RU2029369C1

RU2029369C1 - Device for determining coordinates of luminous objects

Info

Publication number: RU2029369C1
Authority: RU
Inventors: Борис Иванович Волков
Original assignee: Борис Иванович Волков
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1995-02-20

Abstract

FIELD: computer engineering. SUBSTANCE: device has pick-up tube 1, unit 2 for processing signals, generator 11 of sinusoidal signals, linearly-increasing voltage generator 12, multiplier 13, unit 14 for shifting phase by 90 degrees, switch elements 15,16 and unit 20 for determining a sense of coordinates. The device is characterized in that it has clock pulse generator 9, frequency divider 19, pulse distributor 17, counter 18 for counting the number of turns of spiral sweep, threshold value decoder 19; and in that unit 2 is based on decoders 3,4, coders 5,6 group 7 of AND gates and video pulse amplifier 8. The device provides measuring coordinates of all luminous objects being in view field at once, both movable and stationary ones. EFFECT: enhanced accuracy and reliability. 2 tbl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для измерения координат светящихся объектов. The invention relates to computer technology and can be used to measure the coordinates of luminous objects.

Прототипом принято следящее сканирующее устройство, содержащее передающую телевизионную трубку с двухканальной отклоняющей системой, два сумматора, запоминающий блок, генератор синусоидального напряжения, интегратор, блок умножения и блок сдвига фазы, логический блок, триггер, инвертор, пороговую схему и блок преобразования. Линейно растущее напряжение с интегратора перемножается в умножителе на синусоидальное напряжение. С выхода умножителя синусоиды с линейно растущей амплитудой через блок сдвига фазы и сумматоры поступают в отклоняющие системы и осуществляют спиральную развертку луча в трубке. При сканировании объекта на выходе передающей трубки появляется импульс, поступающий на вход логического блока, производящего обработку сигнала с трубки, выявляя полярность координаты. Запоминающий блок в момент появления импульса с выхода трубки запоминает значения напряжений с сумматоров, соответствующих декартовым координатам объекта. Напряжение с запоминающего блока остается на его выходе до тех пор, пока с трубки не поступит новый импульс, приводящий к запоминанию новых координат того же объекта. The prototype is a follow-up scanning device containing a transmitting television tube with a two-channel deflecting system, two adders, a storage unit, a sinusoidal voltage generator, an integrator, a multiplication unit and a phase shift unit, a logic unit, a trigger, an inverter, a threshold circuit, and a conversion unit. The linearly increasing voltage from the integrator is multiplied in the multiplier by a sinusoidal voltage. From the output of the multiplier, a sinusoid with a linearly increasing amplitude through the phase shift unit and the adders enter the deflecting systems and carry out a spiral scan of the beam in the tube. When scanning an object, an impulse appears at the output of the transmitting tube, which enters the input of a logic unit that processes the signal from the tube, revealing the polarity of the coordinate. The storage unit at the time of the appearance of the pulse from the output of the tube remembers the voltage values from the adders corresponding to the Cartesian coordinates of the object. The voltage from the storage unit remains at its output until a new impulse arrives from the tube, leading to the storage of new coordinates of the same object.

Недостатком прототипа является определение координат только одного светящегося объекта в поле зрения объектива устройства. The disadvantage of the prototype is the determination of the coordinates of only one luminous object in the field of view of the lens of the device.

Целью изобретения является определение координат всех световых объектов, одновременно находящихся в поле зрения устройства. The aim of the invention is to determine the coordinates of all light objects that are simultaneously in the field of view of the device.

Цель выполняется измерением поправок за внецентренность относительно электронной оси передающей телевизионной трубки как проекций на вертикальную и горизонтальную оси фотокатода трубки по всем светящимся объектам, одновременно находящимся в поле зрения объектива, и представлением их в реальном масштабе времени в двоичном коде. The goal is carried out by measuring corrections for eccentricity relative to the electronic axis of the transmitting television tube as projections on the vertical and horizontal axis of the photocathode of the tube for all luminous objects that are simultaneously in the field of view of the lens, and representing them in real time in binary code.

