RU2019123724A - Сканирующее устройство и способ измерения и обследования круглых отверстий в прозрачных жидкостях в среде с ионизирующим излучением - Google Patents
Сканирующее устройство и способ измерения и обследования круглых отверстий в прозрачных жидкостях в среде с ионизирующим излучением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019123724A RU2019123724A RU2019123724A RU2019123724A RU2019123724A RU 2019123724 A RU2019123724 A RU 2019123724A RU 2019123724 A RU2019123724 A RU 2019123724A RU 2019123724 A RU2019123724 A RU 2019123724A RU 2019123724 A RU2019123724 A RU 2019123724A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring head
- measuring
- scanning device
- rotation
- scanning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Claims (14)
1. Способ измерения и обследования круглых отверстий в среде с ионизирующим излучением в прозрачной жидкости, основанный на измерении расстояния между сканируемой поверхностью и осью вращения измерительной головки методом лазерной триангуляции, причем внутренний профиль отверстия или калибра сканируют по точкам во время вращения измерительной головки с помощью по меньшей мере одного оптического узла, вращающегося вокруг своей оси вращения и расположенного в отверстии, причем измерительную головку вставляют в съемный или встроенный калибр и калибруют, при этом по полученным опорным данным рассчитывают уравнения корректировки, затем измерительную головку выдвигают в исходное положение сканирования, при этом реальное измерение происходит путем автоматического точечного сканирования во время вращения измерительной головки с целью перекрытия всей внутренней области отверстия, что в результате приводит к получению сканирования внутреннего профиля отверстия в поперечном сечении; после сканирования головку вставляют в корпус, затем с помощью уравнений коррекции проводят коррекцию данных измерения, из которых рассчитывают расстояния между сканируемой поверхностью и осью вращения измерительной головки, в котором до проведения калибровки и начала измерений проводят водонепроницаемую герметизацию сканирующего устройства, которое погружают во внешнюю жидкую среду, окружающую отверстие объекта, и что давление, равное или превышающее давление внешней окружающей среды, поддерживают внутри корпуса (1) с помощью закачиваемого газа или газовой смеси.
2. Способ измерения и обследования круглых отверстий по п. 1, отличающийся тем, что в течение реального измерения путем автоматического точечного сканирования во время вращения измерительная головка по меньшей мере один раз осуществляет продольное перемещение, и при этом проводят сканирование по меньшей мере одного кругового профиля, либо сканирование проводят по спиральной траектории.
3. Способ измерения и обследования круглых отверстий по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что сканирующее устройство перед калибровкой и началом измерения погружают в радиоактивную окружающую среду с прозрачной жидкостью.
4. Способ измерения и обследования круглых отверстий по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что непосредственно перед началом измерения и калибровки вокруг измерительной головки (4, 27, 34, 36) выполняют промывку жидкостью из окружающей среды.
5. Способ измерения и анализа круглых отверстий по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что калибровку выполняют таким образом, что профили всех, предпочтительно трех, измеренных областей калибра с разными диаметрами сканируют посредством вращательного движения измерительной головки (4, 27, 34, 36) при различной глубине введения измерительной головки (4, 27, 34, 36), причем получают набор измеренных расстояний, соответствующих радиусу отдельного ступенчатого диаметра калибра, и/или для каждого поперечного сечения определяют центр поперечного сечения (координаты центра масс площади поперечного сечения).
6. Способ измерения и обследования круглых отверстий по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в измерительной головке (27) с двойным оптическим узлом каждый оптический узел (10) калибруют и измеряют отдельно, при этом оба оптических узла одновременно сканируют противоположные половины кругового поперечного сечения.
7. Сканирующее устройство для измерения и обследования круговых отверстий в среде с ионизирующим излучением в прозрачной жидкости, содержащее корпус, измерительную головку с корпусом и окно, лазерный триангуляционный дальномер и оптический узел с элементами непрямой оптики для изменения направления луча, в том числе зеркало, средство вращения измерительной головки и средство для продольного перемещения измерительной головки, манипулятор и интерфейс крепления манипулятора, которое дополнительно содержит уплотнительные элементы корпуса, предохраняющие от проникновения внешней жидкой среды, и канал подачи сжатого газа или газовой смеси (23), например воздуха, в корпус (1) для поддержания давления внутренней среды в корпусе (1), равного или превышающего давление окружающей среды.
8. Сканирующее устройство по п. 7, отличающееся тем, что все его части, соприкасающиеся с окружающей средой, и участки, через которые проходит отраженный лазерный луч, изготовлены из поглощающих радиацию и стойких к излучению материалов.
9. Сканирующее устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что оно содержит съемный или встроенный калибр (7), образованный по меньшей мере одним, предпочтительно тремя последовательно расположенными концентрическими цилиндрами разных диаметров с внутренней измеряемой поверхностью каждого цилиндра.
10. Сканирующее устройство по любому из пп. 7-9, отличающееся тем, что оптический узел (10) состоит из рамы (11) оптического узла, лазерного триангуляционного дальномера (12), расположенного в цилиндре (6) с большим диаметром, и элементов непрямой оптики, расположенных в цилиндре (5) с меньшим диаметром, содержащих зеркало (13).
11. Сканирующее устройство по любому из пп. 7-10, отличающееся тем, что измерительная головка (4, 27) соединена со встроенным средством (17) вращения, а рама измерительной головки (4, 27) соединена со встроенным средством линейного позиционирования (19) для продольного перемещения механического средства (17) вращения измерительной головки (4).
