RU2019132196A - Врубовая машина - Google Patents

Врубовая машина Download PDF

Info

Publication number
RU2019132196A
RU2019132196A RU2019132196A RU2019132196A RU2019132196A RU 2019132196 A RU2019132196 A RU 2019132196A RU 2019132196 A RU2019132196 A RU 2019132196A RU 2019132196 A RU2019132196 A RU 2019132196A RU 2019132196 A RU2019132196 A RU 2019132196A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
equal
angle
disc
axis
preferably greater
Prior art date
Application number
RU2019132196A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2761230C2 (ru
RU2019132196A3 (ru
Inventor
Луис ГАРСИА
Гюнтер ШТАБЕР
Эрика ХЮТТЕР
Original Assignee
Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб filed Critical Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Publication of RU2019132196A publication Critical patent/RU2019132196A/ru
Publication of RU2019132196A3 publication Critical patent/RU2019132196A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2761230C2 publication Critical patent/RU2761230C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B10/00—Drill bits
    • E21B10/08—Roller bits
    • E21B10/12—Roller bits with discs cutters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/104—Cutting tool fixtures

Claims (33)

1. Врубовая машина (100), предназначенная для создания туннелей или подземных дорог и т.п. и содержащая
опорную конструкцию (800), имеющую участки (300), обращенные в целом вверх, участки (301), обращенные в целом вниз, участки (303), обращенные в целом вперед, и участки (302), обращенные в целом вбок,
первый и второй режущие узлы (900), каждый из которых содержит режущую головку (128), выполненную с возможностью вращения, и установочный узел (902), присоединяющий режущую головку (128) к опорной конструкции (800) с обеспечением возможности перемещения режущей головки (128) относительно опорной конструкции (800), при этом установочный узел (902) имеет первую поворотную ось (400), причем режущая головка (128) выполнена с возможностью перемещения вокруг указанной первой поворотной оси (400) с обеспечением перемещения головки (128) по существу в боковом направлении относительно опорной конструкции (800), и установочный узел (902) имеет вторую поворотную ось (401), причем режущая головка (128) выполнена с возможностью перемещения вокруг указанной второй поворотной оси (401) с обеспечением перемещения головки (128) по существу в направлении вверх и вниз относительно опорной конструкции (800),
при этом каждая режущая головка (128) содержит режущие блоки (700), каждый из которых содержит вал (703), выполненный с возможностью вращения и имеющий центральную продольную ось (704), и нож (127), установленный на указанном валу (703) и содержащий дисковое полотно (711) и вставки (710) для абразивной обработки горной породы, причем указанные вставки (710) установлены в радиально периферийной части (738) дискового полотна и выступают из него в наружном направлении, при этом центральная продольная ось (745) каждой из по меньшей мере некоторых вставок (710) расположена под углом α относительно базовой оси (746), проходящей перпендикулярно в наружном направлении от центральной продольной оси (704) вала, причем указанный угол α больше или равен 20° и меньше или равен 34°.
2. Машина по п. 1, в которой угол α меньше или равен 32°, предпочтительно меньше или равен 31°, более предпочтительно меньше или равен 30° и еще более предпочтительно меньше или равен 29°.
3. Машина по п. 1 или 2, в которой угол α больше или равен 21°, предпочтительно больше или равен 22°, более предпочтительно больше или равен 23° и еще более предпочтительно больше или равен 24°.
4. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой дисковое полотно (711) имеет заглубленную нижнюю сторону (732) для уменьшения фрикционного взаимодействия между диском и поверхностью горной породы во время операции резания.
5. Машина по п. 4, в которой нижняя сторона (732) диска имеет наклонную кольцевую поверхность (739), проходящую под наклоном внутрь дискового полотна (711) от радиально периферийной части (128) диска по направлению к центральной оси (704) вала.
6. Машина по п. 5, в которой указанная наклонная кольцевая поверхность (739) расположена под углом γ относительно базовой оси (747), проходящей перпендикулярно в наружном направлении от центральной продольной оси (704) вала, причем указанный угол γ больше или равен 2°, предпочтительно больше или равен 4°, более предпочтительно больше или равен 6° и еще более предпочтительно больше или равен 8°.
7. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой радиально периферийная часть (738) дискового полотна имеет первую кольцевую поверхность (733), проходящую под наклоном внутрь и вверх по направлению к центральной продольной оси (704).
8. Машина по п. 7, в которой указанная первая кольцевая поверхность (733) образует угол β с базовой осью (749), проходящей параллельно центральной продольной оси (704) вала, причем указанный угол β больше 0°, предпочтительно больше или равен 5°, более предпочтительно больше или равен 10° и еще более предпочтительно больше или равен 15°.
9. Машина по п. 8, в которой угол β меньше или равен 65°, предпочтительно меньше или равен 60°, более предпочтительно меньше или равен 55° и еще более предпочтительно меньше или равен 50°.
10. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой радиально периферийная часть (738) имеет вторую наклонную кольцевую поверхность (735), при этом по меньшей мере некоторые вставки (710), а предпочтительно все вставки, выступают в наружном направлении от указанной второй наклонной кольцевой поверхности (735).
11. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой по меньшей мере некоторые ножи (127), а предпочтительно все ножи, расположены с возможностью свободного вращения.
12. Машина по любому из предыдущих пунктов, в которой каждый установочный узел (902) содержит
опору (120), установленную с возможностью поворота относительно указанной опорной конструкции (102) при помощи первой поворотной оси (400), которая расположена по существу вертикально относительно участков (300), обращенных вверх, и участков (301), обращенных вниз, так, что каждая опора (120) выполнена с возможностью поворота в сторону в боковом направлении относительно участков (302), обращенных вбок,
по меньшей мере одно исполнительное устройство (117) опоры, предназначенное для обеспечения независимого перемещения каждой опоры (120) относительно опорной конструкции (102),
рычажный узел (121), шарнирно прикрепленный к опоре (120) при помощи второй поворотной оси (401), ориентированной в направлении, проходящем поперечно, в том числе перпендикулярно, поворотной оси (400) соответствующей опоры, с обеспечением возможности поворота рычага (121) независимым образом относительно опоры (120) в направлении вверх и вниз относительно участков (300), обращенных вверх, и участков (301), обращенных вниз,
по меньшей мере одно исполнительное устройство (122, 130) рычага, предназначенное для обеспечения независимого поворотного перемещения рычага (121) относительно опоры (120),
причем каждая режущая головка (128), выполненная с возможностью вращения, установлена в направлении свободного конца соответствующего ей рычага (121) и выполнена с возможностью вращения вокруг своей оси (402), проходящей по существу поперечно поворотной оси (401) соответствующего рычага, при этом режущие блоки (700) обеспечивают работу в режиме нижней зарубки.