Цель достигается тем, что в устройство для определения координат световых объектов, содержащее передающую телевизионную трубку, выход которой соединен с информационным входом блока обработки сигналов, первый и второй выходы которого являются выходами величины соответственно горизонтальной и вертикальной координат устройства, блок определения знака координат, первый и второй ключевые элементы, генератор синусоидального сигнала, генератор линейно нарастающего напряжения, выход которого и выход генератора синусоидального сигнала соединены с входами перемножителя, выход которого подключен к входу блока сдвига фазы на 90^о, введены распределитель импульсов, счетчик числа витков спиральной развертки, дешифратор предельного значения, генератор тактовых импульсов и делитель частоты, а блок обработки сигналов состоит из дешифраторов, шифраторов, группы элементов И и усилителя видеоимпульсов, вход которого является информационным входом блока обработки сигналов, выход подключен к первым входам элементов И группы, выходы которых соединены с соответствующими входами первой группы первого и второго дешифраторов, выходы которых подключены к входам одноименных шифраторов, при этом выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом первого ключевого элемента и входом делителя частоты, первый выход которого подключен к входу генератора нарастающего напряжения и второму входу первого и первому входу второго ключевых элементов, выходы которых соединены соответственно с входом распределителя импульсов и счетным входом счетчика числа витков спиральной развертки, выходы которого подключены к соответствующим входам второй группы первого и второго дешифраторов блока обработки сигналов и входам дешифратора предельного значения, выход которого соединен с входом начальной установки счетчика числа витков спиральной развертки, второй выход делителя частоты подключен к входу генератора синусоидального сигнала и второму входу второго ключевого элемента, выходы перемножителя и блока сдвига фазы на 90^о соединены с соответствующими управляющими входами передающей телевизионной трубки, выходы распределителя импульсов подключены к вторым входам элементов И группы в блоке обработки сигналов, вход блока определения знака координат соединен с первым выходом распределителя импульсов, первый и второй выходы блока определения знака координат являются первыми выходами знака соответственно горизонтальной и вертикальной координат устройства, третий выход блока определения знака координат является вторым выходом знака горизонтальной и вертикальной координат устройства.The goal is achieved in that in a device for determining the coordinates of light objects, containing a transmitting television tube, the output of which is connected to the information input of the signal processing unit, the first and second outputs of which are outputs respectively of the horizontal and vertical coordinates of the device, the unit for determining the sign of coordinates, the first and the second key elements are a sine wave generator, a ramp generator, the output of which is the output of a sine wave generator dineny to the inputs of the multiplier, whose output is connected to the input of the phase shift of 90 ^o, introduced pulse distributor, the counter number of turns of the helical scan descrambler limit value, a clock generator and a frequency divider, and a signal processing unit is composed of decoders, encoders, groups of elements And the video pulse amplifier, the input of which is the information input of the signal processing unit, the output is connected to the first inputs of the elements AND groups, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first of the first group of the first and second decoders, the outputs of which are connected to the inputs of the encoders of the same name, while the output of the clock pulse generator is connected to the first input of the first key element and the input of the frequency divider, the first output of which is connected to the input of the increasing voltage generator and the second input of the first and first input of the second key elements, the outputs of which are connected respectively to the input of the pulse distributor and the counting input of the counter of the number of turns of spiral scan, the outputs of which are connected to the corresponding the corresponding inputs of the second group of the first and second decoders of the signal processing unit and the inputs of the limit value decoder, the output of which is connected to the input of the initial setting of the counter of the number of turns of the spiral scan, the second output of the frequency divider is connected to the input of the sinusoidal signal generator and the second input of the second key element, the outputs of the multiplier and the phase shift unit 90 ^{° is} connected to the corresponding control inputs of the transmitting television tube, the outputs of the pulse distributor are connected to the second the input inputs of the elements and groups in the signal processing unit, the input of the coordinate sign determination unit is connected to the first output of the pulse distributor, the first and second outputs of the coordinate sign determination unit are the first outputs of the sign of the horizontal and vertical coordinates of the device, the third output of the coordinate sign determination unit is the second output sign of horizontal and vertical coordinates of the device.

