RU2021137124A - Устройство формирования изображений для компьютерной томографии - Google Patents

Claims (27)

1. Стоматологическое или медицинское устройство формирования изображения для компьютерной томографии, содержащее

первую удлиненную рамную часть (11), проходящую в первом направлении и имеющую первый конец и второй конец,

опорную конструкцию (12), проходящую от первой удлиненной рамной части (11) во втором направлении, по существу ортогональном указанному первому направлению,

источник (14) рентгеновского излучения и детектор (15) изображений, которые установлены на опорной конструкции (12) и вместе образуют средства (14, 15) формирования рентгеновского изображения,

первый приводной механизм (16), выполненный с возможностью перемещения средств (14, 15) формирования изображения вокруг оси (13),

второй приводной механизм (17), выполненный с возможностью перемещения опорной конструкции (12) в направлении, по существу параллельном первому направлению, в котором проходит первая удлиненная рамная часть (11),

опору (18) для пациента и

систему управления,

отличающееся тем, что оно содержит вторую удлиненную рамную часть (21), имеющую первый и второй концы и по существу такую же длину, что и первая удлиненная рамная часть (11), причем в непосредственной близости от первого конца первых удлиненных рамных частей (11, 12) расположена шарнирная соединительная конструкция (22), предназначенная для механического соединения указанных первой и второй удлиненных рамных частей (11, 21) с обеспечением возможности наклона первой удлиненной рамной части (11) относительно второй удлиненной рамной части (21) вокруг по меньшей мере одной оси наклона, при этом указанная по меньшей мере одна ось наклона ортогональна указанным первому и второму направлениям.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на стороне второй удлиненной рамной части (21) расположена монтажная конструкция (23), механически соединенная с шарнирной соединительной конструкцией (22) и выполненная с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части (21), с обеспечением, тем самым, степени свободы перемещения вдоль или параллельно второй рамной части (21) для шарнирной соединительной конструкции (22) и для первого конца первой удлиненной рамной части (11), механически соединенного с указанной шарнирной соединительной конструкцией (22).

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что монтажная конструкция (23) выполнена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части (21) по меньшей мере на расстояние, по существу соответствующее длине первой удлиненной рамной части (11), а шарнирная соединительная конструкция (22) выполнена с обеспечением возможности наклона первой удлиненной рамной части между ориентацией, при которой первая и вторая удлиненные рамные части (11, 21) проходят по существу параллельно, и ориентацией, при которой первая и вторая удлиненные рамные части (11, 21) проходят по существу ортогонально.

4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что оно содержит третий приводной механизм (27), предназначенный для приведения в движение монтажной конструкции (23) вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части (21).

5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что опора (18) для пациента представляет собой конструкцию, механически соединенную с первой удлиненной рамной частью (11) и проходящую по существу параллельно этой части в указанном первом направлении.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что опора (18) для пациента имеет по существу такую же длину, что и первая удлиненная рамная часть (11).

7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что по меньшей мере в указанном первом направлении опора (18) для пациента является, по меньшей мере в ее преобладающей части, проницаемой для излучения.

8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что в непосредственной близости от второго конца первой и второй удлиненных рамный частей (11,21) расположен запирающий механизм (24), выполненный с возможностью обеспечения соединения друг с другом первой и второй удлиненных рамных частей (11, 21) и разъединения указанных первой и второй удлиненных рамных частей (11, 21) вблизи вторых концов указанных рамных частей.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что запирающий механизм (24) содержит механизм (25) смещения, выполненный с возможностью перемещения второго конца первой удлиненной рамной части (11) на расстояние от второго конца второй удлиненной рамной части (21), когда запирающий механизм (24) обеспечивает разъединение указанных первой и второй удлиненных рамных частей (11,21).

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что механизм (25) смещения содержит по меньшей мере одну зубчатую рейку (31), прикрепленную в непосредственной близости от второго конца второй удлиненной рамной части (21) и проходящую по существу ортогонально направлению, в котором проходит вторая удлиненная рамная часть (21), и по меньшей мере одно зубчатое колесо (32), установленное вблизи второго конца первой удлиненной рамной части (11) и выполненное в согласовании с зубчатой рейкой (31).

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что механизм (25) смещения содержит двигатель (33) подачи, функционально соединенный с указанным по меньшей мере одним зубчатым колесом (32).

12. Устройство по любому из пп. 9-11, отличающееся тем, что система управления сконфигурирована таким образом, что, когда первая и вторая удлиненные рамные части (11, 21) проходят по существу параллельно, то, в ответ на управляющий сигнал для изменения взаимной ориентации указанных рамных частей (11,21) система управления сначала обеспечивает приведение в действие механизма (25) смещения для перемещения второго конца первой удлиненной рамной части (11) на расстояние от второго конца второй удлиненной рамной части (21), и затем обеспечивает приведение в действие третьего приводного механизма (27) для приведения в движение монтажной конструкции (23) вдоль второй удлиненной рамной части (21), или параллельно ей, в направлении второго конца второй рамной части (21), с обеспечением перемещения второго конца первой удлиненной рамной части (11) еще далее от второго конца второй удлиненной рамной части (21).

13. Устройство по любому из пп. 8-12, отличающееся тем, что запирающий механизм (24) содержит датчик (29), выполненный с возможностью обнаружения момента, когда второй конец первой удлиненной рамной части (11), при перемещении в направлении второго конца второй удлиненной рамной части (21), достигает заданного положения блокировки.

14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что запирающий механизм (24) содержит блокирующий привод (28), а система управления указанного устройства выполнена с возможностью подачи, в ответ на управляющий сигнал от датчика (29) о том, что второй конец первой удлиненной рамной части (11) при движении ко второму концу второй удлиненной рамной части (21) достиг заданного положения блокировки, управляющего сигнала к блокирующему приводу (28) для запирания второго конца первой удлиненной рамной части (11) в указанном заданном положении блокировки.

15. Устройство по любому из пп. 8-14, отличающееся тем, что запирающий механизм (24) содержит направляющую конструкцию, выполненную с возможностью наведения второго конца первой удлиненной рамной части (11) непосредственно на запирающий механизм (24), когда указанный конец движется в направлении второго конца второй удлиненной рамной части (21) и приближается к указанному концу.

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что направляющая конструкция содержит по меньшей мере один направляющий рельс (30), закрепленный своим первым концом в непосредственной близости от второго конца второй удлиненной рамной части (21) и проходящий по существу ортогонально направлению, в котором проходит указанная часть (21), с образованием по меньшей мере одного направляющего прохода.

17. Устройство по любому из пп. 1-16, отличающееся тем, что в непосредственной близости от своего второго конца первая удлиненная рамная часть (11) содержит по меньшей мере одно колесо или ролик (26), либо конструкцию, выполненную с возможностью скольжения по поверхности.

18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что в непосредственной близости от своего второго конца первая удлиненная рамная часть (11) содержит два колеса или ролика (26), расположенные на первом расстоянии друг от друга, а направляющая конструкция содержит по меньшей мере два направляющих рельса (30), образующих два направляющих прохода, расположенных по существу на таком же первом расстоянии друг от друга, при этом на вторых концах указанных по меньшей мере двух направляющих рельсов (30) выполнен скос для того, чтобы уменьшить на данном конце проходов расстояние между направляющими проходами относительно первого расстояния.

19. Устройство по любому из пп. 1-18, отличающееся тем, что приведение в движение опорной конструкции (12) в направлении, по существу параллельном указанному первому направлению, возможно по существу на всей длине между первым и вторым концами первой удлиненной рамной части (11).