Claims (1)
Способ перемещения мобильного робота на складе, для осуществления которого используют мобильный робот, содержащий мобильную платформу, корпус мобильной платформы, всенаправленный мобильный механизм колесного типа, электронно-управляемую регулируемую по высоте транспортную подвеску, в режиме автоматического функционирования мобильного робота, отличающийся тем, что мобильный робот перемещают на полку верхнего яруса стеллажа, установленного на складе, посредством осуществления прыжка мобильного робота с последующим захватом на лету захватным устройством, установленным на руке мобильного робота, за держатель, установленный на верхнем ярусе этого стеллажа, и посредством последующего осуществления расположения мобильного робота на полке верхнего яруса стеллажа за счет приведения в действие приводов вращательных шарниров, установленных в руке мобильного робота, при этом прыжок мобильного робота осуществляют посредством подъема мобильной платформы мобильного робота за счет работы электронно-управляемой регулируемой по высоте транспортной подвески мобильной платформы мобильного робота, и при этом полка верхнего яруса стеллажа расположена на высоте, превышающей сумму трех величин: высоты корпуса мобильной платформы, длины руки мобильного робота, на которой установлено захватное устройство, и максимального расстояния, на котором возможно одновременно расположить центры всех колес мобильной платформы от нижней поверхности днища мобильной платформы, за счет осуществления работы электронно-управляемой регулируемой по высоте транспортной подвески.A method for moving a mobile robot in a warehouse, for the implementation of which a mobile robot is used, containing a mobile platform, a mobile platform body, an omnidirectional wheel-type mobile mechanism, an electronically controlled height-adjustable transport suspension, in the automatic operation of a mobile robot, characterized in that the mobile robot is moved to the shelf of the upper tier of the rack installed in the warehouse by jumping a mobile robot with subsequent gripping on the fly with a gripper mounted on the arm of the mobile robot by the holder installed on the upper tier of this rack, and by subsequently placing the mobile robot on the shelf of the upper shelf tier due to the actuation of rotary hinge drives installed in the hand of the mobile robot, while the jump of the mobile robot is carried out by lifting the mobile platform of the mobile robot due to the operation of the electronic control unit adjustable height-adjustable transport suspension of the mobile platform of the mobile robot, and at the same time the shelf of the upper tier of the rack is located at a height exceeding the sum of three values: the height of the mobile platform body, the length of the arm of the mobile robot on which the gripper is installed, and the maximum distance at which it is possible simultaneously position the centers of all wheels of the mobile platform from the lower surface of the bottom of the mobile platform, due to the implementation of the work of an electronically controlled height-adjustable transport suspension.