RU2033380C1

RU2033380C1 - Sinkers salvage arrangement

Info

Publication number: RU2033380C1
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Сташевский
Original assignee: Иван Иванович Сташевский
Priority date: 1992-03-09
Filing date: 1992-03-09
Publication date: 1995-04-20

Abstract

FIELD: forest industry. SUBSTANCE: sinkers salvage arrangement has floating transport facility made in the form of catamaran, picking-up, conveying and feeding mechanisms, swivelling frame, hoisting mechanism and shields secured rigidly to sides of swivelling frame to prevent salvaged logs from falling down. EFFECT: improved efficiency. 6 dwg

Description

Известно устройство для подъема затонувших бревен, содержащее плавучее транспортное средство, выполненное в виде катамарана, связанные с корпусами катамарана валы, один из которых связан с носовыми частями корпусов катамарана, шарнирно закрепленную на втором валу поворотную раму, тросы, связанные с поворотной рамой, подбирающий и подающий механизмы и транспортирующий механизм, включающий в себя связанные с поворотной рамой приводные цепи, выполненные с элементами для перемещения бревен. A device for lifting sunken logs is known, comprising a floating vehicle made in the form of a catamaran, shafts connected to the catamaran bodies, one of which is connected to the bow parts of the catamaran bodies, a swing frame hinged on the second shaft, cables connected to the swing frame, picking up and feeding mechanisms and a transporting mechanism, including drive chains connected with a rotary frame, made with elements for moving logs.

Недостаток низкая производительность. The disadvantage is poor performance.

Цель изобретения повышение производительности. The purpose of the invention is improving productivity.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подъема затонувших бревен, содержащее плавучее транспортное средство, выполненное в виде катамарана, связанные с корпусами катамарана валы, один из которых связан с носовыми частями корпусов катамарана, шарнирно закрепленную на втором валу поворотную раму, тросы, связанные с поворотной рамой, подбирающий и подающий механизмы и транспортирующий механизм, включающий в себя связанные с поворотной рамой приводные цепи, выполненные с элементами для перемещения бревен, снабжено щитами для предохранения от падения бревен, жестко прикрепленными к боковым сторонам поворотной рамы и подъемным механизмом, включающим в себя лебедки, связанные с корпусами катамарана и упомянутыми тросами. Подбирающий механизм включает в себя прикрепленные к нижней части поворотной рамы клыки для взаимодействия с бревнами и опорные колеса. Подающий механизм включает в себя шарнирно закрепленную на первом валу выполненную телескопической поворотную раму: связанные с ней изогнутые зубья для взаимодействия с бревнами и лебедки, связанные с корпусами катамарана и соединенные с телескопической поворотной рамой посредством тросов. Элементы для перемещения бревен выполнены в виде зубьев. This goal is achieved by the fact that the device for lifting sunken logs containing a floating vehicle made in the form of a catamaran, shafts connected to the catamaran bodies, one of which is connected to the bow parts of the catamaran bodies, a swing frame pivotally mounted on the second shaft, cables connected to a pivoting frame, picking up and feeding mechanisms and a transporting mechanism including drive chains connected with a pivoting frame made with elements for moving logs, equipped with shields for edohraneniya logs from falling rigidly attached to the sides of the rotary frame and a lifting mechanism comprising a winch connected with the hulls of the catamaran and the said cables. The selection mechanism includes fangs attached to the lower part of the rotary frame for interaction with logs and support wheels. The feed mechanism includes a telescopic swing frame hinged on the first shaft: bent teeth connected to it for interaction with logs and winches, connected to the catamaran bodies and connected to the telescopic swing frame by cables. Elements for moving logs are made in the form of teeth.

На фиг.1 изображено устройство для подъема затонувших бревен, вид сбоку; на фиг.2 то же, поперечный разрез; на фиг.3 то же, вид сверху; на фиг.4 устройство, второй вариант, вид сбоку; на фиг.5 то же, вид сверху; на фиг.6 схема подающего механизма (поворотной телескопической рамы) и взаимодействия узлов и деталей. Figure 1 shows a device for lifting sunken logs, side view; figure 2 is the same, a cross section; figure 3 is the same, a top view; figure 4 device, the second option, side view; figure 5 is the same, a top view; figure 6 diagram of the feed mechanism (rotary telescopic frame) and the interaction of nodes and parts.

