RU2028606C1

RU2028606C1 - Device for nondestructive control of materials and articles

Info

Publication number: RU2028606C1
Authority: RU
Inventors: А.Н. Бекренев; В.Е. Голованов; С.И. Голованова; А.А. Доронина
Original assignee: Самарский государственный технический университет
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1995-02-09

Abstract

FIELD: radiation control of quality of materials and articles. SUBSTANCE: sliding averaging of deviations of readings is carried out against their arithmetic mean with weight coefficients one of which takes into account mean square deviation of initial process. Values of realization transformed will be rather small when noise background is available at initial realization. When systematic component is available in initial realization, values of function transformed arise abruptly to mark by peak any defect; elongation of the peak corresponds to size of the defect. EFFECT: improved s/n ratio. 2 dwg

Description

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для радиационного контроля качества материалов и изделий. The invention relates to non-destructive testing and can be used for radiation quality control of materials and products.

Методика радиационной дефектоскопии предусматривает просвечивание материалов и изделий проникающим излучением: потоками электронов, рентгеновским или гамма-излучением. Излучение, прошедшее объект контроля, регистрируется детекторами излучения и преобразуется в электрические сигналы. Полученные сигналы поступают в схемы обработки информации для получения необходимых сведений о состоянии материала или изделия. При этом полученные сигналы сопровождаются шумами, обусловленными различными причинами. Шумы затрудняют получение достоверной и точной информации о дефектах и их местонахождении. Особенно это характерно при контроле сварных швов, внутреннего строения конструкций и при определении свойств композиционных материалов. В настоящее время радиометрические и рентгентелевизионные устройства не позволяют получать достоверную и точную информацию при значениях отношения сигнал/шум близких к единице, то есть когда амплитуда шумов становится сравнимой с амплитудой сигналов. The method of radiation flaw detection involves the transmission of materials and products by penetrating radiation: electron fluxes, x-ray or gamma radiation. Radiation that has passed the test object is recorded by radiation detectors and converted into electrical signals. The received signals are fed to information processing circuits to obtain the necessary information about the state of the material or product. In this case, the received signals are accompanied by noise due to various reasons. Noise makes it difficult to obtain reliable and accurate information about defects and their location. This is especially true in the control of welds, the internal structure of structures and in determining the properties of composite materials. At present, radiometric and X-ray television devices do not allow reliable and accurate information to be obtained when the signal-to-noise ratio is close to unity, that is, when the amplitude of the noise becomes comparable with the amplitude of the signals.

Известен способ радиометрической дефектоскопии и реализующее его устройство [1], который заключается в следующем. Контролируемое изделие просвечивают с помощью источника излучения и регистри- руют с помощью жестко соединенного с источником детектора прошедшее через контролируемое изделие излучение. При этом источник и детектор располагают так, чтобы соединяющая их линия была наклонена под углом, меньшим 90 градусов, к плоскости контролируемого изделия, а контролируемому изделию или системе источник-детектор сообщают вращательное движение вокруг оси, не совпадающей с линией, соединяющей источник и детектор. A known method of radiometric flaw detection and implementing its device [1], which consists in the following. The controlled product is illuminated with the help of a radiation source and recorded with the help of a detector rigidly connected to the source of the radiation transmitted through the controlled product. In this case, the source and the detector are positioned so that the line connecting them is inclined at an angle less than 90 degrees to the plane of the controlled product, and the controlled product or the source-detector system is reported to rotate around an axis that does not coincide with the line connecting the source and the detector.

Данный способ позволяет повышать избирательность при определении места дефекта. Недостатком данного способа является невысокая чувствительность к выявлению информации о дефекте. This method allows to increase the selectivity in determining the location of the defect. The disadvantage of this method is the low sensitivity to the identification of information about the defect.

Известно устройство для контроля сварных швов [2]. С целью обнаружения дефектов различного типа оно снабжено источником излучения и последовательно соединенными детектором RC-фильтром, фильтром подавления низкочастотных помех, аналого-цифровым преобразователем (АЦП), блоком вычитания, электрическим печатающим устройством, выход фильтра подавления низкочастотных помех через усилитель подключен к самописцу. В устройстве предусмотрено пороговое обнаружение дефектов. Такое устройство не выявляет мелких дефектов, сравнимых с уровнем порога. Устройство позволяет точно выявлять только те дефекты, отношение сигнал/шум для которых достаточно большое. A device for controlling welds [2]. In order to detect defects of various types, it is equipped with a radiation source and an RC filter, a low-frequency noise reduction filter, an analog-to-digital converter (ADC), a subtraction unit, an electric printing device, and the output of a low-frequency noise reduction filter through an amplifier connected to a recorder. The device provides threshold detection of defects. Such a device does not detect minor defects comparable to the threshold level. The device allows you to accurately identify only those defects for which the signal-to-noise ratio is large enough.

Наиболее близким к предложению по технической сути является устройство для неразрушающего контроля материалов и изделий [3], содержащее источник излучения, последовательно соединенные детектор излучения, интегратор, усилитель и аналого-цифровой преобразователь, а также два блока вычитания, два индикатора, блок синхронизации, три блока памяти, квадратор, блок суммирования, блок сравнения, генератор, счетчик и десять ключей. The closest to the proposal in technical essence is a device for non-destructive testing of materials and products [3], containing a radiation source, a radiation detector connected in series, an integrator, an amplifier and an analog-to-digital converter, as well as two subtraction units, two indicators, a synchronization unit, three a memory block, a quadrator, a summing block, a comparison block, a generator, a counter and ten keys.

Недостатком данного устройства является невысокая надежность контроля. The disadvantage of this device is the low reliability of control.

Целью изобретения является повышение надежности контроля. The aim of the invention is to increase the reliability of control.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее источник излучения, последовательно соединенные детектор излучения, интегратор, усилитель и аналого-цифровой преобразователь, а также два блока вычитания, два индикатора, блок синхронизации, три блока памяти, квадратор, блок суммирования, блок сравнения, генератор, счетчик и десять ключей, введены три блока деления, шесть блоков умножения, пять сумматоров и одиннадцать ключей. This goal is achieved in that in a device containing a radiation source, a radiation detector connected in series, an integrator, an amplifier and an analog-to-digital converter, as well as two subtraction units, two indicators, a synchronization unit, three memory units, a quadrator, a summing unit, a comparison unit , a generator, a counter and ten keys, three division blocks, six multiplication blocks, five adders and eleven keys were introduced.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для радиационного контроля материалов и изделий; на фиг.2 - функциональная схема блока синхронизации. Figure 1 presents a functional diagram of a device for radiation monitoring of materials and products; figure 2 is a functional diagram of a synchronization unit.

