RU202344U1

RU202344U1 - Multifunctional physiotherapy apparatus

Info

Publication number: RU202344U1
Application number: RU2020124718U
Authority: RU
Inventors: Виктор Николаевич Москвин; Вера Васильевна Кирьянова; Николай Владимирович Щелованов
Original assignee: Виктор Николаевич Москвин; Вера Васильевна Кирьянова; Николай Владимирович Щелованов
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2021-02-12

Abstract

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к многофункциональным физиотерапевтическим аппаратам с микропроцессорным управлением, предназначенным для использования в различных медицинских и оздоровительных целях, в фитнесе, спорте высших достижений, в курортологии, SPA, паллиативе и в широком домашнем применении, в качестве физиотерапевтического комбайна, обеспечивающего: фотохромотерапию, магнитотерапию и различные режимы механотерапии (линейное и нелинейное вибромассажное воздействие, радиальную механическую ударно-волновую терапию) и в качестве диагностической системы для определения резонансных частот отдельных частей человеческого тела.Многофункциональный физиотерапевтический аппарат, включающий корпус, расположенные внутри него устройство управления и связанный с ним электродвигатель, а также соединенные с электродвигателем вал и вибрационную насадку, отличающийся тем, что электродвигатель соединен с валом через эластичную втулку.Технический результат состоит в снижении уровня акустических шумов и механических вибраций при передаче вращения от электродвигателя к валу при одновременном обеспечении малых габаритных размеров и широких функциональных возможностей устройства во всех режимах работы.The utility model relates to medical technology, namely to multifunctional physiotherapy devices with microprocessor control, intended for use in various medical and recreational purposes, in fitness, sports of the highest achievements, in balneology, SPA, palliative and in widespread home use, as a physiotherapy combine providing: photochromotherapy, magnetotherapy and various modes of mechanotherapy (linear and nonlinear vibratory massage, radial mechanical shock wave therapy) and as a diagnostic system for determining the resonance frequencies of individual parts of the human body. and an electric motor connected to it, as well as a shaft and a vibration attachment connected to the electric motor, characterized in that the electric motor is connected to the shaft through an elastic sleeve. a decrease in the level of acoustic noise and mechanical vibrations during the transmission of rotation from the electric motor to the shaft while ensuring the small overall dimensions and wide functionality of the device in all modes of operation.

Description

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к многофункциональным физиотерапевтическим аппаратам горизонтального, вертикального, секторного, паравертебрального, и углового воздействия, с микропроцессорным управлением, предназначенным для использования в различных медицинских и оздоровительных целях, в фитнесе, спорте высших достижений, в курортологии, SPA, паллиативе и в широком домашнем применении, в качестве физиотерапевтического комбайна обеспечивающего: фотохромотерапию, магнитотерапию и различные режимы механотерапии (линейное и нелинейное вибромассажное воздействие, радиальную механическую ударно-волновую терапию) и в качестве диагностической системы для определения резонансных частот отдельных частей человеческого тела.The utility model relates to medical equipment, namely to multifunctional physiotherapy devices of horizontal, vertical, sector, paravertebral, and angular exposure, with microprocessor control, intended for use in various medical and health-improving purposes, in fitness, sports of the highest achievements, in balneology, SPA , palliative and widespread home use, as a physiotherapeutic combine providing: photochromotherapy, magnetotherapy and various modes of mechanotherapy (linear and nonlinear vibration massage, radial mechanical shock wave therapy) and as a diagnostic system for determining the resonance frequencies of individual parts of the human body.

Известно устройство для вибромассажа (Аппарат для вибрационного массажа: патент LV12714, Латвия, заявка LV010040, заявл. 14.03.2001, опубл. 20.09.2001), включающий держатель, вибрационный элемент, крепежный элемент и верхнюю часть. Верхняя часть выполнена круглой и может быть изготовлена из янтаря, эбонита, пластика или другого подобного материала. Наружная часть держателя выполнена с наклоном от 1° до 90° от центральной оси держателя. Верхняя часть прикреплена к внешней части держателя с помощью игольчатого ролика, помещенного в корпус. Держатель может быть соединен с вибрационным элементом с помощью воблера.Known device for vibration massage (Apparatus for vibration massage: patent LV12714, Latvia, application LV010040, filed 03/14/2001, publ. 09/20/2001), including a holder, a vibration element, a fastener and an upper part. The upper part is round and can be made of amber, ebonite, plastic or other similar material. The outer part of the holder is tilted from 1 ° to 90 ° from the central axis of the holder. The upper part is attached to the outside of the holder with a needle roller placed in the housing. The holder can be connected to the vibrating element using a wobbler.

