SU1420275A2

SU1420275A2 - Planetary gear

Info

Publication number: SU1420275A2
Application number: SU874199375A
Authority: SU
Inventors: Маиски Погосович Марутян; Евгений Иванович Федорино; Степан Петрович Кравчук; Михаил Владимирович Рудновский; Иван Иванович Чернышев
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1988-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , С целью повьшени долговечности и КПП за счет замены трени скольжени трением качени , а также повьшшни технологичности конструкции сухари выполнены в виде колеи 20,а обойма выполнена в виде секгцгй, жестко св заншлх между собой, и число их тфепьппает на единицу число планетарных р дов. Веду1ций вал через зксцент- рикт; приподит в Движение поворотные втулки, воздействующие на цевки, которые о6кат1 шаютс относительно внутренних зубьев центральных колес. Если корпус неподвижен, то во вращение приводитс ведомый вал через кольца 20, опорные фланцы 12, 13 и диск 14, Оси цепок 8 и колец 20 совершают возвратно-поступательное движение, сами кольца совершают движение качени , обка- гына сь по одной из стенок паза 17 в зависимости от того, в какую сторону вршчаетс ведуицгй вал 1, Так как кольца 20 и пазы 17 выполнены с заЭором, усилие, возникаютдее при зацеплении, Г1рилшь ает кольца к одной из стенок паза 17. 3 ил. со N) Slut IThe invention relates to mechanical engineering. In order to increase durability and gearbox by replacing sliding friction with rolling friction, as well as improving the technological design of rusks, they are made in the form of a gauge 20, and the holder is made in the form of a section, rigidly connected to each other, and their number is per unit. number of planetary rows Veduvtsii shaft through the eccentric; The rotary bushings acting on the coils, which are about relative to the inner teeth of the central wheels, are set in motion. If the body is stationary, then the driven shaft is driven into rotation through the rings 20, the supporting flanges 12, 13 and the disk 14, the axes of the chains 8 and the rings 20 reciprocate, the rings themselves roll and roll around one of the walls of the groove 17, depending on the direction in which the leading shaft 1 is inserted, since the rings 20 and the grooves 17 are made with the interlayer, the force arises when it engages, returns the rings to one of the walls of the groove 17. 3 Il. with N) Slut I

Description

Изобретение относитс к машиностроению , планетарным передачам с эксцентрично установленными элементами зацеплени , в частности с цевочным зацеплением, и может быть использовано в приводах различных механизмов.The invention relates to mechanical engineering, planetary gears with eccentrically mounted engagement elements, in particular with pinching engagement, and can be used in drives of various mechanisms.

Целью изобретени вл етс повышение долговечности и КГЩ за счет замены трени скольжени трением качени . The aim of the invention is to increase durability and HF by replacing sliding friction with rolling friction.

На фиг. 1 изображена 1гпанетарна передача, продольный разрез;на фиг.2- разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг.1.FIG. 1 shows a 1G pan-gear transmission, a longitudinal section; FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1; FIG. 3 is a section BB in FIG.

Планетарна передача содержит ведущий вал 1 с закрепленны 4и неподвижно на нем экспентриками 2, 3, смещенными от оси вала в противоположные стороны на величину эксцентриситета е. На подвтулки 5, 6, воздействующие на цевки 18, которые обкатываютс относительно внутренних зубьев 10 центральных колес 8, 9. Если корпус 7 неподвижен, то во вращение приводитс ведомый вал 11 через кольца 20, опорные фланцы 12, 13 и диск 14. При неподвижном., вале 11 вращаетс корпус 7. При числе цевок 18, на единицу меньшем числа внутренних зубьев 10 центральных колес 8, 9, передаточное число планетарной передачи равно числу внутренних зубьев центрального колеса.The planetary gearbox contains a drive shaft 1 with 4 fixed and fixed on it by expentrics 2, 3 displaced from the axis of the shaft in opposite directions by an eccentricity value e. On sub bushings 5, 6, acting on the pendants 18, which run around relative to the inner teeth 10 of the central wheels 8, 9. If the housing 7 is stationary, then the driven shaft 11 is driven into rotation through the rings 20, the supporting flanges 12, 13 and the disk 14. With the stationary shaft 11, the housing 7 rotates. With the number of taper 18, the number of internal teeth 10 is one wheels 8, 9, transfer chnoe number of planet gears is equal to the number of internal teeth of the central wheels.