Устройство для радиационного контроля материалов и изделий содержит (фиг.1), блок синхронизации 1 (БС), источник излучения 2 и детектор излучения 3, между которыми располагается объект контроля. Детектор излучения 3 своим выходом через последовательно соединенные интегратор 4, усилитель 5 и аналого-цифровой преобразователь 6 подключен к информационному входу первого ключа 7, управляющий вход которого подключен к первому выходу СБ 8, а выход - ко входу первого блока памяти 9. Второй ключ 10 своим информационным входом подключен к выходу первого блока памяти 9, управляющим входом - ко второму выходу СБ 11, а выходом - ко входу второго блока памяти 12. Информационные входы третьего 13 и пятого 14 ключей соединены с выходом второго блока памяти 12. Управляющий вход третьего ключа 13 подключен к третьему выходу СБ 15, а выход подсоединен через второй сумматор 16 к информационному входу четвертого ключа 17, управляющий вход которого подключен к шестому выходу СБ 18. Первый блок деления 19 своим первым входом подключен к выходу четвертого ключа 17, вторым входом - ко второму источнику опорного напряжения и выходом - к информационному входу шестого ключа 20, управляющий вход которого соединен с управляющим входом пятого ключа 14 и подключен к седьмому выходу СБ 21. Первый блок вычитания 22 своим первым входом подключен к выходу пятого ключа 14, вторым входом - к выходу шестого ключа 20 и выходом через квадратор 23 ко входу первого сумматора 24. Одиннадцатый ключ 25 своим информационным входом подключен к выходу первого сумматора 24, управляющим входом - к восьмому выходу СБ 26, а выходом - к первому входу второго блока деления 27, который подключен вторым входом к третьему источнику опорного напряжения и выходом - к информационному входу двенадцатого ключа 28. Двенадцатый ключ 28 своим управляющим входом подключен к девятому входу СБ 29, а выходом - к первому входу первого блока умножения 30, который вторым входом соединен с первым входом второго блока умножения 31 и подключен к четвертому источнику опорного напряжения и выходом - к первому входу четвертого сумматора 32. Четвертый сумматор 32 своим вторым входом соединен со вторым входом второго блока умножения 31 и подключен к пятому источнику опорного напряжения, а выходом - к информационному входу тринадцатого ключа 33, который управляющим входом соединен с управляющим входом четырнадцатого ключа 34 и подключен к десятому выходу СБ 35, а выходом подключен к первому входу третьего блока деления 36. Четырнадцатый ключ 34 своим информационным входом подключен к выходу второго блока умножения 31, а выходом - ко второму входу третьего блока деления 36, выход которого подключен к информационному входу пятнадцатого ключа 37. Выход первого блока вычитания 22 подсоединен через третий сумматор 38 к информационному входу шестнадцатого ключа 39, соединенного управляющим входом с управляющими входами пятнадцатого 37 и семнадцатого 40 ключей и подключенного к одиннадцатому выходу СБ 41 и выходом - к первому входу третьего блока умножения 42, который подключен вторым входом к выходу пятнадцатого ключа 37. Восемнадцатый ключ 43 своим информационным входом подключен к выходу третьего блока умножения 42, управляющим входом соединен с управляющим входом девятнадцатого ключа 44 и подключен к двенадцатому выходу СБ 45, а выходом - к первому входу шестого сумматора 46. Второй блок вычитания 47 подключен первым входом к выходу шестого источника опорного напряжения, вторым - к седьмому источнику опорного напряжения и к первому входу пятого блока умножения 48, а выходом - к информационному входу двадцатого ключа 49. Пятый блок умножения 48 подключен вторым входом к восьмому источнику опорного напряжения и выходом - к первому входу пятого сумматора 50, подключенного выходом к информационному входу семнадцатого ключа 40 и вторым входом - к выходу шестого блока умножения 51, который подключен первым входом к выходу двадцатого ключа 49, вторым входом - к выходу двадцать первого ключа 52. Двадцать первый ключ 52 своим информационным входом подключен к выходу первого блока деления 19, управляющим входом соединен с управляющим входом двадцатого ключа 49 и подключен к десятому выходу СБ 35. Четвертый блок умножения 53 своим первым входом подключен к выходу семнадцатого ключа 40, вторым входом - к восьмому источнику опорного напряжения, а выходом - к информационному входу девятнадцатого ключа 44, выход которого подключен ко второму входу шестого сумматора 46. Седьмой ключ 54 своим информационным входом подключен к выходу шестого сумматора 46, управляющим входом - к четвертому выходу СБ 55, а выходом - через третий блок памяти 56 к информационному входу восьмого ключа 57, управляющий вход которого подключен к пятому выходу СБ 58. Устройство сравнения 59 своим первым входом подключено к выходу восьмого ключа 57, вторым входом к первому источнику опорного напряжения, а выходом - к первому индикатору 60 и к управляющим входам девятого 61 и десятого 62 ключей. Девятый ключ 61 своим информационным входом подключен к выходу генератора 63, а выходом - ко входу счетчика 64. Десятый ключ 62 своим информационным входом подключен к выходу счетчика 64, а выходом ко входу второго индикатора 65. A device for radiation monitoring of materials and products contains (figure 1), a synchronization unit 1 (BS), a radiation source 2 and a radiation detector 3, between which the control object is located. The radiation detector 3 through its output through a series-connected integrator 4, amplifier 5 and analog-to-digital converter 6 is connected to the information input of the first key 7, the control input of which is connected to the first output of SB 8, and the output to the input of the first memory unit 9. Second key 10 its information input is connected to the output of the first memory block 9, the control input is to the second output of the SB 11, and the output is connected to the input of the second memory block 12. The information inputs of the third 13 and fifth 14 keys are connected to the output of the second memory block 12 The control input of the third key 13 is connected to the third output of the SB 15, and the output is connected through the second adder 16 to the information input of the fourth key 17, the control input of which is connected to the sixth output of the SB 18. The first division unit 19 is connected with the first input to the output of the fourth key 17 , the second input to the second source of the reference voltage and the output to the information input of the sixth key 20, the control input of which is connected to the control input of the fifth key 14 and connected to the seventh output of SB 21. The first subtraction unit 22 is the input is connected to the output of the fifth key 14, the second input is to the output of the sixth key 20 and the output through the quadrator 23 to the input of the first adder 24. The eleventh key 25 is connected with its information input to the output of the first adder 24, the control input is to the eighth output of SB 26, and the output to the first input of the second division unit 27, which is connected by the second input to the third source of the reference voltage and the output to the information input of the twelfth key 28. The twelfth key 28 is connected with its control input to the ninth input SB 29, and the output - to the first input of the first multiplication unit 30, which is connected by a second input to the first input of the second multiplication unit 31 and connected to the fourth source of the reference voltage and the output to the first input of the fourth adder 32. The fourth adder 32 is connected by its second input to the second input of the second multiplication unit 31 and connected to the fifth source of the reference voltage, and the output to the information input of the thirteenth key 33, which is connected to the control input with the control input of the fourteenth key 34 and connected to the tenth output of SB 35, and the output is connected to the first input of the third division unit 36. The fourteenth key 34 is connected with its information input to the output of the second multiplication unit 31, and the output is connected to the second input of the third division unit 36, the output of which is connected to the information input of the fifteenth key 37. The output of the first subtraction unit 22 connected through the third adder 38 to the information input of the sixteenth key 39, connected by a control input to the control inputs of the fifteenth 37 and seventeenth 40 keys and connected to the eleventh output of SB 41 and the output ohm - to the first input of the third block of multiplication 42, which is connected by the second input to the output of the fifteenth key 37. The eighteenth key 43 is connected with its information input to the output of the third block of multiplication 42, the control input is connected to the control input of the nineteenth key 44 and connected to the twelfth output of SB 45 and the output to the first input of the sixth adder 46. The second subtraction unit 47 is connected by the first input to the output of the sixth voltage source, the second to the seventh voltage source and to the first input of the fifth block multiplication 48, and the output to the information input of the twentieth key 49. The fifth multiplication unit 48 is connected by the second input to the eighth voltage reference source and the output to the first input of the fifth adder 50, connected by the output to the information input of the seventeenth key 40 and the second input to the output of the sixth multiplication unit 51, which is connected by the first input to the output of the twentieth key 49, by the second input - to the output of the twenty-first key 52. The twenty-first key 52 is connected with its information input to the output of the first division unit 19, which controls the odom is connected to the control input of the twentieth key 49 and is connected to the tenth output of SB 35. The fourth multiplication unit 53 is connected by its first input to the output of the seventeenth key 40, the second input to the eighth voltage reference source, and the output to the information input of the nineteenth key 44, output which is connected to the second input of the sixth adder 46. The seventh key 54 is connected by its information input to the output of the sixth adder 46, the control input to the fourth output of SB 55, and the output through the third memory block 56 to the information the eighth key 57, the control input of which is connected to the fifth output of SB 58. The comparator 59, with its first input, is connected to the output of the eighth key 57, the second input to the first voltage reference source, and the output to the first indicator 60 and to the ninth control inputs 61 and tenth of 62 keys. The ninth key 61 is connected with its information input to the output of the generator 63, and the output is connected to the input of the counter 64. The tenth key 62 is connected with its information input to the output of the counter 64, and the output to the input of the second indicator 65.

