RU2020123760A - Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре - Google Patents

Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре Download PDF

Info

Publication number
RU2020123760A
RU2020123760A RU2020123760A RU2020123760A RU2020123760A RU 2020123760 A RU2020123760 A RU 2020123760A RU 2020123760 A RU2020123760 A RU 2020123760A RU 2020123760 A RU2020123760 A RU 2020123760A RU 2020123760 A RU2020123760 A RU 2020123760A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fish
camera
parasites
image processing
grille
Prior art date
Application number
RU2020123760A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2778096C2 (ru
RU2020123760A3 (ru
Inventor
Рассел ХОУ
Закари ЛАЙЗЕР
Джеймс Уоллес САРРЕТТ
Питер Джон АБРАХАМСОН
Яша Такер ЛИТТЛ
Original Assignee
Интервет Интернэшнл Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Интервет Интернэшнл Б.В. filed Critical Интервет Интернэшнл Б.В.
Publication of RU2020123760A publication Critical patent/RU2020123760A/ru
Publication of RU2020123760A3 publication Critical patent/RU2020123760A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2778096C2 publication Critical patent/RU2778096C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/10Culture of aquatic animals of fish
    • A01K61/13Prevention or treatment of fish diseases
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/764Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/05Underwater scenes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)

Claims (27)

1. Способ мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре, при котором:
погружают камеру (52) в морскую ферму (40), содержащую рыбу (72, 74), причем камера имеет поле обзора;
получают изображения рыбы (72, 74) с помощью камеры (52); и
осуществляют идентификацию внешних паразитов рыб на рыбе (72, 74) путем анализа полученных изображений, отличающийся тем, что
освещают целевую область в поле обзора камеры (52) сверху и снизу светом разной интенсивности и/или разного спектрального состава.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что целевая область, которая освещается как верхней, так и нижней осветительной решеткой, имеет такие размеры, чтобы вмещать весь силуэт рыбы.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что используют электронную систему (78) обработки изображений для выявления рыб (72, 74) на изображении, полученном с помощью камеры (52), а также для выявления внешних паразитов рыб в заданном местоположении на силуэте выявляемой рыбы.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при выявлении присутствия внешних паразитов рыб в заданном местоположении на рыбе осуществляют определение, действительно ли указанное заданное местоположение находится на участке на верхней стороне (90) или на участке на нижней стороне (92) рыбы.
5. Способ по п. 3 или 4, отличающийся тем, что:
обучают нейронную сеть для выявления внешних паразитов рыб; и
используют обученную нейронную сеть в системе (78) обработки изображений.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что:
осуществляют непрерывный мониторинг части морской фермы (40) с помощью дальномерного детектора (54) для обнаружения присутствия рыбы в этой части морской фермы и, в случае обнаружения рыбы, измерение расстояния от камеры (52) до рыбы (72, 74);
в случае обнаружения рыбы, осуществляют расчет фокусных параметров камеры (52) на основе измеренного расстояния; и
запускают камеру (52), если обнаруженная рыба (72, 74) находится в пределах заранее определенного диапазона расстояний.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что дальномерный детектор (54) используют для измерения углов пеленга выявляемой рыбы (72), и измеренный угол пеленга используют в системе (78) обработки изображений для поиска силуэта рыбы в полученном изображении.
8. Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре, отличающаяся тем, что она содержит:
камеру (52),
осветительную установку (10), содержащую верхнюю осветительную решетку (22) и нижнюю осветительную решетку (24),
дальномерный детектор (54),
причем каждая из верхней осветительной решетки и нижней осветительной решетки содержит одну или более ламп, при этом свет верхней осветительной решетки отличается от света нижней осветительной решетки по интенсивности и/или спектральному составу.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит электронную систему (78) обработки изображений.
10. Система по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит детектор (56)положения.
11. Система по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что дальномерный детектор (54) непрерывно отслеживает часть морской фермы (40) с целью выявления присутствия рыбы в этой части морской фермы и, в случае обнаружения рыбы, измерения расстояния от камеры (52) до рыбы (72, 74);
в случае обнаружения рыбы, осуществляется расчет фокусных параметров камеры (52) на основе измеренного расстояния; и
осуществляется запуск камеры (52), если рыба (72, 74) обнаружена в пределах заранее определенного диапазона расстояний.
12. Система по любому из пп. 9-11, отличающаяся тем, что дальномерный детектор (54) используются для измерения угла пеленга выявляемой рыбы (72), и измеренный угол пеленга используются в системе обработки изображений (78) для поиска силуэта рыбы в полученном изображении.
RU2020123760A 2017-12-20 2018-12-19 Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре RU2778096C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762608253P 2017-12-20 2017-12-20
US62/608253 2017-12-20
EP18153818 2018-01-29
EP18153818.2 2018-01-29
PCT/EP2018/085743 WO2019121854A1 (en) 2017-12-20 2018-12-19 Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020123760A true RU2020123760A (ru) 2022-01-20
RU2020123760A3 RU2020123760A3 (ru) 2022-02-14
RU2778096C2 RU2778096C2 (ru) 2022-08-15

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
CN116034916A (zh) 2023-05-02
DK202070467A1 (en) 2020-07-14
CN111511203A (zh) 2020-08-07
US11533893B2 (en) 2022-12-27
US20230189767A1 (en) 2023-06-22
AU2018387716B2 (en) 2024-05-23
US20240081298A1 (en) 2024-03-14
CA3084300A1 (en) 2019-06-27
DK181306B1 (en) 2023-08-07
CN111511203B (zh) 2023-04-04
DK202470080A1 (en) 2024-04-17
CL2020001643A1 (es) 2021-01-29
US20200367475A1 (en) 2020-11-26
AU2018387716A1 (en) 2020-06-11
US11849707B2 (en) 2023-12-26
EP3726973A1 (en) 2020-10-28
RU2020123760A3 (ru) 2022-02-14
WO2019121854A1 (en) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3264886A1 (en) System, device and method for observing piglet birth
CN111491508A (zh) 用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的系统
NO20121541A1 (no) System og fremgangsmåte for beregning av fysiske størrelser for fritt bevegelige objekter under vann
KR101906900B1 (ko) 열화상카메라를 이용한 화재감지 시스템
RU2007138927A (ru) Система и способ обнаружения вредителей
KR20170091677A (ko) 체온이 증가한 개체를 식별하기 위한 방법 및 시스템
RU2017103967A (ru) Обнаружение движения и/или положения объекта, подлежащего мониторингу
JP2013544449A5 (ru)
RU2016101262A (ru) Система и способ управления ростом растений
CN107025753B (zh) 一种基于多光谱图像分析的广域火灾报警装置
JP2015211727A5 (ru)
CN111511203A (zh) 用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的方法和系统
NO336723B1 (no) Fremgangsmåte og anordning for dempning av elektromagnetisk bakgrunnstråling i et bilde.
JP2011095403A5 (ja) 撮像装置及び発光制御方法
Li et al. Estimation of pig weight by machine vision: A review
JP2024072851A (ja) 処理システム
EP3106895A8 (en) System and apparatus for monitoring areas
JP2006323651A (ja) 防犯センサ
CA2920823C (en) Object detection apparatus, object detection method, and object detection system
RU2016121630A (ru) Строящая карту дальностей камера для внутренней стороны двери
RU2012113268A (ru) Системы обнаружения близости для горных комбайнов, основанные на анализе изображений
US9140793B2 (en) Laser scan sensor
JP6189284B2 (ja) 画像センシング装置
CN104586404A (zh) 体质监测的姿态识别方法及系统
JP2020153975A (ja) 処理システム