RU203414U1 - PLANETARY CRANKSHAFT MECHANISM WITH INTERNAL GEAR WHEELS - Google Patents

PLANETARY CRANKSHAFT MECHANISM WITH INTERNAL GEAR WHEELS Download PDF

Info

Publication number
RU203414U1
RU203414U1 RU2021102098U RU2021102098U RU203414U1 RU 203414 U1 RU203414 U1 RU 203414U1 RU 2021102098 U RU2021102098 U RU 2021102098U RU 2021102098 U RU2021102098 U RU 2021102098U RU 203414 U1 RU203414 U1 RU 203414U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
internal combustion
engine
combustion engine
cylinder
Prior art date
Application number
RU2021102098U
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Гребенюк Иван Сафронович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гребенюк Иван Сафронович filed Critical Гребенюк Иван Сафронович
Priority to RU2021102098U priority Critical patent/RU203414U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203414U1 publication Critical patent/RU203414U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению. Такой механизм может применяться в поршневых двигателях внутреннего сгорания, насосах и компрессорах.Известный широко распространенный кривошипно-шатунный механизм классического двигателя внутреннего сгорания по причине отсутствия плеча крутящего момента при нахождении поршня в верхней мертвой точке, которое плавно нарастает по ходу движения поршня в цикле расширения и достигает максимального значения в пределах 80° поворота коленчатого вала после верхней мертвой точки, неспособен эффективно преобразовать высокое давление газов рабочего тела на поршень во вращательное движение коленчатого вала, а также имеющий недостаток в наличии бокового усилия поршня на стенки цилиндра, вызывающего дополнительные механические потери и износ.Планетарный кривошипно-шатунный механизм с зубчатыми колесами внутреннего зацепления фиг. 1 состоит из корончатого зубчатого колеса a4(Корона), сателлитового зубчатого колеса a2(Сателлит) с соотношением количества зубьев 3:1. Корона неподвижно соединена с корпусом двигателя соосно с центром A2вала двигателя. Сателлит находится в зацеплении с Короной, вращается вокруг неё на оси A11водила A2A11. Другая ось A2водила является валом двигателя. Шатун A6A7шарнирно соединен с сателлитом в точке A6и с поршнем в точке A7, который движется по оси цилиндра вдоль линии a6.Кинематические расчеты крутящих моментов на валу двигателя при воздействии на поршень одинаковой силы показывают, что предлагаемый механизм создает значительно большее значение (максимальное - 3,997 у.е.), чем другие конструкции рассматриваемых механизмов (максимальное - 2,6 у.е.). На 33,3% повышается скорость движения поршня от верхней до нижней мертвой точки, которое происходит за 120° оборота водила, против 180° - для классического двигателя. Шатун предлагаемой конструкции отклоняется на угол не более 2° в обе стороны от линии оси цилиндра, против порядка 17° классического двигателя внутреннего сгорания.Предлагаемая модель планетарного кривошипно-шатунного механизма с зубчатыми колесами решает техническую задачу повышения эффективности преобразования возвратно-поступательного движения поршня под воздействием давления газа во вращательное движение коленчатого вала за счет повышения крутящего момента на валу кривошипно-шатунного механизма, сокращения времени движения поршня от верхней до нижней мертвой точки в цикле расширения, что сокращает время нахождения в цилиндре рабочего тела с высокой температурой и снижает тепловые потери двигателя, уменьшается боковое усилие поршня на стенки цилиндра, что приводит к снижению механических потерь, повышению коэффициента полезного действия и моторесурса двигателя внутреннего сгорания.Применение предлагаемой конструкции не предполагает необходимости внесения изменений в другие элементы, агрегаты, системы двигателя внутреннего сгорания.Предлагаемая модель реализуется с помощью универсального оборудования и элементов, широко распространенных в промышленности (зубчатые колеса, валы, оси, подшипники), может быть использована при создании двигателя внутреннего сгорания, насоса или компрессора с повышенными показателями эффективности.The utility model relates to mechanical engineering. Such a mechanism can be used in reciprocating internal combustion engines, pumps and compressors. The well-known widespread crank mechanism of a classical internal combustion engine due to the absence of a torque shoulder when the piston is at top dead center, which gradually increases along the piston movement in the expansion cycle and reaches a maximum value within 80 ° of crankshaft rotation after top dead center, is unable to effectively convert the high pressure of the gases of the working fluid on the piston into the rotational motion of the crankshaft, and also has a drawback in the presence of the lateral force of the piston on the cylinder walls, which causes additional mechanical losses and wear .Planetary crank mechanism with internal gears FIG. 1 consists of a4 crown gear (Crown), a2 satellite gear (Satellite) with a tooth ratio of 3: 1. The crown is fixedly connected to the engine casing coaxially with the center A2 of the engine shaft. The satellite is in engagement with the crown, rotates around it on the axis A11 of the arm A2A11. The other axle A2 of the drive is the motor shaft. The connecting rod A6A7 is hinged to the satellite at point A6 and to the piston at point A7, which moves along the axis of the cylinder along the line a6.Kinematic calculations of the torques on the engine shaft when the piston is subjected to the same force show that the proposed mechanism creates a significantly higher value (maximum - 3.997 y e.) than other designs of the mechanisms under consideration (maximum - 2.6 cu). The piston speed increases by 33.3% from top to bottom dead center, which occurs after 120 ° of the carrier revolution, versus 180 ° for a classic engine. The connecting rod of the proposed design deviates at an angle of no more than 2 ° in both directions from the cylinder axis line, against the order of 17 ° of the classical internal combustion engine. The proposed model of the planetary crank mechanism with gears solves the technical problem of increasing the efficiency of converting the reciprocating piston motion under the influence of gas pressure during the rotational motion of the crankshaft by increasing the torque on the crank mechanism shaft, reducing the time of piston movement from top to bottom dead center in the expansion cycle, which reduces the time spent in the cylinder of the working fluid with a high temperature and reduces engine heat losses, the lateral force of the piston on the cylinder walls is reduced, which leads to a decrease in mechanical losses, an increase in the efficiency and service life of the internal combustion engine. The application of the proposed design does not imply the need to make changes to other elements, units, systems of an internal combustion engine. The proposed model is implemented using universal equipment and elements widely used in industry (gears, shafts, axles, bearings), can be used to create an internal combustion engine, pump or compressor with increased efficiency.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельTechnical field to which the utility model belongs