Структурная схема заявляемого устройства изображена на фиг.1; принцип определения координат точки на единичной окружности показан на фиг.2. The structural diagram of the inventive device is shown in figure 1; the principle of determining the coordinates of a point on a unit circle is shown in figure 2.

Устройство содержит передающую телевизионную трубку 1, блок 2 обработки сигналов в составе первого 3 и второго 4 дешифраторов, первого 5 и второго 6 шифраторов, группы 7 элементов И и усилителя 8 видеоимпульсов, генератор 9 тактовых импульсов, делитель 10 частоты, генератор 11 синусоидальных сигналов, генератор 12 линейно нарастающего напряжения, перемножитель 13, блок 14 сдвига фазы на 90^о, первый 15 и второй 16 ключевые элементы, распределитель 17 импульсов, счетчик 18 числа витков спиральной развертки, дешифратор 19 предельного значения, блок 20 определения знака координат.The device contains a transmitting television tube 1, a signal processing unit 2 comprising the first 3 and second 4 decoders, the first 5 and second 6 encoders, a group of 7 AND elements and an amplifier 8 video pulses, a clock generator 9, a frequency divider 10, a generator 11 sinusoidal signals, generator 12 linearly increasing voltage multiplier 13, the phase shift unit 14 at ^90, the first 15 and second 16 core elements, pulse distributor 17, a counter 18, the number of turns of the helical scan, the decoder 19 of the limit values, block 20 defined eniya origin mark.

Передающая телевизионная трубка 1 представляет собой малоинерционную трубку с диаметром фотокатода 24 мм, изокон ЛИ801 с рабочей площадью 24х32 мм. The transmitting television tube 1 is a low-inertia tube with a photocathode diameter of 24 mm, isocone LI801 with a working area of 24x32 mm.

Генератор 11 синусоидальных сигналов совместно с генератором 12 линейно нарастающего напряжения, перемножителем 13 и блоком 14 сдвига фазы на 90^о осуществляет спиральную развертку электронного луча в трубке 1, начинающуюся от центра против часовой стрелки (фиг.2). Спиральная развертка содержит 500 витков с частотой 10 Гц. Генератор 11 формирует синусоидальные колебания с частотой 5000 Гц, генератор 12 формирует линейно нарастающее напряжение с частотой 10 Гц.The generator of sinusoidal signals 11 together with the generator 12 is linearly increasing voltage multiplier 13 and the phase shift unit 14 at ⁹⁰ performs a helical scan of the electron beam in the tube 1, starting from the center counterclockwise (Figure 2). The spiral scan contains 500 turns with a frequency of 10 Hz. The generator 11 generates sinusoidal oscillations with a frequency of 5000 Hz, the generator 12 generates a linearly increasing voltage with a frequency of 10 Hz.

Перемножитель 13 формирует синусоидальные колебания с линейно растущей амплитудой, они подаются непосредственно и через блок 14 на управляющие входы трубки 1. Перемножитель 13 представляет собой прецизионный усилитель, коэффициент усиления которого управляется напряжением с генератора 12. Генератор 11 является генератором синусоидальных колебаний с внешним возбуждением и преобразует прямоугольные импульсы с делителя 10 частоты в синусоидальные колебания. The multiplier 13 generates sinusoidal oscillations with a linearly increasing amplitude, they are supplied directly and through the block 14 to the control inputs of the tube 1. The multiplier 13 is a precision amplifier, the gain of which is controlled by the voltage from the generator 12. The generator 11 is a generator of sinusoidal oscillations with external excitation and converts rectangular pulses from a frequency divider 10 into sinusoidal oscillations.

