RU2024941C1

RU2024941C1 - Device for reading data out from photocarrier

Info

Publication number: RU2024941C1
Authority: RU
Inventors: В.М. Игнатьев; Н.И. Савин; Е.В. Ларкин
Original assignee: Тульский государственный технический университет
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1991-04-22
Publication date: 1994-12-15

Abstract

FIELD: automatics; computer technology. SUBSTANCE: device has clock pulse generator 1, frequency divider 2, analog-to-digital converter 4, frequency divider 5, control unit 6, angular movement drive unit 7 of rotatable prism 13, screw pairs 8, 15 which are disposed on the same optical axis, light source 9, information carrier 10, objective 11 and linear charge-coupled photo-sensitive drive 3, counting- solving unit 12, unit 14 for detecting availability and direction of skewness, carrier movement drive unit 16. EFFECT: improved efficiency. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и вычислительной технике и может быть использовано в системах первичной обработки информации в качестве средства считывания информации с фотоносителей и передаче ее другим звеньям указанных систем. The invention relates to automation and telemechanics and computer engineering and can be used in primary information processing systems as a means of reading information from photocarriers and transferring it to other parts of these systems.

Из известных устройств наиболее близким к заявляемому по технической сущности является устройство для считывания штриховой информации [2], в состав которого входит блок сканирования и фотометрирования, состоящий из источника света, подвижной каретки с носителем информации, соединенной через винтовую пару с шаговым двигателем, объектива и линейного фоточувствительного прибора с зарядовой связью, формирователь фаз, управляющие выходы которого подключены ко входам линейного фоточувствительного прибора с зарядовой связью, а вход подсоединен к выходу тактового генератора, блок управления шаговым двигателем, выходы которого подключены ко входам шагового двигателя, аналого-цифровой преобразователь, информационный вход которого подключен к выходу прибора с зарядовой связью, а управляющий вход - к выходу тактового генератора, счетно-решающий блок и делитель частоты, вход которого подключен к выходу начала строки формирователя фаз, а выход подключен ко входу управления шаговым двигателем и первому входу счетно-решающего блока, второй вход которого подключен к выходу тактового генератора, а группа информационных входов подключена к выходам аналого-цифрового преобразователя, причем выходы счетно-решающего блока являются выходами устройства. Of the known devices, the closest to the claimed one in technical essence is a device for reading bar information [2], which includes a scanning and photometric unit consisting of a light source, a movable carriage with an information carrier connected through a screw pair to a stepper motor, a lens and a charge-coupled linear photosensitive device, a phase shaper whose control outputs are connected to the inputs of a charge-coupled linear photosensitive device, and the input is connected inen to the output of the clock generator, the control unit of the stepper motor, the outputs of which are connected to the inputs of the stepper motor, an analog-to-digital converter, the information input of which is connected to the output of the device with charge coupling, and the control input to the output of the clock generator, computing unit and divider frequency, the input of which is connected to the output of the beginning of the line of the phase shaper, and the output is connected to the control input of the stepper motor and the first input of the computing unit, the second input of which is connected to the output of the clock og generator, and a group of information inputs is connected to the outputs of the analog-to-digital Converter, and the outputs of the computing unit are the outputs of the device.

Недостатком известных устройств при построчной организации бинарной информации в пределах кадра фотоносителя является то, что при транспортировке носителя возможен его перекос и, как следствие, понижение степени надежности правильного считывания информации. A disadvantage of the known devices in the line-by-line organization of binary information within the frame of the photocarrier is that when the carrier is transported, it can be skewed and, as a result, lower the degree of reliability of the correct reading of information.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. The aim of the invention is to improve the performance of the device.