Планетарный кривошипно-шатунный механизм с зубчатыми колесами внутреннего зацепления относится к машиностроению. Такой механизм может применяться в поршневых двигателях внутреннего сгорания, насосах и компрессорах.The planetary crank mechanism with internal gears belongs to mechanical engineering. Such a mechanism can be used in reciprocating internal combustion engines, pumps and compressors.

Уровень техникиState of the art

Известный широко распространенный кривошипно-шатунный механизм двигателя внутреннего сгорания по причине отсутствия плеча крутящего момента при нахождении поршня в верхней мертвой точке (ВМТ), которое плавно нарастает по ходу движения поршня в цикле расширения и достигает максимального значения в пределах 80° поворота коленчатого вала после верхней мертвой точки, неспособен эффективно преобразовать высокое давление газов рабочего тела на поршень во вращательное движение коленчатого вала, а также имеющий недостаток в наличии бокового усилия поршня на стенки цилиндра, вызывающего дополнительные механические потери и износ.The well-known widespread crank mechanism of an internal combustion engine due to the absence of a torque arm when the piston is at top dead center (TDC), which gradually increases along the direction of the piston movement in the expansion cycle and reaches a maximum value within 80 ° of crankshaft rotation after the upper dead center, is unable to effectively convert the high pressure of the gases of the working fluid on the piston into the rotational motion of the crankshaft, as well as having a drawback in the presence of the lateral force of the piston on the cylinder walls, which causes additional mechanical losses and wear.