Также известен является аппарат для вибромассажа (Устройство для вибрационного массажа: патент LV12937, Латвия, заявка LV020168, заявл. 06.09.2002, опубл. 20.02.2003), включающий корпус, с электродвигателем, который соединен с вибрирующей частью, к которой крепится съемный элемент. Также устройство содержит переключатель и внешнюю часть. Также устройство включает регулятор частоты и амплитуды колебаний (устройство управления). Съемный элемент крепится к внешней части с помощью держателя и стержня. Стержень снабжен сквозным отверстием, в котором держатель закреплен с помощью винта. Вибрирующая часть съемного элемента закреплена на специальном винте, привинченном к концу стержня. Данное устройство известно на рынке под торговым названием «Vibromed» (Вибормед. Массажеры, URL: http://www.vibromed.lv/index.php?page=pribory, дата обращения - 03.06.2020.Also known is an apparatus for vibration massage (Device for vibration massage: patent LV12937, Latvia, application LV020168, filed 09/06/2002, publ. 02/20/2003), including a housing with an electric motor connected to a vibrating part to which a removable element is attached ... The device also contains a switch and an external part. The device also includes a frequency and amplitude regulator (control device). The removable element is attached to the outside with a holder and a rod. The rod is provided with a through hole in which the holder is fixed with a screw. The vibrating part of the removable element is fixed on a special screw screwed to the end of the rod. This device is known on the market under the trade name "Vibromed" (Vibromed. Massagers, URL: http://www.vibromed.lv/index.php?page=pribory, access date - 03.06.2020.

Недостатком вышеприведенных технических решений является относительно высокий уровень акустических шумов и механических вибраций при передаче колебаний от электродвигателя к валу и низкая эргономика изделия (устройство неудобно держать из-за большого диаметра). Большой диаметр обусловлен использованием в основе конструкции элементов угловой шлифовальной машины. Низкая эргономика изделия также обусловлена отсутствием индикации частоты и наличие только одного режима работы (линейный вибромассаж). Также к недостатком данного массажного устройства можно отнести наличие незащищенных электро-магнитных излучений от электромотора. The disadvantage of the above technical solutions is a relatively high level of acoustic noise and mechanical vibrations during transmission of vibrations from the electric motor to the shaft and low ergonomics of the product (the device is inconvenient to hold due to its large diameter). The large diameter is due to the use of elements of an angle grinder at the basis of the design. Low ergonomics of the product is also due to the lack of frequency indication and the presence of only one mode of operation (linear vibration massage). Also, the disadvantage of this massage device can be attributed to the presence of unprotected electromagnetic radiation from the electric motor.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является вибромассажер (Вибромассажер: патент RU 2063741, Российская Федерация, заявка RU 93021717, заявл. 26.04.1993, опубл. 20.07.1996), который содержит корпус, установленный в нем электродвигатель , регулируемый преобразователь движения и вибратор (вибрационную насадку). Преобразователь движения содержит маховик, подвижную втулку-крышку (из металла), установленную на корпусе эксцентрично оси указанного маховика с возможностью вращения относительно корпуса и фиксации ее положения с помощью подпружиненного фиксатора, взаимодействующего с пазами, расположенными на нижнем фланце втулки-крышки. Во втулке-крышке закреплена направляющая втулка, в которой установлена подпружиненная гильза с запрессованной в ней опорой. Аналогичная опора запрессована на периферии маховика. Между опорами и установлен стержень. Шток вибратора подвижно установлен и подпружинен в направляющей втулке с возможностью взаимодействия с опорой.The closest to the claimed technical solution is a vibrating massager (Vibrating massager: patent RU 2063741, Russian Federation, application RU 93021717, filed 04/26/1993, publ. 07/20/1996), which contains a housing, an electric motor installed in it, an adjustable motion transducer and a vibrator ( vibration attachment). The motion transducer contains a flywheel, a movable sleeve-cover (made of metal) mounted on the housing eccentrically to the axis of the said flywheel with the possibility of rotation relative to the housing and fixing its position using a spring-loaded retainer interacting with the grooves located on the lower flange of the sleeve-cover. A guide sleeve is fixed in the cover sleeve, in which a spring-loaded sleeve with a support pressed into it is installed. A similar support is pressed into the periphery of the flywheel. A rod is installed between the supports. The vibrator rod is movably mounted and spring-loaded in the guide sleeve with the possibility of interacting with the support.

Недостатком данного технического решения является относительно высокий уровень акустических шумов и механических вибраций, обусловленный использованием втулки из металла.The disadvantage of this technical solution is the relatively high level of acoustic noise and mechanical vibrations due to the use of a metal sleeve.

