Claims (4)
1. Пространственный демпфер сухого трения, содержащий каркас в виде платформы для размещения виброизолируемого объекта, которая опирается на общее основание посредством по крайней мере трех упругодемпфирующих элементов, отличающийся тем, что каждый из упругодемпфирующих элементов выполнен в виде демпфера сухого трения, при этом платформа для размещения виброизолируемого объекта установлена на эллипсоид вращения, опирающийся на, по крайней мере три платформы упругодемпфирующих элементов, при этом платформа для размещения виброизолируемого объекта жестко соединена со стержнем каркаса, параллельно расположенным упругодемпфирующим элементам, каждый из которых выполнен в виде демпфера сухого трения, при этом стержень каркаса опирается на соосно расположенную ему сферическую поверхность, размещенную на общем основании пространственного демпфера сухого трения, посредством соосно расположенного со сферической поверхностью упругого элемента.1. Spatial dry friction damper containing a frame in the form of a platform for placing a vibration-proof object, which rests on a common base by means of at least three elastic-damping elements, characterized in that each of the elastic-damping elements is made in the form of a dry friction damper, while the platform for placing of the vibration-isolated object is mounted on an ellipsoid of revolution, based on at least three platforms of elastic-damping elements, while the platform for placing the vibration-isolated object is rigidly connected to the frame rod parallel to the elastic-damping elements, each of which is made in the form of a dry friction damper, while the frame rod rests on a spherical surface coaxially located to it, placed on the common base of the spatial damper of dry friction, by means of an elastic element coaxially located with the spherical surface.
2. Пространственный демпфер сухого трения по п. 1, отличающийся тем, что каждый из трех упругодемпфирующих элементов, выполненных в виде демпфера сухого трения, содержит корпус и размещенный в нем поршень, корпус выполнен в виде цилиндра с днищем, в котором расположен поршень, выполненный в виде стакана с, параллельными между собой и соосными корпусу, верхним и нижним буртиками, которые расположены относительно внутренней поверхности корпуса с зазором, а между буртиками расположен фрикционный материал, а в нижнюю поверхность поршня упирается пружина, расположенная между поршнем и днищем корпуса, причем полость между поршнем и днищем корпуса, в которой расположена пружина, заполнена фрикционным материалом с более высоким коэффициентом трения, а верхняя поверхность верхнего буртика поршня упирается в упругое кольцо, соединенное со стопорным элементом, выполненным, например в виде стопорного кольца, фиксируемого в канавке внутренней поверхности цилиндра корпуса, при этом стопорный элемент через упругое кольцо контактирует с верхней поверхностью верхнего буртика поршня, удерживая его в исходном состоянии, причем в качестве фрикционного материала, расположенного между буртиками поршня, в зависимости от требуемого коэффициента трения, используется металлическая стружка, пластмассовые или металлические шарики, при этом в качестве фрикционного материала с более высоким коэффициентом трения, расположенного в полости между поршнем и днищем корпуса, в которой расположена пружина, используется например песок, шарики из полиуретана, элементы сетчатой структуры, плотность элементов сетчатой структуры находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см3-2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм-0,15 мм, при этом в полости поршня, на котором закреплена платформа для соединения демпфера с каркасом, расположены дополнительные подвижные вибродемпфирующие элементы, выполненные в виде шариков из упругого материала, и предназначенные для демпфирования резонансного режима колебаний, при этом полость поршня, на котором закреплена платформа для соединения демпфера с каркасом, внутри которой расположены дополнительные подвижные вибродемпфирующие элементы, заполнена Жидкостью, плотность которой выбирается в зависимости от требуемого коэффициента демпфирования, при этом в средней части полости поршня, внутри которой расположены дополнительные подвижные вибродемпфирующие элементы, и которая заполнена демпфирующей жидкостью, расположен инерционный элемент в виде диска с дросселирующими отверстиями, при этом зазор между контактирующими поверхностями диска и полостью поршня, а также диаметр дросселирующих отверстий, меньше наименьшего размера вибродемпфирующих элементов, что позволяет инерционному элементу работать в режиме динамического гасителя колебаний.2. Spatial dry friction damper according to claim 1, characterized in that each of the three elastic-damping elements, made in the form of a dry friction damper, contains a housing and a piston placed in it, the housing is made in the form of a cylinder with a bottom, in which the piston is located, made in the form of a glass with parallel to each other and coaxial to the housing, upper and lower flanges, which are located relative to the inner surface of the housing with a gap, and friction material is located between the flanges, and a spring located between the piston and the bottom of the housing abuts against the lower surface of the piston, and the cavity between the piston and the bottom of the housing, in which the spring is located, is filled with a friction material with a higher coefficient of friction, and the upper surface of the upper shoulder of the piston abuts against an elastic ring connected to a locking element, made, for example, in the form of a locking ring fixed in the groove of the inner surface of the cylinder housing, while the locking element