Предлагаемая модель планетарного кривошипно-шатунного механизма с зубчатыми колесами внутреннего зацепления обладает положительными свойствами известных моделей:The proposed model of the planetary crank mechanism with internal gears has the positive properties of the known models:

планетарный кривошипно-шатунный механизм с эллиптическими зубчатыми колесами (патент № RU 197176 U1), который отличается тем, что угол положения водила и шатуна, при котором наступает максимальный крутящий момент, приближен к углу, при котором в цилиндре создается максимальное давление, что повышает эффективность преобразования силы давления на поршень в работу на валу двигателя, имеющий недостатки в наличии бокового усилия поршня на стенки цилиндра, вызывающего дополнительные механические потери и износ, а также в сложности разработки и изготовления эллиптических зубчатых колес малого размера обладающие достаточной прочностью;planetary crank mechanism with elliptical gears (patent No. RU 197176 U1), which differs in that the angle of the carrier and the connecting rod, at which the maximum torque occurs, is close to the angle at which the maximum pressure is created in the cylinder, which increases efficiency converting the force of pressure on the piston into work on the engine shaft, which has disadvantages in the presence of the lateral force of the piston on the cylinder walls, which causes additional mechanical losses and wear, as well as in the complexity of the development and manufacture of small elliptical gears with sufficient strength;

двигатель внутреннего сгорания С. Баландина, в котором преобразование возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение вала осуществляемся бесшатунным силовым механизмом (С. С. Баландин. Бесшатунные поршневые двигатели внутреннего сгорания. М., Машиностроение, 1968), который отличается тем, что при его использовании полностью исключается давление поршня на стенки цилиндра и значительно снижаются нагрузки и трение в кинематических парах механизма на единицу развиваемой мощности, имеющий недостаток в отсутствии плеча крутящего момента при нахождении поршня в верхней мертвой точке, которое плавно нарастает по ходу движения поршня в цикле расширения и достигает максимального значения при 90° угла поворота вала двигателя после верхней мертвой точки положения поршня.internal combustion engine S. Balandin, in which the transformation of the reciprocating movement of the pistons into the rotational movement of the shaft is carried out by a rodless power mechanism (S. S. Balandin. Rodless piston internal combustion engines. M., Mashinostroenie, 1968), which differs in that when its use completely eliminates the pressure of the piston on the cylinder walls and significantly reduces the loads and friction in the kinematic pairs of the mechanism per unit of developed power, which has a drawback in the absence of a torque arm when the piston is at top dead center, which gradually increases in the direction of piston movement in the expansion cycle and reaches its maximum value at 90 ° angle of rotation of the engine shaft after the top dead center of the piston position.

Использование полезной модели решет техническую задачу повышения эффективности преобразования возвратно-поступательного движения поршня под воздействием давления газа во вращательное движение коленчатого вала за счет повышения крутящего момента на валу кривошипно-шатунного механизма, сокращения времени движения поршня от верхней до нижней мертвой точки в цикле расширения, что сокращает время нахождения в цилиндре рабочего тела с высокой температурой и снижает тепловые потери двигателя, уменьшается боковое усилие поршня на стенки цилиндра, что приводит к снижению механических потерь, повышению коэффициента полезного действия (КПД) и моторесурса двигателя внутреннего сгорания.The use of a useful model of sieves is the technical problem of increasing the efficiency of converting the reciprocating movement of the piston under the influence of gas pressure into the rotational movement of the crankshaft by increasing the torque on the shaft of the crank mechanism, reducing the time of movement of the piston from top to bottom dead center in the expansion cycle, which reduces the time spent in the cylinder of the working fluid with a high temperature and reduces the heat loss of the engine, decreases the lateral force of the piston on the cylinder walls, which leads to a decrease in mechanical losses, an increase in the efficiency and service life of the internal combustion engine.

