RU2020121525A - Способ и система геолокации терминала, занимающего определенное географическое положение - Google Patents
Способ и система геолокации терминала, занимающего определенное географическое положение Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020121525A RU2020121525A RU2020121525A RU2020121525A RU2020121525A RU 2020121525 A RU2020121525 A RU 2020121525A RU 2020121525 A RU2020121525 A RU 2020121525A RU 2020121525 A RU2020121525 A RU 2020121525A RU 2020121525 A RU2020121525 A RU 2020121525A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interest
- terminal
- geolocation
- elements
- reference elements
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
- G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
- G01S5/02527—Detecting or resolving anomalies in the radio frequency fingerprints of the radio-map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
- G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
Claims (45)
1. Способ (10) геолокации терминала, называемого "интересующий терминал (70)" системы (60) беспроводной связи, содержащий этапы, на которых:
определяют на основе сообщений, передаваемых другими терминалами, называемыми "калибровочными терминалами (72)", и принимаемых базовыми станциями (81) упомянутой системы (60) беспроводной связи, набор (26) опорных элементов, причем каждый опорный элемент содержит радиосигнатуру, связанную с географическим положением калибровочного терминала, когда передается сообщение, упомянутая радиосигнатура соответствует набору значений, представляющих качество линий беспроводной связи, существующих между упомянутым калибровочным терминалом (72) и базовыми станциями (81),
определяют (42) на основе сообщения, передаваемого упомянутым интересующим терминалом (70), расположенным в географическом положении, которое должно быть оценено, радиосигнатуру для упомянутого интересующего терминала (70),
причем упомянутый способ (10) геолокации отличается тем, что дополнительно содержит этапы, на которых:
идентифицируют (32) конкретные географические положения, называемые "интересующими точками", на основе географических положений опорных элементов набора (26) опорных элементов,
модифицируют (34) набор (26) опорных элементов на основе идентифицированных интересующих точек,
оценивают (44) географическое положение упомянутого интересующего терминала на основе радиосигнатуры упомянутого интересующего терминала (70) и модифицированного набора (36) опорных элементов.
2. Способ (10) геолокации по п. 1, в котором географическое положение интересующего терминала (70) оценивается в форме значения, представляющего вероятность нахождения упомянутого интересующего терминала (70) в идентифицированной интересующей точке.
3. Способ (10) геолокации по п. 1, в котором идентификация (32) интересующих точек содержит этапы, на которых:
разделяют (320) географическую зону (50), которая должна быть перекрыта, на множество ячеек, имеющих заданный размер,
вычисляют (322) для каждой ячейки значение, представляющее множество опорных элементов, расположенных в упомянутой ячейке,
если вычисленное значение удовлетворяет заданному критерию, определяют (324) интересующую точку, соответствующую упомянутой ячейке и/или географическим положениям опорных элементов, расположенных в упомянутой ячейке.
4. Способ (10) геолокации по п. 1, в котором идентификация (32) интересующих точек для каждого опорного элемента содержит этап (321), на котором вычисляют расстояния, разделяющие упомянутый опорный элемент и каждый другой опорный элемент друг от друга, а также последующие этапы, выполняемые многократно на временном наборе (27) опорных элементов, первоначально соответствующем набору (26) опорных элементов, пока не будет достигнуто условие остановки, на которых:
вычисляют (323) для каждого опорного элемента временного набора (27) опорных элементов значение, представляющее множество опорных элементов, расположенных на расстоянии, меньшем заданного порога, называемых "соседние элементы",
если наибольшее вычисленное значение для элемента, называемого "интересующий элемент", больше заданного порога:
определяют (327) интересующую точку, соответствующую географическим положениям интересующего элемента и/или его соседних элементов,
удаляют (329) интересующий элемент и его соседних элементов из временного набора (27) опорных элементов.
5. Способ (10 геолокации по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащий этап фильтрации интересующих точек, идентифицированных в соответствии с их географическими положениями и/или значением, представляющим множество опорных элементов набора (26) опорных элементов, расположенных на расстоянии, меньшем заданного порога.
