RU2020111708A - Способ обнаружения движения плода из доплеровского ультразвукового сигнала - Google Patents

Способ обнаружения движения плода из доплеровского ультразвукового сигнала Download PDF

Info

Publication number
RU2020111708A
RU2020111708A RU2020111708A RU2020111708A RU2020111708A RU 2020111708 A RU2020111708 A RU 2020111708A RU 2020111708 A RU2020111708 A RU 2020111708A RU 2020111708 A RU2020111708 A RU 2020111708A RU 2020111708 A RU2020111708 A RU 2020111708A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
peak
doppler ultrasound
peaks
fetal movement
density
Prior art date
Application number
RU2020111708A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020111708A3 (ru
RU2762818C9 (ru
RU2762818C2 (ru
Inventor
Ин Чжан
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP17194499.4A external-priority patent/EP3466344A1/en
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2020111708A3 publication Critical patent/RU2020111708A3/ru
Publication of RU2020111708A publication Critical patent/RU2020111708A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2762818C2 publication Critical patent/RU2762818C2/ru
Publication of RU2762818C9 publication Critical patent/RU2762818C9/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0866Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving foetal diagnosis; pre-natal or peri-natal diagnosis of the baby
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/488Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979Combined Doppler and pulse-echo imaging systems

Claims (32)

1. Способ обнаружения движений плода, включающий:
извлечение множества пиков из доплеровского ультразвукового сигнала, полученного от плода, причем каждый пик из множества пиков связывают с огибающей одного из множества сегментов сигнала доплеровского ультразвукового сигнала;
вычисление плотности пиков как функции от амплитуды пика;
выбор порогового значения движения плода на основе вычисленной плотности пиков и
определение того, содержит ли проверяемый сегмент доплеровского ультразвукового сигнала движение плода, путем сравнения амплитуды пика, извлеченной из огибающей проверяемого сегмента доплеровского ультразвукового сигнала, с пороговым значением движения плода.
2. Способ по п. 1, также включающий сегментирование доплеровского ультразвукового сигнала на множество сегментов сигнала.
3. Способ по п. 2, в котором по меньшей мере два соседних сегмента сигнала из множества сегментов перекрываются по времени.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором вычисление включает вычисление плотности пиков как функции от множества сеток амплитуд пиков, причем плотность указывает на количество пиков в каждой сетке амплитуд; а выбор включает выбор порогового значения движения плода как амплитуды пика из сетки амплитуд пиков, в которой вычисленная плотность пиков является максимальной.
5. Способ по любому из пп. 1 и 4, в котором проверяемый сегмент доплеровского ультразвукового сигнала получают от того же самого плода, что и доплеровский ультразвуковой сигнал, из которого извлекают множество пиков.
6. Способ по п. 4, в котором извлечение, вычисление и выбор итерируют для адаптивной настройки порогового значения движения плода для данного плода.
7. Способ по п. 4, также включающий:
получение доплеровского ультразвукового сигнала, из которого извлекают множество пиков для плода;
сохранение извлеченного множества пиков в буфере пиков, включающее обновление содержимого буфера пиков во время получения с использованием обновления методом «первым пришел, первым вышел»;
причем извлечение, вычисление и выбор повторяют по мере обновления содержимого буфера пиков для адаптивной настройки порогового значения движения плода для данного плода.
8. Устройство (10) для обнаружения движений плода, содержащее:
доплеровский ультразвуковой датчик (14) для получения доплеровского ультразвукового сигнала от плода и
по меньшей мере один электронный процессор (22), запрограммированный на:
извлечение (34) множества пиков из доплеровского ультразвукового сигнала, причем каждый пик из множества пиков связан с огибающей одного из множества сегментов сигнала доплеровского ультразвукового сигнала;
вычисление (38) плотности пиков как функции от амплитуды пика;
выбор (40) порогового значения движения плода на основе вычисленной плотности пиков и
определение (42) того, содержит ли проверяемый сегмент доплеровского ультразвукового сигнала движение плода, путем сравнения амплитуды пика, извлеченной из огибающей проверяемого сегмента доплеровского ультразвукового сигнала, с пороговым значением движения плода.
9. Устройство по п. 8, в котором по меньшей мере один электронный процессор также запрограммирован на сегментирование доплеровского ультразвукового сигнала на множество сегментов сигнала.
10. Устройство по п. 9, в котором по меньшей мере два соседних сегмента сигнала из множества сегментов перекрываются по времени.
11. Устройство по п. 8 или 9, в котором по меньшей мере один электронный процессор (22) также запрограммирован на:
вычисление плотности пиков как функции от множества сеток амплитуд пиков, причем плотность указывает на количество пиков в каждой сетке амплитуд; и
выбор порогового значения движения плода как амплитуды пика из сетки амплитуд пиков, в которой вычисленная плотность пиков является максимальной.
12. Устройство по п. 11, в котором по меньшей мере один электронный процессор также запрограммирован на сохранение извлеченного множества пиков в буфере пиков, включающее обновление содержимого буфера пиков во время получения с использованием обновления методом «первый пришел, первый вышел», и на повторение сегментации, извлечения, вычисления и выбора по мере обновления содержимого буфера пиков для адаптивной настройки порогового значения движения плода для данного плода.
13. Некратковременный компьютерочитаемый носитель информации с хранящимся на нем программным кодом, считываемым и исполняемым одним или более электронными процессорами для осуществления операций, включающих:
извлечение множества пиков из доплеровского ультразвукового сигнала, полученного от плода, причем каждый пик из множества пиков связывают с огибающей одного из множества сегментов сигнала доплеровского ультразвукового сигнала;
вычисление плотности пиков как функции от амплитуды пика;
выбор порогового значения движения плода на основе вычисленной плотности пиков и
определение того, содержит ли проверяемый сегмент доплеровского ультразвукового сигнала движение плода, путем сравнения амплитуды пика, извлеченной из огибающей проверяемого сегмента доплеровского ультразвукового сигнала, с пороговым значением движения плода.
RU2020111708A 2017-08-23 2018-08-09 Способ обнаружения движения плода из доплеровского ультразвукового сигнала RU2762818C9 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2017098594 2017-08-23
CNPCT/CN2017/098594 2017-08-23
EP17194499.4A EP3466344A1 (en) 2017-10-03 2017-10-03 A fetal movement detection method from doppler ultrasound signal
EP17194499.4 2017-10-03
PCT/EP2018/071592 WO2019038097A1 (en) 2017-08-23 2018-08-09 METHOD FOR DETECTING FETAL MOTION FROM DOPPLER ULTRASONIC SIGNAL

