Claims (27)
1. Приводная система (3) по меньшей мере для одного переключателя (1, 30), включающая в себя:1. Drive system (3) for at least one switch (1, 30), including:
приводной вал (16), который соединяет приводную систему (3) по меньшей мере с одним переключателем (1, 30), по меньшей мере один двигатель (12), который соединен с приводным валом (16),a drive shaft (16) that connects the drive system (3) to at least one switch (1, 30), at least one motor (12) that is connected to the drive shaft (16),
отличающаяся системой (4) обратной связи, которая выполнена для того, чтобы определять положение приводного вала (16) и на основе этого положения генерировать сигнал обратной связи; устройством (2) управления, которое в зависимости от сигнала обратной связи выбирает сохраненный профиль (22) движения из нескольких профилей движения и воздействует на двигатель (12) в соответствии с выбранным профилем (22) движения.characterized by a feedback system (4) which is configured to determine the position of the drive shaft (16) and, based on this position, generate a feedback signal; control device (2), which, depending on the feedback signal, selects the stored motion profile (22) from several motion profiles and acts on the motor (12) in accordance with the selected motion profile (22).
2. Приводная система (3) по п.1, причем устройство (2) управления включает в себя блок (10) управления и силовую часть (11), причем силовая часть (11) служит для энергоснабжения по меньшей мере одного двигателя (12), и сохраненные профили (22) движения сохранены в памяти (5) силовой части (11).2. Drive system (3) according to claim 1, wherein the control device (2) includes a control unit (10) and a power section (11), wherein the power section (11) serves to power at least one motor (12) , and the saved motion profiles (22) are stored in the memory (5) of the power unit (11).
3. Приводная система (3) по п.1 или 2, причем система (4) обратной связи включает в себя по меньшей мере одну систему (13) датчиков, которая расположена и выполнена для того, чтобы регистрировать абсолютное положение приводного вала (16) или абсолютное положение дополнительного вала, который соединен с приводным валом (16), причем на основе зарегистрированного абсолютного положения может генерироваться по меньшей мере один выходной сигнал, при помощи которого может устанавливаться положение приводного вала (16).3. Drive system (3) according to claim 1 or 2, wherein the feedback system (4) includes at least one sensor system (13) which is positioned and configured to register the absolute position of the drive shaft (16) or the absolute position of an additional shaft which is connected to the drive shaft (16), wherein at least one output signal can be generated based on the recorded absolute position, with which the position of the drive shaft (16) can be set.
4. Приводная система (3) по п.3, причем система (13) датчиков включает в себя датчик абсолютных значений, который выполнен в виде многооборотного датчика угла поворота или однооборотного датчика угла поворота.4. The drive system (3) according to claim 3, wherein the encoder system (13) includes an absolute value encoder, which is in the form of a multi-turn angle encoder or a single-turn angle encoder.
5. Приводная система (3) по п.3 или п.4, причем система (13) датчиков выполнена для того, чтобы регистрировать положение приводного вала (16) или положение дополнительного вала посредством первого способа считывания.5. Drive system (3) according to claim 3 or claim 4, wherein the sensor system (13) is configured to register the position of the drive shaft (16) or the position of the additional shaft by means of the first reading method.
6. Приводная система (3) по п.5, причем способ считывания включает в себя оптический, магнитный, емкостной или индуктивный способ считывания.6. Drive system (3) according to claim 5, wherein the reading method includes an optical, magnetic, capacitive or inductive reading method.
7. Приводная система (3) по п.1 или 2, причем система (4) обратной связи включает в себя по меньшей мере одну систему (13) датчиков и вспомогательный контакт, которые в комбинации расположены и выполнены для того, чтобы регистрировать абсолютное положение приводного вала (16) или абсолютное положение дополнительного вала, который соединен с приводным валом (16), и на основе зарегистрированного положения генерировать по меньшей мере один выходной сигнал; и выполнены для того, чтобы устанавливать положение приводного вала (16) на основе упомянутого по меньшей мере одного выходного сигнала.7. Drive system (3) according to claim 1 or 2, wherein the feedback system (4) includes at least one sensor system (13) and an auxiliary contact which, in combination, are positioned and configured to register an absolute position drive shaft (16) or the absolute position of the additional shaft, which is connected to the drive shaft (16), and based on the registered position to generate at least one output signal; and are configured to set the position of the drive shaft (16) based on said at least one output signal.
8. Приводная система (3) по п.7, причем система (13) датчиков выполнена в виде датчика (13) абсолютных значений, который выполнен в виде однооборотного датчика угла поворота или инкрементального датчика или виртуального датчика угла поворота, и вспомогательный контакт выполнен в виде по меньшей мере одного микропереключателя или резольвера.8. Drive system (3) according to claim 7, wherein the sensor system (13) is made in the form of an absolute value sensor (13), which is made in the form of a single-turn encoder of the angle of rotation or an incremental encoder or a virtual encoder of the angle of rotation, and the auxiliary contact is made in in the form of at least one microswitch or resolver.
9. Приводная система (3) по любому из пп. 1-9, причем профиль (22) движения задан двумя переменными и представлен в виде полиноминальной функции n-го порядка в двухмерной декартовой системе (20) координат.9. Drive system (3) according to any one of paragraphs. 1-9, wherein the motion profile (22) is given by two variables and is represented as an n-th order polynomial function in a two-dimensional Cartesian coordinate system (20).
10. Приводная система по любому из пп. 1-10, причем устройство (2) управления воздействует на два двигателя (12).10. Drive system according to any one of paragraphs. 1-10, wherein the control device (2) acts on two motors (12).