Цель достигается тем, что в устройство для считывания информации с фотоносителя, в состав которого входит блок сканирования и фотометрирования, состоящий из источника света, передвижной каретки с носителем информации, объектива и линейного фоточувствительного прибора с зарядовой связью, формирователь фаз, управляющие входы которого подсоединены к выходу тактового генератора, блок управления, аналого-цифровой преобразователь, информационный вход которого подключен к выходу прибора с зарядовой связью, а управляющий вход - к выходу тактового генератора, делитель частоты, вход которого подключен к выходу формирователя фаз, а выход подключен ко входу блока управления и первому входу счетно-решающего блока, второй вход которого подключен к выходу тактового генератора, группа информационных входов подключена к выходам аналого-цифрового преобразователя, между носителем информации и фокусирующим элементом установлена поворотная призма и введен блок анализа наличия и направления перекоса носителя, к выходу которого подключены входы привода поворотной призмы и блока перемещения носителя, входы подключены к выходам счетно-решающего блока, тактового генератора и выходу начало строки формирователя фаз. The goal is achieved by the fact that the device for reading information from a photo carrier, which includes a scanning and photometric unit consisting of a light source, a mobile carriage with an information carrier, a lens and a linear charge-sensitive photosensitive device, has a phase shaper whose control inputs are connected to the output of the clock generator, a control unit, an analog-to-digital converter, the information input of which is connected to the output of the device with charge coupling, and the control input to the output of the clock of a generator, a frequency divider, the input of which is connected to the output of the phase former, and the output is connected to the input of the control unit and the first input of the computer, the second input of which is connected to the output of the clock generator, the group of information inputs is connected to the outputs of the analog-to-digital converter, between a rotary prism is installed by the information carrier and the focusing element, and a unit for analyzing the presence and direction of skew of the medium is inserted, the output of which is connected to the inputs of the rotary prism drive and the alternating scheniya carrier inputs connected to the outputs resolver unit, clock generator, and the exit start phase line.

В состав блока анализа наличия и направления перекоса входят узел разрешения счета, узел поворота или движения, узел запрета поворота и узел определения наличия информации и направления поворота. The structure of the analysis of the presence and direction of bias includes an account resolution unit, a rotation or movement unit, a rotation prohibition unit, and a node for determining the availability of information and the direction of rotation.

Узел разрешения счета состоит из пяти одновибраторов, двух схем совпадения и RS-триггера, вход установки которого соединен с выходом делителя, а вход сброса соединен с делителем частоты, а выход подключен ко входу первой схемы совпадения, к другим входам которой подключены выходы второй схемы совпадения и тактового генератора, а выход соединен со входом первого одновибратора, инверсный выход которого подключен ко входу второго одновибратора, прямой выход которого соединен со входом узла определения наличия информации и направления поворота, а инверсный выход подключен ко входу второй схемы совпадения и входу третьего одновибратора, выход которого подключен ко входу второй схемы совпадения и входу четвертого одновибратора, прямой выход которого подключен ко входу узла определения наличия информации направления поворота, а инверсный выход ко входу второй схемы совпадения и входу пятого одновибратора, инверсный выход которого соединен со входом второй схемы совпадения, а прямой выход - со входом узла определения наличия информации и направления поворота. The account resolution node consists of five single-vibrators, two coincidence circuits, and an RS trigger, the installation input of which is connected to the output of the divider, and the reset input is connected to the frequency divider, and the output is connected to the input of the first coincidence circuit, the outputs of the second coincidence circuit are connected to other inputs and a clock generator, and the output is connected to the input of the first one-shot, whose inverse output is connected to the input of the second one-shot, whose direct output is connected to the input of the node for determining the availability of information and direction of rotation and the inverse output is connected to the input of the second matching circuit and the input of the third one-shot, the output of which is connected to the input of the second matching circuit and the input of the fourth one-shot, the direct output of which is connected to the input of the node determining the presence of information of the direction of rotation, and the inverse output to the input of the second matching circuit and the input of the fifth one-shot, the inverse output of which is connected to the input of the second coincidence circuit, and the direct output to the input of the node for determining the availability of information and direction of rotation.

