RU2590797C2 - Planetary gear - Google Patents

Planetary gear Download PDF

Info

Publication number
RU2590797C2
RU2590797C2 RU2014141179/11A RU2014141179A RU2590797C2 RU 2590797 C2 RU2590797 C2 RU 2590797C2 RU 2014141179/11 A RU2014141179/11 A RU 2014141179/11A RU 2014141179 A RU2014141179 A RU 2014141179A RU 2590797 C2 RU2590797 C2 RU 2590797C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary gear
satellite
carrier
gear according
axis
Prior art date
Application number
RU2014141179/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014141179A (en
Inventor
Гай Викторович Кузеванов
Original Assignee
Гай Викторович Кузеванов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гай Викторович Кузеванов filed Critical Гай Викторович Кузеванов
Priority to RU2014141179/11A priority Critical patent/RU2590797C2/en
Priority to US15/518,685 priority patent/US10422413B2/en
Priority to PCT/RU2015/000650 priority patent/WO2016060589A1/en
Priority to DE212015000244.6U priority patent/DE212015000244U1/en
Publication of RU2014141179A publication Critical patent/RU2014141179A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2590797C2 publication Critical patent/RU2590797C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/001—Gearings with eccentric mounted gears, e.g. for cyclically varying ratio

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention is intended for use in different mechanisms in car, motorcycles and bicycles transmissions, automatic gearboxes, etc. Planetary gear consists of central wheel, pinion and carrier coupled by geometrically closed eccentric coupling made with possibility of pinions locking. Locking of pinion is provided by displacement of carrier relative to pinion in circumferential or tangential directions, wherein displacement value of carrier relative to pinion at number of fixed pinions of more than one can be identical or different. Locking of pinion is performed at speed lower than speed of carrier rotation. Eccentric coupling can be made in form of eccentrically located extending section of outer surface, or pinion, or carrier which is interfaced with hole or slot made on carrier or pinion or in form of eccentric element having eccentrically arranged extending sections. Extending section of eccentric communication may be made in form of one rolling body.
EFFECT: higher service life of planetary gear.
35 cl, 45 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к планетарным механизмам и, может найти широкое применение в обгонных муфтах, автоматических коробках передач, авто-мото-вело трансмиссиях, в приводах электро- и бензоинструментах, в планетарных редукторах, а так же может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to mechanical engineering, specifically to planetary mechanisms, and can be widely used in overrunning clutches, automatic transmissions, auto-moto-bicycle transmissions, in drives of electric and gas powered tools, in planetary gearboxes, and can also be used in all industries National economy.

Известна планетарная передача, содержащая центральные колеса, водило, сателлиты, установленные на шипах водила с помощью подшипников, причем сателлиты и шипы установлены с заданным эксцентриситетом, а подшипники установлены концентрично с шипами водила, при этом, наружный диаметр подшипника меньше внутреннего диаметра сателлита на величину удвоенного эксцентриситета, а оси шипов смещены относительно сателлитов на величину эксцентриситета (см. патент RU №2398145, М. кл. F16H 1/48, опубл. 27.08.2010 г.).A known planetary gear containing central wheels, carrier, satellites mounted on the carrier spikes with bearings, and the satellites and spikes mounted with a given eccentricity, and the bearings mounted concentrically with the carrier spikes, while the outer diameter of the bearing is less than twice the inner diameter of the satellite eccentricity, and the axis of the studs are offset relative to the satellites by the amount of eccentricity (see patent RU No. 2398145, M. CL F16H 1/48, publ. 08/27/2010).

Задача, на решение которой направлено данное известное устройство, является повышение ресурса планетарной передачи за счет исключения неравномерности нагрузки и неравномерности износа рабочих поверхностей элементов передачи.The problem to which this known device is directed is to increase the resource of a planetary gear by eliminating uneven load and uneven wear of the working surfaces of the transmission elements.

Однако, в тяжело нагруженных передачах, консольная установка сателлита на шипе водила, приводит к существенным изгибам шипа и неравномерности распределения нагрузки по длине зуба сателлита, внутреннего и внешнего центральных колес и, как следствие, повреждению краев взаимодействующих зубьев центральных колес и сателлитов, а контакт тел качения подшипника с поверхностью шипа в ограниченной зоне (в зоне со стороны действующих сил) приводит к износу только части поверхности шипа - рабочей зоны, а зона шипа, противоположная к действующим на него силам, остается неизношенной, что приводит к неравномерности износа водила и снижению его ресурса.However, in heavily loaded gears, the cantilever installation of the satellite on the spike of the carrier leads to significant bending of the spike and uneven load distribution along the length of the tooth of the satellite, the inner and outer central wheels and, as a result, damage to the edges of the interacting teeth of the central wheels and satellites, and the contact of the bodies rolling of the bearing with the surface of the tenon in a limited area (in the area from the side of the acting forces) leads to wear of only part of the surface of the tenon - the working area, and the tenon area opposite to those acting on to his forces, remains worn out, which leads to uneven wear of the carrier and a decrease in its resource.

Известна планетарная передача, выбранная в качестве ближайшего аналога, содержащая центральные колеса, водило и сателлиты, установленные на валах с подшипниками, причем сателлиты и валы установлены с заданным эксцентриситетом, а сателлиты установлены на валах, концы которых размещены в корпусе водила на подшипниках, концентричных с валами, при этом, наружный диаметр рабочего участка вала, на котором размещены и с которыми взаимодействуют сателлиты, меньше внутреннего диаметра сателлита на величину удвоенного эксцентриситета, а оси валов смещены относительно осей сателлитов на величину заданного эксцентриситета (см. патент RU №2444658, М. кл. F16H 1/48, опубл. 10.03.2012 г.).Known planetary gear, selected as the closest analogue, containing central wheels, carrier and satellites mounted on shafts with bearings, and satellites and shafts installed with a given eccentricity, and satellites mounted on shafts, the ends of which are placed in the carrier body on bearings concentric with shafts, while the outer diameter of the working section of the shaft on which the satellites are located and with which they interact, is less than the internal diameter of the satellite by the amount of doubled eccentricity, and the shaft axis offset relative to the axes of the satellites at the predetermined value of the eccentricity (cm. Patent RU №2444658, M. cells. F16H 1/48, publ. 10.03.2012 g).

При таком выполнении известной планетарной передачи деформация вала симметрична относительно частей корпуса водила и не приводит к перекосу оси сателлита относительной осей центральных зубчатых колес. Износ наружной поверхности вала, взаимодействующей с внутренним диаметром сателлита, происходит равномерно, так как сателлит совершает относительно вала не только качательные движения, но и движения обката, а подшипники при этом работают как в обычном зубчатом редукторе.With this embodiment of the known planetary gear, the shaft deformation is symmetrical with respect to the parts of the carrier body and does not distort the axis of the satellite relative to the axes of the central gears. The wear of the outer surface of the shaft, interacting with the inner diameter of the satellite, occurs uniformly, since the satellite makes not only rocking movements relative to the shaft, but also rolling movements, while the bearings work like in a conventional gear reducer.

Однако, известная конструкция направлена только на исключение неравномерности загруженности элементов и осуществляет только передачу вращательного движения и, не способна осуществлять стопорение, по меньшей мере, одного сателлита, то есть, производить его блокировку, что значительно снижает ее функциональные возможности и, как следствие, сужает область ее применения.However, the known design is aimed only at eliminating the uneven loading of the elements and only transfers rotational motion and is not able to lock at least one satellite, that is, lock it, which significantly reduces its functionality and, as a result, narrows scope of its application.

Таким образом, техническим результатом, на решение которого направлено заявляемое изобретение, является создание планетарной передачи нового типа, удовлетворяющей функциональным, эксплуатационным и технологическим требованиям самого широкого класса машин и механизмов, обеспечивающей помимо передачи вращательного движения, стопорение планетарной передачи, (блокировку), что в свою очередь, значительно расширяет область их применения, при этом, планетарной передачи, не утратившей способности решения задачи обеспечения равномерной загруженности сателлитов, в итоге повышающей ресурс планетарной передачи.Thus, the technical result, to the solution of which the claimed invention is directed, is the creation of a new type of planetary gear that satisfies the functional, operational and technological requirements of the widest class of machines and mechanisms, which, in addition to transmitting rotational motion, provides for locking of the planetary gear (blocking), which in turn, significantly expands the scope of their application, while planetary transmission, which has not lost its ability to solve the problem of ensuring uniform filling satellites of satellites, which ultimately increases the resource of planetary transmission.

