RU2029172C1

RU2029172C1 - Transmission with intermediate links

Info

Publication number: RU2029172C1
Authority: RU
Inventors: С.И. Бакалов; Б.Г. Хохряков; А.И. Терещенко
Original assignee: Организация "Технотрон"
Priority date: 1991-08-13
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1995-02-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: cylindric groove is made on the inner side of race 7. Bushing 9 is received in the groove. A cylindrical collar is made on the side of each ball 6. The collar is engaged with working surface of cam 5 and teeth of the central wheel. A plane, which interacts with one of the faces of bushing 9, is made on the surface of each ball 6 perpendicular to the generatrix of the cylindrical collar. When driving shaft 4 rotates under the action of ball 6 on cam 5, central wheel 2 and race 7, driven shaft 8 rotates. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах тяжело нагруженных машин. The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of heavily loaded machines.

Известна передача с промежуточными звеньями (авт.св. N 1392285, кл. F 16 H 1/00, 1988), содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленное на ведущем валу неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и обойму, жестко связанную с ведомым валом, размещенные в пазах последней рядами в шахматном порядке промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом. Known transmission with intermediate links (ed.St. N 1392285, class F 16 H 1/00, 1988), comprising a housing, drive and driven shafts, a fixed central wheel mounted on the drive shaft with internal teeth and a clip rigidly connected to the driven the shaft placed in the grooves of the last rows in a checkerboard pattern intermediate links for interaction with the cam and the Central wheel.

Недостатком этой передачи является ее малая несущая способность из-за интенсивного износа рабочих поверхностей зубьев центрального колеса и кулачка, возникающего под действием больших контактных напряжений, появляющихся на малых участках сопряжения шара с упомянутыми рабочими поверхностями. Износ этих рабочих поверхностей снижает кинематическую точность передачи и сокращает срок ее службы. The disadvantage of this transmission is its low bearing capacity due to intensive wear of the working surfaces of the teeth of the Central wheel and cam, arising under the action of large contact stresses appearing in small areas of the pairing of the ball with the said working surfaces. The wear of these work surfaces reduces the kinematic accuracy of the transmission and shortens its service life.

Известна также и планетарная передача по (авт.св. N 1307129 кл. F 16 H 1/32, 1987), содержащая по крайней мере один планетарный ряд, включающий ведущий вал с эксцентриком, втулку, установленную коаксиально последнему с возможностью поворота, центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал, расположенную на последнем обойму с радиальными пазами, и цевки, размещенные в радиальных пазах и взаимодействующие с наружной поверхностью поворотной втулки и зубьями центрального колеса. Also known is a planetary gear according to (St. St. N 1307129 class. F 16 H 1/32, 1987), containing at least one planetary gear including a drive shaft with an eccentric, a sleeve mounted coaxially to the latter with the possibility of rotation, the central wheel with internal teeth, a driven shaft located on the last cage with radial grooves, and tsevok placed in radial grooves and interacting with the outer surface of the rotary sleeve and the teeth of the Central wheel.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является механизм изменения скорости, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и обойму, жестко связанную с ведомым валом. В пазах обоймы размещены промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом. The closest in technical essence to the invention is a speed change mechanism comprising a housing, drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, a fixed central wheel with internal teeth and a clip rigidly connected to the driven shaft. Intermediate links are placed in the grooves of the clip for interaction with the cam and the central wheel.

Недостатком этого механизма является малая несущая способность из-за точечного контакта промежуточных звеньев, которые изготовлены в виде шариков, что приводит к интенсивному износу рабочих поверхностей зубьев центрального колеса и кулачка, снижает кинематическую точность передачи, а также сокращает срок ее службы. The disadvantage of this mechanism is the low bearing capacity due to the point contact of the intermediate links, which are made in the form of balls, which leads to intensive wear of the working surfaces of the teeth of the central wheel and cam, reduces the kinematic accuracy of the transmission, and also reduces its service life.

Целью изобретения является повышение несущей способности передачи. The aim of the invention is to increase the bearing capacity of the transmission.

Это достигается тем, что предлагаемая передача имеет на внутренней поверхности обоймы цилиндрическую выточку, сообщенную с пазами обоймы, а на поверхности каждого шарика - поясок, сопряженный с рабочими поверхностями кулачка и зубьев центрального колеса, и плоскость, перпендикулярную образующей цилиндрического пояска. This is achieved by the fact that the proposed transmission has a cylindrical recess on the inner surface of the cage communicated with the grooves of the cage, and on the surface of each ball there is a girdle mating with the working surfaces of the cam and teeth of the central wheel, and a plane perpendicular to the generatrix of the cylindrical girdle.

Кроме того, передача снабжена неподвижно закрепленной в цилиндрической выточке обоймы втулкой, один из торцов которой предназначен для взаимодействия с плоскостями шариков. In addition, the gear is equipped with a sleeve fixed in the cylindrical groove of the holder, one of the ends of which is designed to interact with the planes of the balls.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение несущей способности передачи, так как цилиндрические пояски, выполненные на поверхностях шариков, обеспечивают линейный контакт промежуточных тел с кулачком и центральным колесом. The proposed device provides an increase in the carrying capacity of the transmission, since cylindrical belts made on the surfaces of the balls provide linear contact of the intermediate bodies with the cam and the central wheel.

