Claims (21)
1. Насосная установка (1) для транспортировки жидкости, в частности для транспортировки сточных вод или воды для технических целей, содержащая:1. Pumping unit (1) for transporting liquids, in particular for transporting sewage or water for technical purposes, comprising:
корпус (3) насоса иcasing (3) of the pump and
рабочее колесо (4) для транспортировки жидкости, установленное в корпусе (3) насоса с возможностью вращения вокруг оси (А) вращения,impeller (4) for transporting liquid, installed in the pump housing (3) with the possibility of rotation around the axis (A) of rotation,
отличающаяся тем, что содержит,characterized in that it contains
по меньшей мере, один датчик (7), в частности, 2D- или 3D-датчик для контроля поверхности рабочего колеса (4), причем указанный, по меньшей мере, один датчик (7) установлен на корпусе (3) насоса и/или в нем.at least one sensor (7), in particular, a 2D or 3D sensor for monitoring the surface of the impeller (4), wherein said at least one sensor (7) is installed on and/or in the pump housing (3).
2. Насосная установка (1) по п. 1, причем датчик (7) предназначен для определения расстояния до рабочего колеса (4), предпочтительно с помощью времяпролетной технологии.2. Pumping unit (1) according to claim 1, wherein the sensor (7) is designed to determine the distance to the impeller (4), preferably using time-of-flight technology.
3. Насосная установка (1) по п. 1, причем датчик (7) предназначен для определения расстояния до рабочего колеса (4) с помощью метода разности фаз.3. Pumping unit (1) according to claim 1, wherein the sensor (7) is designed to determine the distance to the impeller (4) using the phase difference method.
4. Насосная установка (1) по п. 1, причем датчик (7) предназначен для определения расстояния до рабочего колеса (4) с помощью частотно-модулированной незатухающей волны.4. Pumping unit (1) according to claim 1, wherein the sensor (7) is designed to determine the distance to the impeller (4) using a frequency-modulated continuous wave.
5. Насосная установка (1) по любому из предыдущих пунктов, причем датчик (7) представляет собой оптический датчик, оптический 2D-датчик, оптический 3D-датчик, 2D-ультразвуковой датчик, 3D-ультразвуковой датчик, MIMO-радиолокационный датчик (Multiple-Input Multiple-Output Radarsensor), 2D-лазерный датчик расстояния и/или 3D-лазерный датчик расстояния, предпочтительно по принципу триангуляции.5. Pumping unit (1) according to any one of the preceding claims, wherein the sensor (7) is an optical sensor, an optical 2D sensor, an optical 3D sensor, a 2D ultrasonic sensor, a 3D ultrasonic sensor, a MIMO radar sensor (Multiple-Input Multiple-Output Radarsensor), a 2D laser distance sensor and/or a 3D laser distance sensor, preferably by the principle of triangulation.
6. Насосная установка (1) по любому из пп. 1-4, причем рабочее колесо (4) на своей поверхности снабжено характерным рисунком (11), который при определенном угловом положении рабочего колеса (4) может фиксироваться датчиком (7), предпочтительно при этом рисунок (11) представляет собой 2D-узор или 3D-узор.6. Pumping unit (1) according to any one of paragraphs. 1-4, moreover, the impeller (4) on its surface is provided with a characteristic pattern (11), which, at a certain angular position of the impeller (4), can be detected by a sensor (7), preferably, the pattern (11) is a 2D pattern or a 3D pattern.
7. Насосная установка (1) по любому из пп. 1-4, причем в корпусе и/или на корпусе (3) насоса, или на самом датчике (7) предусмотрено осветительное средство, чтобы освещать зону действия датчика (7).7. Pumping unit (1) according to any one of paragraphs. 1-4, wherein in the housing and/or on the housing (3) of the pump, or on the sensor (7) itself, a lighting means is provided to illuminate the area of operation of the sensor (7).
8. Насосная установка (1) по п. 7, причем осветительное средство предназначено для того, чтобы выдавать повторно-кратковременные световые импульсы, причем эти выдаваемые повторно-кратковременно световые импульсы синхронизированы с частотой вращения насоса.8. Pumping unit (1) according to claim 7, wherein the lighting means is designed to emit intermittent light pulses, these intermittent light pulses being synchronized with the speed of the pump.
9. Насосная установка (1) по любому из пп. 1-4, содержащая микронасос для промывки поверхности датчика (7) для активного удаления скапливающихся перед поверхностью датчика отходов.9. Pumping unit (1) according to any one of paragraphs. 1-4, containing a micropump for washing the surface of the sensor (7) for the active removal of waste accumulated in front of the surface of the sensor.
