RU2030347C1

RU2030347C1 - Device for turning articles on conveyer

Info

Publication number: RU2030347C1
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Немов
Original assignee: Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority date: 1991-04-17
Filing date: 1991-04-17
Publication date: 1995-03-10

Abstract

FIELD: conveyance facilities. SUBSTANCE: arranged in housing of device are: hoisting mechanism with pusher, turning mechanism, appliance for removing articles and clamping mechanism provided with levers and drive for their motion. At one end, levers are secured on housing; other ends of levers hold clamps for engagement with article. Article removing appliance consists of tripper located in housing and connected with it by means of shackle for vertical motion. Tripper is also hinged to pusher. Turning mechanism is made in form of lever provided with drive connected with axle which is mounted in bottom. EFFECT: enhanced reliability. 5 dwg

Description

Изобретение относится к сборочно-сварочному производству и может быть использовано как стационарно, так и на сборочно-сварочном конвейере, а также на сборочном конвейере при механообработке. The invention relates to the assembly and welding production and can be used both stationary and on the assembly and welding conveyor, as well as on the assembly line during machining.

Известно устройство для поворота изделий на конвейере, включающее грузовой захват со штоком, механизм подъема грузового захвата и его поворота, выполненный в виде подвижной рейки, соединенной кинематической связью со шнеком штока [1]. В данном устройстве для поворота изделий на 360^o с фиксацией через 90^o необходимо включать механизм подъема грузового захвата после поворота на 90^o, чтобы вывести шестерню из взаимодействия со шпонкой и осуществить возврат рейки в исходное положение. Дополнительное вертикальное перемещение перед возвратом рейки в исходное положение снижает производительность устройства в целом.A device for turning products on a conveyor is known, including a cargo gripper with a rod, a lifting mechanism for lifting a cargo gripper and its rotation, made in the form of a movable rail connected by a kinematic connection with the rod screw [1]. In this device, to rotate the products 360 ^o with fixation through 90 ^o, it is necessary to turn on the lifting mechanism of the load gripper after turning 90 ^o in order to remove the gear from the interaction with the key and return the rack to its original position. Additional vertical movement before returning the rail to its original position reduces the performance of the device as a whole.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поворота изделия на конвейере, включающее грузовой захват со штоком, механизм его поворота, выполненный в виде подвижной рейки, соединенной кинематической связью со шпонкой штока в виде связанных между собой храпового зацепления и червячной передачи, колесо которой установлено на штоке [2]. Недостатком устройства для поворота изделия является отсутствие зажимов и немеханизированный съем изделия. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a device for turning the product on the conveyor, including a cargo gripper with a rod, the mechanism of its rotation, made in the form of a movable rail connected kinematically to a key of the rod in the form of interconnected ratchet gear and worm gear the wheel of which is mounted on the rod [2]. The disadvantage of the device for turning the product is the lack of clamps and non-mechanized removal of the product.

Целью изобретения является повышение степени механизации, а также обеспечение надежной фиксации изделия на грузовом конвейере. The aim of the invention is to increase the degree of mechanization, as well as ensuring reliable fixation of the product on the freight conveyor.

Достигается это тем, что грузовой захват устройства для поворота изделий на конвейере выполнен в виде корпуса с зажимами, сбрасывателя, выполненного в виде рамки, связанной посредством осей с наконечником привода, а механизм поворота выполнен в виде рычага, установленного на оси грузового захвата и связанного с приводом. This is achieved by the fact that the cargo capture device for turning products on the conveyor is made in the form of a housing with clamps, a ejector, made in the form of a frame connected by means of axes with a drive tip, and the rotation mechanism is made in the form of a lever mounted on the axis of the cargo capture and associated with driven.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - сбрасыватель в положении подъема; на фиг.3 - удаление готового изделия; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.5 - сечение по Б-Б на фиг.4. In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; figure 2 - ejector in the lifting position; figure 3 - removal of the finished product; figure 4 is a view along arrow a in figure 1; figure 5 is a section along BB in figure 4.

