RU2020135422A - Усовершенствованная планетарная коробка передач - Google Patents
Усовершенствованная планетарная коробка передач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020135422A RU2020135422A RU2020135422A RU2020135422A RU2020135422A RU 2020135422 A RU2020135422 A RU 2020135422A RU 2020135422 A RU2020135422 A RU 2020135422A RU 2020135422 A RU2020135422 A RU 2020135422A RU 2020135422 A RU2020135422 A RU 2020135422A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- gearbox
- specified
- fixed
- measuring sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1464—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
- G01L3/1471—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams using planet wheels or conical gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H2055/176—Ring gears with inner teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Retarders (AREA)
Claims (18)
1. Усовершенствованная планетарная коробка (1) передач, содержащая
по меньшей мере одну входную опору (2), снабженную по меньшей мере одним входным передаточным элементом (3), выполненным с возможностью осевого вращения и соединения с внешним приспособлением;
по меньшей мере одну выходную опору (4), снабженную выходным передаточным элементом (5), выполненным с возможностью осевого вращения и соединения с внешним приспособлением или внешним инструментом;
по меньшей мере одну планетарную колесную передачу (6, 7), функционально размещенную между указанным входным передаточным элементом (3) и указанным выходным передаточным элементом (5);
по меньшей мере один неподвижный соединительный элемент (8) между указанной планетарной колесной передачей (6, 7) и по меньшей мере одной из указанных входной опоры (2) или выходной опоры (4);
отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из указанных неподвижного соединительного элемента (8), входной опоры (2) и выходной опоры (4) содержит по меньшей мере один измерительный датчик (9) для измерения крутящего момента, передаваемого указанным выходным передаточным элементом (5).
2. Коробка (1) передач по п. 1, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) содержит указанный по меньшей мере один измерительный датчик (9).
3. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный измерительный датчик (9) содержит по меньшей мере один тензодатчик, соединенный с указанным неподвижным соединительным элементом (8).
4. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) содержит по меньшей мере одно посадочное место (10) указанного измерительного датчика (9).
5. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один электрический разъем (11), соединенный с указанным по меньшей мере одним измерительным датчиком (9).
6. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один процессорный блок (13), соединенный с указанным по меньшем мере одним измерительным датчиком (9) и с указанным электрическим разъемом (11) и настроенный для обработки электрических сигналов, поступающих от указанного измерительного датчика (9), и для передачи к электрическому разъему (11) сигнала, который может быть использован для измерения обнаруженного крутящего момента.
7. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит множество измерительных датчиков (9).
8. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанная планетарная колесная передача (6, 7) содержит солнечную шестерню (6а, 7а), выполненную с возможностью осевого вращения, внешнее неподвижное зубчатое колесо (6b, 7b) с внутренними зубьями, сателлитный держатель (6с, 7с), выполненный с возможностью вращения и оснащенный множеством сателлитных шестерен (6d, 7d), выполненных с возможностью осевого вращения и введенных в зацепление между указанной солнечной шестерней (6а, 7а) и указанными внутренними зубьями внешнего неподвижного зубчатого колеса (6b, 7b).
9. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) зафиксирован вместе с указанным внешним неподвижным зубчатым колесом (6b, 7b).
10. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) содержит по меньшей мере один фланец (8), выполненный с возможностью прикрепления к указанной планетарной колесной передаче (6, 7) и по меньшей мере к одной из указанных входной опор (2) или выходной опор (4).
11. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный фланец (8) содержит множество структурных разгрузок (15, 16), которые имеют такую форму, чтобы концентрировать напряжения и деформации при использовании коробки (1) передач в месте расположения указанного по меньшей мере одного измерительного датчика (9).
12. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере первую планетарную колесную передачу (6), функционально соединенную с указанным входным передаточным элементом (3), и по меньшей мере вторую планетарную колесную передачу (7), функционально соединенную с указанным выходным передаточным элементом (5), при этом указанный неподвижный соединительный элемент (8) прикреплен к указанной входной опоре (2) посредством размещения указанной первой планетарной колесной передачи (6) и прикреплен к указанной выходной опоре (4) посредством размещения указанной второй планетарной колесной передачи (7).
13. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) зафиксирован вместе с первым внешним неподвижным зубчатым колесом (6b) указанной первой планетарной колесной передачи (6) и со вторым внешним неподвижным зубчатым колесом (7b) указанной второй планетарной колесной передачи (7).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000021570A IT201900021570A1 (it) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | Riduttore epicicloidale perfezionato |
| IT102019000021570 | 2019-11-19 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020135422A true RU2020135422A (ru) | 2022-04-29 |
| RU2020135422A3 RU2020135422A3 (ru) | 2022-04-29 |
| RU2777846C2 RU2777846C2 (ru) | 2022-08-11 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20210148448A1 (en) | 2021-05-20 |
| EP3825574B1 (en) | 2023-10-18 |
| US11519492B2 (en) | 2022-12-06 |
| EP3825574A1 (en) | 2021-05-26 |
| IT201900021570A1 (it) | 2021-05-19 |
| RU2020135422A3 (ru) | 2022-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10352400B2 (en) | Planetary gearbox | |
| SE0701621L (sv) | Momentavkännande enhet för kraftverktyg och kraftverktyg innefattande sådan momentavkännande enhet | |
| CN102706557A (zh) | 一种多功能齿轮传动试验台 | |
| HK1113666A1 (en) | Bolt or nut tightening device | |
| EP1978343A3 (en) | Torsion-detecting sleeve member and torque-detecting device | |
| WO2011047448A8 (en) | Planetary gear unit for a gearbox of a wind turbine and planet carrier for use in such planetary gear unit | |
| EP2474758A3 (en) | Dual power driving system with epicycle gear sets transmitted in series | |
| US11260509B2 (en) | Torsional strain sensing device and power tool having the same | |
| RU2014153135A (ru) | Трансмиссия для автотранспортного средства | |
| RU2020135422A (ru) | Усовершенствованная планетарная коробка передач | |
| CN104316321B (zh) | 空间机构齿轮传动副润滑方案优选试验装置 | |
| CN101982676A (zh) | 无级变速传动装置 | |
| CN102430908A (zh) | 行星包齿轮对齿装置 | |
| US20090312138A1 (en) | Transmission with at least two planet gear stages | |
| CN202547847U (zh) | 智能力矩检测仪 | |
| KR20120018330A (ko) | 토크센서 | |
| CN209587098U (zh) | 一种机器人关节用正交式行星轮蜗轮蜗杆减速器 | |
| FR2969242B1 (fr) | Dispositif de transmission de couple, et boite de vitesses le comportant | |
| CN203579163U (zh) | 驱动桥总成主锥螺母差速拧紧机构 | |
| MX2009013055A (es) | Dispositivo y sistema de transferencia de torsion. | |
| CN105757185A (zh) | 一种减速机 | |
| RU2013130491A (ru) | Стендовая редукторная установка для испытания двигателей | |
| CN112611557A (zh) | 齿轮动态检测方法与动态检测系统 | |
| CN106979837A (zh) | 一种拖拉机驱动轮力矩测量装置及测量方法 | |
| CN205078709U (zh) | 一种应用于工业机器人的关节减速器 |