Блок 2 обработки сигналов преобразует временные интервалы спиральной развертки в трубке 1 в двоичные коды горизонтальных и вертикальных координат (поправок за внецентренность). The signal processing unit 2 converts the time intervals of the spiral scan in the tube 1 into binary codes of horizontal and vertical coordinates (corrections for eccentricity).

Усилитель 8 видеоимпульсов осуществляет усиление сигналов с трубки 1 и формирует их по длительности и амплитуде. Группа 7 элементов И содержит 64 элемента И. Дешифраторы 3, 4 реализованы по схеме многоступенчатого дешифратора. Шифраторы 5, 6 преобразуют входные сигналы в двоичные коды, соответствующие горизонтальным и вертикальным (Х и Y) координатам. Каждый шифратор 5, 6 формирует по 32000 кодов координат за один кадр. The amplifier 8 video pulses amplifies the signals from the tube 1 and generates them in duration and amplitude. The group of 7 elements And contains 64 elements I. The decoders 3, 4 are implemented according to the scheme of a multi-stage decoder. The encoders 5, 6 convert the input signals into binary codes corresponding to the horizontal and vertical (X and Y) coordinates. Each encoder 5, 6 generates 32,000 coordinate codes per frame.

Генератор 9 обеспечивает устройство тактовыми сигналами частотой 1,28 МГц. Частота определяется соотношением
f= к ˙n ˙д=10˙ 500 ˙256=1280000 Гц, где к - число кадров в секунду, к= 10;
n - число витков в спирали, n=500;
д - разрешающая способность углового положения луча в витке спирали, д= 256, что составляет 1,40625^о.Generator 9 provides the device with clock signals with a frequency of 1.28 MHz. The frequency is determined by the ratio
f = k ˙n ˙д = 10˙ 500 ˙256 = 1280000 Hz, where k is the number of frames per second, k = 10;
n is the number of turns in a spiral, n = 500;
d - the resolution of the angular position of the beam in the coil, d = 256, which is 1.40625 ^about .

Делитель 10 частоты производит деление частоты тактовых импульсов на первом выходе 128000:1 (10 Гц), на втором выходе 256:1 (5000 Гц). A frequency divider 10 divides the frequency of the clock pulses at the first output 128000: 1 (10 Hz), at the second output 256: 1 (5000 Hz).

Ключевой элемент 15 предназначен для пропуска тактовых импульсов с генератора 9 в распределитель 17 импульсов, которые определяют дискретность отсчета при развертке в трубке в 1,40625^о. Ключевой элемент 16 предназначен для пропуска за один кадр (период спирали развертки) 500 импульсов, означающих витки в спирали, в счетчик 18 витков.Core element 15 is designed to pass clock pulses from the generator 9 to a distributor 17 pulses, which determine the discrete reference by sweeping in the tube in ^about 1.40625. The key element 16 is designed to skip 500 pulses, indicating turns in a spiral, into a counter of 18 turns in one frame (period of the sweep spiral).

Счетчик 18 числа витков осуществляет счет числа витков в каждом периоде развертки, имеет девять разрядов. При 500-м витке в счетчике 18 формируется код 111110100, который дешифрируется дешифратором 19 предельного значения. Сигнал с выхода дешифратора 19 обнуляет разряды счетчика 18, подготавливая его к счету витков в следующем периоде (кадре). The counter 18 of the number of turns carries out the count of the number of turns in each scan period, has nine digits. At the 500th turn, a code 111110100 is generated in the counter 18, which is decrypted by the limit value decoder 19. The signal from the output of the decoder 19 resets the bits of the counter 18, preparing it for counting turns in the next period (frame).

