RU2020141037A - Системы и способы для динамических профилей аттракционов для катания - Google Patents
Системы и способы для динамических профилей аттракционов для катания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020141037A RU2020141037A RU2020141037A RU2020141037A RU2020141037A RU 2020141037 A RU2020141037 A RU 2020141037A RU 2020141037 A RU2020141037 A RU 2020141037A RU 2020141037 A RU2020141037 A RU 2020141037A RU 2020141037 A RU2020141037 A RU 2020141037A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ride
- vehicle
- plc
- data
- input
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 6
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims 3
- 210000003128 Head Anatomy 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
Claims (47)
1. Динамическая система управления для управления аттракционом для катания парка развлечений, содержащая:
игровой сервер, выполненный с возможностью генерировать игровые данные, которые описывают перемещение виртуального транспортного средства через виртуальную среду;
программируемый логический контроллер (PLC) транспортного средства аттракциона для катания, выполненный с возможностью приема и условного выполнения команд динамического профиля аттракциона для катания относительно одного или более запоминаемых пределов для управления физическими действиями транспортного средства аттракциона для катания;
сервер динамического профиля аттракциона для катания, коммуникационно связанный с игровым сервером и PLC, причем сервер динамического профиля аттракциона для катания выполнен с возможностью:
- приема входных данных от одного или более устройств ввода, данных датчиков от одного или более датчиков и игровых данных от игрового сервера;
- обеспечения входных данных, данных датчиков и игровых данных в качестве входных данных для одной или более физических моделей для генерирования части динамического профиля аттракциона для катания на основе перемещения виртуального транспортного средства через виртуальную среду; и
- обеспечения указанной части динамического профиля аттракциона для катания для PLC для условного выполнения.
2. Система по п. 1, содержащая один или более датчиков, коммуникационно связанных с сервером динамического профиля аттракциона для катания и выполненных с возможностью сбора данных датчиков во время функционирования аттракциона для катания парка развлечений.
3. Система по п. 2, в которой первая часть упомянутых одного или более датчиков коммуникационно связана с сервером динамического профиля аттракциона для катания через PLC и сеть, а вторая часть упомянутых одного или более датчиков коммуникационно связана с сервером динамического профиля аттракциона для катания через сеть.
4. Система по п. 1, содержащая одно или более устройств ввода, коммуникационно связанных с сервером динамического профиля аттракциона для катания и игровым сервером, причем одно или более устройств ввода выполнены с возможностью сбора входных данных от пассажира аттракциона для катания парка развлечений и обеспечения входных данных для сервера динамического профиля аттракциона для катания и игрового сервера.
5. Система по п. 1, содержащая второй PLC второго транспортного средства аттракциона для катания, выполненный с возможностью приема и условного выполнения команд второго динамического профиля аттракциона для катания относительно одного или более запоминаемых пределов для управления вторым транспортным средством аттракциона для катания, причем игровые данные также определяют перемещение второго виртуального транспортного средства через виртуальную среду, при этом сервер динамического профиля аттракциона для катания выполнен с возможностью:
обеспечения входных данных, данных датчиков и игровых данных в качестве входных данных для одной или более физических моделей для генерирования части второго динамического профиля аттракциона для катания на основе перемещения второго виртуального транспортного средства через виртуальную среду; и
обеспечения указанной части второго динамического профиля аттракциона для катания для второго PLC для условного выполнения.
6. Система по п. 5, в которой один или более запоминаемых пределов PLC или второго PLC содержат максимальный/минимальный предел скорости, предел ускорения, предел угла рыскания, предел наклона, предел электрического тока/напряжения, предел крутящего момента, минимальное расстояние внутри транспортного средства или любую их комбинацию.
7. Система по п. 5, в которой игровые данные описывают взаимодействия между виртуальным транспортным средством и вторым виртуальным транспортным средством в виртуальной среде, причем взаимодействия включают эффекты езды за лидером, столкновения или ракетные атаки.
8. Система по п. 7, в которой одна или более физических моделей определяют, как транспортное средство аттракциона для катания и второе транспортное средство аттракциона для катания должны перемещаться в ответ на взаимодействия.