Указанный технический результат достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей расположенное на своей оси, по меньшей мере, одно центральное колесо, образующее вращательную передачу, по меньшей мере, с одним сателлитом, свободно вращающимся на своей оси вращения и сопряженным с водилом, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связью, допускающей смещение водила относительно оси вращения, по меньшей мере, одного сателлита, согласно изобретению, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь, сопрягающая водило и, по меньшей мере, один сателлит, выполнена с возможностью стопорения данного, по меньшей мере, одного сателлита.The specified technical result is achieved in that in a planetary gear comprising at least one central wheel located on its axis, forming a rotational gear, with at least one satellite, freely rotating on its axis of rotation and mating with the carrier, at least at least one geometrically closed eccentric coupling, allowing the carrier to move relative to the axis of rotation of at least one satellite, according to the invention, at least one geometrically closed eccentric coupling s conjugating the carrier and the at least one satellite is configured to locking of at least one satellite.

Причем, стопорение, по меньшей мере, одного сателлита, обеспечивается путем смещения водила относительно оси вращения данного, по меньшей мере, одного сателлита в окружном или тангенциальном направлении, совершаемого посредством, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи данного сопряжения.Moreover, the locking of at least one satellite is achieved by shifting the carrier relative to the axis of rotation of the at least one satellite in a circumferential or tangential direction, accomplished by means of at least one geometrically closed eccentric coupling of this pairing.

При этом, величины смещения водила относительно осей вращения каждого из стопорящихся сателлитов, при количестве сателлитов более одного, могут быть одинаковыми или отличающимися.In this case, the values of the carrier shift relative to the axis of rotation of each of the locking satellites, with the number of satellites more than one, can be the same or different.

Кроме того, стопорение, по меньшей мере, одного сателлита обеспечивается при скорости его вращения ниже скорости вращения водила.In addition, the locking of at least one satellite is provided at a speed of rotation below the speed of rotation of the carrier.

А для каждого стопорящегося сателлита имеется, по меньшей мере, одна, расположенная на водиле, базовая геометрическая ось, обеспечивающая при ее совмещении с осью вращения данного стопорящегося сателлита, его свободное вращение.And for each locking satellite there is at least one basic geometric axis located on the carrier, which, when combined with the axis of rotation of this locking satellite, has its free rotation.

Причем, расстояние, от оси вращения у стопорящегося сателлита, до оси передачи постоянно и равно расстоянию от оси передачи, по меньшей мере, до одной, базовой геометрической оси на водиле данного сопряжения, однако, при количестве стопорящихся сателлитов более одного, данное расстояние между вышеприведенными осями каждого из стопорящихся сателлитов может быть одинаковым или отличающимися от аналогичного расстояния других стопорящихся сателлитов, оставаясь при этом равным расстоянию от оси передачи, до базовой геометрической оси на водиле своего сопряжения.Moreover, the distance from the axis of rotation of the locking satellite to the axis of transmission is constant and equal to the distance from the axis of transmission to at least one basic geometric axis on the carrier of this pairing, however, when the number of locked satellites is more than one, this distance between the above the axes of each of the locking satellites can be the same or different from the same distance of the other locking satellites, while remaining equal to the distance from the transmission axis to the base geometric axis its sludge interface.

В заявляемой планетарной передаче, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь может быть выполнена в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите выступающего участка его наружной поверхности, сопряженного с отверстием или пазом, выполненном на водиле.In the inventive planetary gear, at least one geometrically closed eccentric coupling can be made in the form of a protruding portion of its outer surface eccentrically located on at least one satellite, coupled to a hole or groove made on the carrier.

Или, в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите отверстия или паза, сопряженного с выступающим участком наружной поверхности, расположенным на водиле.Or, in the form of a hole or groove eccentrically located on at least one satellite, coupled to a protruding portion of the outer surface located on the carrier.

Или, в виде эксцентрикового элемента, оснащенного выступающими участками его наружной поверхности и/или отверстиями и/или пазами, расположенными эксцентрично друг относительно друга, сопряженного с водилом и, по меньшей мере, с одним сателлитом, посредством расположенных на сателлите и водиле, соответственно отверстий и/или пазов и/или выступающих участков наружной поверхности.Or, in the form of an eccentric element equipped with protruding sections of its outer surface and / or holes and / or grooves located eccentrically relative to each other, paired with the carrier and at least one satellite, through holes located on the satellite and carrier, respectively and / or grooves and / or protruding sections of the outer surface.

Причем, выступающий участок наружной поверхности, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи, может быть выполнен в виде, по меньшей мере, одного тела качения.Moreover, the protruding portion of the outer surface of the at least one geometrically closed eccentric coupling can be made in the form of at least one rolling body.

При этом, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь может быть выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.At the same time, at least one geometrically closed eccentric coupling can be made with the possibility of displacement relative to the transmission axis.

Заявляемая планетарная передача может быть выполнена дифференциальной.The inventive planetary gear can be made differential.

А также или сложной, и/или многозвенной.As well as complex and / or multi-link.

В заявляемой планетарной передаче, по меньшей мере, один сателлит из одного планетарного ряда может быть сопряжен и/или с водилом, и/или с центральным колесом, и/или, по меньшей мере, с одним сателлитом другого планетарного ряда, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связью.In the inventive planetary gear, at least one satellite from one planetary gear may be coupled and / or with a carrier and / or with a central wheel, and / or at least one satellite of another planetary gear, at least one geometrically closed eccentric bond.

Наличие у заявляемой планетарной передачи дополнительной возможности ее стопорения, путем стопорения, по меньшей мере, одного ее сателлита, осуществляемое с помощью, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи, постоянно сопрягающей водило и, по меньшей мере, один сателлит, позволяет значительно расширить ее функциональные и эксплуатационные возможности. Это достигается за счет того, что заявляемая конструкция планетарной передачи, помимо основной своей функции - передачи вращательного движения, обеспечивает ее стопорение (блокировку). При этом заявляемое устройство, в полном объеме обеспечивает достижение задачи обеспечения равномерной загруженности сателлитов планетарного механизма.The presence of the claimed planetary gear additional possibility of its locking by locking at least one of its satellite, carried out using at least one geometrically closed eccentric coupling, constantly matching the carrier and at least one satellite, can significantly expand its functional and operational capabilities. This is achieved due to the fact that the claimed design of the planetary gear, in addition to its main function - the transmission of rotational motion, ensures its locking (blocking). At the same time, the claimed device, in full, ensures the achievement of the task of ensuring uniform loading of the planetary gear satellites.

Обеспечение стопорения, по меньшей мере, одного сателлита, путем смещения водила относительно оси вращения сателлита, именно в окружном или тангенциальном направлениях, совершаемого посредством, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи данного сопряжения, позволяет еще в большей степени расширить функциональные, эксплуатационные и технологические возможности заявляемой планетарной передачи. Это обеспечивается за счет появления у передачи возможности не терять работоспособность при наличии смещений в сопрягаемых деталях, а наоборот, использовать данную технологическую возможность для получения дополнительной возможности стопорения сателлита. Выполнение планетарной передачи с возможностью осуществления смещения водила относительно оси вращения, по меньшей мере, одного сателлита в окружном или тангенциальном направлениях, обеспечивает при этом необходимую работоспособность заявляемой планетарной передачи, поскольку именно только при данных направлениях смещений обеспечивается наличие кинематических связей в звеньях передачи. При других вариантах смещения водила относительно оси вращения, по меньшей мере, одного сателлита, например при радиальном смещении, передача потеряет работоспособность, в связи с потерей кинематических связей в ее звеньях.Ensuring the locking of at least one satellite by displacing the carrier relative to the axis of rotation of the satellite, namely in the circumferential or tangential directions, accomplished by means of at least one geometrically closed eccentric coupling of this pairing, allows to further expand the functional, operational and technological capabilities of the claimed planetary gear. This is ensured by the appearance of the transmission's ability not to lose operability in the presence of displacements in the mating parts, but rather, use this technological opportunity to obtain an additional possibility of locking the satellite. The implementation of a planetary gear with the possibility of displacement of the carrier relative to the axis of rotation of at least one satellite in the circumferential or tangential directions, provides the necessary operability of the claimed planetary gear, since it is only with these directions of displacements that kinematic connections are provided in the transmission links. In other variants of the carrier’s displacement relative to the axis of rotation of at least one satellite, for example, with a radial displacement, the transmission will lose operability, due to the loss of kinematic links in its links.

