RU2028971C1

RU2028971C1 - Device for extending working modules of space vehicle

Info

Publication number: RU2028971C1
Authority: RU
Inventors: Ю.П. Макаров
Original assignee: Государственное предприятие "Красная звезда"
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1995-02-20

Abstract

FIELD: space engineering. SUBSTANCE: device for extending the working modules of space vehicles has lattice girder mounted on bearing platform which has polygonal cross-section and its lateral faces are made in form of X-shaped members; besides that, it has equal-arm levers connected by means of hinges; ends of these equal-arm levers belonging to adjacent members are hinged together. Device is provided with additional load- bearing members mounted in planes parallel to polygonal cross-section of girder and rigidly connected with axles of equal-arm lever hinges. End members of lateral faces are articulated to bearing platform of space vehicle by means of levers whose length is at least half length of equal-arm levers. EFFECT: enhanced mass characteristics through ensuring preset stability in transverse plane in working position. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике, а именно к устройствам выдвижения рабочих модулей космического аппарата (КА), и может найти также применение в космических ядерных энергетических установках, к которым предъявляются требования отодвижения реактора от приборного отсека КА для обеспечения допустимого уровня ионизирующих излучений реактора на приборный отсек. The invention relates to space technology, and in particular to devices for extending the working modules of a spacecraft (SC), and can also find application in space nuclear power plants, which are required to move the reactor away from the instrument compartment of the SC to ensure an acceptable level of ionizing radiation of the reactor to the instrument compartment .

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для выдвижения рабочих модулей КА, содержащее установленную на опорной платформе КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани которой выполнены в виде звеньев Х-образной формы, включающих шарнирно соединенные равноплечие рычаги, концы которых, принадлежащие соседним звеньям, шарнирно соединены между собой [1]. The closest technical solution known is the device for extending the working modules of the spacecraft, containing a lattice truss installed on the supporting platform of the spacecraft with a polygonal cross section, the side faces of which are made in the form of X-shaped links, including articulated levers of equal arms, the ends of which belong to adjacent links articulated to each other [1].

Недостатком этой системы является значительное уменьшение ее поперечной жесткости в рабочем положении, обусловленное перемещением к продольной оси системы ее боковых граней, что приводит к необходимости увеличивать толщину равноплечих рычагов и в конечном итоге к увеличению массы всей системы выдвижения. The disadvantage of this system is a significant decrease in its lateral stiffness in the working position, due to the movement of its side faces to the longitudinal axis of the system, which leads to the need to increase the thickness of the equal arm levers and ultimately to increase the mass of the entire extension system.

Целью изобретения является улучшение массовых характеристик устройства для выдвижения рабочих модулей КА путем обеспечения заданной устойчивости устройства в поперечной плоскости в рабочем положении, что позволит уменьшить толщину равноплечих рычагов. The aim of the invention is to improve the mass characteristics of the device for the extension of the working modules of the spacecraft by ensuring the specified stability of the device in the transverse plane in the working position, which will reduce the thickness of the leverage.

Цель достигается за счет того, что устройство для выдвижения рабочих модулей КА, содержащее установленную на опорной платформе КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани которой выполнены в виде звеньев Х-образной формы, включающих шарнирно соединенные равноплечие рычаги, концы которых, принадлежащие соседним звеньям, шарнирно соединены между собой, снабжено дополнительными силовыми элементами, установленными в плоскостях, параллельных полигональному поперечному сечению фермы, и жестко соединенными с осями шарниров равноплечих рычагов. Кроме того, крайние звенья боковых граней шарнирно соединены с опорной платформой аппарата рычагами длиной не менее половины длины равноплечих рычагов. The goal is achieved due to the fact that the device for extending the working modules of the spacecraft containing a trellised truss with a polygonal cross-section installed on the supporting platform of the spacecraft, the side faces of which are made in the form of X-shaped links including articulated levers of equal arms, the ends of which belong to adjacent links pivotally connected to each other, equipped with additional power elements mounted in planes parallel to the polygonal cross section of the truss, and rigidly connected to the axis and the hinges of equal-arm. In addition, the extreme links of the side faces are pivotally connected to the support platform of the apparatus by levers of at least half the length of the equal-arm levers.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема устройства; на фиг.2 - то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a structural diagram of the device; figure 2 is the same, a top view.

