Claims (2)
1. Пространственный демпфер сухого трения, содержащий каркас в виде платформы для размещения виброизолируемого объекта, которая опирается на общее основание посредством по крайней мере трех упругодемпфирующих элементов, отличающийся тем, что каждый из упругодемпфирующих элементов выполнен в виде демпфера сухого трения, при этом платформа для размещения виброизолируемого объекта установлена на эллипсоид вращения, опирающийся на по крайней мере три платформы упругодемпфирующих элементов, при этом платформа для размещения виброизолируемого объекта жестко соединена со стержнем каркаса, параллельно расположенным упругодемпфирующим элементам, каждый из которых выполнен в виде демпфера сухого трения, при этом стержень каркаса опирается на соосно расположенную ему сферическую поверхность, размещенную на общем основании пространственного демпфера сухого трения, посредством соосно расположенного со сферической поверхностью упругого элемента.1. Spatial dry friction damper containing a frame in the form of a platform for placing a vibration-proof object, which rests on a common base by means of at least three elastic-damping elements, characterized in that each of the elastic-damping elements is made in the form of a dry friction damper, while the platform for placing of the vibration-isolated object is mounted on an ellipsoid of revolution, based on at least three platforms of elastic-damping elements, while the platform for placing the vibration-isolated object is rigidly connected to the frame rod parallel to the elastic-damping elements, each of which is made in the form of a dry friction damper, while the frame rod rests on a spherical surface coaxially located to it, placed on the common base of the spatial damper of dry friction, by means of an elastic element coaxially located with the spherical surface.
2. Пространственный демпфер сухого трения по п. 1, отличающийся тем, что каждый из трех упругодемпфирующих элементов, выполненных в виде демпфера сухого трения, содержит корпус и размещенный в нем поршень, корпус выполнен в виде цилиндра с днищем, в котором расположен поршень, выполненный в виде стакана с параллельными между собой и соосными корпусу верхним и нижним буртиками, которые расположены относительно внутренней поверхности корпуса с зазором, а между буртиками расположен фрикционный материал, а в нижнюю поверхность поршня упирается пружина, расположенная между поршнем и днищем корпуса, причем полость между поршнем и днищем корпуса, в которой расположена пружина, заполнена фрикционным материалом с более высоким коэффициентом трения, а верхняя поверхность верхнего буртика поршня упирается в упругое кольцо, соединенное со стопорным элементом, выполненным, например в виде стопорного кольца, фиксируемого в канавке внутренней поверхности цилиндра корпуса, при этом стопорный элемент через упругое кольцо контактирует с верхней поверхностью верхнего буртика поршня, удерживая его в исходном состоянии, причем в качестве фрикционного материала, расположенного между буртиками поршня, в зависимости от требуемого коэффициента трения, используется металлическая стружка, пластмассовые или металлические шарики, при этом в качестве фрикционного материала с более высоким коэффициентом трения, расположенного в полости между поршнем и днищем корпуса, в которой расположена пружина, используется например песок, шарики из полиуретана, элементы сетчатой структуры, плотность элементов сетчатой структуры находится в оптимальном интервале величин 1,2-2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09-0,15 мм, при этом в полости поршня, на котором закреплена платформа для соединения демпфера с каркасом, расположены дополнительные подвижные вибродемпфирующие элементы, выполненные в виде шариков из упругого материала, и предназначенные для демпфирования резонансного режима колебаний, при этом полость поршня, на котором закреплена платформа для соединения демпфера с каркасом, внутри которой расположены дополнительные подвижные вибродемпфирующие элементы, заполнена жидкостью, плотность которой выбирается в зависимости от требуемого коэффициента демпфирования, при этом в средней части полости поршня, внутри которой расположены дополнительные подвижные вибродемпфирующие элементы, и которая заполнена демпфирующей жидкостью, расположен инерционный элемент в виде диска с дросселирующими отверстиями, при этом зазор между контактирующими поверхностями диска и полостью поршня, а также диаметр дросселирующих отверстий, меньше наименьшего размера вибродемпфирующих элементов, что позволяет инерционному элементу работать в режиме динамического гасителя колебаний.2. Spatial dry friction damper according to claim 1, characterized in that each of the three elastic-damping elements, made in the form of a dry friction damper, contains a housing and a piston placed in it, the housing is made in the form of a cylinder with a bottom, in which the piston is located, made in the form of a glass with upper and lower flanges parallel to each other and coaxial to the housing, which are located relative to the inner surface of the housing with a gap, and friction material is located between the flanges, and a spring located between the piston and the bottom of the housing abuts against the lower surface of the piston, and the cavity between the piston and the bottom of the housing, in which the spring is located, is filled with a friction material with a higher coefficient of friction, and the upper surface of the upper shoulder of the piston abuts against an elastic ring connected to a locking element, made, for example, in the form of a locking ring fixed in the groove of the inner surface of the housing cylinder, while the locking element h Through the elastic ring contacts with the upper surface of the upper shoulder of the piston, holding it in its original state, and as a friction material located between the piston shoulders, depending on the required coefficient of friction, metal chips, plastic or metal balls are used, while as a friction material with a higher coefficient of friction, located in the cavity between the piston and the bottom of the housing, in which the spring is located, for example, sand, polyurethane balls, elements of a mesh structure are used, the density of the elements of the mesh structure is in the optimal range of 1.2-2.0 g / cm 3 , and the material of the wire of the elastic mesh elements is steel grade EI-708, and its diameter is in the optimal range of 0.09-0.15 mm, while in the cavity of the piston, on which the platform for connecting the damper to the frame is fixed, there are additional movable vibration damping elements made in the form of a ball made of an elastic material, and designed to damp the resonant vibration mode, while the cavity of the piston, on which the platform for connecting the damper to the frame is fixed, inside which additional movable vibration damping elements are located, is filled with a liquid, the density of which is selected depending on the required damping coefficient, at at the same time, in the middle part of the piston cavity, inside which additional movable vibration damping elements are located, and which is filled with damping fluid, there is an inertial element in the form of a disk with throttling holes, while the gap between the contact surfaces of the disk and the piston cavity, as well as the diameter of the throttling holes, is less than the smallest the size of the vibration damping elements, which allows the inertial element to operate in the mode of a dynamic vibration damper.