RU2028220C1

RU2028220C1 - Loading-and-unloading device for container carrier

Info

Publication number: RU2028220C1
Authority: RU
Inventors: А.И. Деревяга
Priority date: 1991-01-22
Filing date: 1991-01-22
Publication date: 1995-02-09

Abstract

FIELD: transportation. SUBSTANCE: device has load platform body 3 with roller supports and ball supports and gantry 9 with load gripping member mounted on vehicle chassis. Gantry 9 is installed for travel along guides 6 secured on load platform body symmetrically about its longitudinal axis. Carriage 13 is mounted on cross member 12 of gantry for movement under action of drive. Installed on carriage is load gripping member in form of double-side boom rigidly secured on carriage and provided with load gripping levers 17 mounted on both ends of boom. Levers 17 servo to move container longitudinally. Levers 17 are hinge-mounted on free ends of boom for turning in vertical plane. Hydraulic stops secured in middle part serve to move containers in cross direction when rods of hydraulic stops engage with container surface. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, используемым в технологических процессах перегрузки контейнеров в аэропортах на участке самолет-склад или склад-самолет. The invention relates to vehicles used in technological processes of reloading containers at airports in the airplane-warehouse or warehouse-airplane section.

Известно транспортное средство, в котором перемещение груза (багажа) по платформе осуществляется при помощи пластинчатого конвейера поперечного перемещения и пластинчатого конвейера продольного перемещения. Сталкивание груза с пластинчатого конвейера продольного перемещения на пластинчатый конвейер поперечного перемещения производится при помощи толкателя, а сталкивание груза в противоположном направлении осуществляется при помощи дополнительного борта. В момент перемещения груза с одного пластинчатого конвейера на другой один из конвейеров находится в состоянии покоя и перемещение по этому конвейеру производится волоком, что при перегрузке контейнеров большой массы приводит к износу конвейера и днищ контейнеров, а также требует увеличения мощности привода толкателей и дополнительного борта [1]. A vehicle is known in which the movement of cargo (baggage) on the platform is carried out using a plate conveyor of lateral movement and a plate conveyor of longitudinal movement. Collision of cargo from a plate conveyor of longitudinal movement to a plate conveyor of lateral movement is carried out using a pusher, and collision of cargo in the opposite direction is carried out using an additional side. At the moment of moving the cargo from one plate conveyor to another, one of the conveyors is at rest and moving along this conveyor is carried out by a draw, which when loading large containers leads to wear of the conveyor and the bottoms of the containers, and also requires an increase in the drive power of the pushers and the additional side [ 1].

Разгрузка и погрузка транспортного средства производится при помощи вертикального конвейера с последующей кантовкой груза (багажа) на шарнирно закрепленной площадке. Unloading and loading of the vehicle is carried out using a vertical conveyor with subsequent tilting of cargo (luggage) on a pivotally fixed platform.

При перемещении груза по конвейеру в верхнем положении происходит кантование груза, что в случае применения большегрузных контейнеров недопустимо. When moving the goods along the conveyor in the upper position, the cargo is tilted, which is unacceptable in the case of the use of heavy containers.

Ближайшим по технической сущности является транспортное средство для погрузки, разгрузки и транспортировки пакетированных строительных материалов, содержащее самоходное шасси, смонтированную на нем платформу с роликовой дорожкой, размещенной вдоль оси платформы и портал с грузозахватным органом, поворотно установленным в конце платформы [2]. The closest in technical essence is a vehicle for loading, unloading and transportation of packaged building materials, containing a self-propelled chassis, a platform mounted on it with a roller track placed along the axis of the platform and a portal with a load-gripping body, rotatably mounted at the end of the platform [2].

Размещение портала с грузозахватным органом сзади самоходного шасси не позволяет производить разгрузку и загрузку пакетов спереди платформы, а отсутствие поперечного перемещения пакетов не позволяет использовать закабинное пространство при многорядном расположении груза. Placing a portal with a load-gripping body at the rear of the self-propelled chassis does not allow unloading and loading of packages in front of the platform, and the lack of lateral movement of packages does not allow the use of an outboard space with multi-row arrangement of cargo.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей транспортного средства. The aim of the invention is to increase the operational capabilities of the vehicle.