Блок 20 определения знака координат предназначен для формирования знака координаты и является блоком распределителя импульсов, входной сигнал получает с первого выхода распределителя 17. Блок 20 имеет четыре выхода, первый выход не используется, так как в первой четверти обе координаты положительны. Положительному знаку соответствует отсутствие импульса. За один виток спирали приходят четыре импульса, каждой четверти круга соответствует один импульс с первого выхода распределителя 17. С второго выхода сигнал используется как минус для координаты Х (вторая четверть, фиг.2), с третьего выхода сигнал используется как минус и для Х и для Y (третья четверть), с четвертого выхода сигнал используется как минус для Y (четвертая четверть). Принцип определения координат показан на фиг.2, где R - радиус единичной окружности, R sin α - проекция на вертикальную линию перекрестия фотокатода, представляющая вертикальную координату Y, R cos α - проекция на горизонтальную линию перекрестия, представляющая координату Х, α - центральный угол поворота луча в витке спирали. The coordinate sign determination unit 20 is designed to form a coordinate sign and is a pulse distributor unit, receives an input signal from the first output of the distributor 17. Block 20 has four outputs, the first output is not used, since both coordinates are positive in the first quarter. A positive sign corresponds to the absence of an impulse. Four pulses come in one turn of the spiral, each quarter of the circle corresponds to one pulse from the first output of the distributor 17. From the second output, the signal is used as minus for the X coordinate (second quarter, figure 2), from the third output, the signal is used as minus for X and for Y (third quarter), from the fourth output, the signal is used as minus for Y (fourth quarter). The principle of determining the coordinates is shown in figure 2, where R is the radius of the unit circle, R sin α is the projection onto the vertical line of the crosshair of the photocathode, representing the vertical coordinate Y, R cos α is the projection onto the horizontal line of the crosshair, representing the coordinate X, α is the central angle turning the beam in a spiral loop.

Величина проекции определяется моментом совпадения импульса со счетчика 18 с импульсом с распределителя 17 импульсов, т.е. числом витков спирали, укладывающихся в проекции. Координаты Х, выдаваемые шифратором 5, одной четверти круга представлены в табл.1, координаты Y, выдаваемые шифратором 6, той же четверти - в табл.2. The projection value is determined by the moment of coincidence of the pulse from the counter 18 with the pulse from the pulse distributor 17, i.e. the number of turns of the spiral that fit into the projection. X coordinates, issued by encoder 5, one quarter of the circle are presented in table 1, Y coordinates, issued by encoder 6, the same quarter - in table 2.

Величины координат для разных четвертей круга одних и тех же углов одинаковы и различаются лишь знаком. В одной четверти круга измеряются 32000 проекций по Х и 32000 проекций по Y. За один кадр измеряются 128000 координат по Х и 128000 координат по Y (32000х4), которые выдаются шифраторами 5 и 6. Каждое измерение представляется девятиразрядным кодом и одним разрядом знака: "1" знак минус и "0" знак плюс. Цена младшего разряда кода в линейной величине равна диаметру апертуры луча и составляет на фотокатоде трубки 24 мкм при кратности увеличения объектива 1^x :

.The values of the coordinates for different quarters of the circle of the same angles are the same and differ only in sign. In one quarter of a circle, 32,000 projections along X and 32,000 projections along Y are measured. For one frame, 128,000 coordinates along X and 128,000 coordinates along Y (32000x4) are measured by encoders 5 and 6. Each measurement is represented by a nine-digit code and one digit of the sign: " 1 "minus sign and" 0 "plus sign. The price of the least significant bit of the code in linear quantity is equal to the diameter of the beam aperture and is 24 μm on the photocathode of the tube with a magnification of 1 ^x lens:

.

Абсолютная погрешность равна 0,5 апертуры луча и равна ±12 мкм, относительная погрешность 0,1%. Наибольшее значение координаты является число 500, т.е. число всех витков в спирали 111110100. The absolute error is equal to 0.5 aperture of the beam and equal to ± 12 μm, the relative error of 0.1%. The largest coordinate value is the number 500, i.e. the number of all turns in a spiral is 111110100.