Узел поворота или движения состоит из двух элементов ИЛИ, четырех элементов И, и RS-триггера. Входы первой ИЛИ подключен к выходам узла определения наличия информации и направления поворота, а выход соединен со входом первого И, другие входы которого соединены с выходом узла запрета поворота и выходом узла определения наличия информации и направления поворота, а выход соединен с установочным входом RS-триггера, вход сброса которого соединен с выходом второго ИЛИ, инверсный выход которого соединен со входами третьего и четвертого И и входом узла разрешения поворота призмы, прямой выход - со входом узла запрета поворота и выходом узла разрешения перемещения носителя, входы второго И соединены с выходами узла определения наличия информации и направления поворота, а выход соединен со входом второго ИЛИ, другие входы которого соединены с выходом узла запрета поворота и сигналом начало фрагмента Т_ф. Входы третьего и четвертого И соединены с выходами счетно-решающего блока, а выходы являются выходами устройства.A rotation or motion node consists of two OR elements, four AND elements, and an RS trigger. The inputs of the first OR are connected to the outputs of the node for determining the availability of information and the direction of rotation, and the output is connected to the input of the first AND, the other inputs of which are connected to the output of the node for inhibiting rotation and the output of the node for determining the availability of information and direction of rotation, and the output is connected to the installation input of the RS-trigger , the reset input of which is connected to the output of the second OR, the inverse output of which is connected to the inputs of the third and fourth AND and the input of the node allowing the rotation of the prism, the direct output is with the input of the node of the prohibition of rotation and the output of the knots and permit movement of the carrier, and second inputs connected to the outputs determining the presence of node information and the direction of rotation, and an output connected to the input of a second OR, the other inputs of which are connected to the output node of rotation prohibition signal and the beginning of the frame T _f. The inputs of the third and fourth AND are connected to the outputs of the computing unit, and the outputs are the outputs of the device.

Узел запрета поворота состоит из двух элементов И и пятиразрядного двоичного счетчика. Вход первого И соединен с выходом узла поворота или движения, другие входы соединены с выходом делителя частоты и выходом второго И, а выход подключен к суммирующему входу счетчика, на вход сброса которого подается импульс начало фрагмента Т_ф, а выходы с нулевого и четвертого разрядов соединены со входами второго И, выход которого соединен со входом узла определения наличия информации и направления поворота, а также входом узла поворота или движения.The rotation prohibition node consists of two AND elements and a five-digit binary counter. The input of the first AND is connected to the output of the rotation or movement unit, the other inputs are connected to the output of the frequency divider and the output of the second And, and the output is connected to the summing input of the counter, the reset input of which is the beginning of the fragment T _f , and the outputs from the zero and fourth digits are connected with the inputs of the second AND, the output of which is connected to the input of the node for determining the availability of information and the direction of rotation, as well as the input of the node of rotation or movement.

