RU2019121269A - Устройство привода и способ - Google Patents
Устройство привода и способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019121269A RU2019121269A RU2019121269A RU2019121269A RU2019121269A RU 2019121269 A RU2019121269 A RU 2019121269A RU 2019121269 A RU2019121269 A RU 2019121269A RU 2019121269 A RU2019121269 A RU 2019121269A RU 2019121269 A RU2019121269 A RU 2019121269A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic field
- drive element
- drive
- generating means
- drive device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 4
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims 30
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims 8
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 8
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims 6
- 239000011263 electroactive material Substances 0.000 claims 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D13/00—Pumping installations or systems
- F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D13/021—Units comprising pumps and their driving means containing a coupling
- F04D13/024—Units comprising pumps and their driving means containing a coupling a magnetic coupling
- F04D13/027—Details of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/852—Composite materials, e.g. having 1-3 or 2-2 type connectivity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Hard Magnetic Materials (AREA)
- Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
Claims (28)
1. Устройство привода, содержащее:
элемент привода, содержащий:
электроактивный материал, выполненный с возможностью деформироваться в ответ на приложение электрического стимула, и
частицы твердого магнитного материала, диспергированные в электроактивном материале и упорядоченные таким образом, что по меньшей мере фрагмент элемента привода проявляет намагничивание в заданном направлении;
средство формирования магнитного поля, выполненное с возможностью формировать магнитное поле с управляемой диаграммой направленности по напряженности поля для приложения в пределах по меньшей мере фрагмента элемента привода;
средство формирования электрического стимула и
контроллер, выполненный с возможностью управлять средством формирования магнитного поля и средством формирования электрического стимула скоординированным образом, тем самым реализуя один или более шаблонов деформации в элементе привода.
2. Устройство привода по п. 1, в котором:
средство формирования магнитного поля выполнено с возможностью формировать и прикладывать магнитное поле с неоднородной напряженностью поля в пределах элемента привода и/или
частицы твердого магнитного материала диспергированы неоднородно в элементе привода таким образом, чтобы в любом случае достигнуть неоднородного шаблона деформации в пределах элемента привода.
3. Устройство привода по п. 2, в котором в случае, когда средство формирования магнитного поля выполнено с возможностью прикладывать магнитное поле с неоднородной напряженностью поля, упомянутое магнитное поле имеет линии магнитного поля, простирающиеся по меньшей мере по двум соседним фрагментам элемента привода в соответственно противоположных направлениях в отношении направления намагничивания элемента привода.
4. Устройство привода по любому из пп. 1-3, в котором упомянутое скоординированное управление включает в себя активацию обоих средств одновременно и/или включает в себя активацию обоих средств последовательно.
5. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором контроллер выполнен с возможностью исполнять предопределенный план управления для управления деформацией элемента привода, при этом план управления включает в себя этапы для управления и средством формирования электрического стимула, и средством формирования магнитного поля, причем при необходимости упомянутый план управления включает в себя этапы, зависящие от одного или более входных параметров.
6. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутые частицы твердого магнитного материала содержат по меньшей мере один из следующих материалов: твердый ферромагнитный материал; ферритовый материал, SmCo и NdFeB.
7. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутый твердый магнитный материал является магнитострикционным материалом для реализации сокращения или расширения элемента привода в ответ на приложение магнитного поля средством формирования магнитного поля.
8. Устройство привода по п. 7, в котором средство формирования магнитного поля выполнено с возможностью формировать магнитное поле с однородной напряженностью поля для приложения в пределах элемента привода.
9. Устройство привода по любому из пп. 1-7, в котором средство формирования магнитного поля выполнено с возможностью формировать магнитное поле с неоднородной напряженностью поля для приложения в пределах элемента привода.
10. Устройство привода по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью реализовывать изгиб элемента привода в направлении, антипараллельном по отношению к направлению намагничивания упомянутого по меньшей мере фрагмента элемента привода, посредством управления средством формирования магнитного поля для формирования магнитного поля с неоднородной напряженностью магнитного поля, имеющего линии магнитного поля, проходящие через элемент привода по существу в том же направлении, что и направление намагничивания.
11. Устройство привода по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью реализовывать изгиб элемента привода в направлении, параллельном по отношению к направлению намагничивания упомянутого по меньшей мере фрагмента элемента привода, посредством управления средством формирования магнитного поля для формирования магнитного поля с неоднородной напряженностью магнитного поля, имеющего линии магнитного поля, проходящие через элемент привода в направлении, по существу противоположном направлению намагничивания.
