RU2028971C1 - Device for extending working modules of space vehicle - Google Patents
Device for extending working modules of space vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2028971C1 RU2028971C1 SU5054070A RU2028971C1 RU 2028971 C1 RU2028971 C1 RU 2028971C1 SU 5054070 A SU5054070 A SU 5054070A RU 2028971 C1 RU2028971 C1 RU 2028971C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equal
- levers
- polygonal cross
- section
- arm levers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к космической технике, а именно к устройствам выдвижения рабочих модулей космического аппарата (КА), и может найти также применение в космических ядерных энергетических установках, к которым предъявляются требования отодвижения реактора от приборного отсека КА для обеспечения допустимого уровня ионизирующих излучений реактора на приборный отсек. The invention relates to space technology, and in particular to devices for extending the working modules of a spacecraft (SC), and can also find application in space nuclear power plants, which are required to move the reactor away from the instrument compartment of the SC to ensure an acceptable level of ionizing radiation of the reactor to the instrument compartment .
Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для выдвижения рабочих модулей КА, содержащее установленную на опорной платформе КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани которой выполнены в виде звеньев Х-образной формы, включающих шарнирно соединенные равноплечие рычаги, концы которых, принадлежащие соседним звеньям, шарнирно соединены между собой [1]. The closest technical solution known is the device for extending the working modules of the spacecraft, containing a lattice truss installed on the supporting platform of the spacecraft with a polygonal cross section, the side faces of which are made in the form of X-shaped links, including articulated levers of equal arms, the ends of which belong to adjacent links articulated to each other [1].
Недостатком этой системы является значительное уменьшение ее поперечной жесткости в рабочем положении, обусловленное перемещением к продольной оси системы ее боковых граней, что приводит к необходимости увеличивать толщину равноплечих рычагов и в конечном итоге к увеличению массы всей системы выдвижения. The disadvantage of this system is a significant decrease in its lateral stiffness in the working position, due to the movement of its side faces to the longitudinal axis of the system, which leads to the need to increase the thickness of the equal arm levers and ultimately to increase the mass of the entire extension system.
Целью изобретения является улучшение массовых характеристик устройства для выдвижения рабочих модулей КА путем обеспечения заданной устойчивости устройства в поперечной плоскости в рабочем положении, что позволит уменьшить толщину равноплечих рычагов. The aim of the invention is to improve the mass characteristics of the device for the extension of the working modules of the spacecraft by ensuring the specified stability of the device in the transverse plane in the working position, which will reduce the thickness of the leverage.
Цель достигается за счет того, что устройство для выдвижения рабочих модулей КА, содержащее установленную на опорной платформе КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани которой выполнены в виде звеньев Х-образной формы, включающих шарнирно соединенные равноплечие рычаги, концы которых, принадлежащие соседним звеньям, шарнирно соединены между собой, снабжено дополнительными силовыми элементами, установленными в плоскостях, параллельных полигональному поперечному сечению фермы, и жестко соединенными с осями шарниров равноплечих рычагов. Кроме того, крайние звенья боковых граней шарнирно соединены с опорной платформой аппарата рычагами длиной не менее половины длины равноплечих рычагов. The goal is achieved due to the fact that the device for extending the working modules of the spacecraft containing a trellised truss with a polygonal cross-section installed on the supporting platform of the spacecraft, the side faces of which are made in the form of X-shaped links including articulated levers of equal arms, the ends of which belong to adjacent links pivotally connected to each other, equipped with additional power elements mounted in planes parallel to the polygonal cross section of the truss, and rigidly connected to the axis and the hinges of equal-arm. In addition, the extreme links of the side faces are pivotally connected to the support platform of the apparatus by levers of at least half the length of the equal-arm levers.
На фиг. 1 приведена конструктивная схема устройства; на фиг.2 - то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a structural diagram of the device; figure 2 is the same, a top view.