Техническая проблема заключается в необходимости разработки компактного и эффективного устройства для различной механотерапии, лишенного вышеприведенных недостатков.The technical problem lies in the need to develop a compact and effective device for various mechanotherapy, devoid of the above disadvantages.

Технический результат состоит в снижении уровня акустических шумов и механических вибраций при передаче вращения от электродвигателя к валу при одновременном обеспечении удобства оператора при эксплуатации и широких функциональных возможностей устройства во всех режимах работы.The technical result consists in reducing the level of acoustic noise and mechanical vibrations during transmission of rotation from the electric motor to the shaft, while ensuring the operator's convenience during operation and wide functionality of the device in all operating modes.

Технический результат достигается тем, что в многофункциональном физиотерапевтическом аппарате, включающим корпус, расположенные внутри него устройство управления и связанный с ним электродвигатель, а также соединенные с электродвигателем вал и вибрационную насадку, при этом электродвигатель соединен с валом через втулку, согласно полезной модели втулка выполнена из эластичного материала.The technical result is achieved by the fact that in a multifunctional physiotherapy apparatus, which includes a housing, a control device located inside it and an associated electric motor, as well as a shaft and a vibration attachment connected to the electric motor, while the electric motor is connected to the shaft through a bushing, according to the utility model, the bushing is made of elastic material.

Выполнение втулки из эластичного материала обеспечивает значительно снижение акустических шумов и механических вибраций при передаче вращения от электродвигателя к валу. Также вся конструкция заявляемого устройства обеспечивает удобство оператора при эксплуатации и широкие функциональные возможности во всех режимах работы.The sleeve made of elastic material provides a significant reduction in acoustic noise and mechanical vibrations during the transmission of rotation from the electric motor to the shaft. Also, the entire design of the claimed device provides operator convenience during operation and wide functionality in all operating modes.

В предпочтительном варианте реализации полезной модели вал имеет линейные размеры 50-100 мм и/или оснащен подшипниками в обоймах на концах и сектор эксцентриситета в центральной зоне или на конце вала.In a preferred embodiment of the utility model, the shaft has linear dimensions of 50-100 mm and / or is equipped with bearings in cages at the ends and an eccentricity sector in the central zone or at the end of the shaft.

Заявляемая полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена принципиальная схема заявляемое устройство в разрезе в вертикальном исполнении с блоком питания, на фиг. 2 представлен блок питания заявляемого устройства, на фиг 3 представлена верхняя часть заявляемого устройства в горизонтальном исполнении с центральным креплением рабочих насадок, и представлена верхняя часть заявляемого устройства в горизонтальном исполнении с боковым креплением с насадкой типа «Дуга», а на фиг 4 представлен поперечный разрез устройства в горизонтальном исполнении.The claimed utility model is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a schematic diagram of the inventive device in section in vertical design with a power supply, FIG. 2 shows the power supply unit of the inventive device, Fig. 3 shows the upper part of the inventive device in horizontal design with central fastening of working nozzles, and the upper part of the inventive device in horizontal design with lateral fastening with a nozzle of the "Arc" type is presented, and Fig. 4 shows a cross section devices in horizontal design.