Устройство для подъема затонувших бревен содержит плавучее транспортное средство, выполненное в виде катамарана 1. На валу 2 катамарана 1 шарнирно закреплена поворотная рама 3. В нижнем основании рамы 3 установлен подбирающий механизм 4, включающий в себя клыки. На раме 3 установлен транспортирующий механизм 5, содержащий бесконечные двухрядные роликовые цепи 6. На цепи 6 жестко закреплены зубья 7 для захвата и перемещения бревен. Зубья 7 расположены параллельными рядами. На валу 2 шарнирно закреплена металлическая наклонная решетка 8 для спуска бревен. Вал 2 снабжен электрическими двигателями 9 и 10. Рама 3 соединена с лебедкой 11 при помощи троса 12. Лебедки 11 снабжены электрическими двигателями 13 и 14. На балках 15 катамарана 1 шарнирно закреплена поворотная телескопическая рама 16, выполненная в форме гидроцилиндра 17. Гидроцилиндр 17 соединен с баком 18 при помощи насоса 19 и трубопровода 20. Насос 19 снабжен электрическим двигателем 21. В нижнем основании рамы 16 жестко закреплены изогнутые зубья 22 для захвата из кучи, поворота, перемещения и подачи бревен на транспортирующий и подбирающий механизмы. Рамы 3 и 16 и наклонная решетка 8 выполнены с возможностью поворота под разным углом наклона. Рама 16 соединена с лебедками 23 и 24. Лебедка 23 снабжена электрическим двигателем 25, а лебедка 24 электрическим двигателем 26. Цепи 6 натянуты на зубчатые колеса 27. Между двумя судами катамарана 1 установлено горизонтальное перекрытие 28. Над перекрытием 28 (палубой) установлена кран-балка 29, предназначенная для подъема, сортировки и перемещения бревен в контейнеры 30 или паковки для загрузки лесом в плавучие транспортные средства (баржи 31 или лесовозы). Транспортирующий механизм 5 содержит боковые щиты 32, предназначенные для предохранения от спадания в воду подбираемых бревен. Привод вала 2 осуществляется через редукторы электрических двигателей 9 и 10. Рама 3 в нижнем основании содержит опорные колеса 33. Наклонная поворотная решетка 8 снабжена лебедкой 34, лебедка 34 электрическим двигателем 35. Лебедки 11, 23 и 24 снабжены храповыми механизмами 36. Гидроцилиндр 17 содержит поршень 37, шток 38 и клапан 39. На катамаране 1 на определенном уровне установлены на неподвижной опоре микропереключатели 40, 41 и 42, контактирующие с рамой 16. Микропереключатели 40, 41 соединены при помощи электрической цепи с электрическими двигателями 25 и 26, а микропереключатель 42 соединен при помощи электрической цепи с электрическим двигателем 25 и соленоидом 43. Шток 44 соленоида 43 шарнирно соединен с собачкой 45 храпового механизма 36. На палубе 28 катамарана 1 установлены направляющие 46. На палубе 28 шарнирно закреплен мостик 47, на нем установлены такие же направляющие 46. По ним может перемещаться тележка 68 с загруженными бревнами (фиг.1) на другое транспортное средство. Мостик 47 соединен с барабаном лебедки 48 при помощи тросов 12. Лебедка 48 снабжена электрическим двигателем 49. Катамаран 1 состоит из двух плавучих транспортных средств 50. Каждое плавучее транспортное средство 50 состоит из корпуса 51 палубы 52, носовой части 53. На гребной вал 54, выходящий из корпуса 51, насажен гребной винт 55, вокруг ступицы расположены три или более лопастей 56. Вал 54 соединен электрическим двигателем 57, соединенным с генератором электрического тока. Их вращают паровые турбины 59. В нижнем основании носовой части 53 на боковой внутренней стороне расположены смотровые окна 60. В прозрачных герметичных окнах 60 установлены прожекторы 61 и передающее телевизионное устройство 62. В командном пункте управления 63 установлены приемные телевизионное устройство 64 и пульт управления 65 всеми механизмами. Это позволяет оператору в командном пункте 63 вести круглые сутки наблюдение за расположением бревен на дне реки и вести управление и контроль за состоянием исполнительных рабочих органов механизмов. Клапан 39 соединен с соленоидом 66 при помощи рычагов 67. The device for lifting sunken logs