12. Устройство привода по любому из пп. 9-11, в котором контроллер выполнен с возможностью реализовывать противоположно направленный изгиб в по меньшей мере двух соседних фрагментах элемента привода посредством управления средством формирования магнитного поля для формирования и приложения магнитного поля с неоднородной напряженностью поля в пределах элемента привода, имеющего линии магнитного поля, проходящие в пределах упомянутых соседних фрагментов в соответственно противоположных параллельных направлениях в отношении направления намагничивания элемента привода.
13. Устройство привода по п. 12, в котором контроллер выполнен с возможностью последовательно активировать магнитные поля для каждого из упомянутых соответствующих соседних фрагментов, чтобы тем самым реализовывать волнообразное движение в элементе привода.
14. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором частицы твердого магнитного материала диспергированы неоднородно в элементе привода, чтобы достигнуть неоднородных шаблонов деформации,
и при этом частицы твердого магнитного материала размещены в наборе пространственно раздельных концентраций в элементе привода.
15. Способ активации привода, причем упомянутый способ использует элемент привода, содержащий:
электроактивный материал, выполненный с возможностью деформироваться в ответ на приложение электрического стимула, и
частицы твердого магнитного материала, диспергированные в электроактивном материале и упорядоченные таким образом, что по меньшей мере фрагмент элемента привода проявляет намагничивание в заданном направлении,
и при этом упомянутый способ содержит этап, на котором:
управляют средством формирования магнитного поля, выполненным с возможностью формировать магнитное поле с управляемой диаграммой направленности по напряженности поля, и средством формирования электрического стимула скоординированным образом, чтобы тем самым реализовать один или более шаблонов деформации в элементе привода.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16203287 | 2016-12-09 | ||
| EP16203287.4 | 2016-12-09 | ||
| PCT/EP2017/081622 WO2018104361A1 (en) | 2016-12-09 | 2017-12-06 | Actuator device and method |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019121269A true RU2019121269A (ru) | 2021-01-11 |
| RU2019121269A3 RU2019121269A3 (ru) | 2021-04-13 |
| RU2749570C2 RU2749570C2 (ru) | 2021-06-15 |
Family
ID=57796099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019121269A RU2749570C2 (ru) | 2016-12-09 | 2017-12-06 | Устройство привода и способ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200066963A1 (ru) |
| EP (1) | EP3552248B1 (ru) |
| JP (1) | JP6741870B2 (ru) |
| CN (1) | CN110062963A (ru) |
| RU (1) | RU2749570C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018104361A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11548261B2 (en) | 2018-10-24 | 2023-01-10 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Structure with selectively variable stiffness |
| US11081975B2 (en) * | 2018-10-25 | 2021-08-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Somersaulting motion of soft bodied structure |
| US11498270B2 (en) | 2018-11-21 | 2022-11-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Programmable matter |
| US11195506B2 (en) | 2018-12-03 | 2021-12-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Sound-modulating windows |
| US11479308B2 (en) | 2019-01-09 | 2022-10-25 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Active vehicle interface for crosswind management |
| US11192469B2 (en) | 2019-01-30 | 2021-12-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle seat with morphing bolsters |
| US11473567B2 (en) | 2019-02-07 | 2022-10-18 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Programmable surface |
| CN113539076B (zh) * | 2020-04-20 | 2022-12-13 | Oppo广东移动通信有限公司 | 终端设备及其折叠显示屏 |
| GB202100731D0 (en) * | 2021-01-20 | 2021-03-03 | Eggtronic Eng Spa | Charge booster |
| WO2022186209A1 (ja) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | 東京応化工業株式会社 | 磁歪特性を有する組成物及びその硬化物 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000038643A (ja) | 1998-07-21 | 2000-02-08 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 磁歪材料 |
| JP2003086415A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-20 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ又は電磁アクチュエータ用軟磁性粒子、モータ又は電磁アクチュエータ用軟磁性粒子の製造方法、モータ又は電磁アクチュエータ用軟磁性成形体、モータ又は電磁アクチュエータ用軟磁性成形体の製造方法 |
| US20050274454A1 (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-15 | Extrand Charles W | Magneto-active adhesive systems |
| US7369396B2 (en) * | 2005-07-07 | 2008-05-06 | Lucent Technologies Inc. | Composite electroactive material for electromechanical actuators |
| US20100007245A1 (en) * | 2006-02-07 | 2010-01-14 | Edwin Jager | Electroactive Polymer Actuators, Applications and Methods for Fabrication Thereof |