У предложенной передачи оси цевок 18 и колец 20 соверщают возвратно- поступательное движение, сами же кольца совершают движени качени .In the proposed transmission, the axles of the shafts 18 and of the rings 20 perform a reciprocating motion, while the rings themselves perform rolling movements.

шипниках 4 эксцентриков 2, 3 установ- 20 обкатыва сь по одной из стенок радилены поворотные втулки 5, 6.Spiked 4 eccentrics 2, 3 installed - 20 rolling around on one of the walls radileny turning sleeves 5, 6.

В корпусе 7 закреплены центральные колеса 8, 9с внутренними зубь - ми 10. Ведомый вал 11 содержит обойму , состо щую из трех секций: опор- ных фланцев 12, 13 и среднего диска 14, жестко св занных между собой ст жками 15. Опорные фланцы 12, 13 опираютс через подшипники 16 на ведущий вал 1, Фланцы 12, 13 и диск 14 содержат со стороны чопцов радиальные пазы 17, напраиленные навстречу друг другу, длина их в радиальном направлении равна двум эксцентриситетам плюс величина, достаточна дл снижени кромочных напр жений. Между поворотны ш втулка ги 5, 6 и центральными колесами 8 9 расположены цевки 18, которые имеют цапфы 19, на нихIn the housing 7 there are fixed central wheels 8, 9c with internal teeth 10. The driven shaft 11 contains a holder consisting of three sections: bearing flanges 12, 13 and middle disk 14, rigidly connected with each other by stitches 15. Support flanges 12, 13 are supported through bearings 16 on the drive shaft 1, the flanges 12, 13 and the disk 14 contain radial grooves 17 on the chops side, facing each other; Between the swivel bushing gi 5, 6 and the central wheels 8 9 are located the tsueki 18, which have pins 19, on them

установлены кольца 20. Последние раз-40 ни , сухари выполнены в виде колец, аrings 20 are installed. The last times are 40, crackers are made in the form of rings, and

мещены в радиальных пазах 17 по посадке с зазором.placed in the radial grooves 17 for landing with a gap.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

В§дуп1 1й вал 1 через эксцентрики 2, 3 приводит в движение поворотныеIn ddu1 1st shaft 1 through eccentrics 2, 3 sets in motion rotary

4545

обойма выполнена в виде секций, жестко св занных между собой, число их превышает на единицу число планетарных р дов, а на торцах секций Навстречу друг другу выполнены радиальные па 3 ы.the holder is made in the form of sections rigidly connected to each other, the number of them exceeds by one the number of planetary rows, and at the ends of the sections, radial steps 3 s meet each other.

ального паза 17, в зависимости от того, в какую сторону вращаетс ведущий вал 1. Так как кольца 20 и пазы 17 выполнены по посадке с зазором усилие, возникающие при зацеплении, прижимает кольцо к одной из стенок паза, вынужда кольца 20 совершать движение качени , в то же врем у прототипа сухари совершают движение скольжени . За счет этого снижаетс трение и повьш1аетс долговечность.17, depending on which way the drive shaft 1 rotates. Since the rings 20 and the grooves 17 are made to fit with a gap, the force arising during engagement presses the ring against one of the walls of the groove, forcing the ring 20 to make a rolling motion, At the same time, in the prototype, crackers make a sliding movement. This reduces friction and increases durability.

Claims

Invention Formula

Planetary gear, made by ed. St. No. 1307129, characterized in that, in order to increase durability and efficiency by replacing friction sliding friction with a better

the holder is made in the form of sections rigidly connected to each other, the number of them exceeds by one the number of planetary rows, and at the ends of the sections, radial steps 3 s meet each other.

Fig.Z

/eight

20

FIG. 2

1h