11. Приводная система по п.10, причем устройство (2) управления включает в себя две силовые части (4, 40), причем в каждом случае одна силовая часть взаимодействует с одним из обоих двигателей (12).11. Drive system according to claim 10, wherein the control device (2) includes two power units (4, 40), in each case one power unit cooperating with one of both motors (12).
12. Приводная система (3) по любому из пп. 1-11, причем устройство (2) управления взаимодействует с одним из обоих двигателей (12) таким образом, что он проходит профиль (22) движения фактического значения системы (4) обратной связи другого двигателя (12).12. Drive system (3) according to any one of paragraphs. 1-11, wherein the control device (2) interacts with one of both motors (12) in such a way that it passes the movement profile (22) of the actual value of the feedback system (4) of the other motor (12).
13. Приводная система (3) по любому из пп. 1-13, причем переключатель (1) является переключателем ступеней нагрузки или переключателем нагрузки или селектором или двойным реверсивным переключателем или реверсивным переключателем или предварительным селектором.13. Drive system (3) according to any one of paragraphs. 1-13, wherein the switch (1) is a load step switch or a load switch or a selector or a double reversing switch or a reversing switch or a pre-selector.
14. Способ приведения в действие по меньшей мере одного переключателя (1, 30) при помощи приводной системы (3), которая имеет соединенный по меньшей мере с одним двигателем (12) приводной вал (16), отличающийся этапами:14. A method for actuating at least one switch (1, 30) using a drive system (3), which has a drive shaft (16) connected to at least one engine (12), differing in the steps:
перед началом переключения выбирают профиль (22) движения, который описывает работу приводной системы (3) для переключения с текущего положения (NA) переключения на достигаемое положение (NE) переключения;before switching starts, a motion profile (22) is selected that describes the operation of the drive system (3) for switching from the current switching position (NA) to the achieved switching position (NE);
во время работы приводной системы (3), при помощи системы (4) обратной связи регистрируют положение приводного вала (16) упомянутого по меньшей мере одного двигателя (1, 30), причем зарегистрированное положение приводного вала (16) определяет фактическое значение положения приводного вала (16);during operation of the drive system (3), by means of the feedback system (4) the position of the drive shaft (16) of the said at least one motor (1, 30) is recorded, and the registered position of the drive shaft (16) determines the actual value of the drive shaft position (16);
генерируют сигнал обратной связи из зарегистрированного фактического значения положения приводного вала (16);generate a feedback signal from the registered actual value of the position of the drive shaft (16);
из сравнения фактического значения положения приводного вала (16) с профилем (22) движения устанавливают, имеется ли отклонение фактического значения и профиля (22) движения;by comparing the actual value of the position of the drive shaft (16) with the movement profile (22), it is determined whether there is a deviation of the actual value and the movement profile (22);
при наличии отклонения упомянутым по меньшей мере одним двигателем (12) управляют таким образом, что отклонение фактического значения от профиля (22) движения минимизируется; иif there is a deviation, said at least one motor (12) is controlled in such a way that the deviation of the actual value from the motion profile (22) is minimized; And
при достижении достигаемого положения (NE) переключения приводная система (3) останавливается.when the reachable switching position (NE) is reached, the drive system (3) stops.
15. Способ по п.14, причем определяют по меньшей мере один профиль (22) движения для приводного вала (16) для приведения в действие переключателя (1, 30), и упомянутый по меньшей мере один и определенный профиль (22) движения сохраняют для использования при переключении.15. The method according to claim 14, wherein at least one motion profile (22) is determined for the drive shaft (16) to actuate the switch (1, 30), and said at least one and defined motion profile (22) is stored to use when switching.
16. Способ по п.14 или 15, причем абсолютное положение приводного вала (16) или абсолютное положение дополнительного вала определяют при помощи по меньшей мере одной системы (13) датчиков системы (4) обратной связи.16. The method according to claim 14 or 15, wherein the absolute position of the drive shaft (16) or the absolute position of the additional shaft is determined using at least one sensor system (13) of the feedback system (4).
17. Способ по любому из пп. 14-16, причем устройство (2) управления включает в себя блок (10) управления и/или силовую часть (11), при помощи которых упомянутым по меньшей мере одним двигателем (12) управляют или регулируют таким образом, что достигаемое посредством профиля (22) движения положение (NE) переключения достигается в течение времени, заданного профилем (22) движения.17. The method according to any one of paragraphs. 14-16, moreover, the control device (2) includes a control unit (10) and/or a power unit (11), with the help of which the said at least one motor (12) is controlled or regulated in such a way that the achieved through the profile ( 22) driving position (NE) switching is reached within the time specified by the profile (22) movement.
18. Способ по любому из пп. 14-16, причем профиль (22) движения задается двумя переменными и представляет собой двухмерную полиноминальную функцию n-го порядка, которая представлена в двухмерной декартовой системе (20) координат.18. The method according to any one of paragraphs. 14-16, wherein the motion profile (22) is given by two variables and is a two-dimensional polynomial function of the nth order, which is represented in a two-dimensional Cartesian coordinate system (20).
19. Способ по любому из пп. 16-18, причем посредством профиля (22) движения задается скорость или крутящий момент упомянутого по меньшей мере одного двигателя (13), и причем посредством профиля (22) движения задается, в какой момент времени или при каком положении приводного вала (16) какой крутящий момент или какая скорость реализуются двигателем (13) на приводном валу (16). 19. The method according to any one of paragraphs. 16-18, moreover, by means of the profile (22) of the movement, the speed or torque of the said at least one engine (13) is set, and moreover, by means of the profile (22) of the movement, at what point in time or at what position of the drive shaft (16) which torque or what speed is realized by the motor (13) on the drive shaft (16).