RU2021127032A - Способ и устройство наблюдения за виртуальным предметом в виртуальной среде и считываемый носитель информации - Google Patents

Способ и устройство наблюдения за виртуальным предметом в виртуальной среде и считываемый носитель информации Download PDF

Info

Publication number
RU2021127032A
RU2021127032A RU2021127032A RU2021127032A RU2021127032A RU 2021127032 A RU2021127032 A RU 2021127032A RU 2021127032 A RU2021127032 A RU 2021127032A RU 2021127032 A RU2021127032 A RU 2021127032A RU 2021127032 A RU2021127032 A RU 2021127032A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
axis
rotation
state
length
Prior art date
Application number
RU2021127032A
Other languages
English (en)
Inventor
Цзинь ЯН
Original Assignee
Тeнсент Тeкнолоджи (Шэньчжэнь) Компани Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тeнсент Тeкнолоджи (Шэньчжэнь) Компани Лимитед filed Critical Тeнсент Тeкнолоджи (Шэньчжэнь) Компани Лимитед
Publication of RU2021127032A publication Critical patent/RU2021127032A/ru

Links

Claims (65)

1. Способ наблюдения за виртуальным предметом в виртуальной среде, выполняемый компьютерным устройством, включающий:
отображение первого интерфейса среды, причем первый интерфейс среды содержит изображение виртуальной среды, когда выполняется наблюдение при вращении с использованием расстояния до первой оси вращения, причем расстояние до первой оси вращения является расстоянием между точкой наблюдения виртуального объекта и центром вращения;
прием операции поворота угла обзора, причем операция поворота угла обзора сконфигурирована для поворота точки наблюдения вокруг центра вращения;
когда рабочий параметр операции поворота угла обзора удовлетворяет условию наблюдения предмета, определение состояния движения виртуального объекта; при этом состояние движения виртуального объекта включает любое из: состояние стояния, состояние бега, состояние ходьбы, состояние вождения, состояние езды и состояние плавания; использование длины расстояния до оси, соответствующей целевому состоянию, в качестве исходной длины расстояния до оси, и определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта; определение результата коэффициента расстояния до оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до второй оси, соответствующей состоянию движения виртуального объекта; и адаптацию положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения; и
отображение второго интерфейса среды, причем второй интерфейс среды содержит изображение виртуальной среды, когда выполняется наблюдение при вращении виртуального предмета в виртуальной среде с использованием расстояния до второй оси вращения.
2. Способ по п. 1, в котором состояние движения является любым из состояния вождения или состояния плавания, и целевым состоянием является состояние стояния; и
определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта, и определение результата коэффициента расстояния до оси и исходной длины расстояния до оси как длину расстояния до второй оси, соответствующую состоянию движения виртуального объекта включает:
определение, когда виртуальный объект находится в состоянии вождения, коэффициента расстояния до первой оси, соответствующего состоянию вождения, и определение результата коэффициента расстояния до первой оси и исходной длины расстояния до оси как длину расстояния до оси, соответствующую состоянию вождения; или определение, когда виртуальный объект находится в состоянии плавания, коэффициента расстояния до второй оси, соответствующего состоянию плавания, и определение результата коэффициента расстояния до второй оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до оси, соответствующей состоянию плавания.
3. Способ по п. 1, в котором определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта, включает:
определение личного угла обзора, под которым наблюдается виртуальная среда; и определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего личному углу обзора и состоянию движения виртуального объекта.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором рабочий параметр содержит рабочий угол; и
адаптация положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения, включает
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
5. Способ по п. 4, в котором параметр операции дополнительно содержит состояние существования виртуального предмета в заданном диапазоне расстояний от виртуального объекта в виртуальной среде; и
адаптация, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения, включает:
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, и виртуальный предмет существует в заданном диапазоне расстояний виртуального объекта в виртуальной среде, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
6. Способ по п. 4, в котором виртуальную среду наблюдают с использованием модели камеры в точке наблюдения, и рабочий параметр дополнительно содержит положение окончания вращения модели камеры; и
адаптация, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения, включает:
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, и конечное положение вращения попадает в заданный диапазон положений, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
7. Устройство наблюдения за виртуальным предметом в виртуальной среде, содержащее:
модуль отображения, сконфигурированный для отображения первого интерфейса среды, причем первый интерфейс среды содержит изображение виртуальной среды, когда выполняется наблюдение при вращении с использованием расстояния до первой оси вращения, причем расстояние до первой оси вращения является расстоянием между точкой наблюдения виртуального объекта и центром вращения;
модуль приема, сконфигурированный для приема операции поворота угла обзора, причем операция поворота угла обзора сконфигурирована для поворота точки наблюдения вокруг центра вращения; и
модуль адаптации, сконфигурированный для адаптации, когда рабочий параметр операции поворота угла обзора удовлетворяет условию наблюдения предмета, расстояния до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения путем адаптации положения центра вращения; при этом
модуль отображения дополнительно сконфигурирован для отображения второго интерфейса среды, причем второй интерфейс среды содержит изображение виртуальной среды, когда выполняется наблюдение при вращении виртуального предмета в виртуальной среде с использованием расстояния до второй оси вращения,
причем модуль адаптации содержит:
модуль определения, сконфигурированный для определения состояния движения виртуального объекта; при этом состояние движения виртуального объекта включает любое из: состояние стояния, состояние бега, состояние ходьбы, состояние вождения, состояние езды и состояние плавания; использования длины расстояния до оси, соответствующей целевому состоянию, в качестве исходной длины расстояния до оси, и определения коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта; определения результата коэффициента расстояния до оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до оси, соответствующей состоянию движения виртуального объекта;
модуль адаптации, сконфигурированный для адаптации положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
8. Компьютерное устройство для осуществления способа наблюдения за виртуальным предметом, включающее в себя память и процессор, причем память хранит машиночитаемые инструкции, причем машиночитаемые инструкции при исполнении процессором побуждают процессор выполнять следующие операции:
отображение первого интерфейса среды, причем первый интерфейс среды содержит изображение виртуальной среды, когда выполняется наблюдение при вращении с использованием расстояния до первой оси вращения, причем расстояние до первой оси вращения является расстоянием между точкой наблюдения виртуального объекта и центром вращения;
прием операции поворота угла обзора, причем операция поворота угла обзора сконфигурирована для поворота точки наблюдения вокруг центра вращения;