9. Аттракцион для катания парка развлечений, содержащий:
игровой сервер, выполненный с возможностью генерирования игровых данных, которые включают в себя виртуальную среду;
транспортное средство аттракциона для катания, коммуникационно связанное с игровым сервером и выполненное с возможностью перемещения пассажиров вдоль пути аттракциона для катания, причем транспортное средство аттракциона для катания содержит:
- одно или более устройств вывода, выполненных с возможностью представления виртуальной среды для пассажиров транспортного средства аттракциона для катания на основе игровых данных, генерируемых игровым сервером;
- одно или более устройств ввода, выполненных с возможностью сбора входных данных от пассажиров транспортного средства аттракциона для катания;
- один или более датчиков, выполненных с возможностью сбора данных датчиков во время функционирования транспортного средства аттракциона для катания; и
- программируемый логический контроллер (PLC), коммуникационно связанный с одним или более устройствами ввода и одним или более датчиками, при этом PLC выполнен с возможностью приема и условного выполнения команд динамического профиля аттракциона для катания относительно одного или более запоминаемых пределов для управления физическими действиями транспортного средства аттракциона для катания; и
сервер динамического профиля аттракциона для катания, коммуникационно связанный с игровым сервером и PLC, причем сервер динамического профиля аттракциона для катания выполнен с возможностью:
- приема входных данные и данных датчиков посредством PLC и приема игровых данных от игрового сервера;
- обеспечения входных данных, данных датчиков и игровых данных в качестве входных данных для одной или более физических моделей для генерирования части динамического профиля аттракциона для катания; и
- обеспечения указанной части динамического профиля аттракциона для катания для PLC для условного выполнения.
10. Аттракцион для катания парка развлечений по п. 9, в котором одно или более устройств вывода содержат дисплеи, громкоговорители, устройства тактильной обратной связи, устройства физических эффектов или любую их комбинацию.
11. Аттракцион для катания парка развлечений по п. 9, в котором один или более датчиков содержат позиционный датчик, датчик радиочастотной идентификации (RFID), камеру, лидар (LIDAR), измеритель скорости, акселерометр, гироскоп, датчик количества оборотов в минуту (RPM), датчик электрического напряжения/тока или любую их комбинацию.
12. Аттракцион для катания парка развлечений по п. 9, в котором одно или более устройств ввода содержат кнопку, устройство рулевого управления, педаль управления, рычаг переключения передач, рычаг ручного тормоза или любую их комбинацию.
13. Аттракцион для катания парка развлечений по п. 9, в котором одно или более устройств ввода содержат систему отслеживания головы или глаз, которая контролирует положение головы или глаз пассажира для сбора входных данных о рулевом управлении от пассажиров.
14. Аттракцион для катания парка развлечений по п. 9, в котором PLC транспортного средства аттракциона для катания коммуникационно связан с и управляет контроллером скорости, контроллером поворота, приводом или любой их комбинацией, транспортного средства аттракциона для катания на основе части динамического профиля аттракциона для катания и одного или более запоминаемых пределов.
15. Аттракцион для катания парка развлечений по п. 9, в котором один или более запоминаемых пределов содержат максимальный/минимальный предел скорости, предел ускорения, предел угла рыскания, предел наклона, предел электрического тока/напряжения, предел крутящего момента, минимальное расстояние внутри транспортного средства или любую их комбинацию.
16. Способ управления аттракционом для катания парка развлечений, при котором:
принимают входные данные от устройств ввода транспортного средства аттракциона для катания парка развлечений;
принимают данные датчиков от одного или более датчиков аттракциона для катания парка развлечений;
принимают игровые данные от игрового сервера аттракциона для катания парка развлечений, причем игровые данные описывают перемещение виртуального транспортного средства через виртуальную среду;
обеспечивают входные данные, данные датчиков и игровые данные в качестве входных данных для одной или более физических моделей для генерирования части динамического профиля аттракциона для катания на основе перемещения виртуального транспортного средства через виртуальную среду; и
обеспечивают указанную часть динамического профиля аттракциона для катания для коммуникационно связанного PLC транспортного средства аттракциона для катания, при этом PLC транспортного средства аттракциона для катания выполнен с возможностью условного выполнения указанной части динамического профиля аттракциона для катания во время функционирования аттракциона для катания парка развлечений для физического перемещения транспортного средства аттракциона для катания на основе одного или более запоминаемых пределов PLC.
