RU2030946C1

RU2030946C1 - Multiple riveting apparatus

Info

Publication number: RU2030946C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Смирнов; Ю.Я. Блехман
Original assignee: Уральский научно-технологический комплекс
Priority date: 1992-08-03
Filing date: 1992-08-03
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: assembling equipment. SUBSTANCE: apparatus has bracket with power cylinder and two yokes mounted on bracket. One yoke has punches self-adjustable through height and other yoke has supports associated with punches. Yoke with punches is fixed on free end of bracket and yoke with supports is mounted on power cylinder stem. Central punch and central support are spring- loaded one towards the other and are extending above peripheral punch and peripheral support, which are provided with self-adjustable compacting members. Each yoke is formed as body incorporating pistons. Piston cavities are communicated one with pneumatic system. Punches and supports are mounted on piston stems. Pistons for peripheral punches and supports as well as peripheral punches and supports themselves have channels for supplying air to compacting members. EFFECT: increased efficiency and high quality of riveting. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сборочно-клепальным работам, в частности к устройствам для групповой клепки заклепок в изделиях при значительных межцентровых допусках между ними. The invention relates to assembly and riveting, in particular to devices for group riveting rivets in products with significant center-to-center tolerances between them.

Известен клепальный инструмент, содержащий смонтированные в корпусе обжимки с рабочей клепальной поверхностью и прижимы пакета, установленные в обжимке. Каждый прижим выполнен в виде штока с поршнем силового цилиндра. В каждом силовом цилиндре по оси установлена пружина сжатия, взаимодействующая с поршнем, при этом одним концом пружина закреплена на свободном торце поршня, а другим - на основании цилиндра. Одним из штоков прижим пакета связан с механизмом управления пресса, а силовые цилиндры соединены между собой каналами и через штуцер - с пневмосистемой пресса [1]. Known riveting tool containing mounted in the housing crimp with a working riveting surface and the clamps of the package installed in the crimp. Each clamp is made in the form of a rod with a piston of a power cylinder. In each power cylinder, a compression spring is installed along the axis, interacting with the piston, with one end of the spring mounted on the free end of the piston and the other on the base of the cylinder. One of the rods, the clamp package is connected with the control mechanism of the press, and the power cylinders are interconnected by channels and through the fitting - with the pneumatic system of the press [1].

При включении пресса шток пресса с клепальным инструментом перемещается до соприкосновения штоков с поверхностью склепываемого пакета. В процессе дальнейшего перемещения происходит сжатие склепываемого пакета штоками. При этом штоки, перемещаясь в обжимке, действуют на поршни, вытесняя сжатый воздух из полости цилиндров в воздушную магистраль пневмосистемы, и на пружины, вынуждая их сжиматься. При этом происходит сжатие склепываемого пакета штоками усилием сжатого воздуха, которое зависит от диаметра поршней и давления в магистрали пневмосистемы и остается постоянным, и усилием сжатой пружины, которое зависит от упругих свойств пружины сжатия и увеличивается по мере сжатия пакета. В процессе дальнейшего перемещения инструмента происходит образование замыкающих головок заклепок рабочей поверхностью обжимки с одновременным поджатием склепываемого пакета. Инструмент отводится и штоки под действием поршней сжатым воздухом из магистрали и пружинами возвращают в исходное положение. When the press is turned on, the press rod with the riveting tool moves until the rods touch the surface of the riveted package. In the process of further movement, the riveted package is compressed with rods. In this case, the rods moving in the crimp act on the pistons, displacing compressed air from the cylinder cavity into the air line of the pneumatic system, and on the springs, forcing them to compress. In this case, the riveted package is compressed with rods by the force of compressed air, which depends on the piston diameter and pressure in the pneumatic system line and remains constant, and the compressed spring force, which depends on the elastic properties of the compression spring and increases as the package is compressed. In the process of further movement of the tool, the formation of locking heads of rivets with the working surface of the crimp occurs with the simultaneous pressing of the riveted package. The tool is retracted and the rods under the action of pistons with compressed air from the main and springs return to their original position.

Недостатком указанного известного устройства является отсутствие самоустановки обжимки по высоте каждой заклепки, что снижает качество клепки при разновысоких заклепках и ступенчатых склепываемых листах. The disadvantage of this known device is the lack of self-installation of the crimp along the height of each rivet, which reduces the quality of riveting with uneven rivets and stepped riveted sheets.

Кроме того, не обеспечивается требуемое качество при клепке заклепок со сферическими головками и с большими допусками на межцентровое расстояние между отверстиями в деталях, если допуск на расстояние между осями двух и более отверстий больше допускаемого смещения головки относительно ее оси, равного 0,1 диаметра стержня заклепки. In addition, the required quality is not ensured when riveting rivets with spherical heads and with large tolerances on the center-to-center distance between the holes in the parts, if the tolerance on the distance between the axes of two or more holes is greater than the allowable displacement of the head relative to its axis, equal to 0.1 of the diameter of the rivet core .