Возможность выполнения величин смещения водила относительно осей вращения каждого из стопорящихся сателлитов, при количестве сателлитов более одного, одинаковыми или отличающимися, также позволяет применять в одной планетарной передаче геометрически замкнутые эксцентричные связи с различным эксцентриситетом, что обеспечивает равномерное нагружение зубьев и возможность более плавного или частичного стопорения планетарной передачи.The ability to perform the values of the carrier displacement relative to the axis of rotation of each of the locking satellites, with the number of satellites more than one, the same or different, also allows the use of geometrically closed eccentric couplings with different eccentricities in one planetary gear, which ensures uniform loading of the teeth and the possibility of smoother or partial locking planetary gear.

Именно обеспечение возможности стопорения, по меньшей мере, одного сателлита, при скорости его вращения ниже скорости вращения водила, обеспечивает достижение указанного технического результата, поскольку только при выполнении данного условия возможно обеспечить смещение водила относительно оси вращения сателлита, что и обеспечивает стопорение, по меньшей мере, одного сателлита. А так же позволяет расширить эксплуатационные возможности планетарной передачи путем ее применения в обгонных муфтах.Namely, the possibility of locking at least one satellite at a speed of rotation below the rotation speed of the carrier ensures the achievement of the specified technical result, since only if this condition is met, it is possible to provide a shift of the carrier relative to the axis of rotation of the satellite, which ensures locking of at least , one satellite. And also allows you to expand the operational capabilities of the planetary gear by its use in overrunning clutches.

Наличие для каждого стопорящегося сателлита, по меньшей мере, одной, расположенной на водиле, базовой геометрической оси, обеспечивающей при ее совмещении с осью вращения данного стопорящегося сателлита, его свободное вращение, также способствует достижению заявляемого технического результата, в частности обеспечению передачей присущей ей основной функции - передаче вращательного движения, причем, обеспечению передачи широкого диапазона передаточных отношений. Это объясняется тем, что при совпадении в процессе работы вышеназванных осей, конструктивно обеспечивается такое положение оси вращения данного стопорящегося сателлита относительно водила, которое присуще для базовой установки оси вращения сателлита на водиле, обеспечивающей свободное вращение сателлита в типовых конструкциях планетарных передач.The presence for each locking satellite of at least one located on the carrier, the basic geometric axis, which, when combined with the axis of rotation of the locking satellite, is free to rotate, also contributes to the achievement of the claimed technical result, in particular, by providing the inherent basic function - transmission of rotational motion, moreover, ensuring the transmission of a wide range of gear ratios. This is due to the fact that when the above axes coincide during operation, the position of the axis of rotation of this locking satellite relative to the carrier is structurally ensured, which is inherent in the basic installation of the axis of rotation of the satellite on the carrier, which provides free rotation of the satellite in typical designs of planetary gears.

Причем это обеспечивается только при условии, что расстояние, по меньшей мере, от одной базовой геометрической оси на водиле до оси передачи постоянно и равно расстоянию от оси передачи до оси вращения сателлита, или когда количество стопорящихся сателлитов более одного, данное расстояние между вышеприведенными осями каждого из стопорящихся сателлитов может быть одинаковым или отличающимися от аналогичного расстояния других стопорящихся сателлитов, оставаясь при этом равным расстоянию от оси передачи, до базовой геометрической оси на водиле своего сопряжения.Moreover, this is provided only under the condition that the distance from at least one basic geometric axis on the carrier to the transmission axis is constant and equal to the distance from the transmission axis to the axis of rotation of the satellite, or when the number of locked satellites is more than one, this distance between the above axes of each of locking satellites can be the same or different from the same distance of other locking satellites, while remaining equal to the distance from the transmission axis to the basic geometric axis on drove your pairing.

Это связано с тем, что именно соблюдение данных условий обеспечивает в звеньях планетарной передачи наличие кинематических связей и конструктивную возможность осуществления стопорения заявляемой планетарной передачи, поскольку при не постоянных величинах данных расстояний передача потеряет работоспособность, в связи с потерей кинематических связей в звеньях передачи.This is due to the fact that the observance of these conditions ensures the presence of kinematic links in the links of the planetary gear and the constructive possibility of locking the claimed planetary gear, since with non-constant values of these distances the gear will lose operability, due to the loss of kinematic links in the gear links.

Выполнение, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите выступающего участка наружной поверхности, сопряженного с отверстием или пазом, выполненным на водиле, или выполнение, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите отверстия или паза, сопряженного с выступающим участком наружной поверхности, расположенного на водиле, позволяет, за счет простоты и экономичности сборки заявляемой планетарной передачи, уменьшить ее размеры и обеспечить взаимозаменяемость конструктивных элементов, упростить монтаж и, как следствие, повысить технологичность конструкции. И при этом, обеспечить значительно большую передаваемую мощность, за счет равномерной нагруженности сателлитов.The implementation of at least one geometrically closed eccentric connection in the form of an eccentrically located at least one satellite protruding portion of the outer surface, paired with a hole or groove made on the carrier, or the implementation of at least one geometrically closed eccentric connection in the form of an opening or groove eccentrically located on at least one satellite, mating with a protruding portion of the outer surface located on the carrier, allows, due to simplicity and the efficiency of the assembly of the claimed planetary gear, reduce its size and ensure the interchangeability of structural elements, simplify installation and, as a result, increase the manufacturability of the design. And at the same time, to provide significantly greater transmitted power, due to the uniform loading of satellites.

Это обеспечивается за счет использования в конструкции минимального количества соединяемых деталей, легкости с их сборки и разборки, что повышает ремонтопригодность заявляемой конструкции и, как следствие ее технологичность.This is ensured by using the minimum number of parts to be connected in the construction, ease of assembly and disassembly, which increases the maintainability of the claimed design and, as a consequence, its manufacturability.

Выполнение, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи в виде эксцентрикового элемента, оснащенного выступающими участками его наружной поверхности и/или отверстиями и/или пазами, расположенными эксцентрично друг относительно друга, сопряженного с водилом и, по меньшей мере, с одним сателлитом, посредством расположенных на сателлите и водиле, соответственно отверстий и/или пазов и/или выступающих участков наружной поверхности, еще в большей степени позволяет обеспечить достижение заявленного технического результата.Performing at least one geometrically closed eccentric coupling in the form of an eccentric element equipped with protruding sections of its outer surface and / or holes and / or grooves eccentrically relative to each other, coupled to the carrier and at least one satellite, by means of holes and / or grooves and / or protruding sections of the outer surface located on the satellite and the carrier, respectively, to an even greater extent allows achieving the claimed technical cut Ltata.

Так в этом случае, повышение технологичности конструкции обеспечивается за счет значительного облегчения сборки данного узла и упрощения ремонтного процесса. Это связано с тем, что заявляемый эксцентриковый элемент, являясь отдельной деталью, обеспечивает большую эксплуатационную доступность при монтаже конструкции, а также улучшает ремонтопригодность готового изделия, за счет возможности быстрой замены данной детали в случае выхода ее из строя. При этом, не смотря на некоторое увеличение габаритов, данное конструктивное исполнение заявляемой передачи является простым.So in this case, improving the manufacturability of the design is ensured by significantly facilitating the assembly of this unit and simplifying the repair process. This is due to the fact that the inventive eccentric element, as a separate part, provides greater operational accessibility during installation of the structure, and also improves the maintainability of the finished product, due to the possibility of quick replacement of this part in case of failure. Moreover, despite a slight increase in size, this design of the claimed transmission is simple.

Выполнение выступающего участка наружной поверхности, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой связи, в виде, по меньшей мере, в виде одного тела качения, также позволяет расширить функциональные возможности заявляемой планетарной передачи. Это обеспечивается за счет того что, передачи с телами качения в виде шариков обладают большой несущей способностью. Планетарные передачи с телами качения обладают высокой надежностью, они проще зубчатых передач и меньше по габаритам для эквивалентных нагрузок и передаточных отношений, за счет замены в них трения скольжения трением качения. И, не смотря, на необходимость высокой точности изготовления деталей для этого типа передачи, с учетом, того, что в настоящее время изготовление данных конструктивных элементов не вызывает трудностей при их изготовлении на станках с программным обеспечением (ЧПУ), данная передача должна быть самой применимой, так как имеет высокий коэффициент зацепления, низкие потери момента и минимальный износ. Данный вариант исполнения эксцентричной связи фактически делает возможным выполнение передачи в виде передача - подшипник.The implementation of the protruding portion of the outer surface of at least one geometrically closed connection, in the form of at least one rolling body, also allows you to expand the functionality of the claimed planetary gear. This is ensured by the fact that gears with rolling bodies in the form of balls have a large bearing capacity. Planetary gears with rolling bodies have high reliability, they are simpler than gears and smaller in size for equivalent loads and gear ratios, due to the replacement of sliding friction in them by rolling friction. And, despite the need for high precision manufacturing of parts for this type of transmission, taking into account the fact that currently manufacturing these structural elements does not cause difficulties in their manufacture on machine tools with software (CNC), this transmission should be the most applicable as it has a high gearing ratio, low torque loss and minimal wear. This embodiment of the eccentric coupling actually makes possible the transmission in the form of a transmission - bearing.