Многофункциональный аппарат для физиотерапевтических процедур на основе вертикального вибромассажёра с микропроцессорным управлением содержит корпус 1, выполненный из алюминия, силумина, дюраля, магния или пластика и установленный в нем электродвигатель 2 с насадкой 3 на валу. Также устройство содержит систему 4 передачи вращения с подавлением акустических шумов и механических вибраций (с основной втулкой и меткой 5 положения вала 6 на точечном неодимовом магните), от электродвигателя 2 к основному валу 6 с зоной эксцентрика 7. Насадка 3 на вал двигателя и место крепления системы передачи колебаний 4 на основном валу 6 могут иметь накатку произвольного профиля высотой 0,2-2,0 мм в зависимости от сферы использования (В аппаратуре для косметологии и детской ортопедии 0,2- 0,5 мм, а в мощных аппаратах для спорта и фитнеса 1-2 мм) На краях вала 6 размещены упорные подшипники 8 в эластичных обоймах 9, которые плотно входят в соответствующие пазы в корпусе, а в зоне эксцентрика на вал запрессованы элементы балансировки вала 6 и рабочий подшипник 11 передающий круговые колебания через шток 12, в нижней части которого расположена втулка 13 (дополнительная) с эластичным кольцом 14 для закрепления в корпусе 1. Предпочтительно дополнительная втулка 13 выполнена из стали. На конец штока 12 накручивается сменная вибрационная насадка 15 совершающая сложные эллипсообразные колебания в направлении заданным полярностью двигателя 2. Все насадки имеют примерно одинаковую массу для точной балансировки узла. Также устройство включает матрицу для многоцветной фотохромотерапии 16, которая состоит из источников света (многоцветных линзованных светодиодов и мощных одноцветных сфокусированных светодиодов с радиаторами охлаждения 17 медицинского спектра излучения расположенных вокруг подвижного штока, что обеспечивает необходимую светосилу и зону подсветки вокруг рабочей насадки в заданных длинах волны. Магнитные катушки 18 расположенные вблизи насадки 15 включаются при необходимости комплексного воздействия механотерапии и магнитотерапии. В корпус 1 также помещена плата 19 на которой расположены все активные и пассивные компоненты (включая датчики температуры, вибрации и акустических шумов) с oled индикатором 256х64 пикселя со встроенным вай-фай модулем 20, для отображения необходимой информации и передачи сервисных данных о техническом состоянии прибора и общем времени работы во всех режимах эксплуатации на сервер и передачи обратной информации об остаточном ресурсе и сроках очередного Технического Обслуживания, переключатель 21 режима работы многофункционального аппарата (постоянное линейное воздействие с индикацией рабочей частоты, нелинейное воздействие с дополнительным режимом измерения собственных резонансов тела пациента и режим механической радиальной ударно-волновой терапии), переключателем 22 режимов работы кнопки включения/выключения (прямая работа, отключена, инверсная работа) и непосредственно сама кнопка включения/отключения 23, На плате расположен программируемый через разъём J-TAG 24 микроконтроллер 25 управляющий всеми функциями устройства. Также в нижней части корпуса расположены кнопки «+» 26, «-» 27, «выбор режима» 28 и «прокрутка» 29 и кнопка 30 для включения/выключения всего устройства и переключения в спящий режим. Температурный режим прибора обеспечивается кулерами (вентиляторами охлаждения) 31, которые программируются на заданную температуру включения и выключения. Также на плате 19 расположены переключатель 32 направления вращения электромотора 2, разъем 33 подключения к электромотору 2, разъём подключения реверсивных многоцветных светодиодов и мощных светодиодов 34, соединительный кабель 35 соединяющий разъёмы на плате с оконечными устройствами, разъём 36 подключения магнитных катушек, разъём 37 для подключения цифрового датчика Холла 38 и аналогового датчика Холла 40 к соединительной шине 39. В рабочей зоне аналогового датчика Холла 40 на штоке 12 закреплена магнитная метка 41 для реализации амплитудного метода измерения внешних резонансов. Для повышения надёжности и увеличения ресурса устройства разъём подключения к блоку питания +12V 44 выполнен внешним и через кабель 43 соединяется с разъёмом питания на плате 42. Экранирование (заземление) устройства осуществляется дополнительным 3-м проводом 45 который винтами 46 и 47 присоединяется к обеим половинкам корпуса с одной стороны и через 3-х контактный разъём 48 соединяется с корпусом блока питания 49 подключаемым к стандартной розетке питания 50, имеющей заземление. Система 4 передачи вращения представляет собой высокопрочную армированную полимерными (предпочтительно капроновыми, нейлоновыми или лавсановыми) нитями эластичную втулку. Данная эластичная втулка может быть выполнена из резины, каучука, полиуретана и прочих подобных материалов. Наиболее предпочтительно выполнение втулки из эластичного газового шланга TUBOFLEX (Россия). Также возможно использование газового шланга Idrosapiens (Италия). Выше описан вариант исполнения устройства в вертикальном исполнении. Конструкция МФА В горизонтальном варианте исполнения с центральным выходом отличается тем, что аппарат содержит систему перевода вертикальных колебаний в горизонтальные, которая работает следующим образом: на рабочем подшипнике 11 закреплён спец винт 11А , на котором между двух пружин 13А зажат концевик 14А закреплённый на дополнительном валу 6А между двух подшипников 8 в эластичных обоймах 9 через шток на конце которого навинчиваются сменные насадки 15. Конструкция МФА в горизонтальном исполнении с боковым методом крепления насадок отличается тем, что насадка в виде дуги крепится на дополнительный вал с внешней стороны корпуса в специальный паз, либо шток для навинчивания насадок вынесен на внешнюю поверхность. Остальная конструкция МФА горизонтального воздействия при этом остаётся без изменений. Также в наиболее предпочтительном варианте исполнения на валу электромотора размещена дополнительная втулка и на ней выполнена накатка в зоне контакта с эластичной втулкой. В другом предпочтительном варианте реализации в месте стыковки эластичной втулки с валом, передающим колебания на рабочую насадку, выполнена накатка.A multifunctional apparatus for physiotherapeutic procedures based on a vertical vibrating massager with microprocessor control contains a housing 1 made of aluminum, silumin, duralumin, magnesium or plastic and an electric motor 2 installed in it with a nozzle 3 on the shaft. The device also contains a system 4 for transmission of rotation with suppression of acoustic noise and mechanical vibrations (with the main bushing and mark 5 of the position of the shaft 6 on a point neodymium magnet), from the electric motor 2 to the main shaft 6 with an eccentric zone 7. Nozzle 3 on the motor shaft and the attachment point vibration transmission systems 4 on the main shaft 6 can have a knurling of an arbitrary profile with a height of 0.2-2.0 mm, depending on the scope of use (In equipment for cosmetology and pediatric orthopedics, 0.2-0.5 mm, and in powerful devices for sports and fitness 1-2 mm) On the edges of the shaft 6 there are thrust bearings 8 in elastic casings 9, which fit tightly into the corresponding grooves in the housing, and in the eccentric area, the shaft balancing elements 6 and the working bearing 11 transmitting circular vibrations through the rod 12 are pressed onto the shaft , in the lower part of which there is a bushing 13 (additional) with an elastic ring 14 for fixing in the housing 1. Preferably, the additional bushing 13 is made of steel and. At the end of the rod 12, a replaceable vibrating nozzle 15 is screwed, performing complex elliptical vibrations in the direction of the specified polarity of the motor 2. All the nozzles have approximately the same mass for precise balancing of the assembly. The device also includes a matrix for multicolor photochromotherapy 16, which consists of light sources (multicolor lensed LEDs and powerful monochromatic focused LEDs with cooling radiators 17 of the medical spectrum of radiation located around the movable rod, which provides the necessary luminosity and illumination zone around the working nozzle at specified wavelengths. Magnetic coils 18 located near the nozzle 15 are switched on when a complex effect of mechanotherapy and magnetic therapy is required.In case 1 is also placed a board 19 on which all active and passive components (including temperature, vibration and acoustic noise sensors) are located with an oled indicator 256x64 pixels with a built-in wi file module 20, to display the necessary information and transfer service data about the technical condition of the device and the total operating time in all modes of operation to the server and transfer feedback information about the residual resource and the timing of the next Technical service, switch 21 modes of operation of the multifunctional device (constant linear action with indication of the operating frequency, nonlinear action with an additional mode of measuring the patient's own resonances and the mode of mechanical radial shock wave therapy), switch 22 modes of operation of the on / off button (direct operation, disabled, inverse operation) and directly the on / off button 23 itself, On the board is a microcontroller 25 programmed through the J-TAG 24 connector that controls all the functions of the device. Also in the lower part of the body there are buttons "+" 26, "-" 27, "mode selection" 28 and "scroll" 29 and a button 30 for turning on / off the entire device and switching to sleep mode. The temperature regime of the device is provided by coolers (cooling fans) 31, which are programmed for a given temperature on and off. Also on the board 19 there is a switch 32 for the direction of rotation of the electric motor 2, connector 33 for connecting to the electric motor 2, connector for connecting reversible multicolor LEDs and powerful LEDs 34, connecting cable 35 connecting the connectors on the board with terminal devices, connector 36 for connecting magnetic coils, connector 37 for connecting the digital Hall sensor 38 and the analog Hall sensor 40 to the connecting bus 39. In the working area of the analog Hall sensor 40, a magnetic mark 41 is fixed on the rod 12 to implement the amplitude method for measuring external resonances. To increase the reliability and increase the service life of the device, the connector to the power supply + 12V 44 is made external and through cable 43 is connected to the power connector on the board 42. The shielding (grounding) of the device is carried out by an additional 3-rd wire 45, which is connected to both halves with screws 46 and 47 housing on one side and through a 3-pin connector 48 is connected to the housing of the power supply 49 connected to a standard power outlet 50, which has a ground connection. The system 4 for transmission of rotation is a high-strength elastic sleeve reinforced with polymer (preferably nylon, nylon or lavsan) threads. This elastic sleeve can be made of rubber, rubber, polyurethane and other similar materials. Most preferably, the sleeve is made of an elastic gas hose TUBOFLEX (Russia). It is also possible to use a gas hose from Idrosapiens (Italy). Above described is the vertical version of the device. MFA design In a horizontal version with a central outlet, it differs in that the apparatus contains a system for converting vertical vibrations into horizontal ones, which works as follows: a special screw 11A is fixed on the working bearing 11, on which a limit switch 14A is clamped between two springs 13A, fixed on an additional shaft 6A between two bearings 8 in elastic cages 9 through a rod at the end of which replaceable nozzles are screwed 15. The design of the MFA in a horizontal design with a lateral method of attachment of attachments differs in that the attachment in the form of an arc is attached to an additional shaft from the outside of the body into a special groove, or a rod for screwing in nozzles, it is placed on the outer surface. The rest of the design of the horizontal impact MFA remains unchanged. Also, in the most preferred embodiment, an additional sleeve is placed on the motor shaft and knurled on it in the contact zone with the elastic sleeve. In another preferred embodiment, knurling is performed at the junction of the elastic sleeve with the shaft transmitting vibrations to the working nozzle.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