Известно устройство для групповой клепки, содержащее скобу, на одном конце которой смонтирован силовой цилиндр, обойму с размещенными в ней поддержками, и обойму, в которой расположены самоустанавливающиеся по высоте центральный и периферийные пуансоны [2]. A device for group riveting containing a bracket on one end of which is mounted a power cylinder, a clip with supports placed in it, and a clip in which the central and peripheral punches are self-aligning in height [2].

Недостатком данного известного устройства является отсутствие самоустановки поддержек по высоте, что снижает качество соединения при групповой клепке с различной компоновкой изделий. The disadvantage of this known device is the lack of self-installation of supports in height, which reduces the quality of the connection with group riveting with a different layout of products.

Кроме того, жесткая опора пуансонов на сферическую поверхность головок заклепок при клепке заклепками со сферическими головками не обеспечивает необходимое количество групповой клепки, так как какая-нибудь из нескольких заклепок не будет подвергаться полному усилию клепки. Не обеспечивается также качество при клепке заклепками со сферическими головками и с большими допусками на межцентровое расстояние между отверстиями в деталях. In addition, the rigid support of the punches on the spherical surface of the rivet heads during riveting with rivets with spherical heads does not provide the required number of group riveting, since any of several rivets will not be subjected to the full riveting force. Also, quality is not ensured when riveting with rivets with spherical heads and with large tolerances for the center-to-center distance between the holes in the parts.

Технической задачей изобретения является повышение качества соединений полученных групповой клепкой заклепками со сферическими головками. An object of the invention is to improve the quality of the joints obtained by group riveting with rivets with spherical heads.

Это решается тем, что в известном устройстве для групповой клепки, содержащем сбоку, на одном конце которой смонтирован силовой цилиндр, обойму с размещенными в ней поддержками и обойму, в которой расположены самоустанавливающиеся по высоте центральный и периферийные пуансоны, центральный пуансон подпружинен в сторону поддержек и выступает над периферийными пуансонами, каждый из которых выполнен с самоустанавливающейся по диаметру обжимкой, обойма с пуансонами закреплена на свободном конце скобы, а обойма для поддержек выполнена аналогично обойме для пуансонов и смонтирована на штоке силового цилиндра, при этом каждая поддержка выполнена аналогично соответствующему ей пуансону. This is solved by the fact that in the known device for group riveting, containing on the side, on one end of which a power cylinder is mounted, a clip with supports placed in it and a clip in which central and peripheral punches are self-adjusting in height, the central punch is spring-loaded towards the supports and protrudes over the peripheral punches, each of which is made with a crimp self-adjusting in diameter, the clip with punches is fixed on the free end of the bracket, and the support clip is made of anal tech cage for punches and mounted on the rod of the actuator, wherein each support is configured similarly to the corresponding punch.

Кроме того, каждая обойма выполнена в виде корпуса с размещенными в нем поршнями, при этом все поршневые полости соединены между собой и с пневмосистемой, а пуансоны и поддержки смонтированы на штоках соответствующих поршней. In addition, each cage is made in the form of a housing with pistons placed in it, while all the piston cavities are interconnected with the pneumatic system, and the punches and supports are mounted on the rods of the corresponding pistons.

Поршни для периферийных пуансонов и поддержек, а также сами периферийные пуансоны и поддержки выполнены с каналами для подвода воздуха к самоустанавливающимся по диаметру обжимкам. Pistons for peripheral punches and supports, as well as the peripheral punches and supports themselves, are made with channels for supplying air to crimps that are self-adjusting in diameter.

Периферийные пуансоны расположены диаметрально относительно центрального. The peripheral punches are located diametrically relative to the central.

На фиг.1 изображено устройство для групповой клепки, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2. Figure 1 shows a device for group riveting, General view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; figure 3 is a section bB in figure 2.

Устройство для групповой клепки содержит скобу 1 с силовым цилиндром 2, обойму 3 и аналогичную ей обойму 4. Обойма 3 оснащена самоустанавливающимися по высоте пуансонами: центральным 5 и расположенными диаметрально относительно него периферийными пуансонами 6 с самоустанавливающимися по диаметру обжимками 7 (фиг.3). The device for group riveting contains a bracket 1 with a power cylinder 2, a clip 3 and a similar clip 4. The clip 3 is equipped with height-adjustable punches: the central 5 and peripheral punches 6 located diametrically relative to it with the diameter 7 self-adjusting crimps (Fig. 3).

Обойма 3 (см. фиг.1) закреплена на свободном конце скобы 1, а обойма 4 установлена соосно ей на штоке силового цилиндра 2 и снабжена аналогичными пуансонам поддержками 8 и 9, каждая обойма выполнена в виде корпуса 10 (см. фиг. 3) с размещенными в нем поршнями 11. При этом все поршневые полости В соединены между собой и заполнены жидкостью, на которую опираются все поршни, а все штоковые полости Г соединены между собой и с пневмосистемой. The clip 3 (see figure 1) is mounted on the free end of the bracket 1, and the clip 4 is mounted coaxially to it on the rod of the power cylinder 2 and is equipped with supports 8 and 9 similar to the punches, each clip is made in the form of a housing 10 (see Fig. 3) with the pistons placed in it 11. Moreover, all the piston cavities B are interconnected and filled with fluid, on which all the pistons rest, and all the rod cavities G are interconnected and with the pneumatic system.