| EP1986780A1 (en) * | 2006-02-07 | 2008-11-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Actuator elements for microfluidics, responsive to multiple stimuli |
| US7794063B2 (en) * | 2006-03-15 | 2010-09-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid-droplet jetting head and liquid-droplet jetting apparatus |
| EP2052160A2 (en) * | 2006-08-09 | 2009-04-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Micro-fluidic system |
| US7982375B2 (en) * | 2006-12-13 | 2011-07-19 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Integrated actuator sensor structure |
| DE102007051977A1 (de) * | 2007-03-07 | 2008-09-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur Herstellung von elektrisch und/oder magnetisch ansteuerbaren Membranen sowie magnetischer Aktor mit einer derartigen Membran |
| CN101939587B (zh) * | 2008-02-05 | 2013-03-27 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 具有反光电活性聚合物致动器的照明设备 |
| US8487487B2 (en) * | 2008-07-15 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Magnetostrictive actuator of a medical ultrasound transducer assembly, and a medical ultrasound handpiece and a medical ultrasound system having such actuator |
| WO2010018883A1 (en) * | 2008-08-14 | 2010-02-18 | Myungjoo Kwon | Magnetic-piezoelectric combine sensor using piezoelectric single crystal |
| RU2390090C1 (ru) * | 2009-01-23 | 2010-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Элпа" с опытным производством" (ОАО "НИИ "Элпа") | Линейный пьезоэлектрический двигатель |
| AU2010295220B2 (en) * | 2009-09-21 | 2012-07-19 | Soderberg, Rod F. Mr | A matrix material comprising magnetic particles for use in hybrid and electric vehicles |
| US10056541B2 (en) * | 2014-04-30 | 2018-08-21 | Apple Inc. | Metallic glass meshes, actuators, sensors, and methods for constructing the same |
-
2017
- 2017-12-06 EP EP17811546.5A patent/EP3552248B1/en active Active
- 2017-12-06 US US16/466,314 patent/US20200066963A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-06 JP JP2019530191A patent/JP6741870B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-12-06 RU RU2019121269A patent/RU2749570C2/ru active
- 2017-12-06 WO PCT/EP2017/081622 patent/WO2018104361A1/en unknown
- 2017-12-06 CN CN201780075810.5A patent/CN110062963A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20200066963A1 (en) | 2020-02-27 |
| WO2018104361A1 (en) | 2018-06-14 |
| CN110062963A (zh) | 2019-07-26 |
| JP2020513725A (ja) | 2020-05-14 |
| JP6741870B2 (ja) | 2020-08-19 |
| EP3552248A1 (en) | 2019-10-16 |
| RU2019121269A3 (ru) | 2021-04-13 |
| EP3552248B1 (en) | 2020-04-22 |
| RU2749570C2 (ru) | 2021-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019121269A (ru) | Устройство привода и способ | |
| RU2019121259A (ru) | Исполнительное устройство и способ для него | |
| US9016318B2 (en) | Magnetorheological fluid-based device and method for use | |
| EP3883642C0 (en) | ARRAYS FOR DELIVERY OF TUMOR TREATMENT FIELDS (TTFIELDS) WITH SELECTIVELY ADDRESSABLE SUBELEMENTS | |
| SG11202004313XA (en) | Intelligent driving control method and apparatus, electronic device, program and medium | |
| MY194952A (en) | Method and system for applying superimposed time-varying frequency electromagnetic wave to target object or target region | |
| JP2015061509A5 (ru) | ||
| GB2556372B (en) | Haptic actuator, electronic apparatus, and haptic feedback generating method | |
| JP2016529684A5 (ru) | ||
| MX2020002040A (es) | Dispositivo de masaje que tiene un vibrador. | |
| EA201790815A1 (ru) | Электромагнитно-акустический преобразователь | |
| PT3826852T (pt) | Dispositivos para alinhar partículas magnéticas ou magnetizáveis, bem como máquina para gerar elementos de imagem variáveis visualmente | |
| SG10201810219TA (en) | Wafer-level manufacture of devices, in particular of optical devices | |
| ATE410259T1 (de) | Vorrichtung zum schweissen von verpackungsmaterial | |
| RU2019121263A (ru) | Исполнительное устройство и способ для него | |
| WO2018167242A3 (de) | Aktorvorrichtung und verfahren zum betrieb einer aktorvorrichtung | |
| JP2018535546A5 (ru) | ||
| JP2015533326A5 (ru) | ||
| JP2006518092A5 (ru) | ||
| JP2016529466A5 (ru) | ||
| RU2016123890A (ru) | Способ многооборотной инжекции заряженных частиц в циклический ускоритель | |
| Brilliantov et al. | Grafted polyelectrolyte in strong electric field under load: field-regulated force and chain contraction | |
| JP2014159647A5 (ru) | ||
| WO2015156883A3 (en) | Systems and methods for activation of trapped field magnets | |
| TH1801000207A (th) | วิธีการและระบบสำหรับใช้คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่แปรผันตามเวลา แบบซ้อนเหนือกับวัตถุเป้าหมายหรือบริเวณเป้าหมาย |