После выбора режима работы и последующего включения, электродвигатель 2, начинает вращаться в заданных режимах и через эластичную систему передачи вращения с подавлением акустических шумов и механических вибраций 4 и вал 6 передаёт через шток 12 на сменную вибрационную насадку 15 заданное механотерапическое воздействие на пациента. При этом данный вертикальный аппарат передаёт воздействие почти вертикально, с небольшим вращением (по эллипсу) в заданном полярностью включения двигателя направлении, Переключателем 21 задаётся режим работы, а переключателем 22 алгоритм работы программируемой кнопки 23. В первом режиме кнопками «+» 26 и «-» 27 осуществляется настройка частоты воздействия, при этом значение параметра в герцах непрерывно выводится в формате «F XXX” где в зависимости от применяемой методики частота может составлять от 0 до 299 Гц. Кнопкой «Выбор» 28 в данном режиме можно подключать дополнительно методом перебора различные режимы фотохромотерапии и магнитотерапии, а кнопкой «Прокрутка» 29 задавать жёсткость рабочей характеристики двигателя, что позволяет использовать один аппарат как в ортопедии новорождённых, так и в фитнесе или спорте высших достижений. Матрица для фотохромотерапии 11 состоящая из многоцветных сфокусированных светодиодов и нескольких мощных одноцветных светодиодов направленного действия расположенных вокруг подвижного штока и блок магнитотерапии 18 подключаются и отключаются в соответствии с выбранным режимом и программой работы всего устройства только в первом режиме, т. к. кнопки 28 и 29 в режимах МРУВТ и нелинейного воздействия имеют другие функции. При переводе аппарата во второй режим «Нелинейное воздействие», сохраняется выбранная частота из первого режима и на экране возникает надпись в формате ХХ % ХХ sec. При этом кнопками 26 и 27 можно в % задавать отклонение частоты от среднего значения до 50%, а кнопками 28 и 29 период данного процесса в пределах 30 секунд. При выборе максимальных значений 50% и 30 sec аппарат автоматически переходит в режим качающейся частоты и в течении 4-х минут проводит 8 циклов измерения внешних резонансов в мягких тканях человеческого организма. При обнаружении близких резонансов в шести измерениях из восьми, два крайних значения отбрасываются и усреднённое значение 4-х измерений выводится на экран на 30 секунд, при этом двигатель выключается. При нажатии на кнопку 23 аппарат возвращается в режим измерения резонансов, при нажатии на любую другую переходит во второй режим с параметрами 49% и 29 sec. При отсутствии выявленных резонансов загорается надпись ERROR При переходе в третий режим «Радиальной Ударно-Волновой Терапии» на экране загорается надпись в формате ХSWХ Х.Х, где первая цифра означает скорость нарастания от 1 до 8 которая задаётся кнопкой 28, вторая после SW число повторений импульсов воздействия от 1 до 4 вводится кнопкой 29 и далее длительность импульса от 0,1 до 2 секунд с шагом 0,1 секунда изменяется нажатием на кнопки 26 и 27. При этом частота заполнения задаётся так-же из первого режима работы. Благодаря микропроцессорному управлению в данный аппарат можно загружать любые другие программы воздействия и переназначать режим работы всех кнопок и переключателей по запросу конкретной медицинской, спортивной, косметологической или SPA организации.After selecting the operating mode and then switching on, the electric motor 2 begins to rotate in the specified modes and through the elastic rotation transmission system with the suppression of acoustic noise and mechanical vibrations 4 and the shaft 6 transfers through the rod 12 to the replaceable vibrating attachment 15 a given mechanotherapy effect on the patient. At the same time, this vertical apparatus transmits the impact almost vertically, with a slight rotation (along the ellipse) in the direction specified by the polarity of the motor turning on, the operating mode is set by the switch 21, and the algorithm of the programmable button 23 operation is set by the switch 22. In the first mode, the buttons "+" 26 and "- "27, the exposure frequency is adjusted, while the parameter value in hertz is continuously displayed in the" F XXX "format where, depending on the applied method, the frequency can be from 0 to 299 Hz. Using the Select button 28 in this mode, you can additionally switch on various modes of photochromotherapy and magnetic therapy by enumerating, and using the Scroll button 29 you can set the stiffness of the engine performance, which allows you to use one device both in orthopedics of newborns, and in fitness or high-performance sports. Matrix for photochromotherapy 11 consisting of multi-color focused LEDs and several powerful single-color directional LEDs located around the movable rod and the magnetotherapy unit 18 are connected and disconnected in accordance with the selected mode and the program of operation of the entire device only in the first mode, since buttons 28 and 29 in the modes of MRUVT and nonlinear influence have other functions. When the device is switched to the second mode “Nonlinear action”, the selected frequency from the first mode is saved and an inscription appears on the screen in the format XX% XX sec. At the same time, using buttons 26 and 27, you can set the frequency deviation from the average value to 50% in%, and with buttons 28 and 29, the period of this process is within 30 seconds. When the maximum values of 50% and 30 sec are selected, the device automatically switches to the sweeping frequency mode and within 4 minutes carries out 8 cycles of measuring external resonances in the soft tissues of the human body. When close resonances are detected in six out of eight dimensions, the two extreme values are discarded and the average value of 4 measurements is displayed for 30 seconds, while the engine is turned off. Pressing the button 23 the device returns to the resonance measurement mode, pressing any other switches to the second mode with the parameters 49% and 29 sec. In the absence of detected resonances, the ERROR inscription lights up. When switching to the third mode of "Radial Shock Wave Therapy", the display lights up an inscription in the XSWX X.X format, where the first digit means the rate of rise from 1 to 8, which is set by button 28, the second after SW is the number of repetitions Impact impulses from 1 to 4 are entered by button 29 and then the pulse duration from 0.1 to 2 seconds in 0.1 second increments is changed by pressing buttons 26 and 27. In this case, the filling frequency is also set from the first operating mode. Thanks to microprocessor control, any other exposure programs can be loaded into this device and the mode of operation of all buttons and switches can be reassigned at the request of a specific medical, sports, cosmetic or SPA organization.