Это достигается тем, что платформа снабжена шариковыми опорами, смонтированными на задней и передней ее частях, а вдоль платформы симметрично ее оси закреплены направляющие, на которых подвижно установлен портал. На поперечине портала установлена каретка с грузозахватным органом. Портал и каретка снабжены автономными приводами для их перемещения, а грузозахватный орган представляет собой двустороннюю стрелу, жестко закрепленную средней частью на каретке. Двусторонняя стрела снабжена гидроупорами и грузозахватными рычагами для перемещения контейнера в продольном направлении, причем грузозахватные рычаги шарнирно закреплены на свободных концах стрелы с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости, а гидроупоры укреплены в средней части стрелы и предназначены для перемещения контейнера в поперечном направлении при взаимодействии штоков гидроупоров с поверхностью контейнера. Кроме того, грузовая платформа снабжена дополнительной платформой с роликовыми опорами, которая одним концом шарнирно закреплена на передней части упомянутой платформы, а другим концом присоединена к раме шасси посредством гидроцилиндров, установленных с возможностью фиксации на дополнительной платформе, устанавливаемой в транспортном положении наклонно. This is achieved by the fact that the platform is equipped with ball bearings mounted on its rear and front parts, and guides, on which the portal is movably mounted, are fixed along the platform symmetrically to its axis. A carriage with a load-gripping body is installed on the cross member of the portal. The portal and the carriage are equipped with autonomous drives for their movement, and the load-gripping body is a two-sided boom, rigidly fixed by the middle part to the carriage. The double-sided boom is equipped with hydraulic locks and load-lifting levers for moving the container in the longitudinal direction, and the load-lifting levers are pivotally mounted on the free ends of the boom with the possibility of rotation by the drive in the vertical plane, and the hydraulic supports are mounted in the middle part of the boom and are designed to move the container in the transverse direction when the hydraulic rods interact with the surface of the container. In addition, the loading platform is equipped with an additional platform with roller bearings, which is pivotally attached at one end of the platform and connected to the chassis frame with the other end via hydraulic cylinders that can be mounted on an additional platform, which is installed in the transport position obliquely.

Для обеспечения единого уровня платформы с полом грузового люка или роликовой рампы грузовая платформа снабжена регулируемыми по высоте опорами. To ensure a uniform level of the platform with the floor of the cargo hatch or roller ramp, the cargo platform is equipped with height-adjustable supports.

На фиг. 1 изображено погрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - транспортное положение платформы. In FIG. 1 shows a loading and unloading device, general view; figure 2 is a view along arrow a in figure 1; figure 3 is a view along arrow B in figure 1; figure 4 is a section bB in figure 1; figure 5 - transport position of the platform.

Погрузочно-разгрузочное устройство транспортного средства для перевозки контейнеров в аэропортах представляет собой полуприцеп 1, установленный на тягаче 2 (фиг.1, 2 и 3). На раме полуприцепа 1 установлена платформа 3, содержащая роликовые 4 и шариковые 5 пассивные (неприводные) дорожки (фиг.2). Вдоль бортов платформы 3 закреплены направляющие 6, на которых посредством роликов 7, 8 (фиг.4) установлен портал 9, перемещаемый по этим направляющим посредством цепной передачи 10 и приводом 11. На поперечине 12 портала смонтирована тележка 13, перемещаемая по направляющим этой поперечины при помощи автономной цепной передачи 14 и привода 15. Тележка 13 оборудована двусторонней стрелой 16 с установленными на обеих ее концах гидроупорами и грузозахватными рычагами, предназначенными для продольного перемещения перегружаемых контейнеров и состоящими из двух рычагов 17, шарнирно соединенных гидроцилиндром 18 для установки этих рычагов в горизонтальное (нерабочее) и вертикальное (рабочее) положение. В средней части стрелы 16 размещены две пары (левая и правая) гидроупоров 19 и 20 для поперечного перемещения контейнеров. В зависимости от высоты контейнера посредством гидроцилиндра 21 изменяется положение поперечины портала и тележки по высоте. The loading and unloading device of a vehicle for transporting containers at airports is a semitrailer 1 mounted on a tractor 2 (FIGS. 1, 2 and 3). On the frame of the semi-trailer 1, a platform 3 is installed, containing roller 4 and ball 5 passive (non-drive) tracks (figure 2). Guides 6 are fixed along the sides of the platform 3, on which, through the rollers 7, 8 (Fig. 4), a portal 9 is installed, which is moved along these guides by means of a chain drive 10 and a drive 11. A cart 13 is mounted on the cross member 12 of the portal, which moves along the guides of this cross member help autonomous chain transmission 14 and the drive 15. The truck 13 is equipped with a double-sided boom 16 with mounted on both ends of the hydraulic locks and load-lifting levers designed for the longitudinal movement of overloaded containers and consists of mi of two levers 17, pivotally connected by a hydraulic cylinder 18 for installing these levers in a horizontal (non-working) and vertical (working) position. In the middle of the boom 16 there are two pairs (left and right) of the hydraulic supports 19 and 20 for the transverse movement of the containers. Depending on the height of the container, the position of the cross-section of the portal and the trolley in height changes by means of the hydraulic cylinder 21.