Выполнение планетарной передачи, в которой, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи, обеспечивает также достижение заявляемого технического результата, а именно, значительно улучшает ее эксплуатационные и функциональные показатели, за счет увеличения долговечности эксплуатации, плавности стопорения и увеличения передаваемого момента при меньших габаритах.The implementation of the planetary gear, in which at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of displacement relative to the transmission axis, also ensures the achievement of the claimed technical result, namely, significantly improves its operational and functional indicators, by increasing the durability of operation, smoothness of locking and increase in transmitted moment with smaller dimensions.

Возможность выполнения заявляемой планетарной передачи дифференциальной значительно расширяет область применения заявляемой конструкции, то есть, значительно расширяет функциональные и эксплуатационные характеристики заявляемого устройства.The ability to perform the claimed planetary differential gear significantly expands the scope of the claimed design, that is, significantly expands the functional and operational characteristics of the claimed device.

Возможность выполнения планетарной передачи многозвенной, позволяет значительно повысить ее функциональные возможности. Это обеспечивается за счет возможности многозвенной передачи последовательно отдельными ступенями (отдельными планетарными рядами) изменять передаточные отношения, получая в результате требуемое передаточное отношение, а также возможности изменять направление вращения. Это обеспечивается за счет того, что появляется возможность сопряжения, по меньшей мере, одного сателлита и/или с водилом и/или с центральным колесом и/или, по меньшей мере, с одним сателлитом другого планетарного ряда, хотя бы одной геометрически замкнутой эксцентричной связью. В процессе работы таких передач центральное колесо и/или, по меньшей мере, один сателлит одного планетарного ряда становятся водилом, по меньшей мере, для сателлита другого планетарного ряда, который в свою очередь может быть водилом для последующих планетарных рядов, что и позволяет значительно расширить функциональные возможности заявляемой планетарной передачи.The ability to perform multi-link planetary gears can significantly increase its functionality. This is ensured by the possibility of multi-link transmission sequentially in separate steps (separate planetary rows) to change gear ratios, resulting in the desired gear ratio, as well as the ability to change the direction of rotation. This is due to the fact that it becomes possible to pair at least one satellite and / or with a carrier and / or with a central wheel and / or at least one satellite of another planetary gear set with at least one geometrically closed eccentric coupling . During the operation of such transmissions, the central wheel and / or at least one satellite of one planetary gear set become a carrier, at least for a satellite of another planetary gear set, which in turn can be a carrier for subsequent planetary gear sets, which allows to significantly expand functionality of the claimed planetary gear.

Возможность выполнения заявляемой планетарной передачи сложной еще в большей степени способствует повышению ее эксплуатационных показателей. Так, в случае выполнения сложной планетарной передачи, содержащей многовенцовые сателлиты, позволяет выполнять передачу с несколькими центральными колесами и производить отбор мощности на разные валы.The ability to perform the claimed planetary gear complex even more contributes to an increase in its operational performance. So, in the case of a complex planetary gear, containing multi-crowned satellites, it allows the transmission with multiple central wheels and power take-off on different shafts.

То есть сложная или многозвенная передачи позволяют получать механизмы практически любой сложности, при наименьшем количестве кинематических связей. Такие передачи найдут широкое применение в автоматических коробках передач, дифференциалах совмещенных с автоматическими коробками передач, редукторах совмещенных с обгонными муфтами и.т.д.That is, a complex or multi-link transmission allows you to get mechanisms of almost any complexity, with the least number of kinematic connections. Such transmissions will find wide application in automatic transmissions, differentials combined with automatic transmissions, gearboxes combined with overrunning clutches, etc.

Заявляемая планетарная передача представлена на следующих фигурах.The inventive planetary gear is presented in the following figures.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема заявляемой планетарной передачи с одним сателлитом и одним центральным колесом, геометрически замкнутая эксцентричная связь которой выполнена в виде выступающего участка А наружной поверхности, расположенного на водиле, сопряженного с эксцентрично расположенным на сателлите пазом в момент покоя или в момент, когда скорость вращения сателлита выше скорости вращения водила, на фиг. 1.1 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 1.2. - представлена схема заявляемой планетарной передачи по п. 1, в момент стопорения, на фиг. 1.3. - изображена принципиальная схема фиг. 1 в аксонометрии (с разнесенными друг относительно друга деталями). На фиг. 2 - представлен вариант планетарной передачи аналогичной приведенной на фиг. 1, геометрически замкнутая эксцентричная связь которой выполнена в виде выступающего участка А наружной поверхности, расположенного на сателлите, сопряженного с эксцентрично расположенным на водиле пазом (в аксонометрии с разнесенными друг относительно друга деталями); на фиг. 3 представлена принципиальная схема варианта выполнения заявляемой планетарной передачи, выполненная по многосателлитной схеме (три сателлита), геометрически замкнутая эксцентричная связь которой выполнена в виде выступающего участка наружной поверхности - шипа на сателлите, сопряженного с пазом, выполненном на водиле; на фиг 3.1 - разрез А-А на фиг. 3, на фиг. 3.2 изображен начальный момент выполнения смещения, на фиг 3.3 - изображен момент стопорения: фиг. 3.4 - аксонометрия фиг. 3 (с разнесенными друг относительно друга деталями); на фиг. 4 представлена принципиальная схема заявляемой планетарной передачи, геометрически замкнутая эксцентричная связь которой выполнена в виде эксцентрикового элемента, оснащенного выступающими участками наружной поверхности, расположенными с его противоположных сторон эксцентрично друг относительно друга, сопряженного с водилом и сателлитом, посредством расположенных на сателлите и водиле, отверстий; на фиг. 4.1 разрез А-А на фиг. 4, на фиг. 4.2 изображен начальный момент выполнения смещения планетарной передачи на фиг. 4, на фиг 4.3 - момент ее стопорения; на фиг. 4.4 кинематическая схема фиг. 4. На фиг. 5-5.2 изображена наиболее простая схема реализации заявляемой планетарной передачи, в которой выступающий участок наружной поверхности сателлита в виде эксцентрично расположенного шипа, выполнен заодно с сателлитом (одной деталью), сопряженного с отверстием, выполненном на водиле. На фиг. 6 представлена схема реализации планетарной передачи, в которой выступающий участок наружной поверхности водила в виде эксцентрично расположенного шипа, выполнен заодно с водилом (одной деталью), сопряженного с эксцентрично расположенным отверстием, выполненном на сателлите. На фиг. 7-7.3 и 8 представлены варианты выполнения заявляемой планетарной передачи в которой выступающая часть наружной поверхности геометрически замкнутой эксцентричной связи выполнена в виде нескольких тел качения. На фиг. 9-9.2 представлен вариант выполнения выступающего участка наружной поверхности, расположенного на сателлите, в виде сегмента и сопряжение с его помощью. На фиг. 10 и фиг. 11 представлены примеры различных вращательных передач: фрикционной (фиг. 10); цевочной (фиг. 11). На фиг. 12 и фиг. 13 представлен пример выполнения планетарной передачи дифференциальной. На фиг. 14-14.4 представлена многозвенная планетарная передача, в которой сателлиты из одного планетарного ряда сопряжены с сателлитами, другого планетарного ряда, геометрически замкнутой эксцентричной связью, выполненной в виде тел вращения, на данных чертежах сопряжение сателлитов изображено непосредственное. На фиг. 15-15.4 представлена многозвенная планетарная передача, в которой сателлиты из одного планетарного ряда сопряжены с центральным колесом, другого планетарного ряда, геометрически замкнутой эксцентричной связью, выполненной в виде тел вращения. На фиг. 16-16.4 представлена многозвенная планетарная передача, в которой сателлиты разных планетарных рядов сопряжены с водилом, геометрически замкнутыми эксцентричными связями, выполненными в виде тел вращения.In FIG. 1 is a schematic diagram of the inventive planetary gear with one satellite and one central wheel, the geometrically closed eccentric coupling of which is made in the form of a protruding portion A of the outer surface located on the carrier, paired with a groove eccentrically located on the satellite at rest or at a time when the rotation speed the satellite is higher than the carrier rotation speed, in FIG. 1.1 is a section AA in FIG. one; in FIG. 1.2. - presents a diagram of the inventive planetary gear according to claim 1, at the time of locking, in FIG. 1.3. - shows a schematic diagram of FIG. 1 in a perspective view (with spaced apart parts). In FIG. 2 - a variant of a planetary gear similar to that shown in FIG. 1, the geometrically closed eccentric coupling of which is made in the form of a protruding portion A of the outer surface located on the satellite, paired with a groove eccentrically located on the carrier (in axonometry with parts spaced apart relative to each other); in FIG. 3 is a schematic diagram of an embodiment of the inventive planetary gear according to a multisatellite scheme (three satellites), a geometrically closed eccentric coupling of which is made in the form of a protruding portion of the outer surface - a spike on the satellite, paired with a groove made on the carrier; on Fig 3.1 - section aa in fig. 3, in FIG. 3.2 shows the initial moment of displacement; in Fig.3.3 - shows the moment of locking: Fig. 3.4 is a perspective view of FIG. 3 (with spaced apart parts); in FIG. 4 is a schematic diagram of the inventive planetary gear, the geometrically closed eccentric coupling of which is made in the form of an eccentric element equipped with protruding portions of the outer surface located eccentrically from its opposite sides relative to each other, coupled to the carrier and satellite, through the holes located on the satellite and carrier; in FIG. 4.1 section AA in FIG. 4, in FIG. 4.2 shows the initial moment of displacement of the planetary gear in FIG. 4, in Fig 4.3 - the moment of its locking; in FIG. 4.4 the kinematic diagram of FIG. 4. In FIG. 5-5.2 depicts the simplest implementation scheme of the inventive planetary gear, in which the protruding portion of the outer surface of the satellite in the form of an eccentric spike is made integral with the satellite (one part), paired with an opening made on the carrier. In FIG. Figure 6 shows a diagram of the implementation of a planetary gear in which the protruding portion of the outer surface of the carrier in the form of an eccentrically located spike is made integral with the carrier (one part), paired with an eccentrically located hole made on the satellite. In FIG. 7-7.3 and 8 show embodiments of the inventive planetary gear in which the protruding part of the outer surface of the geometrically closed eccentric coupling is made in the form of several rolling bodies. In FIG. 9-9.2 presents an embodiment of a protruding portion of the outer surface located on the satellite in the form of a segment and pairing with it. In FIG. 10 and FIG. 11 presents examples of various rotational gears: friction (Fig. 10); pinworm (Fig. 11). In FIG. 12 and FIG. 13 shows an example of the implementation of a planetary differential gear. In FIG. 14-14.4 presents a multi-link planetary gear in which satellites from one planetary gear are paired with satellites, another planetary gear, a geometrically closed eccentric coupling made in the form of bodies of revolution, in these drawings the conjugation of the satellites is shown directly. In FIG. 15-15.4 presents a multi-link planetary gear in which the satellites from one planetary gear are conjugated to the central wheel, another planetary gear, a geometrically closed eccentric coupling made in the form of bodies of revolution. In FIG. 16-16.4 presents a multi-link planetary gear, in which satellites of different planetary gears are coupled with a carrier, geometrically closed eccentric connections made in the form of bodies of revolution.