Блок синхронизации 1 содержит (фиг.2) генератор тактовых импульсов 66, двадцать второй ключ 67, первый триггер 68, второй счетчик 69, двадцать третий ключ 70, второй триггер 71, третий счетчик 72, третий триггер 73, двадцать четвертый ключ 74, четвертый счетчик 75, первый блок дифференцирования 76, двадцать пятый ключ 77, пятый счетчик 78, двадцать шестой ключ 79, четвертый триггер 80, шестой счетчик 81, двадцать седьмой ключ 82, пятый триггер 83, седьмой счетчик 84, второй блок дифференцирования 85, двадцать восьмой ключ 86, восьмой счетчик 87, двадцать девятый ключ 88, шестой триггер 89, девятый счетчик 90, тридцатый ключ 91, седьмой триггер 92, десятый счетчик 93, тридцать первый ключ 94, восьмой триггер 95, одиннадцатый счетчик 96, тридцать второй ключ 97, девятый триггер 98, двенадцатый счетчик 99, тридцать третий ключ 100, десятый триггер 101, тринадцатый счетчик 102, тридцать четвертый ключ 103, одиннадцатый ключ 104, четырнадцатый 105 и пятнадцатый 106 счетчики, тридцать пятый ключ 107, двенадцатый триггер 108, тридцать шестой ключ 109, шестнадцатый счетчик 110, тридцать седьмой ключ 111, тридцать восьмой ключ 112, тринадцатый триггер 113 и семнадцатый счетчик 114. The synchronization unit 1 contains (Fig. 2) a clock generator 66, a twenty second key 67, a first trigger 68, a second counter 69, a twenty third key 70, a second trigger 71, a third counter 72, a third trigger 73, a twenty fourth key 74, a fourth counter 75, first differentiation unit 76, twenty-fifth key 77, fifth counter 78, twenty-sixth key 79, fourth trigger 80, sixth counter 81, twenty-seventh key 82, fifth trigger 83, seventh counter 84, second differentiation unit 85, twenty-eighth key 86, eighth counter 87, twenty-ninth key 88, w stop trigger 89, ninth counter 90, thirtieth key 91, seventh trigger 92, tenth counter 93, thirty first key 94, eighth trigger 95, eleventh counter 96, thirty second key 97, ninth trigger 98, twelfth counter 99, thirty third key 100 , tenth trigger 101, thirteenth counter 102, thirty-fourth key 103, eleventh key 104, fourteenth 105 and fifteenth 106 counters, thirty-fifth key 107, twelfth trigger 108, thirty-sixth key 109, sixteenth counter 110, thirty-seventh key 111, thirty-eighth key 112, thirteenth trigger 113 and seventeenth counter 114.

Блок синхронизации 1 (фиг.2), в котором выход генератора тактовых импульсов (ГТИ) 66 подключен к первым входам однотипных 22-го - 24-го, 26-го, 27-го, 29-го, 35-го, 38-го ключей 67, 70, 74, 79, 82, 88, 91, 94, 97, 100, 103, 107 и 112. Кнопка "ПУСК" подключена ко второму входу 22 ключа 67 и к первому входу 1-го триггера 68. Второй счетчик 69 своим входом подключен к выходу ключа 67, а выходом - ко второму входу триггера 68, второму входу 23-го ключа 70 и первому входу 2-го триггера 71. Выход триггера 68 является первым выходом 12 СБ 1. Выход ключа 70 через третий счетчик 73 подключен ко второму входу триггера 71, выход которого является вторым выходом 13 СБ 1. Выход счетчика 72 подключен к первому входу 3-го триггера 73 и ко второму входу 24-го ключа 74, выход которого через последовательно соединенные четвертый счетчик 75, первый блок дифференцирования 76, двадцать пятый ключ 77 подключен к первому входу 3-го триггера 73 и ко второму входу 24-го ключа 74. Выход блока дифференцирования 76 подключен ко второму входу триггера 73, выход которого является третьим выходом 14 СБ 1-й ко входу 5-го счетчика 78, выход которого подключен ко второму входу 26-го ключа 79, и к первому входу 4-го триггера 80. Шестой счетчик 81 своим входом подключен к выходу ключа 79, а выходом ко второму входу триггера 80, ко второму входу 27-го ключа 82 и к первому входу 5-го триггера 83. Выход триггера 80 является 4 выходом 18 СБ 1. Выход 27-го ключа 82 через последовательно соединенные 7 счетчик 84, второй блок дифференцирования 85 и 28 ключ 86 подключен ко второму входу 27-го ключа 82 и первому входу 5-го триггера 83. Выход блока дифференцирования 85 подключен ко второму входу триггера 83 и ко входу 8-го счетчика 87. Выход триггера 83 является 5 выходом 22 СБ 1. Выход 8-го счетчика 87 подключен ко второму входу 29-го ключа 88 и к первому входу 6-го триггера 89. Выход 29-го ключа 88 через 9 счетчик 90 подключен ко второму входу 6-го триггера 89, ко второму входу 30-го ключа 91 и к первому входу 7-го триггера 92. Выход 6-го триггера 89 является 6 выходом 28 СБ 1. Выход 30-го ключа 91 через 10 счетчик 93 подключен ко второму входу 7-го триггера 92, ко второму входу 31-го ключа 94 и первому входу 8-го триггера 95. Выход 7-го триггера 92 является 7 выходом 30 СБ 1. Выход 31-го ключа 94 через 11 счетчик 96 подключен ко второму входу 8-го триггера 95, ко второму входу 32-го ключа 97 и к первому входу 9-го триггера 98. Выход 8-го триггера 95 является 8 выходом 43 СБ 1. Выход ключа 97 через 12 счетчик 99 подключен ко второму входу триггера 98, ко второму входу 33 ключа 100 и к первому входу 10-го триггера 101. Выход девятого триггера 98 является 9 выходом 47 СБ 1. Выход ключа 100 через 13 счетчик 102 подключен ко второму входу триггера 101, ко второму входу 34-го ключа 103 и первому входу 11-го триггера 104. Выход десятого триггера 101 является 10 выходом 53 СБ 1. Выход ключа 103 через 14 счетчик 105 подключен ко второму входу триггера 104, ко входу 15-го счетчика 106, ко второму входу 35-го ключа 107 и первому входу 12-го триггера 108. Выход одиннадцатого триггера 104 является 11 выходом 55 СБ 1. Выход 35-го ключа 107 через 16 счетчик 110 подключен ко второму входу 12-го триггера 108 и через 37 ключ 111 ко второму входу 24-го ключа 74 и первому входу 3-го триггера 73. Выход девятнадцатого триггера 108 через 36 ключ 109 объединен с выходом 2 триггера 71 и также является вторым выходом 13 СБ 1. Выход 15-го счетчика 106 подключен ко вторым входам 36-го, 37-го и 38-го ключей 109, 111 и 112 и к первому входу 13-го триггера 113. Выход ключа 112 через 17 счетчик 114 подключен ко второму входу 13-го триггера 113, выход которого является 12 выходом 59 СБ 1. The synchronization unit 1 (figure 2), in which the output of the clock generator (GTI) 66 is connected to the first inputs of the same type on the 22nd - 24th, 26th, 27th, 29th, 35th, 38- of the keys 67, 70, 74, 79, 82, 88, 91, 94, 97, 100, 103, 107 and 112. The "START" button is connected to the second input 22 of the key 67 and to the first input of the 1st trigger 68. The second counter 69 is connected by its input to the output of key 67, and by its output - to the second input of trigger 68, the second input of 23rd key 70 and the first input of 2nd trigger 71. The output of trigger 68 is the first output of 12 SB 1. The output of key 70 is through the third counter 73 is connected to the second trigger input Era 71, the output of which is the second output 13 SB 1. The output of the counter 72 is connected to the first input of the 3rd trigger 73 and to the second input of the 24th key 74, the output of which is through the fourth counter 75 connected in series, the first differentiation unit 76, twenty-fifth the key 77 is connected to the first input of the 3rd trigger 73 and to the second input of the 24th key 74. The output of the differentiation unit 76 is connected to the second input of the trigger 73, the output of which is the third output 14 SB 1st to the input of the 5th counter 78, the output of which is connected to the second input of the 26th key 79, and to the first the input of the 4th trigger 80. The sixth counter 81 is connected by its input to the output of the key 79, and by the output to the second input of the trigger 80, to the second input of the 27th key 82 and to the first input of the 5th trigger 83. The output of trigger 80 is 4 the output is 18 SB 1. The output of the 27th key 82 through a counter 7 connected in series 7, the second differentiation unit 85 and 28, the key 86 is connected to the second input of the 27th key 82 and the first input of the 5th trigger 83. The output of the differentiation unit 85 is connected to the second input of trigger 83 and to the input of the 8th counter 87. The output of trigger 83 is 5 output 22 SB 1. The output The 8th counter 87 is connected to the second input of the 29th key 88 and to the first input of the 6th trigger 89. The output of the 29th key 88 through 9 counter 90 is connected to the second input of the 6th trigger 89, to the second input of the 30th key 91 and to the first input of the 7th trigger 92. The output of the 6th trigger 89 is 6 output 28 SB 1. The output of the 30th key 91 through 10 counter 93 is connected to the second input of the 7th trigger 92, to the second input 31- key 94 and the first input of the 8th trigger 95. The output of the 7th trigger 92 is the 7th output of 30 SB 1. The output of the 31st key 94 through 11 counter 96 is connected to the second input of the 8th trigger 95, to the second input the ode of the 32nd key 97 and to the first input of the 9th trigger 98. The output of the 8th trigger 95 is 8 output 43 SB 1. The output of the key 97 through 12 counter 99 is connected to the second input of the trigger 98, to the second input 33 of the key 100 and to the first input of the 10th trigger 101. The output of the ninth trigger 98 is 9 output 47 SB 1. The output of the key 100 through 13 counter 102 is connected to the second input of the trigger 101, to the second input of the 34th key 103 and the first input of the 11th trigger 104 The output of the tenth trigger 101 is 10 output 53 SB 1. The output of the key 103 through 14 counter 105 is connected to the second input of the trigger 104, to the input of the 15th 106, to the second input of the 35th key 107 and the first input of the 12th trigger 108. The output of the eleventh trigger 104 is 11 output 55 SB 1. The output of the 35th key 107 through 16 counter 110 is connected to the second input of the 12th trigger 108 and through key 37 111 to the second input of the 24th key 74 and the first input of the 3rd trigger 73. The output of the nineteenth trigger 108 through 36 the key 109 is combined with the output 2 of the trigger 71 and is also the second output 13 SB 1. The output of the 15th counter 106 is connected to the second inputs of the 36th, 37th and 38th keys 109, 111 and 112 and to the first input of the 13th trigger 113. The output of the key 112 through 17 counts ik 114 is connected to the second input of the 13th trigger 113, the output of which is 12 output 59 SB 1.