12. Сканирующее устройство по любому из пп. 7-11, отличающееся тем, что вращающаяся измерительная головка (36) соединена со встроенным средством вращения (37) измерительной головки, при этом внешнее средство (38) для продольного перемещения выполнено с возможностью соединения с задней крышкой (2).
13. Сканирующее устройство по любому из пп. 7-12, отличающееся тем, что отдельная измерительная головка (34) соединена с внешним средством (35) вращения и продольного перемещения.
14. Сканирующее устройство по любому из пп. 7-13, отличающееся тем, что оно содержит измерительную головку (27) с двойным оптическим узлом, с рамой (11) оптического узла, с двумя окнами (9) и двумя лазерными дальномерами (12), а также двумя зеркалами (13).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZPV2016-845 | 2016-12-31 | ||
CZ2016-845A CZ2016845A3 (cs) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | Snímací zařízení a způsob pro zjišťování tvaru a rozměrů otvorů objektu v průhledném tekutém radioaktivním prostředí |
PCT/CZ2018/050001 WO2018121805A1 (en) | 2016-12-31 | 2018-01-02 | Scanning device and method for measurement and analysis of circular holes in transparent liquids in ionizing radiation environment |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019123724A true RU2019123724A (ru) | 2021-02-01 |
RU2019123724A3 RU2019123724A3 (ru) | 2021-04-15 |
RU2757474C2 RU2757474C2 (ru) | 2021-10-18 |
Family
ID=74550857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019123724A RU2757474C2 (ru) | 2016-12-31 | 2018-01-02 | Сканирующее устройство и способ измерения и обследования круглых отверстий в прозрачных жидкостях в среде с ионизирующим излучением |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3390960B1 (ru) |
CZ (1) | CZ2016845A3 (ru) |
RU (1) | RU2757474C2 (ru) |
WO (1) | WO2018121805A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110530284A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-03 | 四川大学 | 孔深测量机构及孔深测量装置 |
CN111156879B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-05-04 | 江山市发发科技有限公司 | 杆体端面盲孔深度检测装置 |
CN111238345B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-08-17 | 长沙五量汽车配件有限公司 | 杆体端面盲孔深度检测方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3604535B2 (ja) * | 1997-07-17 | 2004-12-22 | 株式会社東芝 | 原子炉の点検補修装置 |
US8054459B2 (en) * | 1999-05-04 | 2011-11-08 | Envirosight Llc | Inspection system and method |
RU2280838C2 (ru) * | 2004-06-15 | 2006-07-27 | Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения РАН | Способ бесконтактного измерения объектов, имеющих на изображении расфокусированные границы |
-
2016
- 2016-12-31 CZ CZ2016-845A patent/CZ2016845A3/cs unknown
-
2018
- 2018-01-02 WO PCT/CZ2018/050001 patent/WO2018121805A1/en active Application Filing
- 2018-01-02 RU RU2019123724A patent/RU2757474C2/ru active
- 2018-01-02 EP EP18708569.1A patent/EP3390960B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3390960B1 (en) | 2019-11-06 |
CZ2016845A3 (cs) | 2018-07-11 |
RU2019123724A3 (ru) | 2021-04-15 |
EP3390960A1 (en) | 2018-10-24 |
RU2757474C2 (ru) | 2021-10-18 |
WO2018121805A1 (en) | 2018-07-05 |
WO2018121805A4 (en) | 2018-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019123724A (ru) | Сканирующее устройство и способ измерения и обследования круглых отверстий в прозрачных жидкостях в среде с ионизирующим излучением | |
US10720300B2 (en) | X-ray source for 2D scanning beam imaging | |
JP5120625B2 (ja) | 内面測定装置 | |
JP7300915B2 (ja) | 測量装置 | |
WO2012046136A1 (en) | Method and apparatus for measuring the quality of a transparent tubular object | |
Kersten et al. | Methods for geometric accuracy investigations of terrestrial laser scanning systems | |
CN108168835B (zh) | 一种风洞双光程纹影流场显示装置 | |
CN104535300B (zh) | 一种大口径平行光管波前及像面位置标定装置及方法 | |
KR101455936B1 (ko) | 복수 개의 센서헤드를 포함하는 터널 검사 장치 | |
CN108827186A (zh) | 一种狭长腔体的内膛轮廓测量方法 | |
CN106813590A (zh) | 外浮顶储罐变形检测方法 | |
JP2007278705A (ja) | スリット光を用いた内面検査装置 | |
ES2896485T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para detectar y/o supervisar una abrasión en una superficie de un componente cilíndrico | |
CN104792885B (zh) | 超声检测中摄像头与超声探头相对位置的标定方法 | |
JP2019082403A (ja) | 検査装置および検査方法 | |
JP2013152139A (ja) | 測量用ターゲット、及びトータルステーション測量方法 | |
CN114341592A (zh) | 测量沿着相应生产线的管的内径的设备和方法 | |
CN116773484A (zh) | 阵列式激光气体检测系统及检测方法 | |
CN104964926B (zh) | 用于确定透明容器内的气体组分的方法和装置 | |
CN204944454U (zh) | 一种挤出机激光检测装置 | |
CN106030286A (zh) | 用于确定透明容器内的气体组分的方法和装置 | |
KR101604286B1 (ko) | 레이저 변위측정장치 | |
ES2923507T3 (es) | Procedimiento de comprobación de un objeto hecho de material transparente y sistema de comprobación correspondiente | |
KR101373858B1 (ko) | 피측정물의 수직변위 측정장치 | |
US6967723B2 (en) | Interferometric measuring device |