Claims (52)
1. Погрузочно-разгрузочная машина (1) для обработки грузов (24), содержащая:1. Loading and unloading machine (1) for handling goods (24), containing:
колесное шасси (2),wheeled chassis (2),
приводную систему (3), приводящую в движение колесное шасси (2),a drive system (3) driving the wheel chassis (2),
систему (4) обработки груза, расположенную на шасси (2),a cargo handling system (4) located on the chassis (2),
управляющий блок (5),control block (5),
устройство (6) управления для управления системой (4) обработки груза, которое выполнено с возможностью приведения в действие оператором вручную, причем управляющий блок (5) выполнен с возможностью приема управляющих сигналов от указанного устройства (6) управления,control device (6) for controlling the cargo handling system (4), which is configured to be manually actuated by the operator, moreover, the control unit (5) is configured to receive control signals from the specified control device (6),
элемент (7) активации для указанного приводимого в действие вручную устройства (6) управления,activation element (7) for said manually actuated control device (6),
отличающаяся тем, чтоcharacterized in that
погрузочно-разгрузочная машина (1) содержит датчик (8), определяющий параметр, указывающий на движение машины (1), и тем, что loading and unloading machine (1) contains a sensor (8), which determines the parameter indicating the movement of the machine (1), and the fact that
управляющий блок (5) выполнен с возможностью обеспечения управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления в зависимости по меньшей мере от параметра, указывающего на движение машины (1). the control unit (5) is configured to provide control of the cargo handling system (4) using the control device (6) depending on at least a parameter indicating the movement of the machine (1).
2. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что управляющий блок (5) выполнен таким образом, что при нахождении элемента (7) активации устройства (6) управления в неприведенном в действие состоянии указанный блок обеспечивает возможность управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления в зависимости по меньшей мере от параметра, указывающего на движение машины (1).2. Loading and unloading machine (1) according to claim 1, characterized in that the control unit (5) is designed in such a way that when the element (7) of the activation of the control device (6) is in the unactivated state, the specified unit provides the ability to control by a load handling system (4) using a control device (6) depending on at least a parameter indicating the movement of the machine (1).
3. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что управляющий блок (5) выполнен таким образом, что при нахождении элемента (7) активации устройства (6) управления в неприведенном в действие состоянии в результате перехода указанного элемента (7) активации из приведенного в действие состояния в неприведенное в действие состояние указанный блок обеспечивает возможность управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления в зависимости по меньшей мере от параметра, указывающего на движение машины (1).3. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the control unit (5) is designed in such a way that when the activation element (7) of the control device (6) is in the unactivated state as a result of the transition of the specified activation element (7) from the activated state to in the non-actuated state, said block makes it possible to control the cargo handling system (4) using the control device (6), depending at least on a parameter indicating the movement of the machine (1).
4. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что4. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that
датчик (8) параметра, указывающего на движение машины (1), является датчиком (8) параметра, указывающего на скорость передвижения машины (1), тем, чтоthe sensor (8) of the parameter indicating the movement of the machine (1) is the sensor (8) of the parameter indicating the speed of movement of the machine (1), in that
машина (1) содержит память (9) для хранения заданной скорости передвижения машины (1), и тем, чтоthe machine (1) contains a memory (9) for storing the specified speed of movement of the machine (1), and the fact that
управляющий блок (5) выполнен таким образом, что при нахождении элемента (7) активации устройства (6) управления в неприведенном в действие состоянии указанный блок обеспечивает возможность управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления, когда скорость передвижения машины, передаваемая датчиком (8) параметра, указывающего на скорость передвижения машины, больше заданного значения, хранящегося в памяти.the control unit (5) is designed in such a way that when the activation element (7) of the control device (6) is in the non-actuated state, the specified unit provides the ability to control the load handling system (4) using the control device (6), when the speed of movement of the machine , transmitted by the sensor (8) of the parameter indicating the speed of movement of the machine, is greater than the set value stored in the memory.
5. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что когда управляющий блок (5) выполнен таким образом, что при нахождении элемента (7) активации в приведенном в действие состоянии указанный блок обеспечивает возможность управления системой (4) обработки груза в зависимости по меньшей мере от управляющих сигналов, принятых от устройства (6) управления, управляющий блок (5) выполнен с возможностью:5. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that when the control unit (5) is designed in such a way that when the activation element (7) is in the actuated state, the specified unit provides the ability to control the cargo handling system (4) depending on at least control signals received from the control device (6), the control unit (5) is configured to:
запуска по меньшей мере одного таймера (Т1), задающего временной интервал перехода элемента (7) активации из приведенного в действие состояния в неприведенное в действие состояние,starting at least one timer (T1) that specifies the time interval for the transition of the activation element (7) from the activated state to the unactivated state,
предотвращения управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления по истечении временного интервала, заданного таймером (Т1) иpreventing control of the cargo handling system (4) using the control device (6) after the expiration of the time interval set by the timer (T1) and
сброса таймера (Т1) в зависимости по меньшей мере от данных, переданных датчиком (8) параметра, указывающего на движение машины (1), в течение временного интервала, заданного таймером (Т1).resetting the timer (T1) depending at least on the data transmitted by the sensor (8) of the parameter indicating the movement of the machine (1) during the time interval set by the timer (T1).
6. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по п. 5, рассматриваемому в комбинации с п. 4, отличающаяся тем, что когда датчик (8) параметра, указывающего на движение машины (1), является датчиком параметра, указывающего на скорость передвижения машины (1), управляющий блок (5) выполнен с возможностью сброса таймера (Т1), когда скорость передвижения машины (1), передаваемая датчиком (8) параметра, указывающего на скорость передвижения машины (1), больше заданной скорости, хранящейся в памяти.6. Loading and unloading machine (1) according to claim 5, considered in combination with claim 4, characterized in that when the sensor (8) of the parameter indicating the movement of the machine (1) is the sensor of the parameter indicating the speed of movement of the machine (1), the control unit (5) is configured to reset the timer (T1) when the speed of movement of the machine (1), transmitted by the sensor (8) of the parameter indicating the speed of movement of the machine (1), is greater than the set speed stored in the memory.
7. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 5 и 6, отличающаяся тем, что управляющий блок (5) выполнен с возможностью сброса таймера (Т1) в зависимости по меньшей мере от управляющих сигналов, принятых от устройства (6) управления.7. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 5 and 6, characterized in that the control unit (5) is configured to reset the timer (T1) depending on at least the control signals received from the control device (6).
8. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что устройство (6) управления для управления системой (4) обработки груза представляет собой устройство (6) управления, содержащее по меньшей мере два элемента (10, 11, 12a, 12b) управления.8. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 1-7, characterized in that the control device (6) for controlling the cargo handling system (4) is a control device (6) containing at least two control elements (10, 11, 12a, 12b).
9. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по п. 8, отличающаяся тем, что9. Loading and unloading machine (1) according to claim 8, characterized in that
устройство (6) управления для управления системой (4) обработки груза является многоцелевым устройством (6) управления, тем, чтоthe control device (6) for controlling the cargo handling system (4) is a multi-purpose control device (6) in that
по меньшей мере один элемент (10) из элементов (10, 11, 12a, 12b) управления выполнен с возможностью управления по меньшей мере частью системы (4) обработки груза, и тем, чтоat least one element (10) of the control elements (10, 11, 12a, 12b) is configured to control at least a part of the cargo handling system (4), and that
другой элемент (11) управления или другой элемент (11) из элементов (10, 11, 12a, 12b) управления выполнен с возможностью управления по меньшей мере частью приводной системы (3), приводящей в движение машину (1).another control element (11) or another element (11) of the control elements (10, 11, 12a, 12b) is configured to control at least part of the drive system (3) driving the machine (1).
10. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 8 и 9, отличающаяся тем, что один элемент (10) управления из элементов (10, 11, 12a, 12b) управления устройства (6) управления для управления системой (4) обработки груза представляет собой рычаг, а другие элементы (11, 12a, 12b) управления находятся на указанном рычаге.10. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 8 and 9, characterized in that one control element (10) of the control elements (10, 11, 12a, 12b) of the control device (6) for controlling the load handling system (4) is a lever, and the other elements (11, 12a , 12b) controls are on the indicated lever.
11. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 1-10, отличающаяся тем, что элемент (7) активации установлен на устройстве (6) управления для управления системой (4) обработки груза.11. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 1-10, characterized in that the activation element (7) is installed on the control device (6) to control the cargo handling system (4).
12. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 1-11, отличающаяся тем, что устройство (6) управления содержит ручную часть (61), выполненную с возможностью ее захвата рукой, и тем, что элемент (7) активации представляет собой датчик присутствия, расположенный на ручной части (61) устройства (6) управления.12. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 1-11, characterized in that the control device (6) contains a manual part (61), made with the possibility of its capture by hand, and in that the activation element (7) is a presence sensor located on the manual part (61) of the device ( 6) management.
13. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 1-12, отличающаяся тем, что система (4) обработки груза содержит по меньшей мере одну стрелу (13) для перемещения груза, установленную на указанном шасси (2) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (21) вращения, и по меньшей мере один исполнительный механизм (14), приводящий указанную стрелу (13) для перемещения груза в движение вокруг указанной горизонтальной оси (21) вращения.13. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 1-12, characterized in that the load handling system (4) contains at least one boom (13) for moving the load, mounted on the specified chassis (2) with the possibility of rotation around the horizontal axis (21) of rotation, and at least one an actuator (14) that drives said boom (13) to move the load around said horizontal axis (21) of rotation.
14. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 1-13, отличающаяся тем, что машина (1) содержит место (15) управляющего оператора, которое оборудовано системой (16) обнаружения, обеспечивающей возможность обнаружения присутствия или отсутствия оператора на указанном месте (15), причем эта система (16) обнаружения содержит по меньшей мере один датчик (17) присутствия, выполненный с возможностью обнаружения присутствия оператора по меньшей мере в одном положении указанного места (15), и управляющий блок (5) выполнен таким образом, что при нахождении элемента (7) активации в неприведенном в действие состоянии после перехода элемента (7) активации из приведенного в действие состояния в неприведенное в действие состояние указанный блок предотвращает или обеспечивает возможность управления по меньшей мере системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления в зависимости по меньшей мере от состояния присутствия оператора или отсутствия оператора, обнаруженного системой (16) обнаружения присутствия оператора на указанном месте (15).14. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 1-13, characterized in that the machine (1) contains a place (15) of the control operator, which is equipped with a detection system (16) that makes it possible to detect the presence or absence of the operator at the specified place (15), and this detection system (16) contains at least one presence sensor (17) configured to detect the presence of an operator in at least one position of the specified place (15), and the control unit (5) is designed in such a way that when the activation element (7) is in the unactivated state after the transition of the activation element (7) from the activated state to the unactivated state, the specified block prevents or provides the ability to control at least the cargo handling system (4) using the control device (6), depending on at least the state of the presence of the operator or the absence of the operator, detected by the system (16) detecting the presence of the operator at the specified location (15).
15. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по п. 14, отличающаяся тем, что15. Loading and unloading machine (1) according to claim 14, characterized in that
место (15) управляющего оператора имеет форму кабины (151) оператора, внутри которой имеется по меньшей мере одно сиденье (18), на котором оператор может сидеть, причем указанная кабина (151) оператора закрывается дверью (19), и тем, чтоthe place (15) of the operating operator has the form of an operator's cabin (151), inside which there is at least one seat (18), on which the operator can sit, and the specified cabin (151) of the operator is closed by a door (19), and that
сиденье (18) оборудовано датчиком присутствия или по меньшей мере одним из датчиков (17) присутствия системы (16) обнаружения присутствия оператора на указанном месте (15).the seat (18) is equipped with a presence sensor or at least one of the presence sensors (17) of the system (16) for detecting the presence of the operator at the indicated place (15).
16. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 14 и 15, отличающаяся тем, что система (16) обнаружения присутствия оператора на указанном месте (15) содержит по меньшей мере один датчик (22) обнаружения открытия и/или закрытия двери (19).16. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 14 and 15, characterized in that the system (16) for detecting the presence of an operator at the indicated place (15) contains at least one sensor (22) for detecting the opening and/or closing of the door (19).
17. Погрузочно-разгрузочная машина (1) по одному из пп. 14-16, отличающаяся тем, что17. Loading and unloading machine (1) according to one of paragraphs. 14-16, characterized in that
управляющий блок (5) выполнен с возможностью запуска по меньшей мере одного дополнительного таймера (Т2), называемого таймером присутствия, задающего временной интервал, в течение которого элемент (7) активации переходит из приведенного в действие состояния в неприведенное в действие состояние, и с возможностью предотвращения управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления по истечении интервала времени, заданного таймером (Т2) присутствия, и тем, чтоthe control unit (5) is configured to start at least one additional timer (T2), called the presence timer, which specifies the time interval during which the activation element (7) passes from the activated state to the unactivated state, and with the possibility preventing the control of the cargo handling system (4) using the control device (6) after the time interval set by the presence timer (T2), and the fact that
управляющий блок (5) выполнен с возможностью сброса таймера (Т2) присутствия в зависимости по меньшей мере от состояния отсутствия или присутствия оператора, обнаруженного системой (16) обнаружения присутствия оператора на указанном месте (15).the control unit (5) is configured to reset the presence timer (T2) depending on at least the absence or presence of the operator detected by the operator presence detection system (16) at the specified location (15).