Планетарная передача, представленная на фиг. 1 содержит одно центральное колесо 1, один сателлит 3 и водило 4. Центральное колесо 1 и водило 4 расположены на геометрической оси передачи О1. Центральное колесо 1 образует с сателлитом 3 вращательную передачу (в данном случае, зубчатую). Сателлит 3 свободно вращается на собственной геометрической оси О2 и сопряжен с водилом 4 эксцентричной связью 5, в данном случае, выполненной в виде выступающей части А наружной поверхности на водиле 4 и эксцентрично расположенным пазом выполненном на сателлите (см. фиг. 1-1.3). Данное сопряжение сателлита 3 с водилом 4 образуют кинематическую пару. Выступающая часть А наружной поверхности водила 4 выполнена таким образом, что допускает смещение оси вращения О2 сателлита 3 относительно водила 4. Ось вращения О2 сателлита 3, расположена на постоянном расстоянии R от оси передачи О1. Выступающая часть А наружной поверхности водила 4 и эксцентрично расположенный паз выполненный на сателлите и обеспечивает возможность стопорения планетарной передачи. При этом, стопорение планетарной передачи осуществляется путем стопорения сателлита 3, сопряженного с водилом 4 в данном сопряжении. Стопорение сателлита 3 при стопорении планетарной передачи, обеспечивается путем смещения оси вращения О2 сателлита 3 относительно водила 4 в окружном или тангенциальной направлениях.The planetary gear shown in FIG. 1 contains one central wheel 1, one satellite 3 and carrier 4. The central wheel 1 and carrier 4 are located on the geometric axis of transmission O1. The central wheel 1 forms a rotary gear (in this case, gear) with the satellite 3. The satellite 3 rotates freely on its own geometric axis O2 and is coupled to the carrier 4 by an eccentric coupling 5, in this case, made in the form of a protruding part A of the outer surface on the carrier 4 and an eccentrically located groove made on the satellite (see Fig. 1-1.3). This pairing of satellite 3 with carrier 4 form a kinematic pair. The protruding part A of the outer surface of the carrier 4 is designed in such a way that allows the axis of rotation O2 of the satellite 3 to be offset relative to the carrier 4. The axis of rotation O2 of the satellite 3 is located at a constant distance R from the transmission axis O1. The protruding part A of the outer surface of the carrier 4 and an eccentrically located groove made on the satellite and provides the possibility of locking the planetary gear. In this case, the locking of the planetary gear is carried out by locking the satellite 3, coupled with the carrier 4 in this pair. The locking of satellite 3 while locking the planetary gear is achieved by shifting the axis of rotation O2 of satellite 3 relative to carrier 4 in circumferential or tangential directions.

Сопряжение сателлита 3 с водилом 4 геометрически замкнутой эксцентричной связью 5, выполненной в виде выступающей части А наружной поверхности водила 4 и, эксцентрично расположенного на сателлите 3 паза имеет, по меньшей мере одну, расположенную на водиле 4 базовую геометрическую ось О4, также расположенную на постоянном расстоянии R от геометрической оси передачи O1. При скорости вращения сателлита выше скорости вращения водила конструктивно планетарная передача стремится совместить ось О2 вращения сателлита 3, по меньшей мере, с одной базовой геометрической осью О4, расположенной на водиле 4, данная, базовая геометрическая ось О4 становятся еще одной дополнительной осью вращения для сателлита 3. Выступающая часть А наружной поверхности водила 4 посажена в паз, расположенный на сателлите 3, с возможностью его поворота или вращения относительно геометрической оси О3. Ось О3 расположена с эксцентриситетом «е», относительно оси вращения О2 сателлита 3. Величина эксцентриситета «е» влияет на технические характеристики планетарной передачи. Ось О3 допускает смещение оси вращения О2 сателлита 3 относительно водила 4, осуществляемое в окружном или тангенциальном направлениях. Фактически передача момента происходит через ось О3. Расположение осей О2, О3 и расположенной на водиле 4 базовой геометрической оси О4 в планетарной передаче выполнено таким образом, что при совпадении (совмещении) базовой геометрической оси О4 с осью вращения О2 сателлита 3, он (сателлит) начинает свободно вращаться на базовой геометрической оси вращения О4. При смещении оси вращения О2 сателлита 3 относительно базовой геометрической оси О4, происходит стопорение сателлита 3, приводящее к стопорению планетарной передачи.The coupling of the satellite 3 with the carrier 4 by a geometrically closed eccentric coupling 5, made in the form of a protruding part A of the outer surface of the carrier 4 and, eccentrically located on the satellite 3 of the groove, has at least one basic geometric axis O4 located on the carrier 4, also located at a constant distance R from the geometrical axis of transmission O1. When the satellite rotation speed is higher than the carrier rotation speed, the planetary gear constructively seeks to combine the rotation axis O2 of the satellite 3 with at least one basic geometric axis O4 located on the carrier 4, this basic geometric axis O4 becomes another additional axis of rotation for satellite 3 The protruding part A of the outer surface of the carrier 4 is seated in a groove located on the satellite 3, with the possibility of its rotation or rotation about the geometric axis O3. The O3 axis is located with an eccentricity "e", relative to the axis of rotation O2 of the satellite 3. The value of the eccentricity "e" affects the technical characteristics of the planetary gear. The O3 axis allows the axis of rotation O2 of the satellite 3 to shift relative to the carrier 4, carried out in the circumferential or tangential directions. In fact, torque transmission occurs through the O3 axis. The arrangement of the axes O2, O3 and the base geometric axis O4 located on the carrier 4 in the planetary gear is made in such a way that when the basic geometric axis O4 coincides with the axis of rotation O2 of satellite 3, it (satellite) starts to rotate freely on the basic geometric axis of rotation O4. When the axis of rotation O2 of the satellite 3 is shifted relative to the basic geometric axis O4, the satellite 3 is locked, leading to the locking of the planetary gear.