Узел определения наличия информации и направления поворота состоит из шести элементов И, трех элементов ИЛИ, двоичного реверсивного счетчика на восемь разрядов и трех RS-триггеров. Входы первого И соединены с выходами счетно-решающего блока, выходом узла разрешения счета и выходом делителя, а выход соединен с накапливающим входом счетчика, входы второго И соединены с выходами тех же узлов, а выход соединен с вычитающим входом счетчика, на вход сброса счетчика поступает импульс Т_с ^ll, соответствующий переднему фронту импульса Т_с, выходы Q₃-Q₇ соединены со входами третьего И и входами первого ИЛИ, выходы Q₀-Q₃ соединены со входами четвертого И и второго ИЛИ, другие входы которых соединены с выходами узла разрешения счета, выход третьего И соединен со входом пятого И, другие входы которого соединены с выходом узла разрешения счета, выходом заем счетчика и выходом третьего RS-триггера, входы третьего ИЛИ соединены с выходом четвертого И и инверсным выходом второго ИЛИ, а выход соединен с установочным входом третьего RS-триггера, установочный вход первого RS-триггера соединен с выходом пятого элемента И, установочный вход второго триггера соединен с выходом шестого элемента И, входы сброса триггеров соединены с сигналом Т_с ^ll, а выходы всех трех триггеров соединены со входами узла поворота или движения, а выходы первого и второго триггеров соединены со входами узла разрешения поворота призмы.The node for determining the availability of information and direction of rotation consists of six AND elements, three OR elements, a binary eight-bit counter and three RS-flip-flops. The inputs of the first AND are connected to the outputs of the counting-decisive block, the output of the node for resolving the count and the output of the divider, and the output is connected to the accumulating input of the counter, the inputs of the second AND are connected to the outputs of the same nodes, and the output is connected to the subtracting input of the counter, the pulse T _c ^ll corresponding to the leading edge of the pulse T _c , the outputs Q ₃ -Q _{7 are} connected to the inputs of the third AND and the inputs of the first OR, the outputs Q ₀ -Q _{3 are} connected to the inputs of the fourth AND and the second OR, the other inputs of which are connected to the outputs of the node permission account a, the output of the third AND is connected to the input of the fifth AND, the other inputs of which are connected to the output of the account resolution unit, the output of the counter loan and the output of the third RS-trigger, the inputs of the third OR are connected to the output of the fourth AND and the inverse output of the second OR, and the output is connected to the installation input of the third RS-trigger input of the first installation RS-flip-flop connected to the output of the fifth aND gate, the second flip-adjusting input connected to the output of the sixth aND gate, the reset inputs of flip-flops connected to the signal T _to ^ll, and the outputs of the three flip-flops Comm Nena to the inputs of a node of rotation or movement, and the outputs of the first and second flip-flops are connected to the inputs of the prism assembly permits rotation.

На фиг. 1 приведена общая структурная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема блока анализа наличия и направления перекоса; на фиг. 3 - схема узла разрешения счета; на фиг. 4 - схема узла поворота или движения; на фиг. 5 - схема узла запрета поворота; на фиг. 6 - схема узла определения наличия информации и направления поворота. In FIG. 1 shows a general block diagram of a device; in FIG. 2 is a block diagram of a block for analyzing the presence and direction of skew; in FIG. 3 is a diagram of an account resolution unit; in FIG. 4 is a diagram of a rotation or movement unit; in FIG. 5 is a diagram of a rotation inhibiting assembly; in FIG. 6 is a diagram of a node for determining the availability of information and direction of rotation.

В состав устройства входят тактовый генератор 1, делитель частоты 2, линейный фоточувствительный прибор с зарядовой связью 3, аналого-цифровой преобразователь 4, делитель частоты 5, блок управления 6, узел 7 привода углового перемещения, винтовая пара 8 источника света 9, носитель информации 10, объектив 11, счетно-решающий блок 12, поворотная призма 13, блок 14 анализа наличия и направления перекоса, и винтовая пара 15 привода углового перемещения призмы, узлы привода перемещения носителя 16 и разрешения углового поворота призмы, блок анализа наличия и направления перекоса 14. В состав блока анализа наличия и направления перекоса, входят: узел запрета поворота 17, узел определения наличия информации и направления поворота 18, узел разрешения счета 19, узел поворота или движения 20. The device includes a clock generator 1, a frequency divider 2, a linear photosensitive device with charge coupling 3, an analog-to-digital converter 4, a frequency divider 5, a control unit 6, an angular displacement drive unit 7, a screw pair 8 of a light source 9, a storage medium 10 , lens 11, calculating and solving block 12, rotary prism 13, block for analyzing the presence and direction of skew, and a screw pair 15 for the drive of angular movement of the prism, nodes for the drive for moving the carrier 16 and permitting angular rotation of the prism, analysis of the presence and skew directions 14. The structure of the analysis of the presence and direction of skew includes: a ban on turning 17, a node for determining the availability of information and a turning direction 18, a node for resolving an account 19, a knot for turning or moving 20.