Корпус 1 устройства изготавливают из дюралеалюминиевых сплавов методом объемного (в частности, 5d) фрезерования с последующей термообработкой, гальваническим покрытием и порошковой окраской. Выполнение корпуса из металла значительно повышает долговечность устройства и обеспечивает экранирование электромотора, что важно для электромагнитной совместимости с другими современными медицинскими устройствами. Корпус выполняют в удобной для удерживания одной или двумя руками форме по канонам промышленного дизайна. Все пазы, выборки и отверстия выполнены с технологической точностью для высокой надежности и минимального времени на проведение регламентных работ по обслуживанию и замене расходных модулей. Варианты исполнения горизонтального аппарата с центральным или боковым способом крепления рабочих насадок показаны на фиг 2. Также возможно выполнение корпуса из магниевых и/или силуминовых сплавов.The body 1 of the device is made of duralumin alloys by volumetric (in particular, 5d) milling, followed by heat treatment, electroplating and powder painting. The metal housing significantly increases the durability of the device and provides shielding of the electric motor, which is important for electromagnetic compatibility with other modern medical devices. The body is made in a shape convenient for holding with one or two hands according to the canons of industrial design. All grooves, grooves and holes are made with technological precision for high reliability and minimum time for routine maintenance and replacement of consumable modules. Versions of execution of a horizontal apparatus with a central or lateral way of fastening the working nozzles are shown in Fig. 2. It is also possible to make the body of magnesium and / or silumin alloys.