Раскрытие сущности полезной моделиDisclosure of the essence of a utility model

Планетарный кривошипно-шатунный механизм с зубчатыми колесами внутреннего зацепления фиг. 1 (показан схематически) состоит из корончатого зубчатого колеса a4 (Корона), сателлитового зубчатого колеса a2 (Сателлит) с соотношением количества зубьев 3:1. Корона неподвижно соединена с корпусом двигателя соосно с центром A2 вала двигателя. Сателлит находится в зацеплении с Короной, вращается вокруг неё на оси A11 водила A2A11. Другая ось A2 водила является валом двигателя. Шатун A6A7 шарнирно соединен с сателлитом в точке A6 и с поршнем в точке A7, который движется по оси цилиндра вдоль линии a6.The planetary crank mechanism with internal gears of FIG. 1 (shown schematically) consists of a crown gear a 4 (Crown), a satellite gear a 2 (Satellite) with a tooth ratio of 3: 1. The crown is fixedly connected to the motor housing coaxially with the center A 2 of the motor shaft. The satellite is in engagement with the Crown, rotates around it on the axis A 11 of the carrier A 2 A 11 . The other axle A 2 of the carrier is the motor shaft. The connecting rod A 6 A 7 is pivotally connected to the satellite at point A 6 and to the piston at point A 7 , which moves along the axis of the cylinder along the line a 6 .

Произведены кинематические расчеты крутящего момента u, скорости движения поршня и угла отклонения шатуна в зависимости от положения поршня, начиная от верхней мертвой точки для конструкций кривошипно-шатунных механизмов классического двигателя внутреннего сгорания (Классический), двигателя конструкции С.С.Баландина (С.Баландина) и механизма с зубчатыми колесами внутреннего зацепления (Внутреннее зацепление), представленного в данном предложении. Для сравнения расчетов использованы размеры конструкций кривошипно-шатунных механизмов, обеспечивающих одинаковый ход поршня, равные угловые скорости вращения вала двигателя. Величина крутящего момента на валу двигателя определялась из условия, что на поршень вдоль линии оси цилиндра вниз действует одинаковая (единичная) сила.Kinematic calculations of the torque u, the speed of the piston and the angle of deflection of the connecting rod, depending on the position of the piston, starting from the top dead center for the designs of the crank mechanisms of the classical internal combustion engine (Classic), the engine designed by S.S. Balandin (S. ) and the internal gear mechanism (Internal gear) presented in this proposal. To compare the calculations, the dimensions of the structures of the crank mechanisms were used, which ensure the same piston stroke, equal angular speeds of rotation of the engine shaft. The amount of torque on the engine shaft was determined from the condition that the same (unit) force acts on the piston along the cylinder axis downward.

Результаты расчетов крутящих моментов на валу двигателя приведены в таблицах: фиг. 2 - для Внутреннего зацепления, фиг. 3 - для С.Баландина, фиг. 4 - для Классической конструкций кривошипно-шатунных механизмов. Аналогичные расчеты проведены для положения поршня, а также угла отклонения шатуна от линии центра цилиндра в зависимости от угла поворота вала (водила).The results of calculating the torques on the motor shaft are shown in the tables: Fig. 2 - for internal engagement, FIG. 3 - for S. Balandin, fig. 4 - for Classic designs of crank mechanisms. Similar calculations were carried out for the position of the piston, as well as the angle of deflection of the connecting rod from the line of the center of the cylinder, depending on the angle of rotation of the shaft (carrier).

Из графиков фиг. 5 крутящих моментов на валу двигателя при воздействии на поршень одинаковой силы видно, что Внутреннее зацепление создает значительно большее значение (максимальное 3,997 у.е. по фиг. 2), чем другие конструкции рассматриваемых механизмов (максимальное 2,6 у.е. по фиг. 3) на всем протяжении цикла расширения, что означает увеличение крутящего момента и мощности такого поршневого двигателя внутреннего сгорания при прочих равных условиях.From the graphs in FIG. 5 of the torques on the engine shaft when the same force is applied to the piston, it can be seen that the internal gearing creates a significantly greater value (maximum 3.997 cu in Fig. 2) than other designs of the mechanisms under consideration (maximum 2.6 cu in Fig. 3) throughout the expansion cycle, which means an increase in the torque and power of such a piston internal combustion engine, all other things being equal.