Узел разрешения счета состоит из RS-триггера 23, двух схем совпадения 24, 25 и пяти стабильных одновибраторов 26, 27, 21, 22, 30. The account resolution node consists of an RS flip-flop 23, two matching circuits 24, 25, and five stable single-shots 26, 27, 21, 22, 30.

Узел поворота или движения состоит из двух схем ИЛИ 31, 32, четырех схем совпадения 33, 34, 29, 30 и RS-триггера 35. The rotation or movement unit consists of two OR circuits 31, 32, four coincidence circuits 33, 34, 29, 30 and RS-trigger 35.

Узел запрета поворота состоит из двух схем совпадения 37, 35 и двоичного счетчика накапливающего типа 36 на пять двоичных разрядов. The rotation prohibition node consists of two coincidence schemes 37, 35 and a binary counter of accumulating type 36 for five binary digits.

Узел определения наличия информации и направления поворота состоит из шести схем совпадения 41, 42, 43, 44, 45, 46, трех схем объединения 47, 48, 49, трех RS-триггеров 50, 51, 39 и двоичного восьмиразрядного реверсивного счетчика 40. The node for determining the availability of information and direction of rotation consists of six matching schemes 41, 42, 43, 44, 45, 46, three combining schemes 47, 48, 49, three RS-flip-flops 50, 51, 39 and a binary eight-bit reversible counter 40.

Устройство считывания информации работает следующим образом. Импульсы начало строки Т_с, начало рабочей строки Т_с и тактовые импульсы t поступают на вход узла разрешения счета, в котором по импульсу Т_с ^l устанавливается триггер 23, который разрешает выработку импульсов разрешения счета количества битов. поступающих с двух симметричных относительно центра строки участков. Импульс СР разрешает счет с первого участка, а импульс СМ - со второго. Кроме того, в узле вырабатывается импульс АН для разрешения анализа наличия перекоса. Указанные импульсы вырабатываются последовательно с помощью схем совпадения 24, 25 и стабильных одновибраторов 26, 27, 27, 21, 22 и имеют определенную длительность.The information reader works as follows. The pulses are the beginning of the line T _s , the beginning of the working line T _s and the clock pulses t are fed to the input of the count resolution node, in which the trigger 23 is installed by the pulse T _s ^l , which allows the generation of count resolution bits for the number of bits. coming from two sections symmetrical with respect to the center of the line. The CP impulse allows counting from the first section, and the SM impulse - from the second. In addition, an AN pulse is generated in the node to permit analysis of the presence of bias. These pulses are generated sequentially using matching circuits 24, 25 and stable single vibrators 26, 27, 27, 21, 22 and have a certain duration.

Устранение перекоса осуществляется на нескольких первых информационных строках фрагмента, для остальных же строк фрагмента поворот призмы запрещен сигналом ЗП. Для выработки сигнала ЗП на узел запрета поворота подают сигнал ПР, указывающий на наличие перекоса носителя, и сигналы начало рабочей строки Т_с ^l и начало фрагмента Т_ф. Последний сбрасывает счетчик 40, который служит для подсчета и ограничения числа попыток восстановления перекоса. Сигнал ЗП в начале фрагмента имеет низкий потенциал. При возникновении сигнала ПР (перекос) по каждому импульсу Т_с ^l происходит прибавление единицы к содержимому счетчика 36 с помощью схемы И 38 и как только содержимое счетчика достигнет некоторой пороговой величины, то с помощью схемы совпадения 37 вырабатывается сигнал ЗП, одновременно запрещающий изменение счетчика до начала нового фрагмента.The skew is eliminated on the first few information lines of the fragment; for the remaining lines of the fragment, prism rotation is prohibited by the RF signal. To generate the RF signal, the PR signal is sent to the rotation prohibition node, indicating the presence of a skew of the carrier, and signals the beginning of the working line T _with ^l and the beginning of the fragment T _f . The latter resets counter 40, which serves to count and limit the number of attempts to restore skew. The RF signal at the beginning of the fragment has a low potential. When a PR signal (skew) occurs for each pulse T _with ^l , the unit is added to the contents of the counter 36 using the And 38 circuit and as soon as the contents of the counter reaches a certain threshold value, an RF signal is generated using the matching circuit 37, which simultaneously prohibits the counter from changing to beginning of a new fragment.