Устройство для неразрушающего контроля материалов и изделий работает следующим образом. Выявление сигнала о дефекте из исходной реализации Х, содержащей большой уровень шумов, проводится текущим усреднением отклонений отсчетов от их среднего арифметического с весовыми коэффициентами по участкам реализации. Величина отсчета преобразованной реализации Y в окрестностях некоторого участка определяется выражением
Y= n[k·c+(1-k)

] +

(x_i-

) (1) где i= 1,2,....n, n=5,

= x_i=

- среднее арифметическое исходной реализации на участке:
А, В, К, С - коэффициенты, определяемые по экспериментальным данным;
Р - среднее квадратическое отклонение исходного процесса на участке. Значения преобразованной реализации Y будут принимать небольшие значения вдали от сигнала, т.е. когда сигнал о дефекте не попадает в участок усреднения. Значения Y будут значительными при отклонении реализации от фона, т. е. когда появляется сигнал о дефекте. Запуск устройства осуществляется кнопкой "ПУСК" СБ 1, при этом запускается механизм перемещения объекта контроля. Объект перемещается между источником излучения 2 и детектором излучения 3. Одновременно запускается логическая схема СБ 1 и, соответственно, вся схема обработки информации. Излучение от источника 2 проходит через объект контроля и поступает на детектор излучения 3. Излучение, прошедшее объект, несет информацию о его внутренней структуре и дефектах. Детектор излучения 3 преобразует излучение в электрические сигналы. Эти сигналы поступают на интегратор 4, позволяющий получать огибающую импульсов детектора излучения 3. С выхода интегратора 4 сигналы через усилитель 5 поступают на АЦП 6. Преобразованные в цифровую форму сигналы, обозначим их "Х", поступают в схему обработки информации. Синхронизирующим узлом устройства является блок синхронизации 1. На его выходах через определенные промежутки времени появляются сигналы, управляющие отдельными блоками устройства. После запуска устройства на первом выходе 12 СБ 1 появляется управляющий сигнал, который открывает первый ключ 7. Это осуществляется следующим образом. Сигнал от кнопки "ПУСК" поступает на 22 ключ 67 и первый триггер 68 (фиг.2). Триггер 68 переходит во второе устойчивое состояние. На его выходе появляется управляющий сигнал. Одновременно открывается ключ 67, и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на второй счетчик 69. По истечении времени, необходимого для записи исходной реализации Х в первый блок памяти 8, на выходе счетчика 69 появляется сигнал, который поступает на второй вход триггера 68. Триггер 68 возвращается в первое устойчивое состояние, и управляющий сигнал заканчивается. Выход триггера 68 является первым выходом 12 СБ 1, и управляющий сигнал с него поступает на второй вход ключа 7. Через ключ 7 запоминается реализация исходного процесса в первом блоке памяти 8. Одновременно сигнал с выхода счетчика 69 поступает на 2-й вход 23-го ключа 70 и на первый вход 2-го триггера 71. Триггер 71 переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется управляющий сигнал, который поступает на второй вход 2-го ключа 9. Ключ 70 открывается, и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на вход 3-го счетчика 72. Длительность сигнала на выходе триггера 71 соответствует времени, в течение которого первые пять отсчетов исходной реализации из блока памяти 8 через ключ 9 переписываются во второй блок памяти 10. После этого сигнал с выхода счетчика 72 поступает на второй вход триггера 71, он возвращается в первое устойчивое состояние, и управляющий сигнал на выходе триггера 71 оканчивается. Выход триггера 71 является вторым выходом 13 СБ 1. Определяется среднее арифметическое по участку усреднения из пяти отсчетов Х. Сигнал с выхода счетчика 72 поступает на входы 3-го триггера 73 и 24-го ключа 74. Триггер 73 переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход третьего ключа 11. Выход триггера 73 является третьим выходом 14 СБ 1. Ключ 74 открывается и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на вход 4-го счетчика 75. Длительность сигнала на выходе триггера 73 соответствует времени, в течение которого отсчет из памяти 10 поступает через ключ 11 в первый сумматор 15. После этого сигнал с выхода счетчика 75 поступает на вход 1-го блока дифференцирования 76. Сигнал с блока дифференцирования 76, соответствующий переднему фронту импульса со счетчика 75, поступает на третий счетчик 78 и на второй вход триггера 73, последний возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. В памяти 10 осталось еще четыре отсчета. Поэтому сигнал с выхода блока дифференцирования 76, соответствующий заднему фронту импульса со счетчика 75, через открытый 25 ключ 77 поступает на входы ключа 74 и триггера 73 и последовательность работы блоков 73-78 повторяется еще четыре раза. Соответственно в сумматоре 15 накапливается сумма пяти отсчетов исходной реализации.A device for non-destructive testing of materials and products works as follows. The detection of a defect signal from the initial implementation X, containing a large noise level, is carried out by the current averaging of the deviations of the samples from their arithmetic average with weighting coefficients over the implementation sites. The reference value of the transformed realization Y in the vicinity of a certain section is determined by the expression
Y = n [k · c + (1-k)