Из графиков видно, что кривошипно-шатунный механизм Внутреннего зацепления обеспечивает большую скорость движения поршня фиг. 6 и, соответственно, меньший на 33,3% (120°, против 180°) угол поворота вала двигателя, при котором поршень совершает движение от верхней мертвой точки до нижней мертвой точки фиг. 7 в такте расширения. Это означает, что сокращается время нахождения в цилиндре рабочего тела с высокой температурой, что, в свою очередь, снижает тепловые потери двигателя - повышает коэффициент полезного действия поршневого двигателя внутреннего сгорания.It can be seen from the graphs that the internal engagement crank mechanism provides a high speed of movement of the piston of FIG. 6 and, accordingly, a 33.3% smaller (120 ° versus 180 °) angle of rotation of the engine shaft, at which the piston moves from top dead center to bottom dead center of FIG. 7 in the expansion cycle. This means that the time spent in the cylinder of the working medium with a high temperature is reduced, which, in turn, reduces the heat loss of the engine - increases the efficiency of the piston internal combustion engine.

Сравнительный анализ графиков угла отклонения шатуна от линии центра цилиндра фиг. 8 показывает, что предлагаемая конструкция Внутреннего зацепления имеет угол отклонения шатуна не более 2° в обе стороны, когда Классический кривошипно-шатунный механизм имеет отклонение порядка 17°. Существенное снижение угла отклонение шатуна в конструкции Внутреннего зацепления приводит к снижению бокового давления поршня на стенки цилиндра, что снижает механические потери на трение и износ - повышается коэффициент полезного действия и моторесурс поршневого двигателя внутреннего сгорания.Comparative analysis of the graphs of the angle of deflection of the connecting rod from the line of the center of the cylinder in FIG. 8 shows that the proposed design of the internal gearing has a connecting rod deflection angle of not more than 2 ° in both directions, when the Classic crank mechanism has a deflection of the order of 17 °. A significant decrease in the angle of deflection of the connecting rod in the design of the internal gearing leads to a decrease in the lateral pressure of the piston on the cylinder walls, which reduces mechanical losses for friction and wear - the efficiency and service life of the piston internal combustion engine increase.

Расчеты проводились без учета дополнительных механических потерь, связанных с вводом дополнительных элементов и подвижных соединений.The calculations were carried out without taking into account additional mechanical losses associated with the introduction of additional elements and movable joints.

Применение предлагаемой конструкции не предполагает необходимости внесения изменений в другие элементы, агрегаты, системы двигателя внутреннего сгорания.The application of the proposed design does not imply the need to make changes to other elements, units, systems of the internal combustion engine.

Предлагаемая модель реализуется с помощью универсального оборудования и элементов, широко распространенных в промышленности (зубчатые колеса, валы, оси, подшипники) может быть использована при создании двигателя внутреннего сгорания, насоса или компрессора с повышенными показателями эффективности.The proposed model is implemented using universal equipment and elements widely used in industry (gears, shafts, axles, bearings) can be used to create an internal combustion engine, pump or compressor with increased efficiency.