Устройство для поворота изделия на конвейере состоит из подставки 1 на колесах, грузового захвата 2, посредством оси и рычага 3 связанного с приводом поворота 4, имеющим механизм подъема 5, сбрасывателя готового изделия 6 и механизма зажима с приводами 7. Каждый из двух механизмов зажима имеет основной рычаг 8 и ведомый рычаг 9, жестко связанные осью 10. Каждый из механизмов зажима имеет основной рычаг 8 и ведомый рычаг 9, жестко связанные осью 10. The device for turning the product on the conveyor consists of a stand 1 on wheels, a cargo capture 2, by means of an axis and a lever 3 connected with a rotation drive 4 having a lifting mechanism 5, a dumping device of the finished product 6 and a clamping mechanism with drives 7. Each of the two clamping mechanisms has the main lever 8 and the driven lever 9, rigidly connected by the axis 10. Each of the clamping mechanisms has a main lever 8 and the driven lever 9, rigidly connected by the axis 10.

Устройство для поворота изделий на конвейере работает следующим образом. Заготовки изделия 11 помещаются на фиксаторы 12. В поршневые полости цилиндров приводов зажимов 7 подается воздух и основные рычаги 8 с ведомыми рычагами 9 зажимают заготовки изделия 11 на фиксаторах 12 на корпусе грузового захвата 2. В поршневую полость цилиндра привода поворота 4 подается воздух и рычаг 3 с осью производят поворот грузового захвата на 90^o. Разгрузка готового изделия имеет следующую последовательность. Сжатый воздух подается в штоковые полости цилиндров приводов зажимов 7 и зажимы освобождают изделие 11. В поршневую полость цилиндра механизма подъема 5 подается сжатый воздух и шток с толкателем 13, связанный со сбрасывателем 6 и серьгой 14 соответственно осями 15 и 16, снимают изделие 11 с фиксаторов 12. Ось 17 грузового захвата скользит в пазу серьги 14 и является ограничителем прямолинейного движения вверх. При дальнейшем ходе штока с толкателем 13 сбрасыватель 6 посредством серьги 14 и осей 15, 16, 17 совершает сложное движение, ограничителями сбрасывателя 6, направляя изделие в контейнер готовой продукции.A device for turning products on a conveyor works as follows. The blanks of the product 11 are placed on the clamps 12. Air is supplied to the piston cavities of the cylinders of the clamp drives 7 and the main levers 8 with driven levers 9 clamp the blanks of the product 11 on the clamps 12 on the cargo gripper body 2. Air and lever 3 are fed into the piston cavity of the rotation drive cylinder 4 with the axis rotate the cargo capture 90 ^o. Unloading the finished product has the following sequence. Compressed air is supplied to the rod end cavities of the clamp drive 7 and the clamps release the product 11. Compressed air and a rod with a pusher 13 are connected to the piston cavity of the cylinder of the lifting mechanism 5, connected to the ejector 6 and the earring 14 with axles 15 and 16, respectively, and the product 11 is removed from the clips 12. The axle 17 of the cargo capture slides into the groove of the earring 14 and is a limiter of the straight-line upward movement. With the further course of the rod with the pusher 13, the ejector 6 by means of the earring 14 and the axes 15, 16, 17 makes a complex movement, by the limiters of the ejector 6, directing the product into the container of the finished product.

Использование данного устройства на конвейере робототехнического комплекса (РТК) позволяет автоматизировать процесс сборки-сварки изделия типа пластины. Использование устройства направлено на снижение травмо обслуживающего персонала. The use of this device on the conveyor of a robotic complex (RTK) allows you to automate the assembly-welding process of a plate type product. Using the device is aimed at reducing the trauma of maintenance personnel.

Claims

DEVICE FOR ROTATING PRODUCTS ON A CONVEYOR, mainly on an assembly one, including a pivoting mechanism located in the housing of a lifting mechanism having a pusher, characterized in that, in order to expand technological capabilities by ensuring reliable fixation of products and removing them from the conveyor, the device is equipped with a clamping mechanism, which has levers with a drive for moving them, one ends of which are fixed on the housing, clamps are placed on the other ends of the levers, as well as a product removal device, consisting of dumping spruce placed in the housing and connected to it by an earring with the possibility of vertical movement and pivotally connected to the pusher, while the housing has side walls and a bottom in which a hole is made, and the rotation mechanism is made in the form of a lever with a drive connected to an axis, which installed in the bottom hole and connects the device to the conveyor carriage.