contains a floating vehicle made in the form of a catamaran 1. A rotary frame 3 is pivotally mounted on the shaft 2 of the catamaran 1. A picking mechanism 4 is included in the lower base of the frame 3, including fangs. A transport mechanism 5 is installed on the frame 3, containing endless double-row roller chains 6. On the chain 6, the teeth 7 are rigidly fixed for gripping and moving the logs. The teeth 7 are arranged in parallel rows. A metal inclined grating 8 for lowering the logs is pivotally mounted on the shaft 2. The shaft 2 is equipped with electric motors 9 and 10. The frame 3 is connected to the winch 11 using a cable 12. The winch 11 is equipped with electric motors 13 and 14. On the beams 15 of the catamaran 1, a rotary telescopic frame 16, made in the form of a hydraulic cylinder 17, is pivotally mounted. The hydraulic cylinder 17 is connected with a tank 18 using a pump 19 and a pipeline 20. The pump 19 is equipped with an electric motor 21. In the lower base of the frame 16, curved teeth 22 are rigidly fixed for grabbing from the heap, turning, moving and feeding logs to the transporting and picking mechanisms. The frames 3 and 16 and the inclined lattice 8 are made with the possibility of rotation at different angles of inclination. The frame 16 is connected with the winches 23 and 24. The winch 23 is equipped with an electric motor 25, and the winch 24 with an electric motor 26. Chains 6 are tensioned on the gears 27. A horizontal ceiling 28 is installed between the two ships of the catamaran 1. A crane is installed over the ceiling 28 (deck) - beam 29, designed for lifting, sorting and moving logs into containers 30 or packages for loading by the forest into floating vehicles (barges 31 or timber trucks). The transporting mechanism 5 includes side shields 32, designed to prevent selected logs from falling into the water. The shaft 2 is driven through gearboxes of electric motors 9 and 10. The frame 3 at the lower base contains support wheels 33. The inclined rotary grill 8 is equipped with a winch 34, the winch 34 with an electric motor 35. The winches 11, 23 and 24 are equipped with ratchet mechanisms 36. The hydraulic cylinder 17 contains a piston 37, a stem 38 and a valve 39. On the catamaran 1, microswitches 40, 41 and 42 are mounted on a fixed support, which are in contact with the frame 16. The microswitches 40, 41 are connected by an electric circuit to electric motors 25 and 26 and the microswitch 42 is connected by an electric circuit to an electric motor 25 and a solenoid 43. The rod 44 of the solenoid 43 is pivotally connected to the dog 45 of the ratchet mechanism 36. Guides 46 are mounted on deck 28 of the catamaran 1. The bridge 47 is pivotally mounted on deck 28; the same guides 46. A trolley 68 with loaded logs (FIG. 1) can be moved along them to another vehicle. The bridge 47 is connected to the drum of the winch 48 using cables 12. The winch 48 is equipped with an electric motor 49. The catamaran 1 consists of two floating vehicles 50. Each floating vehicle 50 consists of a hull 51 of deck 52, a bow 53. On the propeller shaft 54, emerging from the housing 51, a propeller 55 is inserted, three or more vanes 56 are located around the hub. The shaft 54 is connected by an electric motor 57 connected to an electric current generator. They are rotated by steam turbines 59. In the lower base of the bow 53 on the side inner side there are viewing windows 60. In the transparent sealed windows 60, searchlights 61 and a transmitting television device 62 are installed. At the command control point 63, a receiving television device 64 and a control panel 65 are installed mechanisms. This allows the operator at command point 63 to monitor the location of logs at the bottom of the river around the clock and to manage and control the state of the executive working bodies of the mechanisms. The valve 39 is connected to the solenoid 66 using levers 67.