Claims (1)

Планетарный кривошипно-шатунный механизм с зубчатыми колесами внутреннего зацепления, преобразующий возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение вала, выполненный в виде планетарной зубчатой передачи, состоящей из двух зубчатых колес внутреннего зацепления с соотношением количества зубьев 3:1, содержащей неподвижное корончатое колесо и сателлит, закрепленный на водиле и соединенный с шатуном, который соединен с поршнем.Planetary crank mechanism with internal gears, converting the reciprocating piston motion into rotary shaft movement, made in the form of a planetary gear train, consisting of two internal gears with a ratio of the number of teeth of 3: 1, containing a fixed crown wheel and a satellite attached to the carrier and connected to the connecting rod, which is connected to the piston.
RU2021102098U 2021-01-30 2021-01-30 PLANETARY CRANKSHAFT MECHANISM WITH INTERNAL GEAR WHEELS RU203414U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021102098U RU203414U1 (en) 2021-01-30 2021-01-30 PLANETARY CRANKSHAFT MECHANISM WITH INTERNAL GEAR WHEELS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021102098U RU203414U1 (en) 2021-01-30 2021-01-30 PLANETARY CRANKSHAFT MECHANISM WITH INTERNAL GEAR WHEELS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203414U1 true RU203414U1 (en) 2021-04-05

Family

ID=75358328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021102098U RU203414U1 (en) 2021-01-30 2021-01-30 PLANETARY CRANKSHAFT MECHANISM WITH INTERNAL GEAR WHEELS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203414U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005057048A1 (en) * 2003-12-05 2005-06-23 Axiom Automotive Technologies, Inc. Improved automatic transmission and gear train
RU2394164C1 (en) * 2008-12-15 2010-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Variable compression ratio piston
RU2465474C2 (en) * 2009-09-25 2012-10-27 Дмитрий Юрьевич Мирошниченко Internal combustion engine, and camshaft drive
RU2518136C2 (en) * 2012-07-16 2014-06-10 Геннадий Владимирович Смирнов Method for conversion of reciprocal motion of pistons in piston rotor cylinders into rotational motion of rotor and transmission mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005057048A1 (en) * 2003-12-05 2005-06-23 Axiom Automotive Technologies, Inc. Improved automatic transmission and gear train
RU2394164C1 (en) * 2008-12-15 2010-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Variable compression ratio piston
RU2465474C2 (en) * 2009-09-25 2012-10-27 Дмитрий Юрьевич Мирошниченко Internal combustion engine, and camshaft drive
RU2518136C2 (en) * 2012-07-16 2014-06-10 Геннадий Владимирович Смирнов Method for conversion of reciprocal motion of pistons in piston rotor cylinders into rotational motion of rotor and transmission mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2233691B1 (en) Volume expansion rotary piston machine
US2166975A (en) Mechanical movement
US5297448A (en) Crank mechanism
AU2005334426B2 (en) Kinetic energy generation device
CN102588088A (en) Thread rotor engine
CN108561225B (en) Method for improving effective thermal efficiency of engine and power transmission mechanism prepared by method
RU203414U1 (en) PLANETARY CRANKSHAFT MECHANISM WITH INTERNAL GEAR WHEELS
US20090272209A1 (en) Transmission arrangement
CN101029682A (en) Toggle-type ratchet transmission of crank-shaft engine
RU197176U1 (en) Planetary crank mechanism with elliptical gears
CN203285488U (en) Spiral straight shaft engine
CN106195180B (en) A kind of straight line reciprocating piston power machine
RU2496998C2 (en) Rotary-vane ice
RU218640U1 (en) ENERGY MACHINE
RU2786301C1 (en) Gear-crank piston machine
RU160779U1 (en) PLANETARY CRANES
CN2747367Y (en) Reciprocating inertia engine
CN212563457U (en) Engine with rack type power conversion mechanism
RU2134795C1 (en) Method of and volumetric expansion (displacement) machine for conversion of motion
RU2375595C1 (en) Asynchronous toothed converter of reciprocation into rotation and vice versa, front and rear crank pairs, idle gear and its anvil gear wheel
RU207599U1 (en) Gas energy converter
CN102155295B (en) Rolling piston type non-circular internal gear crankshaft-free counter-force engine
RU72273U1 (en) PISTON MACHINE
CN201176891Y (en) Four-cylinder opposite drive type gear rack engine
RU2388918C2 (en) Kinetic energy generation device