Устройство для выдвижения рабочих модулей КА включает установленную на опорной платформе 1 КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани 2 которой выполнены в виде звеньев 3 Х-образной формы, включающих соединенные шарнирами 4 равноплечие рычаги 5, концы которых, принадлежащие соседним звеньям 3, соединены между собой шарнирами 6, дополнительные силовые элементы 7 установлены в плоскостях, параллельных полигональному поперечному сечению фермы, и жестко соединены с осями шарниров 4 равноплечих рычагов. При этом крайние звенья боковых граней шарнирно соединены с опорной платформой 1 КА рычагами 8 длиной не менее половины длины равноплечих рычагов. The device for extending the working modules of the spacecraft includes a lattice truss installed on the supporting platform 1 of the spacecraft with a polygonal cross section, the side faces 2 of which are made in the form of X-shaped links 3, including equal arms levers 5 connected by hinges 4, the ends of which belonging to adjacent links 3, interconnected by hinges 6, additional power elements 7 are installed in planes parallel to the polygonal cross section of the truss, and are rigidly connected to the axis of the hinges 4 of the equal-arm levers. Moreover, the extreme links of the side faces are pivotally connected to the supporting platform 1 of the spacecraft by levers 8 with a length of at least half the length of the equal-arm levers.

Для приведения в действие системы выдвижения опорная платформа 1 и крайний к ней силовой элемент 7 соединены синхронизированными ходовыми винтами 9. To actuate the extension system, the support platform 1 and the extreme power element 7 connected to it by synchronized spindle screws 9.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При синхронном вращении ходовых винтов 9 осуществляется перемещение крайнего к опорной платформе 1 силового элемента 7 в направлении выдвижного модуля относительно опорной платформы. При этом первые звенья 3 за счет шарнирной связи с рычагами 8 из практически горизонтального положения принимают Х-образную форму; равноплечие рычаги 5 первых звеньев за счет шарнирной связи с соседними звеньями перемещают их в пространстве таким образом, что вторые звенья также принимают Х-образную форму, это пространственное перемещение далее передается от звена к звену, осуществляя тем самым раздвижение устройства. With the synchronous rotation of the spindles 9, the power element 7, which is extreme towards the support platform 1, is moved in the direction of the sliding module relative to the support platform. In this case, the first links 3 due to the articulated connection with the levers 8 from an almost horizontal position take an X-shape; equal arms levers 5 of the first links due to the articulated connection with adjacent links move them in space so that the second links also take an X-shape, this spatial movement is further transmitted from link to link, thereby extending the device.

В данном устройстве исключается перемещение боковых граней к продольной оси устройства за счет того, что все звенья боковых граней шарнирно связаны с силовыми элементами, которые имеют постоянную конфигурацию в поперечном сечении устройства, что позволяет обеспечить заданную устойчивость в поперечной плоскости в рабочем положении, а следовательно, уменьшить толщину равноплечих рычагов. This device excludes the movement of side faces to the longitudinal axis of the device due to the fact that all the links of the side faces are pivotally connected to power elements that have a constant configuration in the cross section of the device, which allows you to provide the specified stability in the transverse plane in the working position, and therefore reduce the thickness of the leverage.

Claims

1. DEVICE FOR EXTENDING OPERATING MODULES OF THE SPACE VEHICLE, comprising a lattice truss with a polygonal cross section mounted on the spacecraft support platform, the side faces of which are made in the form of X-shaped links, including pivotally connected equal-arm levers, the ends of which interconnected, characterized in that it is equipped with additional power elements mounted in planes parallel to the polygonal cross section f erm, and rigidly connected to the axes of the hinges of equal arms.

2. The device according to claim 1, characterized in that the extreme links of the side faces are pivotally connected to the support platform of the apparatus by levers with a length of at least half the length of the equal-arm levers.