] +

(x _i -

) (1) where i = 1,2, .... n, n = 5,

= x _i =

- the arithmetic mean of the initial implementation on the site:
A, B, K, C - coefficients determined by experimental data;
P is the mean square deviation of the initial process on the site. The values of the converted implementation Y will take small values away from the signal, i.e. when the defect signal does not fall into the averaging section. The values of Y will be significant when the implementation deviates from the background, i.e., when a defect signal appears. The device is launched by the “START” button SB 1, while the mechanism for moving the control object is launched. The object moves between the radiation source 2 and the radiation detector 3. At the same time, the logic circuit SB 1 and, accordingly, the entire information processing circuit are launched. The radiation from the source 2 passes through the control object and enters the radiation detector 3. The radiation transmitted by the object carries information about its internal structure and defects. The radiation detector 3 converts the radiation into electrical signals. These signals are fed to the integrator 4, which allows to obtain the envelope of pulses of the radiation detector 3. From the output of the integrator 4, the signals through the amplifier 5 are fed to the ADC 6. The signals converted to digital form, denoted by "X", are fed to the information processing circuit. The synchronizing unit of the device is the synchronization unit 1. At its outputs, at certain intervals, signals appear that control individual units of the device. After starting the device at the first output of 12 SB 1, a control signal appears, which opens the first key 7. This is as follows. The signal from the "START" button is supplied to key 22 67 and the first trigger 68 (figure 2). The trigger 68 goes into a second steady state. A control signal appears at its output. At the same time, the key 67 is opened, and the pulses from the output of the GTI 66 are supplied to the second counter 69. After the time required to write the original implementation X to the first memory unit 8 has passed, a signal appears at the output of the counter 69, which is fed to the second input of trigger 68. Trigger 68 returns to the first steady state, and the control signal ends. The output of trigger 68 is the first output of 12 SB 1, and the control signal from it goes to the second input of key 7. Via key 7, the implementation of the initial process in the first memory block is stored 8. At the same time, the signal from the output of counter 69 goes to the 2nd input of the 23rd of the key 70 and to the first input of the 2nd trigger 71. The trigger 71 switches to the second stable state, and a control signal appears on its output, which is fed to the second input of the 2nd key 9. The key 70 opens, and pulses from the output of the GTI 66 arrive to the input of the 3rd counter 72. The duration of the output signal trigger 71 corresponds to the time during which the first five samples of the original implementation from the memory block 8 are transferred via the key 9 to the second memory block 10. After that, the signal from the output of the counter 72 goes to the second input of the trigger 71, it returns to the first stable state, and the control the signal at the output of the trigger 71 ends. The output of trigger 71 is the second output of 13 SB 1. The arithmetic average of the averaging plot of five samples X is determined. The signal from the output of the counter 72 goes to the inputs of the 3rd trigger 73 and the 24th key 74. The trigger 73 switches to the second stable state, and a signal appears at its output, which is fed to the second input of the third key 11. The output of trigger 73 is the third output of SB 14 1. The key 74 opens and pulses from the output of the GTI 66 go to the input of the 4th counter 75. The duration of the signal at the output of the trigger 73 corresponds to time during which of the second sample from the memory 10 enters through the key 11 to the first adder 15. After that, the signal from the output of the counter 75 goes to the input of the 1st differentiation unit 76. The signal from the differentiation unit 76, corresponding to the leading edge of the pulse from the counter 75, goes to the third counter 78 and to the second input of the trigger 73, the latter returns to the first stable state, and the signal at its output ends. There are four more counts left in memory 10. Therefore, the signal from the output of the differentiation unit 76, corresponding to the trailing edge of the pulse from the counter 75, through the open 25 key 77 is fed to the inputs of the key 74 and trigger 73 and the sequence of blocks 73-78 is repeated four more times. Accordingly, in the adder 15, the sum of five samples of the original implementation is accumulated.

После поступления пятого импульса на выходе 5-го счетчика 78 появляется сигнал, который поступает на вторые входы 25-го ключа 77, 26-го ключа 79 и на первый вход 4-го триггера 80. На время действия этого сигнала 25 ключ 77 закрывается, исключив возможность срабатывания блоков 73-78 в шестой раз и одновременно инициируется четвертый выход 18 СБ 1. Триггер 80 переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход 4-го ключа 16. Открывается 26 ключ 79 и сигналы с выхода ГТИ 66 поступают на вход 6-го счетчика 81. Ключ 16 открывается, и сигнал, пропорциональный сумме 5 отсчетов из первого сумматора 15, поступает на первый блок деления 17, на второй вход которого подается сигнал U 01, пропорциональный величине 5. После этого срабатывает счетчик 81, на его выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход четвертого триггера 80, на вход 27-го ключа 82 и первый вход 5-го триггера 83. Триггер 80 возвращается в первое исходное состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. Таким образом, в первом блоке деления 17 формируется сигнал, величина которого пропорциональна среднему значению исходной реализации на участке в пять отсчетов

.After the fifth pulse arrives at the output of the 5th counter 78, a signal appears that is fed to the second inputs of the 25th key 77, 26th key 79 and to the first input of the 4th trigger 80. For the duration of this signal 25, the key 77 is closed, having excluded the possibility of triggering the blocks 73-78 for the sixth time and simultaneously initiating the fourth output of 18 SB 1. Trigger 80 switches to the second stable state and a signal appears at its output, which is fed to the second input of the 4th key 16. 26 keys 79 are opened and the signals from the output of the GTI 66 go to the input of the 6th counter 81. Klyu h 16 is opened, and a signal proportional to the sum of 5 samples from the first adder 15 is fed to the first division unit 17, to the second input of which a signal U 01 proportional to the value 5 is supplied. After that, the counter 81 is activated, and a signal appears at its output to the second input of the fourth trigger 80, to the input of the 27th key 82 and the first input of the 5th trigger 83. The trigger 80 returns to the first initial state, and the signal at its output ends. Thus, a signal is generated in the first division block 17, the value of which is proportional to the average value of the initial implementation over a five-sample section

.

Определение величины Р, которая является средним квадратическим отклонением на участке усреднения, осуществляется следующим образом, при поступлении сигнала с выхода счетчика 81 на вход триггера 83, последний переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется управляющий сигнал, который поступает соответственно на вторые входы 5-го и 6-го ключей 19 и 21. Выход триггера 83 является выходом 22 СБ 1. Ключ 82 открывается, и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на вход 7-го счетчика 84. Длительность сигнала на выходе триггера 83 соответствует времени, в течение которого отсчет из памяти 10 через ключ 19 поступает на первый вход 1-го блока вычитания 20 и одновременно отсчет из блока деления 17 через ключ 21 поступает на второй вход 1-го блока вычитания 20. Полученная разность через квадратор 23 поступает на вход 2-го сумматора 24 и параллельно с выхода блока вычитания на вход 3-го сумматора 25. После этого на выходе счетчика 84 появляется импульс, который дифференцируется во 2 блоке дифференцирования 85. Сигнал с блока дифференцирования 85, соответствующий переднему фронту импульса со счетчика 84, поступает на 8 счетчик 87 и на второй вход 5-го триггера 83, последний возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. В памяти 10 осталось еще четыре отсчета. Поэтому сигнал с выхода блока дифференцирования 85, соответствующий заднему фронту импульса со счетчика 84, через открытый 28 ключ 86 поступает на вход 27-го ключа 82 и 5-го триггера 83, и последовательность работы блоков 82-87 повторяется еще четыре раза. Соответственно, в сумматорах 24 и 25 накапливается сумма по всем обработанным сигналам. После поступления 5-го сигнала на выходе 8-го счетчика 87 появляется сигнала, который поступает на вторые входы 28-го ключа 86 и 29-го ключа 88 и на первый вход 6-го триггера 89. На время действия этого сигнала ключ 86 закрывается, исключив возможность срабатывания блоков 82-87 в шестой раз, и одновременно инициируется 6 выход 28 СБ 1. При поступлении сигнала со счетчика 87 на вход 6-го триггера 89 последний переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход 7-го ключа 26. Выход триггера 89 является 6 выходом 28 СБ 1. Ключ 88 открывается, и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на 9 счетчик 90. Длительность сигнала на выходе триггера 89 соответствует времени, в течение которого сигнал из 2-го сумматора 24 через 7 ключ 26 поступает на второй блок деления 27. На второй вход блока деления 27 подается опорное напряжение U02, и в блоке 27 формируется сигнал, пропорциональный среднему квадратическому отклонению на участке усреднения и обозначенный Р. После этого срабатывает 9 счетчик 90, и сигнал с его выхода поступает на второй вход шестого триггера 89 и на входы 30-го ключа 91 и седьмого триггера 92, триггер 89 возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. The determination of the value of P, which is the standard deviation in the averaging area, is carried out as follows, when a signal arrives from the output of the counter 81 at the input of the trigger 83, the latter goes into the second stable state, and a control signal appears at its output, which is supplied to the second inputs, respectively Of the 5th and 6th keys 19 and 21. The output of trigger 83 is the output of SB SB 1. Key 82 is opened, and the pulses from the output of the GTI 66 are fed to the input of the 7th counter 84. The signal duration at the output of trigger 83 is the time during which the count from memory 10 through the key 19 goes to the first input of the 1st subtraction block 20 and at the same time the count from the division 17 through the key 21 goes to the second input of the 1st subtraction block 20. The resulting difference through the squarer 23 goes to the input of the 2nd adder 24 and in parallel with the output of the subtraction unit to the input of the 3rd adder 25. After that, a pulse appears on the output of the counter 84, which is differentiated in 2 differentiation unit 85. The signal from the differentiation unit 85, corresponding to the leading edge of the pulse from the counter 84, enters counter 8 at 87 and at the second input of the 5th trigger 83, the latter returns to the first stable state, and the signal at its output ends. There are four more counts left in memory 10. Therefore, the signal from the output of the differentiation block 85, corresponding to the trailing edge of the pulse from the counter 84, through the open 28 key 86 is fed to the input of the 27th key 82 and 5th trigger 83, and the sequence of blocks 82-87 is repeated four more times. Accordingly, in adders 24 and 25, the sum of all processed signals is accumulated. After the 5th signal arrives at the output of the 8th counter 87, a signal appears that goes to the second inputs of the 28th key 86 and 29th key 88 and to the first input of the 6th trigger 89. For the duration of this signal, the key 86 closes , having excluded the possibility of triggering blocks 82-87 for the sixth time, and 6 SB 28 output 1 is simultaneously triggered. When a signal is received from counter 87 to the input of 6th trigger 89, the latter goes into the second stable state, and a signal appears at its output, which to the second input of the 7th key 26. The output of trigger 89 is 6 output ohm 28 SB 1. The key 88 is opened, and the pulses from the output of the GTI 66 are supplied to 9 counter 90. The duration of the signal at the output of the trigger 89 corresponds to the time during which the signal from the 2nd adder 24 through 7 key 26 goes to the second division unit 27 The reference voltage U02 is supplied to the second input of the division unit 27, and in block 27 a signal is generated proportional to the standard deviation in the averaging section and designated P. After that, 9 counter 90 is triggered, and the signal from its output goes to the second input of the sixth trigger 89 and to the entrances of the 30th class ca 91 and 92 of the seventh flip-flop, flip-flop 89 returns to the first stable state, and the signal at the output ends.

