RU2021132561A - Устройство и способ идентификации целевой области - Google Patents

Claims (39)

1. Система для определения местоположения целевой области, которая находится в теле субъекта, содержащая:

(a) иглу, сообщающуюся по текучей среде с

(b) резервуаром,

для вмещения инъекционной текучей среды,

(c) трубку, сообщающуюся одним концом с резервуаром и соединенной другим концом с иглой, подлежащей введению в тело субъекта;

(d) датчик давления для

сбора данных об измерении сопротивления инъекционной текучей среды, когда текучую среду закачивают в тело субъекта через иглу;

и для сбора данных, касающихся давления текучей среды в игле, причем обеспечено периодическое прерывание продвижения иглы и закачивания инъекционной текучей среды; и

(e) средства обработки данных для обработки данных, собранных на этапе периодического прерывания продвижения иглы и закачивания инъекционной текучей среды, для обнаружения одной или более характеристик, указывающих пульсирующую форму волны в игле,

(f) дисплейный экран для отображения данных, относящихся к работе системы, включая, но без ограничения, давление текучей среды на выходе иглы, и дополнительно отображения обнаруженной пульсирующей формы волны.

2. Система по п. 1, в которой средства обработки данных представляют собой контроллер, выделяющий данные, указывающие пульсирующую волну путем включения самоцентрирующегося фильтра для поддержания формы волны в центре графика дисплея обнаружения пульсирующей волны.

3. Система по п. 1, в которой средства обработки данных обрабатывают данные, касающиеся давления текучей среды в игле, путем удаления шума, связанного с потоком текучей среды, когда текучую среду закачивают в тело.

4. Система по п. 3, в которой насос выполнен с возможностью закачивания текучей среды, и при этом удаление шума включает

сбор данных, относящихся к шуму при запуске насоса перед введением иглы в тело субъекта, и

модификацию данных, касающихся давления текучей среды, в ответ на собранные данные, относящиеся к шуму.

5. Система по п. 1, в которой обработка включает выборочное изменение диапазона амплитуды для обработанных данных, чтобы попытаться идентифицировать пульсирующую форму волны.

6. Система по любому из пп. 1-5, в которой датчик давления представляет собой встроенный датчик давления текучей среды.

7. Система по любому из пп. 1-6, причем система предназначена для размещения иглы или другого канала для подтверждения размещения спинномозговой иглы в спинномозговой жидкости или для стоматологической инъекции.

8. Система по п. 7, в которой трубка имеет гибкую боковую стенку, причем датчик давления при необходимости имеет форму раковины моллюска и входит во взаимодействие с внешней стенкой трубки так, что гибкая боковая стенка находится между половинами датчика в форме раковины моллюска, и датчик обнаруживает радиальное давление текучей среды, сжимающейся радиально наружу, что указывает давление текучей среды в трубке, и, следовательно, давление текучей среды внутри иглы, причем датчик в форме раковины моллюска является пьезоэлектрическим датчиком.

9. Устройство с иглой для введения текучей среды в целевое местоположение в пациенте, содержащее:

(a) резервуар для текучей среды для хранения текучей среды, подаваемой к игле;

(b) выталкивающий элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно резервуара для текучей среды для вытеснения текучей среды из резервуара;

(c) датчик для обнаружения характеристики, указывающей давление текучей среды в игле, при этом датчик выполнен с возможностью непрерывного обнаружения характеристики, когда устройство с иглой введено в субъекта; и

(d) гибкий канал, связанный по текучей среде с резервуаром для текучей среды и датчиком, причем канал является по существу жестким в радиальном направлении;

(e) дисплейный экран для отображения данных, относящихся к работе системы, включая, но без ограничения, давление текучей среды на выходе иглы, и дополнительно отображения пульсирующей формы волны

при этом устройство выполнено таким образом, что при использовании объем текучей среды между иглой и резервуаром для текучей среды является по существу постоянным, так что обеспечена возможность датчика точно обнаруживать пульсирующую форму волны, проходящей через остаточную текучую среду в игле при прекращении перемещения приводного элемента.

10. Устройство по п. 9, дополнительно содержащее приводной элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с выталкивающим элементом, для управления перемещением выталкивающего элемента.

11. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее контроллер, выполненный с возможностью управления приводным элементом для управления потоком текучей среды из резервуара к игле, причем контроллер выполнен с возможностью периодического прекращения перемещения приводного элемента и обработки данных от датчика для обнаружения одной или более характеристик, указывающих пульсирующую форму волны.

12. Устройство с иглой по п. 11, в котором резервуар для текучей среды представляет собой цилиндр шприца, и/или в котором выталкивающий элемент выполнен с возможностью скользящего перемещения внутри резервуара для текучей среды.

13. Устройство с иглой по любому из пп. 11 или 12, в котором контроллер выполнен с возможностью анализа данных от датчика для обнаружения одной или более характеристик, указывающих потерю сопротивления, и

при необходимости в котором в ответ на обнаружение контроллером одной или более характеристик контроллер выполнен с возможностью прекращения перемещения приводного элемента и обработки данных от датчика для обнаружения одной или более характеристик, указывающих пульсирующую форму волны, и

при необходимости контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала проверки того, что игла надлежащим образом размещена рядом с целевой тканью, после приема сигнала, указывающего потерю сопротивления, и после приема сигнала, указывающего наличие пульсирующей формы волны в игле.

14. Устройство с иглой по любому из пп. 11-13, в котором дисплей включает в себя первую выводную секцию, выполненную с возможностью отображения давления текучей среды в игле как функции времени в соответствии с процедурой проведения при потере сопротивления, и при необходимости в котором контроллер выполнен с возможностью обработки данных от датчика для выделения данных, указывающих пульсирующую форму волны, при этом дисплей содержит вторую выводную секцию, выполненную с возможностью отображения данных, указывающих пульсирующую форму волны, в то время как первая выводная секция отображает данные о давлении текучей среды как функции времени в первой секции.

15. Устройство по п. 9 для определения местоположения целевой области, которая представляет собой анатомическое пространство, находящееся в теле субъекта, в котором игла представляет собой полую иглу с заостренным кончиком, причем устройство дополнительно содержит:

насос, выполненный с возможностью закачки текучей среды в канал из резервуара;

контроллер, выполненный с возможностью обработки данных от датчика, касающихся давления текучей среды в канале;

при этом контроллер выполнен с возможностью обработки данных от датчика, когда канал неподвижен, для идентификации пульсирующей формы волны,

при этом контроллер выполнен с возможностью подачи сигналов для направления введения канала, причем подача сигналов обеспечена в ответ на данные от датчика,

при этом система содержит механизм ввода для выборочного изменения диапазона амплитуды для обрабатываемых данных, чтобы попытаться идентифицировать пульсирующую форму волны.