13. Нож (127) для режущего блока (700), используемого во врубовой машине (100) для создания туннелей или подземных дорог, содержащий
дисковое полотно (711), имеющее нижнюю сторону (732), верхнюю сторону (730), расположенную по существу напротив указанной нижней стороны (732), радиально периферийную часть (738) и центральную ось (704), расположенную по существу перпендикулярно плоскости диска,
вставки (710) для абразивной обработки горной породы, установленные в указанной радиально периферийной части (738) дискового полотна и выступающие из него наружу для взаимодействия с горной породой во время выполнения нижней зарубки, при этом центральная продольная ось (745) каждой из по меньшей мере некоторых вставок (710) расположена под углом α относительно базовой оси (746), проходящей перпендикулярно в наружном направлении от центральной оси (704) диска, причем указанный угол α больше или равен 20° и меньше или равен 34°,
при этом нижняя сторона (732) выполнена заглубленной для уменьшения фрикционного взаимодействия между дисковым полотном (711) и поверхностью горной породы во время выполнения нижней зарубки.
14. Нож по п. 13, в котором дисковое полотно (711) является кольцевым.
15. Нож по п. 13 или 14, в котором угол α меньше или равен 32°, предпочтительно меньше или равен 31°, более предпочтительно меньше или равен 30° и еще более предпочтительно меньше или равен 29°.
16. Нож по любому из пп. 13-15, в котором угол α больше или равен 21°, предпочтительно больше или равен 22°, более предпочтительно больше или равен 23° и еще более предпочтительно больше или равен 24°.
17. Нож по любому из пп. 13-16, в котором нижняя сторона (732) диска имеет наклонную кольцевую поверхность (739), проходящую под наклоном внутрь от радиальной периферийной части (738) диска по направлению к центральной оси (704) диска.
18. Нож по п. 17, в котором указанная наклонная кольцевая поверхность (739) расположена под углом γ относительно базовой оси (747), проходящей перпендикулярно в наружном направлении от центральной оси (704) диска, причем указанный угол γ больше или равен 2°, предпочтительно больше или равен 4°, более предпочтительно больше или равен 6° и еще более предпочтительно больше или равен 8°.
19. Нож по любому из пп. 13-18, в котором радиально периферийная часть (738) диска имеет первую наклонную кольцевую поверхность (733), проходящую под наклоном внутрь и вверх по направлению к центральной оси (704) диска.
20. Нож по п. 19, в котором указанная первая наклонная кольцевая поверхность (733) образует угол β с базовой осью (749), расположенной параллельно центральной оси (704) диска, причем указанный угол β больше 0°, предпочтительно больше или равен 5°, более предпочтительно больше или равен 10° и еще более предпочтительно больше или равен 15°.
21. Нож по п. 20, в котором угол β меньше или равен 65°, предпочтительно меньше или равен 60°, более предпочтительно меньше или равен 55° и еще более предпочтительно меньше или равен 50°.
22. Нож по любому из пп. 13-21, в котором радиально периферийная часть (738) имеет вторую наклонную кольцевую поверхность (735), при этом по меньшей мере некоторые вставки (710), а предпочтительно все вставки, выступают в наружном направлении от указанной второй наклонной кольцевой поверхности (735).
RU2019132196A 2017-04-18 2018-03-30 Врубовая машина RU2761230C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17166796.7A EP3392455B1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Cutting apparatus
EP17166796.7 2017-04-18
PCT/EP2018/058275 WO2018192765A1 (en) 2017-04-18 2018-03-30 Cutting apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019132196A true RU2019132196A (ru) 2021-05-18
RU2019132196A3 RU2019132196A3 (ru) 2021-06-30
RU2761230C2 RU2761230C2 (ru) 2021-12-06

