Claims (2)
1. Манипулятор, содержащий основание, на котором смонтированы два барабана, несущие механическую руку, образованную двумя гибкими параллельными ветвями, которые соединены на одном конце рабочим органом, а другими концами эти ветви прикреплены к соответствующим барабанам, направляющий механизм и приводы, отличающийся тем, что его гибкие ветви выполнены в виде упругих лент полукруглого сечения жестко связанными между собой.1. A manipulator containing a base on which two drums are mounted, carrying a mechanical arm formed by two flexible parallel branches that are connected at one end by a working member, and at the other ends these branches are attached to the corresponding drums, a guide mechanism and drives, characterized in that its flexible branches are made in the form of elastic bands of a semicircular cross-section, rigidly connected to each other.
2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что его механическая рука снабжена дополнительными барабанами, установленными перпендикулярно основным и несущими упругие ленты, проходящие внутри основных упругих лент жестко связанными эластично относительно друг друга.2. The manipulator according to claim. 1, characterized in that its mechanical arm is equipped with additional drums installed perpendicular to the main and carrying elastic bands passing inside the main elastic bands rigidly connected elasticly relative to each other.