17. Способ по п. 16, при котором:
принимают вторые входные данные от устройств ввода второго транспортного средства аттракциона для катания парка развлечений;
принимают игровые данные от игрового сервера аттракциона для катания парка развлечений, причем игровые данные также описывают перемещение второго виртуального транспортного средства через виртуальную среду;
обеспечивают вторые входные данные, данные датчиков и игровые данные в качестве входных данных для одной или более физических моделей для генерирования части второго динамического профиля аттракциона для катания на основе перемещения второго виртуального транспортного средства через виртуальную среду; и
обеспечивают часть второго динамического профиля аттракциона для катания для коммуникационно связанного второго PLC второго транспортного средства аттракциона для катания, причем второй PLC второго транспортного средства аттракциона для катания выполнен с возможностью условного выполнения части второго динамического профиля аттракциона для катания во время функционирования аттракциона для катания парка развлечений на основе одного или более запоминаемых пределов второго PLC.
18. Способ по п. 17, при котором генерируют игровые данные, которые описывают взаимодействия между виртуальным транспортным средством и вторым виртуальным транспортным средством в виртуальной среде, причем взаимодействия содержат эффекты езды за лидером, столкновения или ракетные атаки.
19. Способ по п. 18, при котором одна или более физических моделей содержат физические модели, определяющие, как транспортное средство аттракциона для катания и второе транспортное средство аттракциона для катания должны перемещаться в ответ на взаимодействия.
20. Способ по п. 16, при котором игровые данные описывают переход виртуального транспортного средства между первой средой и второй средой в виртуальной среде, причем согласно способу используют первую из одной или более физических моделей для генерирования части динамического профиля аттракциона для катания перед переходом и используют вторую из одной или более физических моделей для генерирования части динамического профиля аттракциона для катания после перехода.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US62/671,940 | 2018-05-15 | ||
| US16/126,450 | 2018-09-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020141037A true RU2020141037A (ru) | 2022-06-16 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10766500B2 (en) | Sensory stimulation system for an autonomous vehicle | |
| EP3592445B1 (en) | Gameplay ride vehicle systems and methods | |
| US9902403B2 (en) | Sensory stimulation for an autonomous vehicle | |
| CN104908811B (zh) | 通过车辆转向盘通讯消息 | |
| WO2020140985A1 (en) | Systems and methods for driver profile based warning and vehicle control | |
| RU2019100427A (ru) | Многоместное транспортное средство для катания | |
| CN107635844B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质 | |
| CN112088037B (zh) | 用于动态乘坐简档的系统和方法 | |
| KR102307794B1 (ko) | 차량의 수송을 제어하기 위한 시스템 및 방법 | |
| US11148666B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
| WO2022218036A1 (zh) | 车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 | |
| CN109808766A (zh) | 基于视觉的主动转向系统 | |
| JP2016507209A (ja) | 異なるモータで作動される２駆動輪を備える車両の機械トルク制御システム | |
| CN110316199A (zh) | 自动驾驶系统 | |
| Lu et al. | Intention prediction-based control for vehicle platoon to handle driver cut-in | |
| RU2020141037A (ru) | Системы и способы для динамических профилей аттракционов для катания | |
| US12079384B2 (en) | Artificial intelligence (AI)-assisted and dynamic ride profile head tracking systems and methods | |
| US10831209B2 (en) | Using a long-term recurrent convolutional network to plan a sequence of lateral controls in autonomous driving | |
| JP2024509342A (ja) | 別個の装置を使用してインテリジェント車両を操作するための装置、システム、および方法 | |
| CN112109731B (zh) | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 | |
| JP2023510406A (ja) | 操舵動作の状況依存的な制限 | |
| JP6354447B2 (ja) | 訓練システム、訓練方法及び訓練プログラム | |
| US20240059322A1 (en) | Cooperative teleoperation | |
| WO2023205092A1 (en) | Artificial intelligence (ai)-assisted and dynamic ride profile head tracking systems and methods | |
| CN116039664A (zh) | 一种方向盘振动的控制方法、装置及车辆 |