Family

ID=58549056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019132196A RU2761230C2 (ru) 2017-04-18 2018-03-30 Врубовая машина

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11203931B2 (ru)
EP (1) EP3392455B1 (ru)
CN (1) CN110537003A (ru)
AU (1) AU2018254652B2 (ru)
CA (1) CA3056177A1 (ru)
FI (1) FI3392455T3 (ru)
PT (1) PT3392455T (ru)
RU (1) RU2761230C2 (ru)
WO (1) WO2018192765A1 (ru)
ZA (1) ZA201906197B (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201913658D0 (en) * 2019-09-23 2019-11-06 Element Six Uk Ltd Cutting Assembly
CN114030090B (zh) * 2021-11-11 2024-05-07 国网四川电力送变电建设有限公司 一种切削装置和切削方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3064958A (en) * 1960-09-27 1962-11-20 Joy Mfg Co Drilling, core cutting and dislodging head for mining machines
US5147000A (en) * 1990-06-19 1992-09-15 Norvic S.A. Disc drill bit
AUPP822499A0 (en) 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
JP2002188394A (ja) 2000-12-19 2002-07-05 Oishi International Sisukomu Kk カッタヘッド及び岩盤掘削機
SE522997C2 (sv) * 2001-02-23 2004-03-23 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
SE519284C2 (sv) * 2001-06-21 2003-02-11 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
SE0402051L (sv) * 2004-08-20 2005-05-10 Sandvik Ab Ett verktyg, en skärrulle och en stiftskiva för brytning av bergmaterial medelst underskärning
US7934776B2 (en) * 2007-08-31 2011-05-03 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
AU2015203867B2 (en) * 2007-08-31 2017-01-05 Joy Global Underground Mining Llc Mining Machine with Driven Disc Cutters
ATE497571T1 (de) * 2007-09-18 2011-02-15 Bucyrus Europe Gmbh Rollenbohrwerkzeug oder rollenmeissel
SE533284C2 (sv) 2008-10-31 2010-08-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, roterbart skärhuvud, anordning och rigg för drivning av tunnlar, orter, schakt eller liknande
CN102725480B (zh) 2010-01-26 2015-05-13 阿特拉斯科普柯克雷柳斯有限公司 用于对岩石进行作业的方法及设备
DE202011050146U1 (de) 2011-05-16 2012-08-23 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien
DE202011050144U1 (de) 2011-05-16 2012-08-17 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien
DE202011050143U1 (de) 2011-05-16 2012-08-23 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Gewinnungseinrichtung zum Abbau von flözartig oder massiv abgelagerten mineralischen Materialien und Gewinnungsmaschine hierfür
DE102011053984A1 (de) * 2011-09-27 2013-03-28 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Vorrichtung für die fräsende und/oder bohrende Bearbeitung von Materialien und Verfahren hierfür
DE102012111999A1 (de) 2012-12-10 2014-06-12 Aker Wirth Gmbh Maschine zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen und Verfahren zur Arbeitskopfansteuerung
PL239777B1 (pl) * 2013-02-15 2022-01-10 Joy Mm Delaware Inc Maszyna górnicza i wysięgnik dla maszyny górniczej
ES2891498T3 (es) * 2014-10-06 2022-01-28 Sandvik Intellectual Property Aparato de corte
AU2017269411B2 (en) * 2016-05-27 2022-12-08 Joy Global Underground Mining Llc Cutting head having segmented cutting disc
SE542339C2 (en) * 2017-04-24 2020-04-14 Sandvik Intellectual Property Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels

Also Published As

Publication number Publication date
EP3392455B1 (en) 2023-09-27
EP3392455A1 (en) 2018-10-24
US20200123900A1 (en) 2020-04-23
CA3056177A1 (en) 2018-10-25
FI3392455T3 (fi) 2023-10-17
RU2761230C2 (ru) 2021-12-06
CN110537003A (zh) 2019-12-03
US11203931B2 (en) 2021-12-21
AU2018254652A1 (en) 2019-10-10
RU2019132196A3 (ru) 2021-06-30
WO2018192765A1 (en) 2018-10-25
AU2018254652B2 (en) 2023-04-27
ZA201906197B (en) 2022-03-30
PT3392455T (pt) 2023-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019132196A (ru) Врубовая машина
CN101875204A (zh) 具有工作表面延伸部的斜切锯
CA2814600C (en) Improved tooth for circular saw or mower drum
US9894848B2 (en) Stump cutter disc with recessed tooth pockets
RU2571471C2 (ru) Проходческий комбайн
RU2013155608A (ru) Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе
GB2514884A (en) Cutter head for longwall shearer
SE504183C2 (sv) Skärverktyg med svävareffekt
US9168599B2 (en) Saw disk with improved chip discharge
JP2014528848A (ja) 遠心切断装置用の切断ヘッド組立体及び該組立体を装備した遠心装置
US3050293A (en) Rotary mining head and core breaker therefor
RU2012133301A (ru) Скребок для сошникового узла
RU2019133392A (ru) Врубовая машина
WO2008110518A1 (en) Cutting tool
RU2012117584A (ru) Направляющее устройство для врубовой машины сплошной выемки (варианты) и врубовая машина сплошной выемки
US9573206B2 (en) Device and system for cutting pipe from inside
US2922590A (en) Chipper knife supporting means
US1195208A (en) Botaby dkill
RU2019132198A (ru) Врубовая машина
CA2758892A1 (en) Saw disk with improved chip discharge
JP2010248871A5 (ru)
JP2010248871A (ja) ドラム型のカッターユニット
CN207120293U (zh) 切分装置
US1811845A (en) Deflector for slicing machines
RU2707215C2 (ru) Фрезерное устройство