RU2021106809A - Определение состояния конструктивной части рабочей машины - Google Patents
Определение состояния конструктивной части рабочей машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021106809A RU2021106809A RU2021106809A RU2021106809A RU2021106809A RU 2021106809 A RU2021106809 A RU 2021106809A RU 2021106809 A RU2021106809 A RU 2021106809A RU 2021106809 A RU2021106809 A RU 2021106809A RU 2021106809 A RU2021106809 A RU 2021106809A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- structural part
- working machine
- force
- state
- structural
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 230000000977 initiatory Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims 1
Claims (35)
1. Способ определения состояния по меньшей мере одной конструктивной части рабочей машины, содержащей по меньшей мере две конструктивные части, первую конструктивную часть и вторую конструктивную часть, причем первая и вторая конструктивные части соединены друг с другом непосредственно или опосредованно, отличающийся тем, что включает в себя шаги:
детектируют силу изменяющейся величины, воздействующую на первую конструктивную часть рабочей машины или конструктивную часть, соединяющую первую конструктивную часть со второй конструктивной частью, при этом известен по меньшей мере наклон изменения величины силы,
определяют изменение положения первой конструктивной части относительно второй конструктивной части в зависимости от детектированной силы, и
определяют состояние по меньшей мере одной конструктивной части рабочей машины на основе изменения положения первой конструктивной части относительно второй конструктивной части в зависимости от детектированной силы,
причем определение состояния по меньшей мере одной конструктивной части включает в себя определение по меньшей мере одного из следующего: зазора в конструктивной части, зазора в шарнирном соединении (8) двух конструктивных частей, деформации конструктивной части, деформации шарнирного соединения (8) двух конструктивных частей, изгиба по меньшей мере одной конструктивной части и утечки в конструктивной части, и
при этом указанную силу прикладывают к первой конструктивной части посредством исполнительного элемента рабочей машины, по меньшей мере одной конструктивной части рабочей машины или посредством исполнительного элемента, внешнего по отношению к рабочей машине.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное состояние определяют для первой конструктивной части.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное состояние определяют для второй конструктивной части, которая отличается от первой конструктивной части, но находится в соединении с ней.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное состояние определяют для шарнирного соединения, соединяющего по меньшей мере две конструктивные части рабочей машины.
5. Способ по п. 4, в котором первая конструктивная часть содержит шарнирное соединение.
6. Способ по п. 4, в котором первая конструктивная часть представляет собой по меньшей мере одну из конструктивных частей, соединенных друг с другом с помощью шарнирного соединения.
7. Способ по п. 1, в котором состояние по меньшей мере одной конструктивной части определяют на основе углового коэффициента изменения положения первой конструктивной части в зависимости от детектированной силы.
8. Способ по п. 1, в котором состояние по меньшей мере одной конструктивной части включает в себя износ конструктивной части.
9. Способ по п. 1, в котором изменение положения первой конструктивной части определяют с помощью по меньшей мере одного из следующего: инклинометра, датчика ускорения, датчика углового ускорения, гироскопа, магнитометра, емкостного датчика расстояния, инерциального измерительного блока и оптического датчика.
10. Способ по п. 1, в котором изменение положения первой конструктивной части определяют посредством
определения по меньшей мере в одном направлении измерения по меньшей мере двух различных измеряемых переменных - первой и второй измеряемых переменных,
приема первого и второго измерительных сигналов, описывающих первую и вторую измеряемые переменные в средствах обработки данных, и
определения изменения положения первой конструктивной части на основе первой и второй измеряемых переменных.
11. Способ по п. 1, в котором силу прикладывают к первой конструктивной части посредством стрелы рабочей машины.
12. Способ по п. 1, в котором устанавливают предварительно заданный интервал времени для определения состояния по меньшей мере одной конструктивной части.
13. Способ по п. 12, в котором дополнительно определяют состояние по меньшей мере одной конструктивной части автоматически в предварительно заданный интервал времени при нормальном использовании рабочей машины.
14. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя шаги, на которых устанавливают контрольный предел для состояния по меньшей мере одной конструктивной части и инициируют действие в ответ на определенное состояние, превышающее или находящееся ниже контрольного предела.
15. Способ по п. 14, в котором действие включает в себя по меньшей мере одно из следующих действий: инициирование сигнала тревоги, предусмотренного для оператора, и воздействие на работу рабочей машины.