through the elastic ring contacts with the upper surface of the upper shoulder of the piston, holding it in its original state, and as a friction material located between the piston shoulders, depending on the required coefficient of friction, metal chips, plastic or metal balls are used, while as a friction material with a higher coefficient of friction, located in the cavity between the piston and the bottom of the housing in which the spring is located, for example, sand, polyurethane balls, elements of a mesh structure are used, the density of the elements of the mesh structure is in the optimal range of 1.2 g/cm 3 -2 ,0 g/cm 3 , moreover, the material of the wire of elastic mesh elements is steel grade EI-708, and its diameter is in the optimal range of 0.09 mm-0.15 mm, while in the cavity of the piston, on which the platform for connection is fixed damper with a frame, there are additional movable vibration damping elements made in the form of balls of elastic material, and designed to damp the resonant mode of oscillations, while the cavity of the piston, on which the platform for connecting the damper to the frame is fixed, inside which additional movable vibration damping elements are located, is filled with a Liquid, the density of which is selected depending on the required damping coefficient , while in the middle part of the piston cavity, inside which additional movable vibration damping elements are located, and which is filled with damping fluid, there is an inertial element in the form of a disk with throttling holes, while the gap between the contact surfaces of the disk and the piston cavity, as well as the diameter of the throttling holes, less than the smallest size of the vibration damping elements, which allows the inertial element to operate in the mode of a dynamic vibration damper.
3. Пространственный демпфер сухого трения по п. 2, отличающийся тем, что пружина, которая расположена в полости демпфера сухого трения между нижней поверхностью поршня и днищем корпуса, содержит нижнюю и верхнюю опорные пластины, между которыми коаксиально и концентрично установлены наружная, с правым углом подъема витков, и внутренняя с левым углом подъема витков, пружины, при этом нижняя опорная пластина является основанием, на котором нижние фланцы пружин закреплены жестко, между верхней опорной пластиной, и верхним фланцем внутренней пружины с левым углом подъема витков, расположен демпфер сухого трения, состоящий из двух, соприкасающихся между собой, нижнего и верхнего, цилиндрических дисков, при этом нижний диск жестко связан с верхним фланцем внутренней пружины, а верхний диск жестко связан с верхней опорной пластиной, при этом верхний цилиндрический диск демпфера сухого трения выполнен из стали, а нижний цилиндрический диск выполнен из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас. %: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 28÷34%, волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷49%, графит 7÷18%, модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15%, баритовый концентрат 20÷35%, тальк 1,5÷3,0%.3. The spatial damper of dry friction according to claim 2, characterized in that the spring, which is located in the cavity of the damper of dry friction between the lower surface of the piston and the bottom of the housing, contains the lower and upper support plates, between which the outer one is installed coaxially and concentrically, with a right angle coils, and internal with a left-hand angle of coils, springs, while the lower support plate is the base on which the lower flanges of the springs are rigidly fixed, between the upper support plate and the upper flange of the internal spring with a left-hand angle of coils, a dry friction damper is located, consisting of two, in contact with each other, lower and upper, cylindrical disks, while the lower disk is rigidly connected to the upper flange of the internal spring, and the upper disk is rigidly connected to the upper support plate, while the upper cylindrical disk of the dry friction damper is made of steel, and the lower cylindrical disc is made of a friction material made of co composition, including the following components, at their ratio, in wt. %: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1: (0.2-1.0) 28÷34%, a fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in a ratio of 1: (0.1-1.0 ) 12÷49%, graphite 7÷18%, friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide 7÷15%, barite concentrate 20÷35%, talc 1.5÷3.0%.
4. Пространственный демпфер сухого трения по п. 3, отличающийся тем, что на поверхностях цилиндрических дисков демпфера сухого трения, обращенных друг к другу, выполнены концентричные диаметральные канавки на одном из дисков, и выступы - на другом диске, входящие друг в друга, при этом диск, на котором выполнены концентричные диаметральные канавки, выполнен из фрикционного материала, например спеченного фрикционного материала на основе меди, содержащего цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное.4. Spatial dry friction damper according to claim 3, characterized in that on the surfaces of the cylindrical disks of the dry friction damper, facing each other, concentric diametrical grooves are made on one of the disks, and protrusions on the other disk, entering into each other, with this disk, on which concentric diametrical grooves are made, is made of a friction material, for example, a sintered friction material based on copper containing zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, in the following ratio, wt. %: zinc 6.0÷8.0; iron 0.1÷0.2; lead 2.0÷4.0; graphite 3.0÷7.0; vermiculite 8.0÷12.0; chromium 4.0÷6.0; antimony 0.05÷0.1; silicon 2.0÷3.0; copper - the rest.