Сигнал ЗП поступает на узел поворота или движения, на который также поступают сигналы R - правый поворот, L - левый поворот, N - наличие информации в строке, импульсы t с выхода тактового генератора, импульсы наличия информации в бите τи D. По низкому уровню ЗП и при наличии сигнала R или L, поступающего со схемы ИЛИ 31 на входы схемы И 34, а также высокого уровня N устанавливается триггер 35, что приводит к выработке сигнала ПР на разрешение поворота и одновременно появляется низкий уровень сигнала ДВ, запрещающий перемещение носителя и прохождение импульсов τи D с помощью схем И 29 и 30 на выход устройства. Сбрасывается триггер 35 импульсом Т_ф или ЗП, а также при отсутствии перекоса с помощью схемы И 33 и схемы ИЛИ 32. Инверсное состояние триггера 35 разрешает движение носителя и прохождение сигналов τи D на выход.The RF signal arrives at the rotation or motion node, which also receives the signals R — right turn, L — left turn, N — presence of information in the line, pulses t from the output of the clock generator, pulses of information in bit τ and D. At a low level of RF and if there is a signal R or L coming from the OR circuit 31 to the inputs of the And circuit 34, as well as a high level N, a trigger 35 is set, which leads to the generation of a PR signal to permit rotation and at the same time a low level of the LW signal appears, prohibiting the movement of the carrier and passage them pulse τi D via AND circuits 29 and 30 on the output device. Trigger 35 is reset by the pulse T _f or RF, and also in the absence of skew using the AND 33 circuit and the OR 32 circuit. The inverse state of the trigger 35 allows the carrier to move and the signals τ and D to pass through to the output.

На узел определения наличия информации и направления поворота подаются сигналы τ, D, СР, СМ, АН и Т_с ^l и Т_c ^ll. Наличие высокого уровня сигнала СР и низкого уровня сигнала СМ разрешает с помощью схемы И 41 накопление в счетчике 40 числа, соответствующего количеству информационных битов первого анализируемого участка строки, а наличие высокого уровня сигнала СМ при низком уровне СР разрешает с помощью схемы И 42 вычитание из счетчика 40 числа, соответствующего количеству информационных битов второго анализируемого участка строки. Счетчик 59 сбрасывается в начале каждой рабочей строки по сигналу Т_с ^ll, соответствующему переднему фронту сигнала Т_с ^l. Наличие информации в строке определяется по ненулевому состоянию счетчика 40 с помощью схемы совпадения 44 или с помощью схемы объединения 45, в результате чего устанавливается триггер 39, на выходе которого появляется высокий уровень сигнала N. Сигналы N, АН и отсутствие сигнала заема в счетчике 40 при наличии хотя бы одного нулевого значения выходов Q₃-Q₇ счетчика 53 вызывают с помощью схемы И 45 установку триггера 50 правого поворота (сигнал R), а наличие сигнала заема и хотя бы одного ненулевого значения выходов Q₃-Q₇ счетчика 40 вызывают с помощью схемы И 46 установку триггера 51 левого поворота (сигнал L). Сброс этих триггеров осуществляется в начале рабочей строки импульсов Т_с ^ll.Signals τ, D, CP, SM, AN and T _with ^l and T _c ^ll are sent to the node for determining the availability of information and the direction of rotation. The presence of a high level of the CP signal and a low level of the signal SM allows the accumulation in the counter 40 of the number corresponding to the number of information bits of the first analyzed section of the line, and the presence of a high level of the signal SM with a low level of CP allows using the AND circuit 42 to subtract from the counter 40 number corresponding to the number of information bits of the second analyzed section of the line. The counter 59 is reset at the beginning of each operating line by the signal T _with ^ll corresponding to the leading edge of the signal T _with ^l . The presence of information in the line is determined by the non-zero state of the counter 40 using the matching circuit 44 or using the combining circuit 45, as a result of which the trigger 39 is installed, the output of which appears a high level of signal N. Signals N, AN and the absence of a loan signal in the counter 40 when the presence of at least one zero value of the outputs Q ₃ -Q _{7 of the} counter 53 causes, using the AND 45 circuit, the installation of a right-turn trigger 50 (signal R), and the presence of a loan signal and at least one non-zero value of the outputs Q ₃ -Q _{7 of the} counter 40 cause help Scheme And 46 installation of the trigger 51 left turn (signal L). The reset of these triggers is carried out at the beginning of the operating line of pulses T _with ^ll .