Устройство может быть выполнено во втором варианте. Второй вариант такой же, как первый, отличается от него тем, что не содержит горизонтальное перекрытие 28 и кран-балку 29, производит загрузку затонувших бревен без их сортировки и упаковки в баржи 31. Сортировка, переработка производятся на лесоперерабатывающем предприятии. The device can be performed in the second embodiment. The second option is the same as the first one, it differs from it in that it does not contain a horizontal ceiling 28 and a crane beam 29, it loads sunken logs without sorting them and packing them in barges 31. Sorting and processing are carried out at a timber processing enterprise.

Устройство может быть выполнено в третьем варианте. Третий вариант такой же, как первый и второй, отличается от них тем, что не содержит поворотной рамы 16, лебедки 23 и 24 и электрические двигатели 25 и 26. The device can be made in the third embodiment. The third option is the same as the first and second, differs from them in that it does not contain a swing frame 16, winches 23 and 24, and electric motors 25 and 26.

Производим расфиксацию храпового механизма 36, лебедки 11. Под действием собственного веса поворотная рама 3 из горизонтального положения перемещается в наклонное положение и своими ходовыми колесами 33 опирается на дно реки, подбирающий механизм 4 устанавливает свои клыки в горизонтальном положении. We release the ratchet mechanism 36, winch 11. Under the influence of its own weight, the rotary frame 3 from a horizontal position moves to an inclined position and with its running wheels 33 rests on the river bottom, the selecting mechanism 4 sets its fangs in a horizontal position.

Замыкаем электрическую цепь, питающую электрические двигатели 9 и 10, при этом электрические двигатели 9 и 10 через редукторы приводят во вращательное движение вал 2. Вал 2 вращает бесконечные втулочно-катковые цепи 6. We close the electric circuit that feeds the electric motors 9 and 10, while the electric motors 9 and 10 drive the shaft 2 through the gears. The shaft 2 rotates endless roller chains 6.

