Claims (4)
1. Технический видеоэндоскоп, содержащий дистальную часть, в состав которой входят закрепленная на одном конце видеокамера с осветителем, приводные тросы, каждый из которых закреплен одним концом к поверхности кольца, смежной с видеокамерой с осветителем другой конец дистальной части жестко скреплен с одним из концов несущей полугибкой секции, на которую надета пластиковая оболочка, и управляющую часть в виде корпуса с осевым каналом, ручки управления с устройством крепления натяжных тросов, удлиненной цилиндрической пружины, на один конец которой соединен с ручкой управления, а другой ее конец закреплен на внутренней стороне корпуса, при этом в осевом канале с другой стороны корпуса закреплен неподвижно другой конец, несущей полугибкой секции, свободные концы приводных тросов пропущены свободно внутри полугибкой секции, корпуса и закреплены в ручке управления, отличающийся тем, что устройство крепления натяжных тросов представляет собой крестовину, к каждому из 4 концов которой прикреплен один из натяжных тросов, между крестовиной и осевым каналом корпуса последовательно размещены сферическая опора и указанная удлиненная цилиндрическая пружина, на второй поверхности крестовины закреплена ручка управления, видеокамера прикреплена к концу полугибкой секции посредством, по меньшей мере, двух упругих элементов, при этом упругие характеристики указанных элементов и создаваемое посредством тросов усилие натяжения обеспечивают поворот видеокамеры, по меньшей мере, на 90° в любую сторону относительно продольной оси полугибкой секции.1. Technical video endoscope, comprising a distal part, which includes a video camera with an illuminator fixed at one end, drive cables, each of which is fixed at one end to the ring surface adjacent to a video camera with an illuminator, the other end of the distal part is rigidly attached to one of the carrier ends a semi-flexible section, on which a plastic shell is worn, and a control part in the form of a housing with an axial channel, a control handle with a device for attaching tension cables, an elongated coil spring, one the end of which is connected to the control handle, and its other end is fixed on the inner side of the housing, while the axial channel on the other side of the housing is fixedly fixed to the other end, bearing the semi-flexible section, the free ends of the drive cables are freely passed inside the semi-flexible section, the housing and are fixed in the handle control, characterized in that the attachment device of the tension cables is a cross, each of the 4 ends of which is attached one of the tension cables, between the cross and the axial channel of the housing the spherical support and said elongated cylindrical spring are placed, the control handle is fixed on the second surface of the crosspiece, the video camera is attached to the end of the semi-flexible section by means of at least two elastic elements, while the elastic characteristics of these elements and the tension force created by the cables ensure the rotation of the video camera, at least 90 ° in any direction relative to the longitudinal axis of the semi-flexible section.
2. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, 4 упругих элемента, расположенных на равном расстоянии друг от друга.2. The video endoscope according to claim 1, characterized in that it contains at least 4 elastic elements located at an equal distance from each other.
3. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что упругий элемент представляет собой витую пружину сжатия.3. The video endoscope according to claim 1, characterized in that the elastic element is a twisted compression spring.
4. Видеоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что упругий элемент представляет собой тарельчатую пружину сжатия.
4. The video endoscope according to claim 1, characterized in that the elastic element is a disk compression spring.