когда рабочий параметр операции поворота угла обзора удовлетворяет условию наблюдения предмета, определение состояния движения виртуального объекта; при этом состояние движения виртуального объекта включает любое из: состояние стояния, состояние бега, состояние ходьбы, состояние вождения, состояние езды и состояние плавания; использование длины расстояния до оси, соответствующей целевому состоянию, в качестве исходной длины расстояния до оси, и определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта; определение результата коэффициента расстояния до оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до второй оси, соответствующей состоянию движения виртуального объекта; и адаптацию положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения; и
отображение второго интерфейса среды, причем второй интерфейс среды содержит изображение виртуальной среды, когда выполняется наблюдение при вращении виртуального предмета в виртуальной среде с использованием расстояния до второй оси вращения.
9. Компьютерное устройство по п. 8, в котором состояние движения является любым из состояния вождения или состояния плавания, и целевым состоянием является состояние стояния; и
определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта, и определение результата коэффициента расстояния до оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до второй оси, соответствующей состоянию движения виртуального объекта, включает:
определение, когда виртуальный объект находится в состоянии вождения, коэффициента расстояния до первой оси, соответствующего состоянию вождения, и определение результата коэффициента расстояния до первой оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до оси, соответствующей состоянию вождения; или определение, когда виртуальный объект находится в состоянии плавания, коэффициента расстояния до второй оси, соответствующего состоянию плавания, и определение результата коэффициента расстояния до второй оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до оси, соответствующей состоянию плавания.
10. Компьютерное устройство по п. 8, в котором определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта, включает:
определение личного угла обзора, под которым наблюдается виртуальная среда; и определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего личному углу обзора и состоянию движения виртуального объекта.
11. Компьютерное устройство по любому из пп. 8-10, в котором рабочий параметр содержит рабочий угол; и
адаптация положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения включает
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
12. Компьютерное устройство по п. 11, в котором рабочий параметр дополнительно содержит состояние существования виртуального предмета в заданном диапазоне расстояний от виртуального объекта в виртуальной среде; и
адаптация, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения, включает:
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, и виртуальный предмет существует в заданном диапазоне расстояний виртуального объекта в виртуальной среде, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
13. Компьютерное устройство по п. 11, в котором виртуальную среду наблюдают с использованием модели камеры в точке наблюдения, и рабочий параметр дополнительно содержит положение окончания вращения модели камеры; и
адаптация, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения, включает:
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, и конечное положение вращения попадает в заданный диапазон положений, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
14. Невременный носитель информации, хранящий машиночитаемые инструкции, причем машиночитаемые инструкции, при исполнении одним или более процессоров, побуждают один или более процессоров выполнять следующие операции:
отображение первого интерфейса среды, причем первый интерфейс среды содержит изображение виртуальной среды, когда выполняется наблюдение при вращении с использованием расстояния до первой оси вращения, причем расстояние до первой оси вращения является расстоянием между точкой наблюдения виртуального объекта и центром вращения;
прием операции поворота угла обзора, причем операция поворота угла обзора сконфигурирована для поворота точки наблюдения вокруг центра вращения;
когда рабочий параметр операции поворота угла обзора удовлетворяет условию наблюдения предмета определение состояния движения виртуального объекта; при этом состояние движения виртуального объекта включает любое из: состояние стояния, состояние бега, состояние ходьбы, состояние вождения, состояние езды и состояние плавания; использование длины расстояния до оси, соответствующей целевому состоянию, в качестве исходной длины расстояния до оси, и определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта; определение результата коэффициента расстояния до оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до второй оси, соответствующей состоянию движения виртуального объекта; и адаптацию положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения; и
отображение второго интерфейса среды, причем второй интерфейс среды содержит изображение виртуальной среды, когда выполняется наблюдение при вращении виртуального предмета в виртуальной среде с использованием расстояния до второй оси вращения.
15. Носитель информации по п. 14, отличающийся тем, что состояние движения является любым из состояния вождения или состояния плавания, и целевым состоянием является состояние стояния; и
определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта, и определение результата коэффициента расстояния до оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до второй оси, соответствующей состоянию движения виртуального объекта включает:
определение, когда виртуальный объект находится в состоянии вождения, коэффициента расстояния до первой оси, соответствующего состоянию вождения, и определение результата коэффициента расстояния до первой оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до оси, соответствующей состоянию вождения; или определение, когда виртуальный объект находится в состоянии плавания, коэффициента расстояния до второй оси, соответствующего состоянию плавания, и определение результата коэффициента расстояния до второй оси и исходной длины расстояния до оси как длины расстояния до оси, соответствующей состоянию плавания.
16. Носитель информации по п. 14, в котором определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего состоянию движения и целевому состоянию виртуального объекта, включает:
определение личного угла обзора, под которым наблюдается виртуальная среда; и определение коэффициента расстояния до оси, соответствующего личному углу обзора и состоянию движения виртуального объекта.
17. Носитель информации по любому из пп. 14-16, в котором рабочий параметр содержит рабочий угол; и
адаптация положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения включает
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй, оси чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
18. Носитель информации по п. 17, в котором рабочий параметр дополнительно содержит состояние существования виртуального предмета в заданном диапазоне расстояний от виртуального объекта в виртуальной среде; и
адаптация, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения включает:
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, и виртуальный предмет существует в заданном диапазоне расстояний виртуального объекта в виртуальной среде, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
19. Носитель информации по п. 17, в котором виртуальную среду наблюдают с использованием модели камеры в точке наблюдения, и рабочий параметр дополнительно содержит положение окончания вращения модели камеры; и
адаптация, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси, чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения, включает:
адаптацию, когда рабочий угол попадает в целевой диапазон углов, и конечное положение вращения попадает в заданный диапазон положений, положения центра вращения в соответствии с длиной расстояния до второй оси чтобы адаптировать расстояние до первой оси вращения к расстоянию до второй оси вращения.
RU2021127032A 2019-04-11 2020-03-17 Способ и устройство наблюдения за виртуальным предметом в виртуальной среде и считываемый носитель информации RU2021127032A (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910290579.2 2019-04-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2021127032A true RU2021127032A (ru) 2023-05-11