При этом воздействие происходит преимущественно в горизонтальной плоскости по радиусу от вторичного вала до конца рабочей насадки 15.In this case, the impact occurs mainly in the horizontal plane along the radius from the secondary shaft to the end of the working nozzle 15.

Заявляемое устройство поясняется примерами.The claimed device is illustrated by examples.

Пример 1.Example 1.

Было проведено экспериментальное исследование влияния отличительных признаков полезной модели на снижение уровня акустических шумов и механических вибраций при передаче колебаний от электродвигателя к валу. Для этого был собран образец 1, в основу которого были заложены конструктивные особенности прототипа, а также был собран образец 2, в основу которого были положены конструктивны особенности заявляемой полезной модели, в том числе эластичная втулка.An experimental study of the influence of the distinctive features of the utility model on the reduction of the level of acoustic noise and mechanical vibrations during the transmission of vibrations from the electric motor to the shaft was carried out. For this, sample 1 was assembled, which was based on the design features of the prototype, and sample 2 was also assembled, which was based on the design features of the claimed utility model, including an elastic sleeve.

Испытания проводили в течение 60 мин, при этом устройства были установлены на неподвижной подставке. Для измерения механических колебаний были использованы виброметры, чувствительные элементы которых были приложены к корпусам образцов в месте сопряжения электродвигателя с валом. Замеры механических колебаний проводили в начале испытаний после запуска устройств и далее каждые 15 минут, всего произвели 5 замеров. Результаты испытаний были приведены в таблице.The tests were carried out for 60 minutes, while the devices were installed on a fixed stand. To measure mechanical vibrations, vibrometers were used, the sensitive elements of which were attached to the bodies of the samples at the place where the electric motor was connected to the shaft. Measurements of mechanical vibrations were carried out at the beginning of the tests after starting the devices and then every 15 minutes, a total of 5 measurements were made. The test results are shown in the table.