16. Способ по п. 1, в котором одна из величин силы изменяющейся величины не содержит силы, прикладываемой к первой конструктивной части или конструктивной части, соединяющей первую конструктивную часть со второй конструктивной частью.
17. Устройство для определения состояния по меньшей мере одной конструктивной части рабочей машины, отличающееся тем, что содержит
средства детектирования, выполненные с возможностью определения изменения положения первой конструктивной части рабочей машины относительно второй конструктивной части, и
средства обработки данных, выполненные с возможностью определения состояния по меньшей мере одной конструктивной части рабочей машины на основе изменения положения первой конструктивной части относительно второй конструктивной части в зависимости от детектированной силы, при этом
средства детектирования, средства обработки данных и/или средства обеспечения силы выполнены с возможностью детектирования по меньшей мере наклона изменения величины силы изменяющейся величины, воздействующей на первую конструктивную часть, и определения изменения положения первой конструктивной части рабочей машины относительно второй конструктивной части в зависимости от детектированной силы.
18. Устройство по п. 17, дополнительно содержащее средства обеспечения силы, выполненные с возможностью приложения силы изменяющейся величины к первой конструктивной части рабочей машины, при этом известно по меньшей мере изменение величины силы.
19. Устройство по п. 18, в котором средства обеспечения силы содержат исполнительный элемент рабочей машины или по меньшей мере одну конструктивную часть рабочей машины.
20. Устройство по п. 17, в котором средства детектирования расположены неподвижно на рабочей машине.
21. Устройство по п. 17, в котором средства детектирования включают в себя средства детектирования, которые могут быть соединены с рабочей машиной и средствами обработки данных с возможностью отсоединения.
22. Устройство по п. 18, в котором средства обеспечения силы содержат внешний исполнительный элемент.
23. Рабочая машина, содержащая устройство по любому из пп. 17-22.
24. Машиночитаемый носитель, содержащий компьютерный программный продукт, отличающийся тем, что указанный продукт может быть исполнен процессором, причем указанный компьютерный программный продукт содержит машиночитаемый программный код, выполненный с возможностью инициирования устройства по любому из пп. 17-22 осуществлять указанные этапы способа, изложенные в любом из пп. 1-16 при его исполнении процессором.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20180097 | 2018-08-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021106809A true RU2021106809A (ru) | 2022-09-29 |
| RU2781820C2 RU2781820C2 (ru) | 2022-10-18 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102254024B1 (ko) | 경직 평가 장치, 방법 및 시스템 | |
| JP2013513870A5 (ru) | ||
| US20120201640A1 (en) | Mobile Working Machine with a Control Device, Comprising a Working Arm and Methods for Controlling the Operating Point of a Working Arm of a Mobile Working Machine | |
| US9964477B2 (en) | Method of detecting preload of linear guide | |
| JP2012527292A5 (ru) | ||
| WO2009112819A3 (en) | Touch trigger measurement probe | |
| TW201718162A (zh) | 利用水中構造物的焊接線的水中作業裝置的位置掌握系統及方法 | |
| WO2020059489A1 (ja) | タイヤ試験装置 | |
| CN103940403A (zh) | 臂架俯仰角度测量方法、装置、系统及动臂塔机 | |
| RU2021106809A (ru) | Определение состояния конструктивной части рабочей машины | |
| CN109923393A (zh) | 轮胎的接地特性测定方法以及测定装置 | |
| KR101402667B1 (ko) | 굴삭기 선회각 계측 시스템 | |
| US11262179B2 (en) | Surface texture measuring device, surface texture measuring system, and program | |
| WO2021065879A1 (ja) | 監視システム、監視方法およびプログラム | |
| JP2023047025A5 (ru) | ||
| US20080134534A1 (en) | Measuring tool | |
| CN207248466U (zh) | 一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置 | |
| JP4099476B2 (ja) | 工具刃先検出手段を備えた数値制御装置 | |
| CN106931992B (zh) | 用于检测物体翻滚的方法和装置 | |
| CN103256903A (zh) | 摊铺厚度检测系统及带该检测系统的平衡梁系统 | |
| CN107479057A (zh) | 测距传感器及其测距方法和自移动装置 | |
| US20160223314A1 (en) | Surface roughness sensor apparatus and processing tool structure using the same | |
| JPS5996336A (ja) | 掘削機の掘削力測定装置 | |
| KR20210059998A (ko) | 무인 건설 기계의 모니터링 방법 및 모니터링 시스템 | |
| JPH0672693A (ja) | クレーン吊荷の振れ検出方法 |