Сателлит 3 удерживаются от радиального смещения либо центральным колесом 1, либо заявленной эксцентричной связью 5, частности, в данном случае - выступающей частью А наружной поверхности водила 4, либо другими известными способами.The satellite 3 is kept from radial displacement either by the central wheel 1 or by the claimed eccentric link 5, in particular, in this case, by the protruding part A of the outer surface of the carrier 4, or by other known methods.

Планетарная передача работает следующим образом. При приложении момента к водилу 4 в любом направлении (см. фиг. №1) водило 4 начинает вращаться относительно оси передачи О1. Выступающий участок наружной поверхности А на водиле 4 смещается (проворачивается) в эксцентричном пазе в сателлите 3, при этом, по меньшей мере, одна базовая геометрическая ось О4, расположенная на водиле 4, смещается относительно оси вращения О2 сателлита 3, который фактически теряет возможность свободного вращения, поскольку своим телом сателлит начинает упираться в тело водила). Происходит стопорение сателлита 3 (фиг. 1.2.). Планетарная передача начинает вращаться как единое целое. Это происходит пока скорость вращения сателлита 3 ниже скорости вращения водила 4. При условии, когда по какой либо причине скорость вращения сателлита 3 становиться выше скорости вращения водила 4, сателлит 3 (проворачиваясь) совмещает свою ось вращения О2, по меньшей мере, с одной базовой геометрической осью О4, расположенной на водиле, сателлит 3 получает возможность свободно вращаться. Планетарная передача начинает передавать вращение как обычная планетарная передача.The planetary gear operates as follows. When the moment is applied to the carrier 4 in any direction (see Fig. No. 1), the carrier 4 begins to rotate about the transmission axis O1. The protruding portion of the outer surface A on the carrier 4 shifts (rotates) in an eccentric groove in the satellite 3, while at least one basic geometric axis O4 located on the carrier 4 is shifted relative to the axis of rotation O2 of the satellite 3, which actually loses the possibility of free rotation, since the satellite begins to abut the carrier body with its body). Locking of satellite 3 occurs (Fig. 1.2.). The planetary gear begins to rotate as a whole. This happens while the speed of rotation of satellite 3 is lower than the speed of rotation of carrier 4. Provided that for some reason the speed of rotation of satellite 3 becomes higher than the speed of rotation of carrier 4, satellite 3 (turning) combines its axis of rotation O2 with at least one base the geometrical axis O4, located on the carrier, satellite 3 gets the opportunity to rotate freely. A planetary gear starts transmitting rotation like a regular planetary gear.

Конструкция и принцип работы всех представленных на фигурах вариантов заявленной планетарной передачи не выходит за рамки, конструкции и работы описанного выше варианта конструкции, представленной на фиг. 1-1.3, но имеет некоторые особенности.The design and operation principle of all the variants of the declared planetary gear presented in the figures does not go beyond the scope, structure, and operation of the above-described embodiment of the design shown in FIG. 1-1.3, but has some features.

Так на представленном на фиг. 2 варианте выполнения заявляемой планетарной передачи, геометрически замкнутая эксцентричная связь 5 выполнена в виде выступающего участка А наружной поверхности, расположенного на сателлите 3, сопряженного с эксцентрично расположенным на водиле пазом 6 в аксонометрии с разнесенными друг относительно друга деталями.So in FIG. 2 of the embodiment of the inventive planetary gear, a geometrically closed eccentric coupling 5 is made in the form of a protruding portion A of the outer surface located on the satellite 3, paired with a groove 6 eccentrically located on the carrier in a perspective view with parts spaced apart from each other.

А на представленной на фиг. 3 принципиальной схеме варианта выполнения заявляемой многосателлитной планетарной передачи, изображен момент покоя или когда скорость водила 4 меньше скорости вращения сателлитов 3, смещение отсутствует (угол φ=0). Планетарная передача работает как обычный планетарный механизм. На фиг. 3.2 - промежуточное положение - начало смещения водила 4 относительно оси вращения сателлита 3. На фиг. 3.3 -момент стопорения, наглядно видно, как эксцентричная связь 5 в виде выступающего участка наружной поверхности - шипа А на сателлите 3 стопорит его.And in FIG. 3 is a schematic diagram of an embodiment of the inventive multisatellite planetary gear, the moment of rest is shown or when the carrier speed 4 is less than the speed of rotation of the satellites 3, there is no displacement (angle φ = 0). A planetary gear works like a normal planetary gear. In FIG. 3.2 - intermediate position - the beginning of the offset carrier 4 relative to the axis of rotation of the satellite 3. In Fig. 3.3 - the moment of locking, it is clearly seen how the eccentric connection 5 in the form of a protruding portion of the outer surface - spike A on satellite 3 stops it.

Цифрой 2 на фигурах 3-8 и 10, 12-16.4 обозначено второе центральное колесо. На фиг. 5-5.2 представлена эксцентричная связь 5, выполненная в виде выступающего участка наружной поверхности А сателлита 3, представляющего собой шип. На фиг. 4 и 10 представлена эксцентричная связь, выполненная в виде эксцентрикового элемента 5, оснащенного выступающими участками наружной поверхности А и А. 1, расположенными с его противоположных сторон эксцентрично друг относительно друга, сопряженного с водилом 4 и сателлитом 3, посредством расположенных на сателлите 3 и водиле 4, отверстий 6 и 6.1 (отверстие на водиле на фиг. 10 не изображено), а цифрой 7 обозначен подшипник. На фигурах 7-8 эксцентриковый элемент 5 выполнен в виде шариков качения (тел качения) (вращения); на фиг. 9-9.2 - эксцентриковый элемент 5, выполненный в виде сегмента.The number 2 in figures 3-8 and 10, 12-16.4 indicates the second Central wheel. In FIG. 5-5.2, an eccentric connection 5 is shown, made in the form of a protruding portion of the outer surface A of the satellite 3, which is a spike. In FIG. 4 and 10 show an eccentric coupling made in the form of an eccentric element 5, equipped with protruding portions of the outer surface A and A. 1, located on its opposite sides eccentrically relative to each other, coupled to carrier 4 and satellite 3, by means of those located on satellite 3 and carrier 4, holes 6 and 6.1 (the hole on the carrier in Fig. 10 is not shown), and the number 7 indicates the bearing. In figures 7-8, the eccentric element 5 is made in the form of rolling balls (rolling elements) (rotation); in FIG. 9-9.2 - eccentric element 5, made in the form of a segment.

Поперечное сечение геометрически замкнутой эксцентричной связи, выполненной в виде выступающего участка наружной поверхности, который представляет собой шип на сателлите (фиг. 3-3.3), или водиле (фиг. 6), или выступающие части эксцентрикового элемента (фиг. 4-4.4) может быть различным по конфигурации: круг, овал, волнистая конфигурация, треугольник и любой другой многоугольник и пр.A cross section of a geometrically closed eccentric coupling made in the form of a protruding portion of the outer surface, which is a spike on the satellite (Fig. 3-3.3), or a carrier (Fig. 6), or protruding parts of the eccentric element (Fig. 4-4.4) be different in configuration: circle, oval, wavy configuration, triangle and any other polygon, etc.

Представленные на фиг. 14-14.4 конструкции планетарной передачи могут быть дополнены промежуточными телами, например, в виде сепараторов или иных механизмов (не изображены), обеспечивающих центровку сателлитов.Presented in FIG. 14-14.4 planetary gear designs can be supplemented by intermediate bodies, for example, in the form of separators or other mechanisms (not shown) that provide satellite alignment.