Расфиксируем храповый механизм 36 лебедки 23, замыкаем электрическую цепь, питающую соленоид 66 и электрический двигатель гидравлического лопастного насоса 19. Насос 19 нагнетает веретенное или турбинное масло из бака 18 в гидравлический цилиндр 17. От давления масла поршень 37 перемещается влево, от действия штока удлиняется телескопическая рама 16 на надлежащее расстояние и перемещается из горизонтального положения в наклонное. Затем замыкаем электрическую цепь, питающую электрический двигатель 26. Электрический двигатель 26 вращает лебедку 24, от действия троса 12 поворотная рама 16 перемещается и своими зубьями 22 поворачивает и перемещает бревна к подбирающему механизму 4 и на транспортирующий механизм 5. Как только рама 16 перемещается до надлежащей точки, она контактирует с микропереключателем 40. Микропереключатель 40 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 20, и замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 25. При этом электрический двигатель 25 вращает лебедку 23. Лебедка 23 наматывает трос 12, он перемещает поворотную раму 16. Как только рама 16 контактирует с микропереключателем 41, микропереключатель 41 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 25, и замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 26, при этом электрический двигатель 26 вращает лебедку 24. Лебедка 24 наматывает на барабан трос 12, трос 12 перемещает поворотную раму 16 до надлежащей точки. Далее все технологические операции повторяются. Как только рама 16 начнет перемещаться из наклонного положения в вертикальное, при перемещении зубья 22 рамы 16 захватывают бревна, поворачивают их (если они расположены в наклонном положении) и перемещают их на механизм 4 и транспортирующий механизм 5. Зубья 7 цепей 6 захватывают бревна и перемещают по наклонной плоскости по транспортирующему механизму на палубу 28. Как только бревно переместится вверх до надлежащей точки, они перекатываются через зубчатые колеса 27 и попадают на наклонную металлическую решетку 9, которая шарнирно закреплена на валу 2. По наклонной металлической решетке 8 они скатываются на палубу 28 (перекрытие). При помощи кран-балки 29 производят перемещение и сортировку поднятых бревен по качеству древесины и укладку их в контейнер или траверсы. В упакованном виде производят загрузку по направляющим 46 и мостику 47 производят перемещение тележек 68 или при помощи кранов производят загрузку отсортированного леса в плавучие транспортные средства, например барки 31. Как только рама 16 прекратит захватывать бревна, катамаран 1 перемещают вперед, рама 3 опирается на колеса 33, а клыки подбирающего механизма 4 перемещаются под бревна. Рама 16 продолжает в автоматическом режиме перемещать бревна на транспортирующий механизм 4. We unlock the ratchet mechanism 36 of the winch 23, close the electric circuit supplying the solenoid 66 and the electric motor of the hydraulic vane pump 19. The pump 19 pumps spindle or turbine oil from the tank 18 into the hydraulic cylinder 17. From the oil pressure, the piston 37 moves to the left, the telescopic length lengthens frame 16 to the proper distance and moves from horizontal to inclined position. Then we close the electric circuit supplying the electric motor 26. The electric motor 26 rotates the winch 24, from the action of the cable 12 the rotary frame 16 moves and rotates and moves the logs with its teeth 22 to the picking mechanism 4 and to the transporting mechanism 5. As soon as the frame 16 moves to the proper point, it is in contact with the micro switch 40. The micro switch 40 opens the electric circuit supplying the electric motor 20, and closes the electric circuit supplying the electric motor 25. In this case, the electric The rotary motor 25 rotates the winch 23. The winch 23 wraps the cable 12, it moves the swing frame 16. As soon as the frame 16 is in contact with the micro switch 41, the micro switch 41 opens the electrical circuit supplying the electric motor 25 and closes the electrical circuit supplying the electric motor 26, this, the electric motor 26 rotates the winch 24. The winch 24 winds the cable 12 onto the drum, the cable 12 moves the swing frame 16 to the proper point. Further, all technological operations are repeated. As soon as the frame 16 begins to move from an inclined position to a vertical one, when moving the teeth 22 of the frame 16, they grab the logs, turn them (if they are located in the inclined position) and move them to the mechanism 4 and the transport mechanism 5. The teeth 7 of the chains 6 capture the logs and move on an inclined plane along the transport mechanism to deck 28. As soon as the log moves up to the proper point, they roll through the gears 27 and fall on the inclined metal grate 9, which is pivotally mounted on shaft 2. By sloping the metal grid, they roll 8 on the deck 28 (overlapping). Using a crane beam 29, the raised logs are moved and sorted according to the quality of the wood and stacked in a container or beam. In the packaged form, loading along the rails 46 is carried out and the bridge 47 moves the bogies 68 or, using cranes, loads the sorted wood into floating vehicles, for example barges 31. As soon as the frame 16 stops grabbing the logs, the catamaran 1 is moved forward, the frame 3 is supported by wheels 33, and the fangs of the picking mechanism 4 are moved under the logs. Frame 16 continues to automatically move the logs to the transporting mechanism 4.