Константы А, В, С,К в выражении (1) задаются в виде опорных напряжений UОА, UOB, UOC и UОК. Определяется первое слагаемое и коэффициент АВ/(АР + В) во втором слагаемом. Сигнал с выхода счетчика 90 поступает на первый вход 7-го триггера 92, который переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход 8-го ключа 29. Выход триггера 92 является 7 выходом 30 СБ 1. Ключ 91 открывается и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на вход 10-го счетчика 93. Длительность сигнала на выходе триггера 92 соответствует времени, в течение которого осуществляются следующие операции. Величина Р из блока деления 27 через 8 ключ 29 поступает на первый вход 1-го блока умножения 31, на второй вход которого поступает константа А в виде опорного напряжения UОА. Полученное в блоке умножения 31 произведение поступает на первый вход 4-го сумматора 32, на второй вход которого поступает константа В в виде опорного напряжения UОВ. Константы А и В в виде UOA и UOB поступают на входы 2-го блока умножения 33. Константа С в виде опорного напряжения UOC поступает на первый вход 3 блока умножения 34, на второй вход которого поступает константа К в виде опорного напряжения UOK. Полученное произведение из блока умножения 34 поступает на первый вход 5-го сумматора 35. Константа К в виде UOK поступает на вход второго блока вычитания 36, на первый вход которого подается опорное напряжение UO3 по величине равное единице. Поэтому в блоке вычитания 36 получается величина пропорциональная (1-К). После этого срабатывает счетчик 93 и сигнал с его выхода поступает на 31-й ключ 94, на первый вход 8-го триггера 95 и на второй вход 7-го триггера 92, который возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. Срабатывает 8 триггер 95, переходит во второе устойчивое состояние и на его выходе появляется сигнал, который поступает на входы 9-го, 10-го, 11-го и 12-го ключей 37, 38, 39 и 40. Выход триггера 95 является 8 выходом 43 СБ 1. Ключ 94 открывается и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на вход 11-го счетчика 96. Длительность сигнала на выходе триггера 95 соответствует времени, в течение которого осуществляются следующие операции. Произведение АВ из 2 блока умножения 33 через 9 ключ 37 поступает на первый вход 3-го блока деления 41, на второй вход которого поступает величина АР + В из 4-го сумматора 32 через 10 ключ 38. В блоке деления 41 получается величина, пропорциональная коэффициенту АВ/(АР + В) второго слагаемого в выражении (1). Сигнал с выхода блока вычитания 36 через 11 ключ 39 поступает на первый вход 4-го блока умножения 42, на второй вход которого поступает сигнал с выхода 1-го блока деления 17 через 12 ключ 40, а полученное произведение поступает на второй вход 5-го сумматора 35. В сумматоре 35 формируется первое слагаемое выражения (1). После этого срабатывает счетчик 96, и сигнал с его выхода поступает на второй вход триггера 95, на второй вход 32-го ключа 97 и на первый вход 9-го триггера 98. Триггер 95 возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. Триггер 98 переходит во второе устойчивое состояние, на его выходе появляется сигнал, который поступает на 13, 14 и 15 ключи 44, 45 и 46. Выход триггера 98 является 9 выходом 47 СБ 1. Ключ 97 открывается и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на 12 счетчик 99. Сигнал с выхода сумматора 35 через 13 ключ 44 поступает на первый вход 5-го блока умножения 48, на второй вход которого подается опорное напряжение U04, пропорциональное величине коэффициента n и равному числу отсчетов на исследуемом участке. В 5 блоке 48 заканчивается формирование первого слагаемого выражения (1). Сигнал с выхода 3-го сумматора 25 через 14 ключ 45 поступает на первый вход 6-го блокуа умножения 49, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока деления 41 через 15 ключ 46. В блоке умножения 49 заканчивается формирование второго слагаемого выражения (1). После этого срабатывает счетчик 99, сигнал с его выхода поступает на второй вход 9-го триггера 98, на второй вход 33-го ключа 100 и на первый вход 10-го триггера 101. Триггер 98 возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. Триггер 101 переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется сигнал, который поступает на 16 и 17 ключи 50 и 51. Выход триггера 101 является 10 выходом 53 СБ 1. Ключ 100 открывается, и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на 13 счетчик 102. При этом сигнал из 6-го блока умножения 49 через ключ 50 поступает на первый вход 6-го сумматора 52, а сигнал из 5-го блока умножения 48 через ключ 51 поступает на его второй вход. Таким образом, в 6 сумматоре 52 формируется отсчет преобразованной реализации Y. Срабатывает счетчик 102, сигнал с его выхода поступает на 2 вход триггера 101 и на входы 34-го ключа 103 и 11-го триггера 104. Триггер 101 возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. Триггер 104 переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется сигнал, который поступает на 18 ключ 54. Выход триггера 104 является 11 выходом 55 СБ 1. Ключ 103 открывается и импульсы с выхода ГТИ 66 поступают на 14 счетчик 105. Полученный отсчет Y из 6-го сумматора 52 через 18 ключ 54 записывается в 3 блоке памяти 56 в качестве первого отсчета. По окончании записи срабатывает 14 счетчик 105, и сигнал с его выхода поступает на второй вход триггера 104 и на входы 15-го счетчика 106, 35-го ключа 107 и 12-го триггера 108. Триггер 104 возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. На этом заканчивается цикл формирования одного отсчета преобразованной реализации Y. The constants A, B, C, K in expression (1) are set in the form of reference voltages UОА, UOB, UOC and UОК. The first term and the coefficient AB / (AP + B) in the second term are determined. The signal from the output of the counter 90 goes to the first input of the 7th trigger 92, which goes into the second stable state, and a signal appears on its output that goes to the second input of the 8th key 29. The output of the trigger 92 is 7 output 30 SB 1. The key 91 is opened and the pulses from the output of the GTI 66 are fed to the input of the 10th counter 93. The duration of the signal at the output of the trigger 92 corresponds to the time during which the following operations are carried out. The value of P from the division unit 27 through 8 key 29 is fed to the first input of the 1st block of multiplication 31, the second input of which receives the constant A in the form of a reference voltage UОА. The product obtained in the multiplication unit 31 is fed to the first input of the 4th adder 32, the second input of which receives the constant B in the form of a reference voltage UOV. The constants A and B in the form of UOA and UOB are supplied to the inputs of the 2nd multiplication unit 33. The constant C in the form of a reference voltage UOC is supplied to the first input 3 of the multiplication unit 34, the second input of which receives the constant K in the form of a reference voltage UOK. The resulting product from the multiplication unit 34 is fed to the first input of the 5th adder 35. The constant K in the form of UOK is fed to the input of the second subtraction unit 36, the first input of which is supplied with a reference voltage UO3 equal to unity. Therefore, in the subtraction block 36, a proportional value (1-K) is obtained. After that, the counter 93 is activated and the signal from its output goes to the 31st key 94, to the first input of the 8th trigger 95 and to the second input of the 7th trigger 92, which returns to the first stable state, and the signal at its output ends. Trigger 8 fires 95, switches to the second stable state, and a signal appears on its output that goes to the inputs of the 9th, 10th, 11th, and 12th keys 37, 38, 39, and 40. The output of trigger 95 is 8 the output 43 SB 1. The key 94 opens and the pulses from the output of the GTI 66 are fed to the input of the 11th counter 96. The duration of the signal at the output of the trigger 95 corresponds to the time during which the following operations are carried out. The product AB from 2 multiplication units 33 through 9 key 37 is fed to the first input of the 3rd division unit 41, the second input of which receives the value AP + B from the 4th adder 32 through 10 key 38. In the division unit 41, a value proportional to the coefficient AB / (AP + B) of the second term in the expression (1). The signal from the output of the subtraction block 36 through 11 key 39 goes to the first input of the 4th block of multiplication 42, the second input of which receives the signal from the output of the 1st block of division 17 through 12 key 40, and the resulting product goes to the second input of the 5th the adder 35. In the adder 35, the first term of the expression (1) is formed. After that, the counter 96 is activated, and the signal from its output goes to the second input of the trigger 95, to the second input of the 32nd key 97 and to the first input of the 9th trigger 98. The trigger 95 returns to the first stable state, and the signal at its output ends . Trigger 98 goes into the second stable state, a signal appears at its output, which is sent to keys 13, 14, and 15 by keys 44, 45, and 46. The output of trigger 98 is 9 and output 47 of SB 1. The key 97 opens and pulses from the output of the GTI 66 go to 12 counter 99. The signal from the output of the adder 35 through 13 key 44 is fed to the first input of the 5th multiplication unit 48, the second input of which is supplied with a reference voltage U04 proportional to the value of the coefficient n and equal to the number of samples in the studied area. In block 5 48, the formation of the first term of expression (1) is completed. The signal from the output of the 3rd adder 25 through 14 key 45 is fed to the first input of the 6th multiplication block 49, the second input of which is fed from the output of the division unit 41 through 15 key 46. In the multiplication unit 49, the second term expression (1 ) After that, the counter 99 is activated, the signal from its output goes to the second input of the 9th trigger 98, to the second input of the 33rd key 100 and to the first input of the 10th trigger 101. The trigger 98 returns to the first stable state, and the signal to it output ends. Flip-flop 101 goes into the second stable state, and a signal appears at its output, which is received at keys 16 and 17 by keys 50 and 51. The output of flip-flop 101 is 10 and the output is 53 SB 1. Key 100 is opened, and pulses from the output of GTI 66 are sent to 13 counters 102. In this case, the signal from the 6th multiplication block 49 through the key 50 is fed to the first input of the 6th adder 52, and the signal from the 5th multiplication block 48 through the key 51 is fed to its second input. Thus, in the 6 adder 52, the countdown of the converted implementation Y is formed. The counter 102 is activated, the signal from its output goes to the 2nd input of the trigger 101 and to the inputs of the 34th key 103 and the 11th trigger 104. The trigger 101 returns to the first stable state, and the signal at its output ends. The trigger 104 goes into the second stable state, and a signal appears on its output, which is sent to key 18 54. The output of trigger 104 is 11 output 55 SB 1. The key 103 is opened and pulses from the output of the GTI 66 are sent to 14 counter 105. Received count Y from the 6th adder 52, through 18, the key 54 is recorded in 3 memory blocks 56 as a first count. At the end of the recording, counter 14 is triggered 105, and the signal from its output goes to the second input of trigger 104 and to the inputs of the 15th counter 106, 35th key 107 and 12th trigger 108. The trigger 104 returns to the first stable state, and the signal at its exit ends. This completes the cycle of formation of one reference of the transformed realization Y.