Устройство для выдвижения рабочих модулей КА включает установленную на опорной платформе 1 КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани 2 которой выполнены в виде звеньев 3 Х-образной формы, включающих соединенные шарнирами 4 равноплечие рычаги 5, концы которых, принадлежащие соседним звеньям 3, соединены между собой шарнирами 6, дополнительные силовые элементы 7 установлены в плоскостях, параллельных полигональному поперечному сечению фермы, и жестко соединены с осями шарниров 4 равноплечих рычагов. При этом крайние звенья боковых граней шарнирно соединены с опорной платформой 1 КА рычагами 8 длиной не менее половины длины равноплечих рычагов. The device for extending the working modules of the spacecraft includes a lattice truss installed on the supporting
Для приведения в действие системы выдвижения опорная платформа 1 и крайний к ней силовой элемент 7 соединены синхронизированными ходовыми винтами 9. To actuate the extension system, the
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При синхронном вращении ходовых винтов 9 осуществляется перемещение крайнего к опорной платформе 1 силового элемента 7 в направлении выдвижного модуля относительно опорной платформы. При этом первые звенья 3 за счет шарнирной связи с рычагами 8 из практически горизонтального положения принимают Х-образную форму; равноплечие рычаги 5 первых звеньев за счет шарнирной связи с соседними звеньями перемещают их в пространстве таким образом, что вторые звенья также принимают Х-образную форму, это пространственное перемещение далее передается от звена к звену, осуществляя тем самым раздвижение устройства. With the synchronous rotation of the
В данном устройстве исключается перемещение боковых граней к продольной оси устройства за счет того, что все звенья боковых граней шарнирно связаны с силовыми элементами, которые имеют постоянную конфигурацию в поперечном сечении устройства, что позволяет обеспечить заданную устойчивость в поперечной плоскости в рабочем положении, а следовательно, уменьшить толщину равноплечих рычагов. This device excludes the movement of side faces to the longitudinal axis of the device due to the fact that all the links of the side faces are pivotally connected to power elements that have a constant configuration in the cross section of the device, which allows you to provide the specified stability in the transverse plane in the working position, and therefore reduce the thickness of the leverage.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5054070 RU2028971C1 (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Device for extending working modules of space vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5054070 RU2028971C1 (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Device for extending working modules of space vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2028971C1 true RU2028971C1 (en) | 1995-02-20 |
Family
ID=21609216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5054070 RU2028971C1 (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Device for extending working modules of space vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2028971C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2461495C1 (en) * | 2011-03-11 | 2012-09-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Spaceship nuclear power plant |
RU2474893C1 (en) * | 2011-08-22 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Красная Звезда" | Nuclear power plant of spacecraft |
RU2535356C2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-12-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Device for removal of spacecraft nuclear power plant from onboard systems section |
RU2562006C1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Space telescopic refrigerator-radiator |
RU2802305C1 (en) * | 2022-10-21 | 2023-08-24 | Акционерное общество "Государственный научный центр Российской Федерации "Исследовательский центр имени М.В. Келдыша" | Nuclear power plant for spacecraft for scientific and socio-economic purpose |
-
1992
- 1992-07-10 RU SU5054070 patent/RU2028971C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент ЕР N 0136985, кл. B 64G 1/22, 1984. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2461495C1 (en) * | 2011-03-11 | 2012-09-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Spaceship nuclear power plant |
RU2474893C1 (en) * | 2011-08-22 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Красная Звезда" | Nuclear power plant of spacecraft |
RU2535356C2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-12-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Device for removal of spacecraft nuclear power plant from onboard systems section |
RU2562006C1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Space telescopic refrigerator-radiator |
RU2802305C1 (en) * | 2022-10-21 | 2023-08-24 | Акционерное общество "Государственный научный центр Российской Федерации "Исследовательский центр имени М.В. Келдыша" | Nuclear power plant for spacecraft for scientific and socio-economic purpose |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0654571A4 (en) | Zone module construction method of steel structure construction. | |
JP2016086465A (en) | Solar power panel and method of manufacturing solar power generator | |
CN108092606B (en) | Vibration-resistant solar cell module support | |
RU2028971C1 (en) | Device for extending working modules of space vehicle | |
KR20120000106U (en) | Easily operating manual solar cell panel supporting apparatus | |
WO1989009677A1 (en) | Machine structure | |
RU2136549C1 (en) | Device for extension of working modules of spacecraft | |
DE60030830D1 (en) | weighing System | |
CN108168917A (en) | For testing the loading device of bogie frame bearing capacity and test system | |
CN113386111A (en) | Three-translation redundant drive parallel mechanism with closed-loop unit | |
JPH0539606A (en) | Vibration control device of main tower | |
SU586246A1 (en) | Foldable construction block | |
RU2137684C1 (en) | Facility for setting up space nuclear power plant | |
SU612107A1 (en) | Transverse panel attachment unit | |
Mathur | Structural dynamic characteristics of transmission systems | |
CN213438020U (en) | Supporting structure for steel structure building | |
CN210824547U (en) | Coal unloading device for thermal power plant | |
SU1318508A1 (en) | Travelling gantry crane | |
SU617533A1 (en) | Turbine set foundation | |
RU2040623C1 (en) | Overhead monorail | |
SU1636557A1 (en) | Jig for erection of columns | |
SU1128132A1 (en) | Device for testing rod structures | |
SU1625816A1 (en) | Bridge-type crane | |
SCHARPEN | Passive damping of a solar array(M. S. Thesis) | |
Cao et al. | Super finite element method and its application in structural engineering analysis |