10. Насосная установка (1) по любому из пп. 1-4, содержащая ультразвуковой микроактуатор для приведения внешнего корпуса, соответственно, поверхности 30-датчика (7) в ультразвуковое вибрационное движение, чтобы мог разрушиться отложившийся на нем слой загрязнений, или слой загрязнений совсем не смог образоваться.10. Pumping unit (1) according to any one of paragraphs. 1-4, containing an ultrasonic microactuator for bringing the outer housing, respectively, the surface 30 of the sensor (7) into ultrasonic vibrational motion, so that the layer of impurities deposited on it can be destroyed, or the layer of impurities could not form at all.
11. Насосная установка (1) по любому из пп. 1-4, содержащая всасывающий патрубок (5) для всасывания транспортируемой жидкости, в частности сточных вод или воды для технических целей, и дополнительный подводящий патрубок (14) на стороне всасывания насоса (1) для подачи чистой воды, чтобы, по меньшей мере, кратковременно уменьшать возможную мутность транспортируемой текучей среды в области рабочего колеса (4).11. Pumping unit (1) according to any one of paragraphs. 1-4, containing a suction pipe (5) for suction of the transported liquid, in particular sewage or water for technical purposes, and an additional inlet pipe (14) on the suction side of the pump (1) for supplying clean water in order to at least temporarily reduce the possible turbidity of the transported fluid in the area of the impeller (4).
12. Насосная установка (1) по любому из пп. 1-4, содержащая блок (9) управления, который соединен с датчиком (7) и предназначен для того, чтобы оценивать полученные от датчика (7) данные и на основании этого делать вывод об обнаружении дефекта, в частности, забивки, налипания волокнистых веществ, кавитации, механических повреждений и/или вибрации.12. Pumping unit (1) according to any one of paragraphs. 1-4, containing a control unit (9), which is connected to the sensor (7) and is designed to evaluate the data received from the sensor (7) and, on the basis of this, draw a conclusion about the detection of a defect, in particular, clogging, sticking of fibrous substances, cavitation, mechanical damage and / or vibration.
13. Способ детектирования забивки насосной установки (1) по любому из предыдущих п.п., причем в этом способе датчик (7), в частности, 2D- или 3D-датчик создает снимки рабочего колеса (4), и полученные датчиком (7) данные о рабочем колесе (4) оцениваются с помощью блока (9) управления, чтобы вынести заключение об обнаружении дефекта, в частности, забивки, налипания волокнистых веществ, кавитации, механических повреждений и/или вибрации.13. A method for detecting clogging of a pumping unit (1) according to any of the previous claims, wherein in this method the sensor (7), in particular, a 2D or 3D sensor creates images of the impeller (4), and the data on the impeller (4) received by the sensor (7) are evaluated using the control unit (9) to make a conclusion about the detection of a defect, in particular, clogging, buildup of fibrous substances, cavitation, mechanical damage and/or vibration.
14. Способ по п. 13, причем незадолго до проведения съемки рабочего колеса (4) на стороне всасывания насосной установки (1) добавляется чистая вода, чтобы на момент съемки уменьшить возможную мутность находящейся в окружении рабочего колеса (4) жидкости.14. The method according to claim 13, shortly before the impeller (4) is filmed, clean water is added to the suction side of the pumping unit (1) in order to reduce the possible turbidity of the fluid surrounding the impeller (4) at the time of the survey.
15. Способ по п. 13 или 14, причем снимки датчика (7) отображают определенную область рабочего колеса (4), которая снабжена характерным рисунком (11), так что заключение о наличии забивки или о налипании волокнистых веществ сделать легче, поскольку указанный рисунок (11) в таком случае либо совсем нельзя распознать, либо можно, но с трудом.15. The method according to claim 13 or 14, moreover, the sensor images (7) display a certain area of the impeller (4), which is provided with a characteristic pattern (11), so that it is easier to make a conclusion about the presence of clogging or sticking of fibrous substances, since the indicated pattern (11) in this case either cannot be recognized at all, or it is possible, but with difficulty.
16. Способ по любому из пп. 13, 14, причем создание снимков синхронизируется с частотой вращения рабочего колеса (4), чтобы с помощью датчика (7) непрерывно контролировать определенный участок или несколько определенных участков рабочего колеса (4), предпочтительно повторно-кратковременным образом.16. The method according to any one of paragraphs. 13, 14, wherein the imaging is synchronized with the rotational speed of the impeller (4) in order to continuously monitor a specific area or several specific areas of the impeller (4) by means of a sensor (7), preferably in an intermittent manner.
17. Способ по любому из пп. 13, 14, причем действия обслуживающего персонала насосной установки (1), например, включение или выключение насосной установки (1), и/или подтверждение дефекта контролируется с помощью датчика (7), чтобы получать более достоверные сведения о текущем состоянии.17. The method according to any one of paragraphs. 13, 14, and the actions of the operating personnel of the pumping unit (1), for example, turning the pumping unit (1) on or off and/or confirming a defect, is monitored by a sensor (7) in order to obtain more reliable information about the current state.