Таблица - результаты испытаний образцовTable - test results of samples

№ образцаSample No. Результаты измерений виброскорости, мм/сVibration velocity measurement results, mm / s в начале испытанийat the beginning of tests через 15 минafter 15 minutes через 30 минafter 30 minutes через 45 минafter 45 minutes в конце испытанийat the end of the test Образец 1Sample 1 0,910.91 0,950.95 0,980.98 1,011.01 1,021.02 Образец 2Sample 2 0,260.26 0,260.26 0,270.27 0,280.28 0.280.28

Исходя из данных таблицы, механические колебания образца 2 были значительно ниже механических колебаний образца 1, при этом значения образца 2 незначительно увеличивались в ходе эксперимента, а значения образца 1 заметно росли в течение проведения эксперимента.Based on the data in the table, the mechanical vibrations of sample 2 were significantly lower than the mechanical vibrations of sample 1, while the values of sample 2 slightly increased during the experiment, and the values of sample 1 increased significantly during the experiment.

Результаты экспериментальных исследований показали, что заявляемая полезная модель обеспечивает снижение уровня акустических шумов и механических вибраций при передаче колебаний от электродвигателя к валу.The results of experimental studies have shown that the claimed utility model provides a decrease in the level of acoustic noise and mechanical vibrations during transmission of vibrations from the electric motor to the shaft.

Пример 2.Example 2.

Пациент, 2 дня от рождения с врожденным передним вывихом голени обеих ножек. После проведения диагностических мероприятий, в ходе которых был подтвержден предварительно поставленный диагноз, было принято решение проведения вибрационного воздействия в режиме нелинейного вибромассажа с использованием заявляемого устройства. После 15 минут воздействия мышцы были разогреты, растянуты и суставы удалось вправить на место.A patient, 2 days old, with congenital anterior dislocation of the lower leg of both legs. After carrying out diagnostic measures, during which the preliminary diagnosis was confirmed, it was decided to conduct vibration exposure in the nonlinear vibration massage mode using the proposed device. After 15 minutes of exposure, the muscles were warmed up, stretched, and the joints were put into place.

Пример 3.Example 3.

Пациентка 75 лет с хроническим бронхитом. После курса вибромассажа легких с использованием заявляемого устройства в течении 10 дней ежедневно 2 раза по 15 минут со стороны спины (в основном) и грудной зоны вне молочных желёз происходит улучшение общего состояния (уменьшение хрипов и кашля, замедление пульса, успокоение дыхания) A 75-year-old female patient with chronic bronchitis. After a course of vibratory massage of the lungs using the claimed device for 10 days every day, 2 times for 15 minutes from the back (mainly) and the chest area outside the mammary glands, an improvement in the general condition occurs (reduction of wheezing and coughing, slowing the pulse, calming breathing)

Таким образом, заявляемая полезная модель представляет собой принципиально новый аппарат с несколькими режимами механотерпии, фотохромотерапией, магнитотерапией и системой диагностики с управлением от микроконтроллера. Помимо обычного вибрационного воздействия с оригинальной системой индикации частоты колебаний непосредственно в корпусе аппарата реализованы режимы нелинейного воздействия, ударно-волновой терапии и определение собственных резонансов различных частей тела пациента.Thus, the claimed utility model is a fundamentally new apparatus with several modes of mechanotherapy, photochromotherapy, magnetotherapy and a diagnostic system controlled by a microcontroller. In addition to the usual vibration action with an original vibration frequency indication system, the modes of nonlinear action, shock wave therapy and the determination of natural resonances of various parts of the patient's body are implemented directly in the device body.

Claims

1. Physiotherapy apparatus, including a housing, a control device located inside it and an associated electric motor, as well as a shaft and a vibration attachment connected to the electric motor, while the electric motor is connected to the shaft through a bushing, the bushing is made of an elastic material, characterized in that the bushing is made with a shaft position mark on a point neodymium magnet, and the bushing is designed to suppress acoustic noise and mechanical vibrations from the electric motor to the main shaft with an eccentric zone, and the apparatus is also designed to rotate along an ellipse in the direction specified by the polarity of the motor switching on.

2. Physiotherapy apparatus according to claim 1, characterized in that the body is made of duralumin alloys.

3. Physiotherapy apparatus according to claim 1, characterized in that the body is made of magnesium alloys.