Для обеспечения единого уровня полуприцепа 1 с полом грузового люка или роликовой рампы путем регулирования ее высоты он снабжен внешними опорами 22 и 23 (фиг.1), при этом платформа 3 (фиг.5) снабжена дополнительной платформой 24 с роликовыми опорами и шарнирно связанной с передней частью платформы 3. Другой конец дополнительной платформы 24 посредством присоединенных к ней гидроцилиндров 25 присоединен к раме шасси. В транспортном положении гидроцилиндры 25 от тягача 2 отсоединены и закреплены на дополнительной платформе 24, которая при этом посредством фиксатора 26 зафиксирована в наклонном положении для обеспечения маневренности тягача. To ensure a uniform level of the semitrailer 1 with the floor of the cargo hatch or roller ramp by adjusting its height, it is equipped with external supports 22 and 23 (Fig. 1), while platform 3 (Fig. 5) is equipped with an additional platform 24 with roller supports and pivotally connected to the front of the platform 3. The other end of the additional platform 24 by means of attached hydraulic cylinders 25 is attached to the chassis frame. In the transport position, the hydraulic cylinders 25 from the tractor 2 are disconnected and secured to an additional platform 24, which, by means of the latch 26, is fixed in an inclined position to ensure the maneuverability of the tractor.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

При загрузке полуприцеп 1 тягачом 2 устанавливают у проема грузового люка самолета или роликовой рампы, секцию 24 с роликовой дорожкой снимают с фиксаторов 26 и гидроцилиндрами 25 устанавливают в горизонтальное положение. При помощи аутригеров 22, 23 и аутригеров тягача 2 полуприцеп 1 выставляют по уровню пола грузового люка самолета или роликовой рампы, стрела 16 порталом 9 вводится в проем люка самолета или роликовой рампы над контейнером до момента, пока рычаги 17 не окажутся за контейнером. В этом положении рычаги 17 под действием гидроцилиндра 18 устанавливают в вертикальное положение и при обратном ходе портала 9 рычаги 17 наталкиваются на контейнер и затягивают его на полуприцеп 1 в зону шариковой дорожки 5. В этом положении контейнер останавливают и включают привод поперечного перемещения каретки 13. Под действием цепной передачи 14 и привода 15 каретку 13 смещают в сторону от продольной оси контейнера до момента, пока штыри гидроупоров 19(20) не окажутся за боковой стенкой контейнера, в этом положении штыри гидроупоров 19(20) выдвигают и при обратном движении каретки 13 они наталкиваются на боковую стенку контейнера, смещая его в поперечном направлении до необходимого положения. После этого штыри гидроупоров 19(20) поднимают, каретку 13 устанавливают на продольной оси контейнера, включают привод каретки 15 и контейнер устанавливают в необходимое место продольной многорядной роликовой дорожки 4. When loading the semitrailer 1, the tractor 2 is installed at the opening of the cargo hatch of the aircraft or the roller ramp, the section 24 with the roller track is removed from the latches 26 and the hydraulic cylinders 25 are installed in a horizontal position. Using the outriggers 22, 23 and the outriggers of the tractor 2, the semitrailer 1 is set according to the floor level of the cargo hatch of the aircraft or the roller ramp, the arrow 16 is inserted by the portal 9 into the opening of the airplane hatch or the roller ramp above the container until the levers 17 are behind the container. In this position, the levers 17 under the action of the hydraulic cylinder 18 are installed in a vertical position and, when the portal 9 is in reverse, the levers 17 bump into the container and pull it onto the semi-trailer 1 in the area of the ball track 5. In this position, the container is stopped and the drive for lateral movement of the carriage 13 is turned on. by the action of the chain drive 14 and the drive 15, the carriage 13 is shifted away from the longitudinal axis of the container until the hydraulic seal pins 19 (20) are outside the container side wall, in this position the hydraulic seal pins 19 (20) extend dissolved and reverse movement of the carriage 13, they encounter the side wall of the container, moving it laterally to a desired position. After that, the pins of the hydraulic supports 19 (20) are lifted, the carriage 13 is mounted on the longitudinal axis of the container, the drive of the carriage 15 is turned on, and the container is installed in the desired location of the longitudinal multi-row roller track 4.