Через отверстия 12 в периферийных поршнях и соответствующих им пуансонах и поддержках воздух подается к обжимкам 7. Центральный поршень подпружинен пружиной 13, за счет чего центральный пуансон 5 или центральная поддержка выступает над номинальной поверхностью D на величину Е. Выполняя поршни разновысокими, можно обеспечить клепку изделий со ступенчатой поверхностью. Through the holes 12 in the peripheral pistons and the corresponding punches and supports, air is supplied to the crimps 7. The central piston is spring-loaded with a spring 13, due to which the central punch 5 or central support extends above the nominal surface D by E. Performing the pistons of different heights, it is possible to rivet the products with stepped surface.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Скоба 1 устанавливается на подвеске 14. Рабочий опускает скобу вниз, центрируя ее по центральной заклепке выступающей центральной поддержкой 8. При этом подаваемый в расположенные диаметрально от поддержки 9 воздух снижает трение скольжения обжимок. Вращая обжимки вокруг их вертикальной оси, самоустанавливает их по диаметру заклепок. Включается силовой цилиндр 2 и шток силового цилиндра с обоймой 3 начинает опускаться, надавливая через поддержки 8 и 9 на головки всех заклепок. За счет жидкости в общей поршневой полости В они самоустанавливаются по высоте головок заклепок. Шток силового цилиндра продолжает опускаться, надавливая на неподвижно установленное склепываемое изделие 15, за счет чего вся скоба 1 начинает подниматься, сжимая своим весом изделие. Пуансоны 5 и 6, установленные на обойме 3, поднимаясь вместе со скобой 1, упираются в стержни заклепок вначале центральным 5, а затем периферийными пуансонами 6. Происходит аналогично поддержкам 8 и 9 самоустановка обжимок 7 по диаметру заклепок за счет вращения обжимок воздухом и самовыставка их по высоте за счет перетекания жидкости в общей поршневой полости В. При дальнейшем повышении давления в силовом цилиндре происходит расклепывание заклепок. При подаче давления в нижнюю полость силового цилиндра обоймы отводятся от изделия. The bracket 1 is mounted on the suspension 14. The worker lowers the bracket down, centering it on the central rivet serving central support 8. At the same time, the air supplied to the diametrically located from the support 9 reduces the sliding friction of the crimps. Rotating the crimps around their vertical axis, self-aligns them along the diameter of the rivets. The power cylinder 2 is turned on and the rod of the power cylinder with the clip 3 starts to lower, pressing through the supports 8 and 9 on the heads of all rivets. Due to the fluid in the common piston cavity B, they are self-aligning along the height of the rivet heads. The ram cylinder continues to lower, pressing on the fixed mounted riveted product 15, due to which the whole bracket 1 begins to rise, compressing the product with its weight. The punches 5 and 6 mounted on the holder 3, rising together with the bracket 1, abut the rivet rods first with the central 5 and then with the peripheral punches 6. The crimps 7 are self-installed in the diameter of the rivets 7 by the supports 8 and 9 due to the rotation of the crimps with air and their self-alignment in height due to the flow of fluid in the common piston cavity B. With a further increase in pressure in the ram, riveting occurs. When applying pressure to the lower cavity of the power cylinder, the cages are retracted from the product.

Таким образом, обеспечивается получение качественных соединений деталей заклепками со сферической головкой при групповой клепке с допусками на межцентровое расстояние, между отверстиями в деталях, превышающими допуск на смещение головки заклепки относительно ее оси, равный 0,1 от диаметра стержня заклепки. Thus, it is possible to obtain high-quality joining of parts with rivets with a spherical head for group riveting with tolerances of an intercenter distance, between holes in the parts, exceeding the tolerance on the offset of the rivet head relative to its axis, equal to 0.1 of the diameter of the rivet core.

Claims

1. DEVICE FOR GROUP RIVET, containing a bracket on one end of which a power cylinder is mounted, a clip with supports located in it and a clip in which the central and peripheral punches are self-adjusting in height, characterized in that the central punch is spring-loaded towards the supports and protrudes above the peripheral punches, each of which is made with a crimp that is self-adjusting in diameter, the clip with punches is fixed on the free end of the bracket, and the clip for supports is made similarly to both pit for punches and mounted on the rod of the power cylinder, with each support is made similar to its corresponding punch.

2. The device according to claim 1, characterized in that each cage is made in the form of a housing with pistons placed in it, while all piston cavities are interconnected and filled with liquid, all rod cavities are interconnected and with the pneumatic system, and punches and supports mounted on the rods of the respective pistons.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the pistons for the peripheral punches and supports and the peripheral punches and supports themselves are made with channels for supplying air to the crimps that are self-adjusting in diameter.

4. The device according to claims 1 to 3, characterized in that the peripheral punches are located diametrically relative to the central.