Устройство работает следующим образом. С включением питания генератор 9 генерирует тактовые импульсы частотой 1,28 МГц. Перемножитель 13 и блок 14 формируют спиральную развертку в трубке 1, которая сканирует изображение на фотокатоде. Трубка воспринимает излучение световых объектов и производит сканирование их изображений на фотокатоде электронным лучом. Объектив формирует на фотокатоде трубки изображение всех светящихся точек, находящихся одновременно в поле зрения. Импульсы с выхода трубки 1 усиливаются и формируются одинаковыми по амплитуде и длительности 0,78 мкс усилителем 8 и поступают параллельно на первые входы элементов И группы 7. На вторые входы этих элементов И последовательно поступают импульсы с 64-х выходов распределителя 17 импульсов. С элемента И, в котором совпали импульсы, сигнал поступает на соответствующие входы дешифраторов 3, 4. Первая группа входов дешифраторов 3,4 подключена к выходам элементов И группы 7, вторая группа входов дешифраторов 3, 4 подключена к выходам счетчика 18 числа витков. С поступлением сигнала с элемента И в дешифраторах 3, 4 возбуждаются соответствующие выходы, вызывающие срабатывание шифраторов 5, 6, которые выдают на выход устройства коды координат объекта Х, Y, представленные числом витков, уложившихся в проекции Х, Y. Поэтому шифраторы 5, 6 выдают значения проекций, представленных в поле табл.1 и 2. Число выходов в каждом дешифраторе 3, 4 по 32000. Число выходов с шифраторов 5, 6 по девять. Каждой координате соответствует свой знак, который выдается блоком 20. Знаку плюс соответствует отсутствие сигнала с блока 20, знаку минус соответствует наличие импульса на выходах блока 20. При сканировании первой четверти витком идет знак плюс в обеих координатах. При сканировании витком второй четверти на выходе в течение длительности витка по второй четверти присутствует импульс на втором выходе, означающий минус для Х, при сканировании витком третьей четверти - импульс на третьем выходе блока 20, означающий минус и для Х, и для Y, при сканировании четвертой четверти - импульс для координаты Y. Передний фронт импульса с первого выхода делителя 10 открывает ключевые элементы 15, 16. Ключевой элемент 15 в открытом состоянии (0,1 с) пропускает тактовые импульсы генератора 9 частотой 1,28 МГц в распределитель 17 импульсов, с выхода которого за длительность одного витка спирали последовательно на элементы И группы 7 выходят 256 импульсов (64х4), которые определяют дискретность поворота луча в 1,40625^о. Ключевой элемент 16 в открытом состоянии пропускает импульсы частотой 5000 Гц с второго выхода делителя 10, которые и считает счетчик 18 за кадр. С приходом 500-го импульса дешифратор 19 декодирует число в сигнал Uo, обнуляющий счетчик 18 для работы счета в следующем витке спирали.The device operates as follows. With the power on, the generator 9 generates clock pulses with a frequency of 1.28 MHz. The multiplier 13 and block 14 form a spiral scan in the tube 1, which scans the image on the photocathode. The tube receives radiation from light objects and scans their images on the photocathode with an electron beam. The lens forms on the photocathode of the tube an image of all the luminous points that are simultaneously in the field of view. The pulses from the output of the tube 1 are amplified and formed with the same amplitude and duration of 0.78 μs by the amplifier 8 and are sent in parallel to the first inputs of the elements And group 7. The second inputs of these elements And consistently receive pulses from the 64 outputs of the distributor 17 pulses. From the And element, in which the pulses coincided, the signal goes to the corresponding inputs of the decoders 3, 4. The first group of inputs of the decoders 3,4 is connected to the outputs of the elements of the And group 7, the second group of inputs of the decoders 3, 4 is connected to the outputs of the counter 18 of the number of turns. With the arrival of the signal from the And element in the decoders 3, 4, the corresponding outputs are excited, causing the encoders 5, 6 to operate, which output the object coordinates X, Y, represented by the number of turns that fit into the X, Y projection, to the device output. Therefore, the encoders 5, 6 give the values of the projections presented in the field of tables 1 and 2. The number of outputs in each decoder 3, 4 32000 each. The number of outputs from the encoders 5, 6 nine. Each coordinate corresponds to its own sign, which is issued by block 20. The plus sign corresponds to the absence of a signal from block 20, the minus sign corresponds to the presence of a pulse at the outputs of block 20. When scanning the first quarter, a plus sign in both coordinates goes. When scanning a second quarter turn at the output during the second quarter turn, there is a pulse at the second output, which means minus for X, while scanning a third quarter turn, there is a pulse at the third output of block 20, which means minus for both X and Y, when scanning the fourth quarter is the pulse for the coordinate Y. The leading edge of the pulse from the first output of the divider 10 opens the key elements 15, 16. The key element 15 in the open state (0.1 s) passes the clock pulses of the generator 9 with a frequency of 1.28 MHz into the distributor 17 them pulses, the output of which for the duration of one turn of the spiral elements sequentially in groups 7 and 256 out pulses (64h4) that define discrete beam rotation ^about 1.40625. The key element 16 in the open state passes pulses with a frequency of 5000 Hz from the second output of the divider 10, which counts the counter 18 per frame. With the arrival of the 500th pulse, the decoder 19 decodes the number into the signal Uo, resetting the counter 18 to operate the count in the next coil.