Таким образом производят поочередно загрузку и размещение контейнеров на полуприцеп 1. По окончании загрузки дополнительную платформу 24 с роликовой дорожкой устанавливают в наклонное положение при помощи гидроцилиндров 25 и фиксируют фиксаторами 26, после чего гидроцилиндры 25 отсоединяют от тягача 2, аутригеры 22, 23 поднимают и полуприцеп 1 отводят от борта самолета или рампы. Thus, the containers are loaded and placed alternately on the semitrailer 1. At the end of the loading, the additional platform 24 with the roller track is set to an inclined position using the hydraulic cylinders 25 and fixed with clamps 26, after which the hydraulic cylinders 25 are disconnected from the tractor 2, the outriggers 22, 23 are lifted and the semi-trailer 1 take away from the side of the plane or ramp.

Разгрузку платформы производят аналогично, только в этом случае контейнеры сталкиваются рычагами 17 с полуприцепа 1. The unloading of the platform is carried out similarly, only in this case the containers collide with levers 17 from the semi-trailer 1.

Оснащение транспортного средства для перевозки контейнеров в аэропортах порталом с двусторонней стрелой, оборудованной грузозахватными рычагами, позволяет расширить зону его использования, т.е. выходить за зону платформы, захватывать контейнер и затягивать его на платформу или сталкивать его за пределы платформы, кроме того, увеличить эксплуатационную надежность по сравнению с известными системами приблизительно в 3 раза, удешевить изготовление транспортной системы, так как не требуется дополнительных грузоподъемных средств или приводов роликошариковых дорожек платформы. Equipping a vehicle for transporting containers at airports with a portal with a double-sided boom equipped with load-lifting levers allows you to expand the area of its use, i.e. go beyond the platform area, grab the container and tighten it onto the platform or push it outside the platform, in addition, increase operational reliability compared to known systems by about 3 times, reduce the cost of manufacturing a transport system, since no additional lifting equipment or roller-ball drives are required platform tracks.

Claims

1. LOADING AND UNLOADING DEVICE OF A VEHICLE FOR CARRYING CONTAINERS, having a self-propelled chassis, comprising a cargo platform mounted on a chassis frame with roller bearings and a portal with a load gripping body, characterized in that it is equipped with balloons to increase operational capabilities and is equipped with rear and front parts of the loading platform, with guides fixed to the loading platform symmetrically to its longitudinal axis, on which the drive is mounted m a portal, on the cross of which a carriage is mounted with a drive along it, on which a load-gripping body is mounted, which is a two-way boom with hydraulic locks and load-lifting levers for moving the container in the longitudinal direction, rigidly fixed by the middle part on the carriage, and the load-lifting levers are pivotally mounted on the free ends of the boom can be rotated by the drive in a vertical plane, and the hydraulic supports are fixed in the middle part of the boom and are designed to move scheniya container laterally in the interaction with the rods gidrouporov container surface.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with an additional platform with roller bearings, articulated at one end on the front of the main platform, and the other end attached to the chassis frame by means of hydraulic cylinders that are mounted with the possibility of fixing on an additional platform, installed obliquely when transporting it.

3. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with height-adjustable supports fixed to the platform.