6. Способ (10) геолокации по любому из пп. 3-4, в котором значение, представляющее множество опорных элементов, вычисляется в соответствии с весовым коэффициентом, назначаемым каждому опорному элементу и представляющим время, которое проходит между моментом передачи сообщения калибровочным терминалом (72) и моментом, в который идентифицируются интересующие точки.
7. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором модификация (34) набора (26) опорных элементов для каждого опорного элемента набора (26) опорных элементов содержит следующие этапы, на которых:
вычисляют (340) наименьшее расстояние, разделяющее упомянутый опорный элемент и одну из идентифицированных интересующих точек,
если наименьшее вычисленное расстояние меньше заданного порога:
связывают (342) соответствующую интересующую точку с упомянутым опорным элементом,
в противном случае:
удаляют (344) упомянутый опорный элемент из набора (26) опорных элементов.
8. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором модификация (34) набора (26) опорных элементов для каждого опорного элемента набора (26) опорных элементов содержит следующие этапы, на которых:
вычисляют (341) для каждой идентифицированной интересующей точки, значение, представляющее расстояние, отделяющее упомянутый опорный элемент от упомянутой интересующей точки,
связывают (343) значения, вычисленные таким образом, с упомянутым опорным элементом.
9. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором линия беспроводной связи является восходящей линией связи к базовой станции (81) системы (60) беспроводной связи.
10. Способ (10) геолокации по п. 9, в котором определение (22, 42) радиосигнатуры терминала (70, 72) содержит этапы, на котором:
передают (220, 420) базовым станциям (81) посредством терминала (70, 72) сообщение (81),
измеряют (221, 421) для каждой базовой станции (81) значение, представляющее качество линии беспроводной связи, существующей между упомянутым терминалом (70, 72) и рассматриваемой базовой станцией (81), на основе сообщения, принимаемого от упомянутого терминала (70, 72),
формируют (222, 422) посредством сервера (82), соединенного с базовыми станциями (81), радиосигнатуры терминала (70, 72) на основе измеренных значений.
11. Способ (10) геолокации по п. 10, в котором калибровочный терминал (72) оборудуется системой позиционирования и определение (22) радиосигнатуры упомянутого калибровочного терминала (72) дополнительно содержит этапы, на которых:
вводят в сообщение, передаваемое упомянутым калибровочным терминалом (72) текущее географическое положение упомянутого калибровочного терминала (72), измеренное системой позиционирования,
извлекают (223) посредством сервера (82) географическое положение, содержащееся в упомянутом сообщении.
12. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором значение, представляющее качество линии беспроводной связи, существующей между терминалом (70, 72) и базовой станцией (81), является уровнем принимаемой мощности радиосигнала, которым обмениваются между упомянутым базовой станцией (81) и упомянутым терминалом (70, 72).
13. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором линия беспроводной связи является ультраузкополосным каналом связи.
14. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором оценка (44) географического положения интересующего терминала (70) на основе радиосигнатуры упомянутого интересующего терминала (70) и модифицированного набора (36) опорных элементов выполняется, используя классификационный алгоритм машинного обучения, основанный на способе деревьев решений.