В планетарной передаче при сопряжении, по меньшей мере, одного центрального колеса 1, по меньшей мере, с одним сателлитом 3, могут применяться любые известные вращательные передачи, зубчатые, ременные, цевочные, циклоидальные, цепные, фрикционные, шарнирно-рычажные и.т.д.In a planetary gear, when at least one central wheel 1 is coupled with at least one satellite 3, any known rotational gears, gear, belt, pin, cycloidal, chain, friction, articulated, etc. can be used. d.

Заявленное изобретение не ограничено этими вариантами осуществления. Составляющие элементы могут быть заменены очевидными способами, сохраняя идентичность изобретения. Кроме того, различные модификации, представленные в вариантах осуществления, могут быть соответствующим образом соединены способами, очевидными для специалиста в данной области техники.The claimed invention is not limited to these embodiments. The constituent elements can be replaced in obvious ways, while maintaining the identity of the invention. In addition, various modifications presented in the embodiments may be appropriately connected by methods obvious to a person skilled in the art.

Claims (35)

1. Планетарная передача, содержащая расположенное на своей оси, по меньшей мере, одно центральное колесо, образующее вращательную передачу, по меньшей мере, с одним сателлитом, свободно вращающимся на своей оси вращения и сопряженным с водилом, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связью, допускающей смещение водила относительно оси вращения, по меньшей мере, одного сателлита, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь, сопрягающая водило и, по меньшей мере, один сателлит, выполнена с возможностью стопорения данного, по меньшей мере, одного сателлита.1. A planetary gear comprising at least one central wheel located on its axis, forming a rotational gear with at least one satellite freely rotating on its axis of rotation and coupled to the carrier of at least one geometrically closed eccentric a bond allowing the carrier to be offset relative to the axis of rotation of at least one satellite, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling mating the carrier and at least one satellite It is adapted to the locking of the at least one satellite. 2. Планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что стопорение, по меньшей мере, одного сателлита обеспечивается путем смещения водила относительно оси вращения данного, по меньшей мере, одного сателлита в окружном или тангенциальном направлении, совершаемого посредством, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи данного сопряжения.2. The planetary gear according to claim 1, characterized in that the locking of at least one satellite is achieved by shifting the carrier relative to the axis of rotation of the at least one satellite in the circumferential or tangential direction by means of at least one geometrically closed eccentric coupling of a given pairing. 3. Планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что величины смещения водила относительно осей вращения каждого из стопорящихся сателлитов при количестве стопорящихся сателлитов более одного могут быть одинаковыми или отличающимися.3. The planetary gear according to claim 1, characterized in that the carrier displacement relative to the axis of rotation of each of the locking satellites with the number of locking satellites more than one may be the same or different. 4. Планетарная передача по п.2, отличающаяся тем, что величины смещения водила относительно осей вращения каждого из стопорящихся сателлитов при количестве стопорящихся сателлитов более одного могут быть одинаковыми или отличающимися.4. The planetary gear according to claim 2, characterized in that the carrier displacement relative to the axis of rotation of each of the locking satellites with the number of locking satellites more than one may be the same or different. 5. Планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что стопорение, по меньшей мере, одного сателлита обеспечивается при скорости его вращения ниже скорости вращения водила.5. The planetary gear according to claim 1, characterized in that the locking of at least one satellite is provided at a speed of rotation below the speed of rotation of the carrier. 6. Планетарная передача по п.2, отличающаяся тем, что стопорение, по меньшей мере, одного сателлита обеспечивается при скорости его вращения ниже скорости вращения водила.6. The planetary gear according to claim 2, characterized in that the locking of at least one satellite is provided at a speed of rotation below the speed of rotation of the carrier. 7. Планетарная передача по п.3, отличающаяся тем, что стопорение, по меньшей мере, одного сателлита обеспечивается при скорости его вращения ниже скорости вращения водила.7. The planetary gear according to claim 3, characterized in that the locking of at least one satellite is provided when its rotation speed is lower than the rotation speed of the carrier. 8. Планетарная передача по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что для каждого стопорящегося сателлита имеется, по меньшей мере, одна расположенная на водиле базовая геометрическая ось, обеспечивающая при ее совмещении с осью вращения данного стопорящегося сателлита его свободное вращение.8. A planetary gear according to any one of claims 1 to 7, characterized in that for each locking satellite there is at least one basic geometric axis located on the carrier, which, when combined with the axis of rotation of the locking satellite, is free to rotate. 9. Планетарная передача по п.8, отличающаяся тем, что расстояние от оси вращения у стопорящегося сателлита до оси передачи постоянно и равно расстоянию от оси передачи, по меньшей мере, до одной базовой геометрической оси на водиле данного сопряжения, при количестве стопорящихся сателлитов более одного, данное расстояние между вышеприведенными осями каждого из стопорящихся сателлитов может быть одинаковым или отличающимися от аналогичного расстояния других стопорящихся сателлитов, оставаясь при этом равным расстоянию от оси передачи до базовой геометрической оси на водиле своего сопряжения.9. The planetary gear according to claim 8, characterized in that the distance from the axis of rotation of the locking satellite to the axis of the transmission is constant and equal to the distance from the axis of transmission of at least one basic geometric axis on the carrier of this pair, with the number of locked satellites more one, this distance between the above axes of each of the locking satellites may be the same or different from the same distance of other locking satellites, while remaining equal to the distance from the transmission axis to base geometric axis on the carrier of its mate. 10. Планетарная передача по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите выступающего участка его наружной поверхности, сопряженного с отверстием или пазом, выполненным на водиле.10. A planetary gear according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of a protruding portion of its outer surface, eccentrically located on at least one satellite, coupled to the hole or a groove made on a carrier. 11. Планетарная передача по п.8, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите выступающего участка его наружной поверхности, сопряженного с отверстием или пазом, выполненным на водиле.11. The planetary gear according to claim 8, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of a protruding portion of its outer surface eccentrically located on at least one satellite and mating with an opening or groove made on drove. 12. Планетарная передача по п.9, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите выступающего участка его наружной поверхности, сопряженного с отверстием или пазом, выполненным на водиле.12. The planetary gear according to claim 9, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of a protruding portion of its outer surface eccentrically located on at least one satellite and mating with an opening or groove made on drove. 13. Планетарная передача по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите отверстия или паза, сопряженного с выступающим участком наружной поверхности, расположенным на водиле.13. A planetary gear according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of an hole or groove eccentrically located on at least one satellite and mating with a protruding portion of the outer surface located on the carrier. 14. Планетарная передача по п.8, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите отверстия или паза, сопряженного с выступающим участком наружной поверхности, расположенным на водиле.14. The planetary gear according to claim 8, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of a hole or groove eccentrically located on at least one satellite, coupled to a protruding portion of the outer surface located on the carrier . 15. Планетарная передача по п.9, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрично расположенного, по меньшей мере, на одном сателлите отверстия или паза, сопряженного с выступающим участком наружной поверхности, расположенным на водиле.15. The planetary gear according to claim 9, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of a hole or groove that is eccentrically located on at least one satellite and mated with a protruding portion of the outer surface located on the carrier . 16. Планетарная передача по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрикового элемента, оснащенного выступающими участками его наружной поверхности, и/или отверстиями, и/или пазами, расположенными эксцентрично друг относительно друга, сопряженного с водилом и, по меньшей мере, с одним сателлитом посредством расположенных на сателлите и водиле соответственно отверстий, и/или пазов, и/или выступающих участков наружной поверхности.16. A planetary gear according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of an eccentric element equipped with protruding sections of its outer surface and / or holes and / or grooves, located eccentrically relative to each other, coupled to the carrier and at least one satellite by means of holes and / or grooves and / or protruding portions of the outer surface located on the satellite and carrier, respectively. 17. Планетарная передача по п.8, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрикового элемента, оснащенного выступающими участками его наружной поверхности, и/или отверстиями, и/или пазами, расположенными эксцентрично друг относительно друга, сопряженного с водилом и, по меньшей мере, с одним сателлитом посредством расположенных на сателлите и водиле соответственно отверстий, и/или пазов, и/или выступающих участков наружной поверхности.17. The planetary gear according to claim 8, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of an eccentric element equipped with protruding sections of its outer surface and / or holes and / or grooves located eccentrically relative to each other a friend associated with the carrier and at least one satellite by means of holes located on the satellite and carrier, respectively, and / or grooves and / or protruding portions of the outer surface. 18. Планетарная передача по п.9, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена в виде эксцентрикового элемента, оснащенного выступающими участками его наружной поверхности, и/или отверстиями, и/или пазами, расположенными эксцентрично друг относительно друга, сопряженного с водилом и, по меньшей мере, с одним сателлитом посредством расположенных на сателлите и водиле соответственно отверстий, и/или пазов, и/или выступающих участков наружной поверхности.18. The planetary gear according to claim 9, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of an eccentric element equipped with protruding sections of its outer surface and / or holes and / or grooves located eccentrically relative to each other a friend associated with the carrier and at least one satellite by means of holes located on the satellite and carrier, respectively, and / or grooves and / or protruding portions of the outer surface. 19. Планетарная передача по п.10, отличающаяся тем, что выступающий участок наружной поверхности, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи выполнен в виде, по меньшей мере, одного тела качения.19. The planetary gear according to claim 10, characterized in that the protruding portion of the outer surface of the at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of at least one rolling body. 20. Планетарная передача по любому из пп.11-12, отличающаяся тем, что выступающий участок наружной поверхности, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи выполнен в виде, по меньшей мере, одного тела качения.20. A planetary gear according to any one of claims 11-12, characterized in that the protruding portion of the outer surface of the at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of at least one rolling body. 21. Планетарная передача по п.13, отличающаяся тем, что выступающий участок наружной поверхности, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи выполнен в виде, по меньшей мере, одного тела качения.21. The planetary gear according to item 13, wherein the protruding portion of the outer surface of the at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of at least one rolling body. 22. Планетарная передача по любому из пп.14-15, отличающаяся тем, что выступающий участок наружной поверхности, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи выполнен в виде, по меньшей мере, одного тела качения.22. A planetary gear according to any one of paragraphs.14-15, characterized in that the protruding portion of the outer surface of the at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of at least one rolling body. 23. Планетарная передача по п.16, отличающаяся тем, что выступающий участок наружной поверхности, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи выполнен в виде, по меньшей мере, одного тела качения.23. The planetary gear according to clause 16, wherein the protruding portion of the outer surface of the at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of at least one rolling body. 24. Планетарная передача по любому из пп.17-18, отличающаяся тем, что выступающий участок наружной поверхности, по меньшей мере, одной геометрически замкнутой эксцентричной связи выполнен в виде, по меньшей мере, одного тела качения.24. A planetary gear according to any one of paragraphs.17-18, characterized in that the protruding portion of the outer surface of the at least one geometrically closed eccentric coupling is made in the form of at least one rolling body. 25. Планетарная передача по п.10, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.25. The planetary gear according to claim 10, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of bias relative to the axis of transmission. 26. Планетарная передача по любому из пп.11-12, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.26. The planetary gear according to any one of paragraphs.11-12, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of bias relative to the axis of transmission. 27. Планетарная передача по п.13, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.27. The planetary gear according to item 13, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of bias relative to the axis of the transmission. 28. Планетарная передача по любому из пп.14-15, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.28. The planetary gear according to any one of paragraphs.14-15, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of bias relative to the axis of transmission. 29. Планетарная передача по п.16, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.29. The planetary gear according to clause 16, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of bias relative to the axis of transmission. 30. Планетарная передача по любому из пп.17-18, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.30. The planetary gear according to any one of paragraphs.17-18, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of bias relative to the axis of transmission. 31. Планетарная передача по любому из пп.19, 21, 23, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.31. The planetary gear according to any one of paragraphs.19, 21, 23, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of displacement relative to the axis of transmission. 32. Планетарная передача по п.20, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.32. The planetary gear according to claim 20, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of bias relative to the axis of transmission. 33. Планетарная передача по п.22, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.33. The planetary gearbox of claim 22, wherein the at least one geometrically closed eccentric coupling is biased relative to the transmission axis. 34. Планетарная передача по п.24, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна геометрически замкнутая эксцентричная связь выполнена с возможностью смещения относительно оси передачи.34. The planetary gear according to paragraph 24, characterized in that at least one geometrically closed eccentric coupling is made with the possibility of bias relative to the axis of the transmission. 35. Планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что выполнена дифференциальной. 35. The planetary gear according to claim 1, characterized in that it is made differential.
RU2014141179/11A 2014-10-13 2014-10-13 Planetary gear RU2590797C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014141179/11A RU2590797C2 (en) 2014-10-13 2014-10-13 Planetary gear
US15/518,685 US10422413B2 (en) 2014-10-13 2015-10-12 Planetary gear train
PCT/RU2015/000650 WO2016060589A1 (en) 2014-10-13 2015-10-12 Planetary gear train
DE212015000244.6U DE212015000244U1 (en) 2014-10-13 2015-10-12 planetary gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014141179/11A RU2590797C2 (en) 2014-10-13 2014-10-13 Planetary gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014141179A RU2014141179A (en) 2016-04-27
RU2590797C2 true RU2590797C2 (en) 2016-07-10