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6182693B1 (ja) 風推定システム、風推定方法、及びプログラム
US11674807B2 (en) Systems and methods for GPS-based and sensor-based relocalization
US20120026108A1 (en) Apparatus and method for displaying information
RU2016133123A (ru) Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа
JP2015526168A5 (ru)
JP2013092964A5 (ru)
CN105144283A (zh) 基于设备旋转查看角图像操纵
RU2012112464A (ru) Устройство управления отображением, способ управления отображением и программа
BR112015015073A2 (pt) monitor de pose com base em visão de computador e de pose com base em sensor inercial separadas
US11872484B1 (en) Game device, control method, control program, and computer-readable recording medium having control program recorded therein
JP6678603B2 (ja) 井戸における使用のためのポンプ装置のパラメータを決定するための方法及び装置
Porzi et al. Visual-inertial tracking on android for augmented reality applications
US20180035100A1 (en) Method and apparatus for extending binocular camera positioning range
JP2013009771A (ja) ゴルフスイング時のヘッドの挙動の計測解析システム、計測解析方法、及びプログラム
WO2019131692A1 (ja) ゲーム装置、制御方法、制御プログラム、及び制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2019016316A5 (ru)
AU2021103401A4 (en) System and method for detecting damages of a diversion tunnel lining structure
JP2013097089A5 (ru)
JP2015173862A5 (ru)
US20170203211A1 (en) Motion analysis method, motion analysis program, storage medium thereof, motion analysis apparatus, and motion analysis system
RU2021127032A (ru) Способ и устройство наблюдения за виртуальным предметом в виртуальной среде и считываемый носитель информации
US10521964B1 (en) Switching among disparate simultaneous localization and mapping (SLAM) methods in virtual, augmented, and mixed reality (xR) applications
JP2016146950A5 (ru)
US10852138B2 (en) Scalabale simultaneous localization and mapping (SLAM) in virtual, augmented, and mixed reality (xR) applications
CN103455038A (zh) 一种电子设备及调整方向的方法