Для привода устройства в транспортное положение замыкаем электрический двигатель 13, который вращает лебедку 11. Лебедка 11 при помощи тросов 12 перемещает поворотную раму 3 из наклонного положения в горизонтальное. Как только поворотная рама 3 перемещается в горизонтальное положение, размыкаем электрическую цепь, питающую электродвигатель 13, храповой механизм 36 фиксирует лебедку 11 в надлежащем положении. Затем замыкаем вторую электрическую цепь, питающую электрический двигатель 21. Электрический двигатель 21 вращает насос 19, насос 19 перемещает жидкость (масло) из гидроцилиндра 17 в емкость 18, поршень 37 и шток 38 перемещаются вверх. Затем замыкаем электрическую цепь, питающую электрический двигатель 25. Электрический двигатель 25 вращает лебедку 23. Лебедка 23, вращаясь, наматывает трос 12. Трос 12 перемещает раму 16 и поворачивает ее из вертикального в горизонтальное положение. Как только рама 16 переместится в горизонтальное положение, она контактирует с микропереключателем 42. Микропереключатель 42 размыкает электрическую цепь, питающую соленоид 43 и электрический двигатель 25. При этом соленоид 43 расфиксирует собачку 45 храпового механизма 36. Храповый механизм 36 при помощи собачки 45 фиксирует в надлежащем положении барабан лебедки 23. Затем замыкаем электрическую цепь, питающую электрический двигатель 35. При этом электрический двигатель 49 вращает барабан лебедки 48 и наматывает на него трос 12. Трос перемещает мостик 47 и поворачивает его и устанавливает в надлежащем положении. Барабан лебедки 48 фиксируется в надлежащем положении при помощи собачки 45 храпового механизма 36. To drive the device into the transport position, we close the electric motor 13, which rotates the winch 11. The winch 11, using cables 12, moves the rotary frame 3 from an inclined position to a horizontal one. As soon as the rotary frame 3 moves to the horizontal position, we open the electric circuit supplying the electric motor 13, the ratchet mechanism 36 fixes the winch 11 in the proper position. Then we close the second electric circuit supplying the electric motor 21. The electric motor 21 rotates the pump 19, the pump 19 moves the liquid (oil) from the hydraulic cylinder 17 to the container 18, the piston 37 and the rod 38 are moved up. Then we close the electric circuit supplying the electric motor 25. The electric motor 25 rotates the winch 23. The winch 23 rotates around the cable 12. The cable 12 moves the frame 16 and rotates it from vertical to horizontal. As soon as the frame 16 is moved to the horizontal position, it contacts the microswitch 42. The microswitch 42 opens the electric circuit supplying the solenoid 43 and the electric motor 25. In this case, the solenoid 43 unlocks the dog 45 of the ratchet mechanism 36. The ratchet mechanism 36 by means of the dog 45 locks the position of the winch drum 23. Then we close the electric circuit supplying the electric motor 35. In this case, the electric motor 49 rotates the winch drum 48 and wraps the cable 12. The cable moves the bridge to 47 and rotates it and sets in the proper position. The winch drum 48 is locked in position by the ratchet gear dog 45.

Устройство работает следующим образом. При передвижении катамарана 1 паровые турбины 59 вращают генератор 58. Он вырабатывает электрический ток, при помощи электрической цепи передается ток во все электрические двигатели, соленоиды, прожектор 61, передающие 62 и приемные телевизионные устройства 64. Генератор 58 при помощи электрической цепи питает электрический двигатель 57. Электрический двигатель 57 вращает гребной винт 55 при помощи гребного вала 54. Гребной винт 55 вращает лопасти 56. Лопасти 56, вращаясь, отбрасывают воду от корабля, создают тем самым необходимый упор, преодолевающий силу сопротивления воды. Катамаран 1 перемещается по реке и располагают его в надлежащем районе реки, где имеются затопленные бревна, располагают так, чтобы основная масса поперечно лежащих бревен была расположена перпендикулярно клыкам подбирающего механизма 4. Наблюдение за скоплением, расположением затонувших бревен на дне реки проводят с командного пульта управления 63 через установленные телевизионные приемные устройства 64 и передающие телевизионные устройства 62. Наблюдение и выполнение всех технологических процессов по подъему затонувших бревен можно производить днем и ночью. В ночные часы замыкают электрическую цепь, питающую прожекторы 61 и передающие 62 и приемные 64 телевизионные устройства. Прожекторы 61 освещают дно реки, телевизионные передающие устройства 62 через прозрачные смотровые окна с двух судов 50 передают изображение (расположение и направление скопившихся затонувших бревен) в командный пульт управления 63. Днем, если вода в реке прозрачная, размыкают электрическую цепь, питающую прожекторы 61. Прожектор 61 прекращает освещать дно реки. The device operates as follows. When moving the catamaran 1, steam turbines 59 rotate the generator 58. It generates an electric current, with the help of an electric circuit, current is transmitted to all electric motors, solenoids, a searchlight 61, transmitting 62 and television receiving devices 64. The generator 58 uses an electric circuit to power an electric motor 57 The electric motor 57 rotates the propeller 55 with the help of the propeller shaft 54. The propeller 55 rotates the blades 56. The blades 56, rotating, throw water away from the ship, thereby creating the necessary emphasis that overcomes strength of water resistance. The catamaran 1 moves along the river and place it in the appropriate area of the river, where there are flooded logs, position it so that the bulk of the transversely lying logs is perpendicular to the fangs of the picking mechanism 4. Observation of the cluster, the location of sunken logs at the bottom of the river is carried out from the command control panel 63 through installed television receiving devices 64 and transmitting television devices 62. Observation and implementation of all technological processes for raising sunken logs can be produce day and night. At night, they close the electric circuit supplying the spotlights 61 and transmitting 62 and receiving 64 television devices. Searchlights 61 illuminate the bottom of the river, television transmitting devices 62 through transparent viewing windows from two vessels 50 transmit the image (location and direction of accumulated sunken logs) to the command control panel 63. During the day, if the water in the river is clear, open the electrical circuit supplying the searchlights 61. Spotlight 61 stops lighting the bottom of the river.