Технико-экономический эффект заявляемого устройства состоит в измерении координат всех светящихся объектов, находящихся одновременно в поле зрения. The technical and economic effect of the claimed device consists in measuring the coordinates of all luminous objects that are simultaneously in the field of view.

Заявляемое устройство может быть использовано для измерения координат как неподвижных, так и двигающихся светящихся объектов, для съема координат звезд и в качестве гида для телескопа в его устройстве слежения. The inventive device can be used to measure the coordinates of both stationary and moving luminous objects, to take the coordinates of stars and as a guide for a telescope in its tracking device.

Claims

DEVICE FOR DETERMINING COORDINATES OF LIGHT OBJECTS, containing a transmitting television tube, the output of which is connected to the information input of the signal processing unit, the first and second outputs of which are outputs respectively of the horizontal and vertical coordinates of the device, the unit for determining the sign of coordinates, the first and second key elements, the sinusoidal signal generator , a linearly increasing voltage generator, the output of which and the output of the sinusoidal signal generator are connected to the inputs of the multiplier, the output for which it is connected to the input of the phase shift unit by 90 ^° , characterized in that a pulse distributor, a counter of the number of turns of a spiral scan, a limit value decoder, a clock pulse generator and a frequency divider are introduced into it, and the signal processing unit consists of decoders, encoders, groups of the And elements and the video pulse amplifier, the input of which is the information input of the signal processing unit, the output of the video pulse amplifier is connected to the first inputs of the And elements of the group, the outputs of which are connected to the corresponding by the inputs of the first groups of the first and second decoders, the outputs of which are connected to the inputs of the encoders of the same name, the output of the clock generator is connected to the first input of the first key element and the input of the frequency divider, the first output of which is connected to the input of the ramp generator and the second input of the first and first the input of the second key elements, the outputs of which are connected respectively to the input of the pulse distributor and the counting input of the counter of the number of turns of spiral scan, the outputs of which are under are connected to the corresponding inputs of the second groups of the first and second decoders of the signal processing unit and the inputs of the limit value decoder, the output of which is connected to the input of the initial setting of the counter for the number of turns of the spiral scan, the second output of the frequency divider is connected to the input of the sinusoidal signal generator and the second input of the second key element, outputs the multiplier and the phase shift unit 90 ^{° are} connected to the corresponding control inputs of the transmitting television tube, the outputs of the pulse distributor are connected to the second inputs of the corresponding elements AND groups in the signal processing unit, the input of the coordinate sign determination unit is connected to the first output of the pulse distributor, the first and second outputs of the coordinate sign determination unit are the first outputs of the sign of the horizontal and vertical coordinates of the device, the third output of the coordinate sign determination unit is the second output of the sign of the horizontal and vertical coordinates of the device.