Для формирования 2 и т.д. отсчетов преобразованной реализации в устройстве предусмотрено следующее. Триггер 108 переходит во второе устойчивое состояние, и на его выходе появляется сигнал, который через открытый 36 ключ 109 поступает на 2 ключ 9, т.е. выход 2 триггера 71 объединен с выходом 36 ключа 109. При этом длительность сигнала на выходе ключа 109 соответствует времени, в течение которого шестой отсчет из первого блока памяти 8 переписывается через ключ 9 во второй блок памяти 10. Соответственно отсчеты в блоке памяти 10 смещаются: пятый на место четвертого, четвертый на место третьего и т.д., а первый отсчет более не нужен. В дальнейшем будет аналогично считываться седьмой отсчет, восьмой и т.д. Одновременно через открытый 35 ключ 107 импульсы от ГТИ 66 поступают на 16 счетчик 110. По окончании переписи срабатывает счетчик 110, сигнал с его выхода поступает на второй вход 12-го триггера 108 и через открытый 37 ключ 111 на вход 24-го ключа 74 и первый вход третьего триггера 73. Триггер 108 возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. Появляется сигнал на третьем выходе 14 СБ 1 (3 триггер 73) и начинает формироваться второй отсчет преобразованной реализации Y. В той же последовательности появляются сигналы на выходах блока синхронизации 1 пока не будут преобразованы все отсчеты исходной реализации Х. Если исходная реализация имеет М отсчетов, то эта последовательность выполняемых операций будет выполнена (М-5) раз. В блоке памяти 56 будет накоплено (М-5) отсчетов преобразованной реализации Y. После этого срабатывает 15 счетчик 106, сигнал с его выхода поступает на вторые входы 36-го и 37-го ключей 109 и 111 и на входы 38-го 112 и 13-го триггера 113. На время существования импульса на выходе счетчика 106 ключи 109 и 111 закрываются, чтобы избежать срабатывания устройства в (М-5)+1 раз. Далее срабатывает 13 триггер 113, переходит во второе устойчивое состояние и на его выходе появляется сигнал, корторый поступает на 2 вход 19-го ключа 57. Длительность сигнала на выходе триггера 113 соответствует времени, в течение которого преобразованная реализация Y из 3-го блока памяти 56 через ключ 57 поступает в схему определения величины и индикации дефекта. Выход триггера 113 является выходом 59 СБ 1. При этом преобразованная реализация Y из блока памяти 56 через открытый ключ 57 поступает на устройство сравнения 58, на второй вход которого подается опорное напряжение U05. Если реализация содержит сигналы о дефектах, то на выходе устройства сравнения 58 появляется сигнал. Величина этого сигнала фиксируется первым индикатором 60. Одновременно открывается 20 ключ 62 и закрывается 21 ключ 64. Импульсы с выхода генератора 61 через открытый ключ 62 поступают на первый счетчик 63. По окончании сигнала о дефекте на выходе блока 58 ключ 62 закрывается, а ключ 64 открывается, и сигнал, пропорциональный второй координате дефекта из счетчика 63, поступает на второй индикатор 65. После окончания обработки всей преобразованной реализации Y на выходе 17-го счетчика 114 появляется сигнал, который поступает на второй вход триггера 113. Триггер 113 возвращается в первое устойчивое состояние, и сигнал на его выходе оканчивается. Обработка участка контролируемого объекта окончена. Устройство готово к дальнейшей работе. Нажатием кнопки "ПУСК" можно вновь запустить устройство в работу. Но это можно проделать автоматически. Для этого выход счетчика 114 необходимо соединить с входами 22-го ключа 67 и 1-го триггера 68. При появлении сигнала на выходе счетчика 114 инициируется работа первого выхода СБ 1, и устройство вновь запущено в работу. To form 2, etc. counts of the converted implementation in the device provides the following. The trigger 108 goes into the second stable state, and a signal appears at its output, which, through the open 36 key 109, enters 2 key 9, i.e. the output 2 of the trigger 71 is combined with the output 36 of the key 109. In this case, the signal duration at the output of the key 109 corresponds to the time during which the sixth sample from the first memory block 8 is copied through the key 9 to the second memory block 10. Accordingly, the readings in the memory block 10 are shifted: fifth in place of the fourth, fourth in place of the third, etc., and the first countdown is no longer needed. In the future, the seventh countdown, eighth, etc., will be similarly read. At the same time, through the open 35 key 107, pulses from the GTI 66 are sent to the 16 counter 110. At the end of the census, the counter 110 is activated, the signal from its output goes to the second input of the 12th trigger 108 and through the open 37 key 111 to the input of the 24th key 74 and the first input of the third trigger 73. The trigger 108 returns to the first stable state, and the signal at its output ends. A signal appears on the third output of 14 SB 1 (3 trigger 73) and a second sample of the converted implementation Y starts to form. In the same sequence, signals appear at the outputs of synchronization block 1 until all samples of the original implementation X are converted. If the original implementation has M samples, then this sequence of operations will be performed (M-5) times. In memory block 56, (M-5) samples of the converted implementation Y will be accumulated. After this, counter 15 is triggered 106, the signal from its output goes to the second inputs of the 36th and 37th keys 109 and 111 and to the inputs of the 38th 112 and 13th trigger 113. For the duration of the pulse at the output of the counter 106, the keys 109 and 111 are closed to avoid the device tripping by (M-5) +1 times. Next, trigger 13 is triggered, 113 goes into the second stable state, and a signal appears at its output, which goes to the 2nd input of the 19th key 57. The signal duration at the output of trigger 113 corresponds to the time during which the converted implementation of Y from the 3rd memory block 56 through the key 57 enters the circuit for determining the magnitude and indication of the defect. The output of the trigger 113 is the output 59 SB 1. In this case, the converted implementation Y from the memory block 56 through the public key 57 is supplied to the comparison device 58, the second input of which is supplied with a reference voltage U05. If the implementation contains signals of defects, a signal appears at the output of the comparison device 58. The magnitude of this signal is fixed by the first indicator 60. At the same time, 20 key 62 is opened and 21 key 64 is closed. Pulses from the output of the generator 61 are transmitted through the public key 62 to the first counter 63. Upon completion of the defect signal at the output of block 58, the key 62 closes and the key 64 opens, and a signal proportional to the second coordinate of the defect from the counter 63 is fed to the second indicator 65. After the processing of the entire converted implementation Y is completed, a signal appears at the output of the 17th counter 114, which is fed to the second input of the trigger 113. Trigger Ep 113 returns to its first stable state, and the signal at its output ends. Processing of the site of the controlled object is completed. The device is ready for further work. By pressing the "START" button, you can restart the device. But this can be done automatically. To do this, the output of the counter 114 must be connected to the inputs of the 22nd key 67 and the 1st trigger 68. When a signal appears on the output of the counter 114, the work of the first output of SB 1 is initiated, and the device is put back into operation.