Устройство может работать во втором варианте. Оно работает так же, как и в первом варианте, отличается от него тем, что загрузку в плавучие транспортные суда, например в барки 31, производят без сортировки и упаковки поднятых затонувших бревен. The device can work in the second embodiment. It works in the same way as in the first embodiment, differs from it in that loading into floating transport vessels, for example into barges 31, is carried out without sorting and packing raised sunken logs.

Устройство может работать и в третьем варианте. Устройство третьего варианта работает так же, как и первом и втором варианте, отличается от них тем, что подъем затонувших бревен производится без поворотной рамы 16. Подбирающий механизм опускает вниз колеса 33 опираются на грунт реки, а клыки подбирающего механизма 4 подводят под бревна. Катамаран 1, двигаясь, перемещает клыки 4 по дну реки, накатывает на них бревна, затем замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 13. Электрический двигатель 13 вращает лебедку 11. Лебедка 11 наматывает на свой барабан трос 12. Поднимает и поворачивает транспортирующий механизм 5 под определенным углом наклона, бревна, расположенные на наклонных клыках подбирающего механизма 4, перекатываются к транспортирующему механизму 5, захватываются зубьями 7 и перемещаются цепями 6 на транспортные суда (барки 31) или на палубу 28 катамарана 1, там производят сортировку и упаковку, затем кранами загружаются в транспортные средства, например барки 31. The device can work in the third embodiment. The device of the third option works in the same way as the first and second options, differs from them in that the sunken logs are lifted without a rotary frame 16. The picking mechanism lowers the wheels 33 down on the river ground, and the fangs of the picking mechanism 4 are brought under the logs. The catamaran 1, moving, moves the fangs 4 along the bottom of the river, rolls logs on them, then closes the electric circuit that feeds the electric motor 13. The electric motor 13 rotates the winch 11. The winch 11 winds the cable 12 on its drum. Raises and rotates the transport mechanism 5 under a certain angle, the logs located on the inclined fangs of the picking mechanism 4, are rolled to the transporting mechanism 5, captured by the teeth 7 and moved by chains 6 to transport ships (barks 31) or to the deck 28 of the catamaran 1, there are sorting and packaging, and then loaded in valves craft, e.g. barge 31.

Использование данного технического решения позволит повысить производительность. Using this technical solution will improve productivity.

Claims

A device for lifting sunken logs containing a floating vehicle made in the form of a catamaran, shafts connected to the catamaran bodies, one of which is connected to the bow parts of the catamaran bodies, a swing frame hinged on the second shaft, cables connected to the swing frame, picking up and feeding mechanisms and a transporting mechanism, including drive chains associated with a rotary frame, made with elements for moving logs, characterized in that it is provided with shields for protecting from falling logs rigidly attached to the sides of the swing frame and a lifting mechanism including winches connected to the catamaran bodies and the said cables, the picking mechanism includes hooks attached to the bottom of the swing frame to interact with the logs and supporting wheels, and the feeding mechanism includes pivotally mounted on the first shaft and made telescopic swinging frame, bent teeth connected with it for interaction with logs, and winches associated with catamaran mustache and connected to the telescopic swinging frame by means of cables, and the elements for moving the logs are made in the form of teeth.