Claims (1)
Устройство для сканирования геометрии трубы, содержащее корпус, в котором равномерно вокруг исследуемой трубы размещены по меньшей мере четыре датчика для контроля диаметра и овальности, при этом на входе и выходе корпуса установлены центраторы, включающие центрирующие ролики, с одним из которых связан датчик измерения длины трубы, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит расположенные по меньшей мере в одной плоскости измерения диаметра два ползунковых переменных резистора, размещенные внутри корпуса на его входе и выходе и входящие в состав измерительных ползунных блоков, каждый из которых также включает ползун, на одном конце которого установлен ролик, контактирующий с наружной поверхностью сканируемой трубы, а на другом выполнена резьба, ручку, зафиксированную на ползуне при помощи завинченной на резьбу ползуна гайки и непосредственно связанную с ползунком переменного резистора, цилиндрическую направляющую, необходимую для обеспечения вертикального перемещения ползуна и имеющую на одном конце резьбу, на которую навинчена крышка цилиндрической направляющей, при этом сбоку цилиндрической направляющей выполнен вертикальный вырез, через который обеспечивается связь ручки с ползунком переменного резистора, при этом цилиндрическая направляющая имеет прямоугольное основание с отверстиями под болты, при помощи которых она закреплена к внутренней поверхности корпуса устройства, измерительный ползунный блок также содержит держатель, посредством которой ползунковый переменный резистор закреплен к ребрам цилиндрической направляющей, пружину сжатия, расположенную во внутренней полости цилиндрической направляющей и одним своим опорным торцом прижатую к ползуну через ручку, а другим - к крышке цилиндрической направляющей через регулировочную шайбу, имеющей выступ, свободно проходящий через вертикальный вырез на цилиндрической направляющей, при этом в качестве датчиков для контроля диаметра и овальности используются потенциометры, входящие в состав измерительных рычажных блоков, каждый из которых включает также основание, к которому закреплен потенциометр, измерительный рычаг, связанный непосредственно с ротором потенциометра, ролик, установленный на одном конце измерительного рычага и контактирующий с наружной поверхностью исследуемой трубы, и пружину растяжения, закрепленную одним своим концом за второй конец измерительного рычага, а другим - за ушко на основании, при этом основание закреплено на стенке корпуса устройства, при этом центраторы в количестве четырех штук размещены равномерно вокруг исследуемой трубы как на входе корпуса, так и на его выходе, при этом каждый центратор включает тягу, размещенную с наружной стороны корпуса устройства и выполненную в виде двух цилиндров разных диаметров, один из которых имеет резьбу, куда навинчена гайка, на опорную поверхность которой через шайбу опирается пружина сжатия одним опорным торцом, а другим опорным торцом - на корпус устройства, а другой, имеющий меньший диаметр, проходит внутри пружины сжатия и установлен с зазором в глухом отверстии, выполненном на корпусе, центрирующую тягу, расположенную внутри корпуса устройства и имеющую на своем свободном конце центрирующий ролик, контактирующий с наружной поверхностью исследуемой трубы, центратор также содержит кулису, имеющую три отверстия, одно из которых расположено в средней части кулисы и имеет форму круга для обеспечения шарнирно-неподвижного соединения с корпусом устройства, а два других расположены по краям кулисы и имеют форму овала для обеспечения шарнирно-подвижного соединения с тягой и центрирующей тягой, при этом кулиса соединена с корпусом устройства, тягой и центрирующей тягой при помощи разъемных вильчатых соединений, при этом входящие в состав каждого вильчатого соединения щеки, имеющиеся у выступающих элементов корпуса, на которые шарнирно-неподвижно установлена кулиса, а также у тяги и центрирующей тяги, имеют полуцилиндрические вырезы, на которые установлены края оси, прикрытой по этим краям двумя крышками, при этом средняя часть оси находится в соответствующем отверстии кулисы, при этом для обеспечения перемещения центрирующего ролика совместно с центрирующей тягой в направлении, перпендикулярном оси сканируемой трубы, предусмотрена направляющая, связанная с центрирующей тягой и закрепленная на кронштейне, установленном на внутренней стенке корпуса, при этом на одном кронштейне закреплены две направляющие, принадлежащие двум смежным (расположенным под углом 90°) центраторам, при этом две направляющие, закрепленные на одном кронштейне, соединены между собой поперечной планкой, при этом в качестве датчика измерения длины трубы используется энкодер, рукоятка которого непосредственно связана с одним из центрирующих роликов, при этом связанный с рукояткой энкодера центрирующий ролик имеет обод с отверстием под рукоятку энкодера, при этом энкодер установлен на держателе, закрепленном