RU2020123872A - Способ самодиагностики механического и/или гидравлического состояния центробежного насоса - Google Patents
Способ самодиагностики механического и/или гидравлического состояния центробежного насоса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020123872A RU2020123872A RU2020123872A RU2020123872A RU2020123872A RU 2020123872 A RU2020123872 A RU 2020123872A RU 2020123872 A RU2020123872 A RU 2020123872A RU 2020123872 A RU2020123872 A RU 2020123872A RU 2020123872 A RU2020123872 A RU 2020123872A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pump
- mechanical
- speed
- power
- determined
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0088—Testing machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2260/00—Function
- F05D2260/80—Diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05D2270/335—Output power or torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Claims (12)
1. Способ самодиагностики механического и/или гидравлического состояния центробежного насоса, в частности циркуляционного насоса, причем управляющее устройство насоса содержит математическую модель двигателя для определения механической мощности насоса и фактической частоты вращения насоса, а также предусмотрен модуль рабочей точки для оценки рабочей точки насоса на основе частоты вращения насоса и механической мощности насоса,
отличающийся тем, что для самодиагностики насоса механическую мощность насоса, определенную с помощью модели двигателя для заданной частоты вращения насоса, сравнивают с расчетной механической мощностью насоса, причем эта расчетная механическая мощность насоса определяется инверсией модуля рабочей точки для заданной частоты вращения насоса.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на модуль рабочей точки для определения расчетной механической мощности подается расход насоса и/или напор насоса, ожидаемые для заданной частоты вращения насоса, причем эти ожидаемые расход насоса и/или напор насоса предпочтительно определяются с использованием законов сродства.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что посредством указанного сравнения определяется разница между значениями мощности, и при разнице, не равной нулю, распознается некорректное поведение насоса.
4. Способ по любому из пп. 1-2, отличающийся тем, что этот способ при некорректном поведении для различных определенных значений частоты вращения осуществляют повторно, и путем интерпретации результатов сравнения, соответственно, значений разницы предпринимается определение дефекта.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что внутри модуля рабочей точки скорректированное значение мощности включается в указанную механическую мощность насоса, чтобы скомпенсировать мощность механических потерь, причем это скорректированное значение во время повторного осуществления способа систематически варьируется.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что посредством систематического изменения скорректированного значения мощности осуществляются попытки определить новое единое скорректированное значение мощности, которое обеспечивает разность, равную нулю или близкую к нулю, для различных заданных значений частоты вращения.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что управляющее устройство насоса исходит из повышенного механического износа насоса, если можно определить новое единое скорректированное значение мощности, а в противном случае исходят из немеханического дефекта, в частности, из гидравлического дефекта внутри насоса.
8. Способ по любому из пп. 1-2, отличающийся тем, что этот способ осуществляют во время первого пуска в эксплуатацию насоса или в более поздний момент времени в текущем режиме насоса.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что при осуществлении способа во время первого пуска в эксплуатацию может предприниматься оптимизация оценки рабочей точки путем правки указанного скорректированного значения мощности, в частности методом итерационной оптимизации и/или с использованием нестационарного расширенного фильтра Калмана для непрерывной правки скорректированного значения мощности согласно квадратичной оптимизации.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что при осуществлении способа в текущем режиме работы распознаются механические и/или гидравлические дефекты насоса и указываются пользователю визуально и/или акустически, в частности выдается предупреждение незадолго до выхода насоса из строя.
11. Центробежный насос, в частности, циркуляционный насос, с приводом насоса с изменяемой частотой вращения и с управляющим устройством насоса для осуществления способа по любому из предыдущих пунктов.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018200651.2A DE102018200651A1 (de) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | Verfahren zur Eigendiagnose des mechanischen und/oder hydraulischen Zustandes einer Kreiselpumpe |
DE102018200651.2 | 2018-01-16 | ||
PCT/EP2019/050883 WO2019141658A1 (de) | 2018-01-16 | 2019-01-15 | Verfahren zur eigendiagnose des mechanischen und/oder hydraulischen zustandes einer kreiselpumpe |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020123872A true RU2020123872A (ru) | 2022-02-17 |
RU2020123872A3 RU2020123872A3 (ru) | 2022-02-17 |
RU2776905C2 RU2776905C2 (ru) | 2022-07-28 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018200651A1 (de) | 2019-07-18 |
WO2019141658A1 (de) | 2019-07-25 |
RU2020123872A3 (ru) | 2022-02-17 |
CN111566354B (zh) | 2022-06-24 |
EP3740682A1 (de) | 2020-11-25 |
CN111566354A (zh) | 2020-08-21 |
EP3740682C0 (de) | 2023-06-28 |
EP3740682B1 (de) | 2023-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3205858A1 (en) | Modified start sequence of a gas turbine engine | |
US10443507B2 (en) | Gas turbine engine bowed rotor avoidance system | |
CN102811006B (zh) | 无刷电机的驱动装置及驱动方法 | |
EP3205837A1 (en) | Bowed rotor start mitigation in a gas turbine engine using aircraft-derived parameters | |
JPWO2018151215A1 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
JP4341232B2 (ja) | 自律型インバータ駆動油圧ユニットの昇温制御方法およびその装置 | |
CN102201768A (zh) | 无刷电机的驱动装置及驱动方法 | |
EP2501033B1 (en) | Control systems and methods for electronically commutated motors | |
RU2664720C2 (ru) | Способ и система очистки регулирующего клапана | |
CN106150728B (zh) | 连续可变气门升程机构的故障检测及处理方法 | |
EP3293385A1 (en) | Gas turbine engine with progressive stall recovery | |
RU2020123872A (ru) | Способ самодиагностики механического и/или гидравлического состояния центробежного насоса | |
RU2017114730A (ru) | Способ пресечения эффекта пого | |
JP6333797B2 (ja) | 主軸負荷により送り速度を制御する数値制御装置 | |
RU2015102215A (ru) | Усовершенствованный способ управления насосной станцией в пределах системы циркуляции текучей среды, соответствующие система циркуляции и насосная станция для реализации указанного способа | |
JP4934736B2 (ja) | 舶用エンジン制御装置および方法 | |
RU2019131533A (ru) | Способ определения температуры рабочей среды в циркуляционном насосе, а также циркуляционный насос | |
RU2019131528A (ru) | Способ регулирования частоты вращения центробежного насоса | |
JP6867503B2 (ja) | 機器制御システム | |
JP6336854B2 (ja) | 液圧ポンプの駆動システム | |
JP2010019105A (ja) | 制御装置 | |
US20170033729A1 (en) | Machine learning apparatus for learning operation conditions of cooling device, motor control apparatus and motor control system having the machine learning apparatus, and machine learning method | |
CN107429606B (zh) | 阀控制装置及阀系统 | |
JP2014527158A (ja) | テストスタンド用の流体式トルク発生装置及びその制御方法 | |
JP6290687B2 (ja) | 空気調和システム |