15. Система (60) беспроводной связи, содержащая терминалы (70, 72) и сеть (80) доступа, содержащую базовые станции (81) и сервер (82), соединенный с упомянутыми базовыми станциями (81), причем упомянутая система (60) отличается тем, что содержит базу данных, запоминающую набор (26) опорных элементов, сформированный на основе сообщений, передаваемых терминалами, называемыми "калибровочными терминалами (72)", и принимаемых базовыми станциями (81), причем каждый опорный элемент содержит радиосигнатуру, связанную с географическим положением калибровочного терминала на момент, когда передается сообщение, упомянутая радиосигнатура содержит значение, представляющее качество линий беспроводной связи, существующих между упомянутым калибровочным терминалом (72) и базовыми станциями (81), и в которой сеть доступа (80) выполнена с возможностью:
измерения значений, представляющих качество линий беспроводной связи, существующих между базовыми станциями (81) и терминалом (70), географическое положение которого должно быть оценено, называемого "интересующий терминал (70)",
формирования радиосигнатуры, соответствующей всем значениям, измеренным для упомянутого интересующего терминала (70),
определения определенных географических положений, называемых "интересующими точками", на основе набора (26) опорных элементов,
модификации набора (26) опорных элементов на основе идентифицированных интересующих точек,
оценки географического положения интересующего терминала (70) на основе радиосигнатуры интересующего терминала (70) и модифицированного набора (36) опорных элементов.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1761431 | 2017-11-30 | ||
| FR1761431A FR3074305B1 (fr) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Procede et systeme de geolocalisation d’un terminal occupant des positions geographiques particulieres |
| PCT/EP2018/083089 WO2019106128A1 (fr) | 2017-11-30 | 2018-11-30 | Procédé et système de géolocalisation d'un terminal occupant des positions géographiques particulières |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020121525A true RU2020121525A (ru) | 2021-12-30 |
| RU2020121525A3 RU2020121525A3 (ru) | 2022-04-21 |
| RU2774300C2 RU2774300C2 (ru) | 2022-06-17 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111433624A (zh) | 2020-07-17 |
| EP3717927B1 (fr) | 2024-02-14 |
| FR3074305B1 (fr) | 2021-02-12 |
| WO2019106128A1 (fr) | 2019-06-06 |
| MX2020005221A (es) | 2020-10-15 |
| FR3074305A1 (fr) | 2019-05-31 |
| RU2020121525A3 (ru) | 2022-04-21 |
| EP3717927A1 (fr) | 2020-10-07 |
| US20210247481A1 (en) | 2021-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108243405B (zh) | 一种指纹库的建立方法、测量报告mr的定位方法及装置 | |
| CN108513251B (zh) | 一种基于mr数据的定位方法及系统 | |
| US10976405B2 (en) | Method and system for geolocating a terminal of a wireless communication system | |
| US9591455B2 (en) | Methods and apparatus to determine a base station location | |
| EP2952047B1 (en) | Method for localizing wireless devices | |
| KR20170046760A (ko) | 컨텍스트 이벤트 검출에 기초한 센서 노드 로컬리제이션 및 센서 네트워크 조직화를 위한 시스템 및 방법 | |
| CN108307339B (zh) | 用户终端定位方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| EP2602634A1 (en) | Mobile geolocation | |
| EP3116254A1 (en) | Network system, analysis device, method for processing measurement information, and recording medium | |
| CN107076828B (zh) | 用于无线通信网络的定位方法和系统 | |
| KR101565352B1 (ko) | 이동국의 지리적 위치 찾기를 위한 방법 및 장치 | |
| RU2013125218A (ru) | Устройство оценки охвата зоны и способ оценки охвата зоны | |
| JP2015158396A (ja) | 携帯端末の位置するフロアレベルを推定する管理装置、プログラム、システム及び方法 | |
| CN111541986B (zh) | 定位方法、装置、存储介质及处理器 | |
| JP2016148519A (ja) | 気圧値又は高度を用いて建物毎の階高を推定する管理装置、プログラム及び方法 | |
| CN108770057B (zh) | 预定指纹库的确定方法及指纹定位方法、装置、存储介质 | |
| Vaghefi et al. | Cooperative RF pattern matching positioning for LTE cellular systems | |
| JP5986028B2 (ja) | 携帯端末を所持したユーザの短時間滞留地を推定する装置、プログラム及び方法 | |
| CN103563448B (zh) | 一种确定站址的方法、服务器及系统 | |
| CN110769497B (zh) | 一种无线网络的投诉热点生成方法及装置 | |
| CN108541011B (zh) | 无线网络信号覆盖区域的强度分析方法和装置 | |
| RU2020121525A (ru) | Способ и система геолокации терминала, занимающего определенное географическое положение | |
| JP2019176322A (ja) | エリア品質劣化要因推定装置及び推定方法 | |
| US20100222077A1 (en) | Method fro computing the geographical location of a mobile terminal | |
| JP5871390B2 (ja) | 無線通信端末の位置に応じてサービス提供の可否を制御するシステム及び方法 |