Сигнал ПР разрешает поворот призмы с помощью узла 7, а сигнал ДВ разрешает движение носителя с помощью узлов 16. Если необходим поворот призмы, то направление поворота определяется сигналами R и L, поступающими на узел 7. The PR signal allows the prism to rotate using the node 7, and the DV signal allows the carrier to move with the help of the nodes 16. If the prism rotation is necessary, the direction of rotation is determined by the signals R and L, arriving at the node 7.

Claims

1. A DEVICE FOR READING INFORMATION FROM A PHOTO MEDIA, containing a light source located on the same optical axis, an information carrier, a lens, and a charge-coupled linear photosensitive device, a clock generator whose output is connected to the sync inputs of an analog-to-digital converter, a counting-decisive unit, and to the input phase generator of the clock signals, the outputs of which are connected to the first clock input of the counting-decisive block and the inputs of the frequency divider and the linear photosensitive device with charge coupling, the output to is connected to the information input of an analog-to-digital converter, the outputs of which are connected to the information inputs of the calculating-decisive unit, the control unit, the input of which is connected to the output of the frequency divider and the second clock input of the calculating-decisive unit, the outputs of the control unit are connected to the group of inputs of the drive for moving the carrier information, characterized in that, in order to improve the speed of the device, it includes a block for analyzing the presence and direction of media skew, a rotary prism and an angular drive movements of the rotary prism, the first group of inputs of which is connected to the outputs of the control unit, the rotary prism is located between the storage medium and the lens, the information inputs of the analysis unit for the presence and direction of the skew of the medium are connected to the outputs of the computing unit, the information outputs of the analysis unit for the presence and direction of the skew are outputs devices that control the outputs of the right and left turn and enable rotation of the prism are connected to the second group of inputs of the drive angular movement of the rotary prisms, and the control output for prohibiting the movement of media to the control input of the drive for moving the information carrier, the first and third synchronizing inputs of the analysis unit for the presence and direction of skew media are connected respectively to the outputs of the clock generator, frequency divider and phase shaper of the clock signal, and the output of the initial setting is the input of the device .

2. The device according to p. 1, characterized in that the unit for analyzing the presence and direction of skew of the medium contains nodes for resolving the account, prohibiting rotation, determining the availability of information and the direction of rotation, rotation or movement, the first and second inputs of the node for resolving the account are the first and second synchronizing the block inputs, the third input of the account resolution node and the clock inputs of the rotation inhibit node and the node for determining the availability of information and the direction of rotation are the third synchronizing input of the block, the installation inputs of the ban node the rotation and the rotation or movement node are the installation input of the block, the information inputs of the information and determination direction of the rotation node and the rotation or movement node are the information inputs of the block, the outputs of the account resolution node are connected to the control inputs of the information and determination of the rotation direction, the outputs of which are control the outputs of the right and left turns and are connected to the same control inputs of the rotation or movement unit, the information outputs of which are the first output of the prohibition of movement of which are the same outputs of the block, the control output of the right turn of the rotation or movement unit is the same output of the block and is connected to the control input of the node of the prohibition of rotation, the output of which is connected to the control input of the prohibition of rotation of the rotation or movement unit, the control input of the information in the line which is connected to the same control output node determining the availability of information and direction of rotation.