Использование изобретения позволяет выявлять дефекты при соотношениях сигнал/шум, близких к единице, при этом повышается точность и чувствительность устройства. Это позволяет повысить достоверность получаемой информации о контролируемом объекте, следовательно, повысить надежность контроля. Using the invention allows to detect defects at signal-to-noise ratios close to unity, while increasing the accuracy and sensitivity of the device. This allows you to increase the reliability of the information received about the controlled object, therefore, to increase the reliability of control.

Claims

DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF MATERIALS AND PRODUCTS, containing a radiation source, a radiation detector connected in series, an integrator, an amplifier, and an analog-to-digital converter, as well as two subtraction units, two indicators, a synchronization unit, three memory units, a quadrator, a summing unit, a comparison unit, a generator, a counter and ten keys, the first of which is connected by an information input to the output of an analog-to-digital converter, the control input to the first output of the synchronization unit and the output to the input of the first th memory block, the output of which is connected to the information input of the second key connected by the control input to the second output of the synchronization block and the output to the input of the second memory block, the information inputs of the third and fifth keys are connected to the output of the second memory block, the control input of the third key is connected to the third the output of the synchronization block, the control input of the seventh key is connected to the fourth output of the synchronization block and the output through the third memory block is to the information input of the eighth key connected to with the input to the fifth output of the synchronization unit and the output to the first input of the comparison unit connected by the second input to the first source of the reference voltage and the output to the input of the first indicator and the control inputs of the ninth and tenth keys, the generator output is connected to the information input of the ninth key connected by the output to the input of the counter, the output of which is connected to the information input of the tenth key, connected by the output to the input of the second indicator, characterized in that, in order to increase the reliability of control, about but equipped with three division blocks, six multiplication blocks, five adders and eleven keys, and the output of the third key is connected through the second adder to the information input of the fourth key, the control input of which is connected to the sixth output of the synchronization block, the output of the fourth key is connected to the first input of the first division block connected by the second input to the second reference voltage source and the output to the information input of the sixth key connected by the control input to the control input of the fifth key yucha and the seventh output of the synchronization unit and the output to the second input of the first subtraction unit, the first input of which is connected to the output of the fifth key, and the output through the quadrator to the input of the first adder, the output of which is connected to the information input of the eleventh key connected by the control input to the eighth output synchronization unit and an output to the first input of the second division unit, which is connected by the second input to the third voltage reference source and the output to the information input of the twelfth key connected to a directing input to the ninth output of the synchronization unit and an output to the first input of the first multiplication unit, which is connected by the second input to the fourth reference voltage source and the first input of the second multiplication unit and by the output to the first input of the fourth adder, connected by the second input to the second input of the second multiplication unit and the fifth voltage reference source and the output to the thirteenth key, which is connected to the control input, to the control input of the fourteenth key and the tenth output of the synchronization block and the output - to the first input of the third division block, the output of the second multiplication block is connected to the information input of the fourteenth key, the output of which is connected to the second input of the third division block, connected by the output to the information input of the fifteenth key, the output of the first subtraction block is connected through the third adder to the information input of the sixteenth key connected by the control input to the control inputs of the fifteenth and seventeenth keys and the eleventh output of the synchronization unit and the output to the first input third multiplication block, which is connected by the second input to the output of the fifteenth key and the output to the information input of the eighteenth key connected by the control input to the control input of the nineteenth key and the twelfth output of the synchronization block and the output to the first input of the sixth adder, which is connected by the output to the information input of the seventh key and the second input to the output of the nineteenth key, the information input of which is connected to the output of the fourth block of multiplication, the second subtraction block is connected to the first input to the output of the sixth reference voltage source, the second input to the seventh reference voltage source and the first input of the fifth multiplication unit and the output to the information input of the twentieth key, the fifth multiplication unit is connected by the second input to the eighth reference voltage source and the output to the first input of the fifth adder, connected by the output to the information input of the seventeenth key and the second input to the output of the sixth multiplication unit, connected by the first input to the output of the twentieth key and the second input to the output of the twenty first o key, the output of the first division block is connected to the information inputs of the sixth and twenty first keys, the control input of which is connected to the control input of the twentieth key and the tenth output of the synchronization block, and the fourth multiplication block is connected by the first input to the output of the seventeenth key and the second input to the ninth source reference voltage.