На фиг.1 изображена планетарная передача с промежуточными звеньями; на фиг.2 - поперечное сечение А-А на фиг.1. Figure 1 shows a planetary gear with intermediate links; figure 2 is a cross section aa in figure 1.

Передача с промежуточными звеньями (фиг.1) содержит корпус 1 с неподвижно закрепленным в нем центральным зубчатым колесом 2 с внутренними зубьями. В корпусе 1 на опоре 3 установлен ведущий вал 4, выполненный заодно с эксцентрично размещенным в нем кулачком 5. The transmission with intermediate links (Fig. 1) comprises a housing 1 with a central gear 2 fixedly fixed in it and having internal teeth. In the housing 1, on the support 3, a drive shaft 4 is installed, made integral with the cam 5 eccentrically placed therein.

Шарики 6 (промежуточные звенья) размещены в радиальных цилиндрических пазах обоймы 7, которая выполнена заодно с ведомым валом 8. На поверхности каждого из шариков выполнены цилиндрический поясок и плоскость, перпендикулярная образующей этого пояска. Balls 6 (intermediate links) are placed in the radial cylindrical grooves of the cage 7, which is made integral with the driven shaft 8. On the surface of each of the balls there is a cylindrical girdle and a plane perpendicular to the generatrix of this girdle.

При этом цилиндрический поясок каждого из шариков одновременно сопряжен с рабочими поверхностями зубьев центрального колеса 2 и кулачка 5, а их плоскости обращены в сторону ведущего вала 4. На внутренней поверхности обоймы 7 в цилиндрической выточке неподвижно закреплена втулка 9, торец которой выступает в пазы обоймы 7, образуя подвижное сопряжение с плоскостями на поверхностях шариков 6. In this case, the cylindrical girdle of each of the balls is simultaneously mated with the working surfaces of the teeth of the central wheel 2 and cam 5, and their planes are turned towards the drive shaft 4. On the inner surface of the cage 7, a sleeve 9 is fixedly fixed in the cylindrical undercut, the end of which protrudes into the grooves of the cage 7 , forming a movable conjugation with the planes on the surfaces of the balls 6.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

При вращении ведущего вала 4 вместе с ним перемещается кулачок 5, совершающий орбитальное движение по окружности с радиусом, равным эксцентриситету этого кулачка, при этом шарикам 6 сообщается радиальное перемещение и они, взаимодействуя цилиндрическим пояском с наклонными поверхностями внутренних зубьев центрального колеса 2, смещаются еще и в окружном направлении, увлекая вместе с собой в окружном направлении и обойму 7, в пазах которой они расположены. При этом вместе с обоймой 7 происходит поворот ведомого вала 8. When the drive shaft 4 rotates, the cam 5 moves with it, making an orbital movement in a circle with a radius equal to the eccentricity of this cam, while the balls 6 are given radial movement and, interacting with a cylindrical girdle with the inclined surfaces of the inner teeth of the central wheel 2, they also shift in the circumferential direction, carrying along with itself in the circumferential direction and the clip 7, in the grooves of which they are located. At the same time, together with the cage 7, the driven shaft 8 is rotated.

Шарики 6, взаимодействуя своими цилиндрическими поясками с рабочими поверхностями зубьев центрального колеса 2 и кулачка 5, способны передавать большие рабочие усилия и сохраняют постоянную ориентацию, поскольку цилиндрический поясок имеет линейный контакт с вогнутой поверхностью зуба центрального колеса. Balls 6, interacting with their cylindrical belts with the working surfaces of the teeth of the central wheel 2 and cam 5, are able to transmit large working forces and maintain constant orientation, since the cylindrical girdle has linear contact with the concave tooth surface of the central wheel.

Однако существуют моменты пересопряжения при переходе шариков 6 с одного зуба центрального колеса 2 на другой, когда цилиндрический поясок шарика 6 взаимодействует с двумя поверхностями - вершиной зуба центрального колеса 2 и поверхностью кулачка 5. В этот момент возможен поворот шариков вокруг одной из радиальных осей передачи под действием случайных нагрузок, что может привести к изменению ориентации любого из шариков и заклиниванию передачи. Однако этому препятствует торец втулки 9, упирающийся в этот момент в плоскость на поверхности шарика. However, there are moments of reconnection during the transition of the balls 6 from one tooth of the central wheel 2 to another, when the cylindrical girdle of the ball 6 interacts with two surfaces - the top of the tooth of the central wheel 2 and the surface of the cam 5. At this point, the balls can rotate around one of the radial transmission axes under the action of random loads, which can lead to a change in the orientation of any of the balls and jamming of the transmission. However, this is prevented by the end face of the sleeve 9, which abuts at this moment against a plane on the surface of the ball.

Claims

INTERMEDIATE TRANSMISSION TRANSMISSION, comprising a housing, a drive shaft and a driven shaft located therein, a cam mounted on the drive shaft, a central wheel with internal teeth fixedly mounted in the housing, a clip with grooves and balls located in the clip grooves and intended for interacting with a cam and a central wheel, characterized in that a cylindrical recess is made on the inner surface of the cage communicated with the grooves of the cage, cylindrical on the surface of each ball cue belt, coupled with the working surfaces of the cam and teeth of the Central wheel, and the plane perpendicular to the generatrix of the cylindrical girdle, and the gear is equipped with a sleeve fixed to the cylindrical groove of the cage, one of the ends of which is designed to interact with the planes of the balls.