18. Способ управления погрузочно-разгрузочной машиной (1) для обработки грузов (24), содержащей:18. The method of controlling the loading and unloading machine (1) for handling goods (24), containing:
колесное шасси (2),wheeled chassis (2),
приводную систему (3), приводящую в движение колесное шасси (2),a drive system (3) driving the wheel chassis (2),
систему (4) обработки груза, расположенную на шасси (2),a cargo handling system (4) located on the chassis (2),
управляющий блок (5),control block (5),
устройство (6) управления для управления системой (4) обработки груза, которое выполнено с возможностью приведения в действие оператором вручную, причем управляющий блок (5) выполнен с возможностью приема управляющих сигналов от указанного устройства (6) управления,control device (6) for controlling the cargo handling system (4), which is configured to be manually actuated by the operator, moreover, the control unit (5) is configured to receive control signals from the specified control device (6),
элемент (7) активации для указанного приводимого в действие вручную устройства (6) управления, причем указанный способ включает этап ручного приведения в действие элемента (7) активации, который приводит в действие устройство (6) управления, таким образом, чтобы при нахождении элемента (7) активации в приведенном в действие состоянии обеспечивать возможность управления системой (4) обработки груза в зависимости по меньшей мере от управляющих сигналов, принятых от устройства (6) управления, отличающийся тем, что, когда погрузочно-разгрузочная машина (1) содержит датчик (8) параметра, указывающего на движение машины (1), указанный способ включает этап авторизации управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления в зависимости по меньшей мере от параметра, указывающего на движение машины (1).activation element (7) for said manually actuated control device (6), said method including the step of manually actuating the activation element (7), which actuates the control device (6), so that when the element ( 7) activation in the actuated state to enable control of the cargo handling system (4) depending on at least the control signals received from the control device (6), characterized in that when the loading and unloading machine (1) contains a sensor ( 8) a parameter indicating the movement of the machine (1), this method includes the step of authorizing the control of the system (4) handling the cargo using the control device (6) depending on at least the parameter indicating the movement of the machine (1).
19. Способ управления погрузочно-разгрузочной машиной (1) для обработки грузов (24) по п. 18, отличающийся тем, что, когда датчик (8) параметра, указывающего на движение машины (1), является датчиком параметра, указывающего на скорость передвижения машины (1), и когда машина (1) содержит память (9) для хранения заданной скорости передвижения машины (1), при нахождении элемента (7) активации в неприведенном в действие состоянии в результате перехода элемента (7) активации из приведенного в действие состояния в неприведенное в действие состояние обеспечена возможность управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления, когда скорость передвижения машины больше заданного значения, хранящегося в памяти.19. The method of controlling the loading and unloading machine (1) for handling goods (24) according to claim 18, characterized in that when the sensor (8) of the parameter indicating the movement of the machine (1) is the sensor of the parameter indicating the speed of movement of the machine (1), and when the machine (1) contains a memory (9) for storing the specified speed of movement of the machine (1), when the activation element (7) is in the unactivated state as a result of the transition of the activation element (7) from the activated from the state to the non-actuated state, it is possible to control the load handling system (4) using the control device (6) when the speed of movement of the machine is greater than the preset value stored in the memory.
20. Способ управления погрузочно-разгрузочной машиной (1) для обработки грузов (24) по одному из пп. 18 или 19, отличающийся тем, что указанный способ включает:20. The method of controlling the loading and unloading machine (1) for handling goods (24) according to one of paragraphs. 18 or 19, characterized in that said method includes:
этап запуска таймера (Т1), задающего временной интервал перехода элемента (7) активации из приведенного в действие состояния в неприведенное в действие состояние,the step of starting the timer (T1), which specifies the time interval for the transition of the activation element (7) from the activated state to the unactivated state,
этап предотвращения управления системой (4) обработки груза с использованием устройства (6) управления по истечении временного интервала, заданного таймером (Т1),the step of preventing the control of the system (4) of cargo handling using the control device (6) after the expiration of the time interval specified by the timer (T1),
этап сброса таймера (Т1) в зависимости от данных, переданных датчиком (8) параметра, указывающего на движение машины (1), в течение временного интервала, заданного таймером (Т1).a timer reset step (T1) depending on the data transmitted by the sensor (8) of the parameter indicating the movement of the machine (1) during the time interval set by the timer (T1).
21. Способ управления погрузочно-разгрузочной машиной по п. 20, отличающийся тем, что включает этап сброса таймера (Т1) в зависимости от управляющих сигналов, принятых от устройства (6) управления.21. The method of controlling the loading and unloading machine according to claim 20, characterized in that it includes the step of resetting the timer (T1) depending on the control signals received from the control device (6).