при помощи вильчатого соединения на центрирующей тяге, на свободном конце которой установлен связанный с рукояткой энкодера центрирующий ролик.A device for scanning the geometry of a pipe, comprising a housing in which at least four sensors are placed uniformly around the test pipe to control the diameter and ovality, while centralizers are installed at the inlet and outlet of the housing, including centering rollers, one of which is connected to a sensor for measuring the length of the pipe , characterized in that the device additionally comprises two slide variable resistors located in at least one diameter measurement plane, placed inside the housing at its input and output and included in the measuring slide blocks, each of which also includes a slide, at one end of which a a roller in contact with the outer surface of the pipe being scanned, while the other is threaded; and having a thread at one end, on which the cover of the cylindrical guide is screwed, while on the side of the cylindrical guide there is a vertical cutout through which the handle is connected to the slider of the variable resistor, while the cylindrical guide has a rectangular base with holes for bolts, with which it fixed to the inner surface of the device housing, the measuring slider block also contains a holder, by means of which the slider variable resistor is fixed to the ribs of the cylindrical guide, a compression spring located in the inner cavity of the cylindrical guide and with one of its supporting ends pressed to the slider through the handle, and with the other to the cover a cylindrical guide through an adjusting washer, which has a protrusion freely passing through a vertical cutout on a cylindrical guide, while potentiometers that are part of the measuring instruments are used as sensors to control the diameter and ovality. lever blocks, each of which also includes a base to which the potentiometer is attached, a measuring lever connected directly to the potentiometer rotor, a roller installed at one end of the measuring lever and in contact with the outer surface of the pipe under test, and a tension spring fixed at one end to the other the end of the measuring lever, and the other - behind the ear on the base, while the base is fixed on the wall of the device case, while the centralizers in the amount of four pieces are placed evenly around the test pipe both at the inlet of the case and at its outlet, while each centralizer includes a thrust located on the outer side of the device body and made in the form of two cylinders of different diameters, one of which has a thread, where the nut is screwed, on the supporting surface of which the compression spring rests through the washer with one support end, and with the other support end - on the device body, and the other , having a smaller diameter, passes inside the spring compression and is installed with a gap in a blind hole made on the body, a centering rod located inside the device body and having a centering roller at its free end in contact with the outer surface of the test pipe, the centralizer also contains a link having three holes, one of which is located in the middle part of the backstage and has the shape of a circle to provide a hinge-fixed connection with the device body, and the other two are located at the edges of the backstage and have the shape of an oval to provide a hinged-movable connection with a rod and a centering rod, while the link is connected to the device body, a rod and a centering rod using detachable fork joints, while the cheeks included in each fork joint, which are present at the protruding body elements on which the link is hingedly fixed, as well as at the rod and the centering rod, have semi-cylindrical cutouts on which the axle edges are installed, covered along these edges with two covers , while the middle part of the axis is located in the corresponding opening of the backstage, while to ensure the movement of the centering roller together with the centering rod in the direction perpendicular to the axis of the scanned pipe, a guide is provided, connected with the centering rod and fixed on a bracket mounted on the inner wall of the housing, with At the same time, two guides are fixed on one bracket, belonging to two adjacent (located at an angle of 90 °) centralizers, while two guides fixed on one bracket are connected to each other by a transverse bar, while an encoder is used as a sensor for measuring the length of the pipe, the handle of which is directly is connected to one of the centering rollers, while the centering roller associated with the encoder handle has a rim with a hole for the encoder handle, while the encoder is mounted on a holder fixed by means of a forked connection on the centering rod, at the free end of which is installed connected to the handle yatkoy encoder centering roller.