Family

ID=55747009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014141179/11A RU2590797C2 (en) 2014-10-13 2014-10-13 Planetary gear

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10422413B2 (en)
DE (1) DE212015000244U1 (en)
RU (1) RU2590797C2 (en)
WO (1) WO2016060589A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677952C1 (en) * 2018-03-29 2019-01-22 Виктор Владимирович Становской Planetary mechanism and planetary transmission based thereon

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369674A (en) * 1979-05-18 1983-01-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power transmission device
GB2195002A (en) * 1986-09-12 1988-03-23 Takashi Takahashi Planetary or stargear transmission with backlash elimination
RU2037695C1 (en) * 1993-10-14 1995-06-19 Сергей Владимирович Далакян Planet gear
RU2444658C1 (en) * 2010-11-09 2012-03-10 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Planetary transmission
RU2522185C1 (en) * 2013-04-09 2014-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Planetary gear

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006025538A1 (en) * 2006-06-01 2007-12-06 Metabowerke Gmbh Electric hand tool
RU2398145C1 (en) 2009-07-02 2010-08-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолётный Завод Им. М.Л. Миля" Planetary gear
DE202011110376U1 (en) * 2011-01-03 2014-01-17 Robert Bosch Gmbh Planetary gear for a machine tool
SE1350392A1 (en) * 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Gearbox, vehicles with such gearbox, method for controlling such gearbox, computer program for controlling such gearbox, and a computer software product comprising program code

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369674A (en) * 1979-05-18 1983-01-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power transmission device
GB2195002A (en) * 1986-09-12 1988-03-23 Takashi Takahashi Planetary or stargear transmission with backlash elimination
RU2037695C1 (en) * 1993-10-14 1995-06-19 Сергей Владимирович Далакян Planet gear
RU2444658C1 (en) * 2010-11-09 2012-03-10 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Planetary transmission
RU2522185C1 (en) * 2013-04-09 2014-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Planetary gear

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677952C1 (en) * 2018-03-29 2019-01-22 Виктор Владимирович Становской Planetary mechanism and planetary transmission based thereon

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016060589A1 (en) 2016-04-21
DE212015000244U1 (en) 2017-05-15
US10422413B2 (en) 2019-09-24
US20170227092A1 (en) 2017-08-10
RU2014141179A (en) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100366693B1 (en) Gear transmission
KR100988215B1 (en) Harmonic drive using profile shifted gear
US10260606B2 (en) Gearbox mechanism
US4760759A (en) Geared ratio coupling
US4271726A (en) Planetary transmission
EP2354594B1 (en) Power transmitting gear device
JP2011241974A (en) Speed reduction device
JPS6211223B2 (en)
US20180156314A1 (en) Drives with partial cycloid teeth profile
RU2338105C1 (en) Curved-tooth gear engagement (versions) and planetary transmission incorporating it
US20150176681A1 (en) Lantern-type planetary gearing
TWI431209B (en) Transmission mechanism having eccentric cam assemblies
RU2590797C2 (en) Planetary gear
EP2522880A1 (en) Gear transmission
KR200438744Y1 (en) Planetary Gear System
RU166843U1 (en) PLANETARY TRANSMISSION
RU2244181C2 (en) Planet gear
RU2285163C1 (en) Planet-pin reduction gear
RU2725435C1 (en) Planetary reduction gear
CN112513497A (en) Planetary gear device
CN111022588A (en) Differential cycloidal gear speed change device
CN106460941B (en) System and method for lubricating rolling bearing component
RU2733447C1 (en) Two-stage cycloidal reducer
CN211501500U (en) Differential cycloidal pin gear speed changing device
RU2674915C1 (en) Planetary gear