Publications (4)

Publication Number Publication Date
RU2020111708A3 RU2020111708A3 (ru) 2021-09-23
RU2020111708A true RU2020111708A (ru) 2021-09-23
RU2762818C2 RU2762818C2 (ru) 2021-12-23
RU2762818C9 RU2762818C9 (ru) 2022-12-12

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
EP3672493B1 (en) 2021-03-10
RU2020111708A3 (ru) 2021-09-23
CN111050659A (zh) 2020-04-21
EP3672493A1 (en) 2020-07-01
WO2019038097A1 (en) 2019-02-28
BR112020003490A2 (pt) 2020-08-25
RU2762818C2 (ru) 2021-12-23
CN111050659B (zh) 2023-06-02
JP6938763B2 (ja) 2021-09-22
JP2020526356A (ja) 2020-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2718680C (en) Object and movement detection
KR102287021B1 (ko) 전단파 탄성초음파 영상화를 수행하기 위한 영상화 방법 및 장치
JP5890087B2 (ja) 探知装置
RU2018126352A (ru) Система и способ мониторинга плода
RU2014129216A (ru) Автоматическая идентификация кровеносных сосудов по названию
RU2012152513A (ru) Совмещение данных изображения для динамической перфузионной компьютерной томографии
CN105572676A (zh) 一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法
KR970701017A (ko) 골조송증 진단장치 및 방법
CN107728114B (zh) 基于gpu的低速目标监视雷达信号处理方法
JP2013059622A5 (ru)
JP2014089058A (ja) 追尾処理装置、及び追尾処理方法
JP7159340B2 (ja) 物標計測装置及び物標計測方法
US20170347990A1 (en) Ultrasound diagnostic device and ultrasound signal processing method
RU2014128517A (ru) Система и способ для выбора фациальной модели
JP2008142362A (ja) 超音波診断装置
RU2020111708A (ru) Способ обнаружения движения плода из доплеровского ультразвукового сигнала
CN104089791A (zh) 基于振动的改进损伤定位和损伤程度识别方法
US9530398B2 (en) Method for adaptively scheduling ultrasound system actions
RU2017107224A (ru) Усовершенствование анализа физиологических электрограмм
JP7444852B2 (ja) 物標計測装置および物標計測方法
CN102645648B (zh) 一种用于改善船用雷达目标检测性能的脉冲积累方法
EP4067933A1 (en) Fish size calculation device and method
JP5701152B2 (ja) 追尾装置及びコンピュータプログラム及び追尾方法
JP2013017669A (ja) 超音波診断装置
CN110420036B (zh) 多类型探头兼容的数据处理方法、装置及可读存储介质