RU2019117290A - Отклоняющий инструмент - Google Patents
Отклоняющий инструмент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019117290A RU2019117290A RU2019117290A RU2019117290A RU2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tubes
- distal
- flexible
- tube
- deflecting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
- A61B17/12131—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device
- A61B17/1214—Coils or wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0138—Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
- A61B2017/1205—Introduction devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M2025/0175—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters having telescopic features, interengaging nestable members movable in relations to one another
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Claims (19)
1. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутреннюю трубку, расположенную внутри наружной трубки, при этом внутренняя и наружная трубки рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальная часть внутренней трубки жестко соединена с дистальной частью наружной трубки в области соединения, по меньшей мере, в одной из трубок выполнены поперечные пазы вблизи ее дальнего конца, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов трубок, и
при этом, по меньшей мере, у одной из трубок на протяжении, по меньшей мере, части ее длины имеются две непрерывные продольные области из твердого материала, отделенные друг от друга продольным зазором.
2. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна из трубок имеет гибкую дистальную часть на удалении от области соединения, при этом гибкая дистальная часть является более гибкой, чем другие части этой трубки.
3. Отклоняющий инструмент по п. 2, в котором гибкая дистальная часть снабжена спиральными канавками.
4. Отклоняющий инструмент по п. 2, дополнительно содержащий оболочку над гибкой дистальной частью.
5. Отклоняющий инструмент по п. 4, в котором оболочка содержит передатчик или приемник.
6. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна из трубок содержит наиболее проксимальную часть, среднюю часть и наиболее дистальную часть, при это наиболее дистальная часть является более гибкой, чем средняя и наиболее проксимальная части, а наиболее проксимальная часть является более жесткой в осевом направлении, чем средняя и наиболее дистальная части.
7. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором зазор содержит разделительную линию плюс отверстия, отделенные друг от друга в осевом продольном направлении вдоль разделительной линии.
8. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором зазор представляет собой отверстия, разнесенные друг от друга в осевом направлении.
9. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором внутренняя и наружная трубки в каждом случае имеют одно или несколько установочных отверстий для правильного осевого и углового выравнивания внутренней и наружной трубок во время соединения и сборки.
10. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутреннюю трубку, расположенную внутри наружной трубки, при этом внутренняя и наружная трубки рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальная часть внутренней трубки жестко соединена с дистальной частью наружной трубки в области соединения, по меньшей мере, в одной из трубок выполнены поперечные пазы вблизи ее дальнего конца, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов трубок, и
при этом, по меньшей мере, одна из трубок содержит гибкую дистальную часть на удалении от области соединения, при этом гибкая дистальная часть является более гибкой, чем другие части этой трубки.
11. Отклоняющий инструмент по п. 10, в котором упомянутая гибкая дистальная часть снабжена спиральными канавками.
12. Отклоняющий инструмент по п. 11, дополнительно содержащий оболочку над гибкой дистальной частью, при этом оболочка является более мягкой, чем гибкая дистальная часть.
13. Отклоняющий инструмент по п. 12, в котором оболочка содержит передатчик или приемник.
14. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутренний элемент, расположенный внутри наружной трубки, при этом внутренний элемент и наружная трубка рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальный конец внутреннего элемента жестко соединен с дистальным концом наружной трубка, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов внутреннего элемента и наружной трубки; и внутренним элементом является не трубка с полным 360-градусным периметром, а гибкий элемент с изогнутыми сторонами, отделенными друг от друга зазором.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/344,524 US11141566B2 (en) | 2016-11-06 | 2016-11-06 | Steering tool |
US15/344,524 | 2016-11-06 | ||
PCT/IB2017/056913 WO2018083674A2 (en) | 2016-11-06 | 2017-11-06 | Steering tool |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019117290A true RU2019117290A (ru) | 2020-12-07 |
RU2019117290A3 RU2019117290A3 (ru) | 2021-07-21 |
RU2761734C2 RU2761734C2 (ru) | 2021-12-13 |
Family
ID=60857130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019117290A RU2761734C2 (ru) | 2016-11-06 | 2017-11-06 | Отклоняющий инструмент |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11141566B2 (ru) |
EP (1) | EP3535009A2 (ru) |
JP (2) | JP2019532761A (ru) |
CN (1) | CN110035791B (ru) |
CA (1) | CA3040850A1 (ru) |
MX (1) | MX2019004398A (ru) |
RU (1) | RU2761734C2 (ru) |
WO (1) | WO2018083674A2 (ru) |
ZA (1) | ZA201902534B (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10456556B2 (en) * | 2018-02-19 | 2019-10-29 | Bendit Technologies Ltd. | Steering tool with enhanced flexibility and trackability |
WO2020086359A1 (en) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | New Wave Endo-Surgery Inc. | Specialized suction irrigator with clot busting and anti-clogging features |
CN111135426B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-03-11 | 西南医科大学附属医院 | 一种旋转式导尿管结构及其组件 |
CN113456231B (zh) * | 2021-07-22 | 2022-08-12 | 上海交通大学 | 基于交叉弯曲梁结构的切口型连续体机器人 |
GB2610646B (en) * | 2021-09-14 | 2023-11-29 | I Q Endoscopes Ltd | Endoscopy system & elements thereof |
WO2024033706A1 (en) | 2022-08-11 | 2024-02-15 | Petrus Antonius Besselink | Flexible and steerable device with adjustable floppiness |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3802440A (en) | 1972-12-19 | 1974-04-09 | M Salem | Intubation guide |
FR2716612B1 (fr) * | 1994-02-25 | 1996-04-26 | Vermon | Endoscope d'échographie ultrasonore. |
US6004279A (en) * | 1996-01-16 | 1999-12-21 | Boston Scientific Corporation | Medical guidewire |
JP3641381B2 (ja) * | 1999-03-10 | 2005-04-20 | テルモ株式会社 | 医療用チューブ及びその製造方法 |
AU2005269245B2 (en) | 2004-08-05 | 2011-09-15 | Cathrx Ltd | A steerable catheter |
CN101234047A (zh) * | 2008-01-14 | 2008-08-06 | 明一生物科技(上海)有限公司 | 一种用于颅内自扩张式支架输送器的推送鞘管 |
US9782566B1 (en) * | 2008-05-01 | 2017-10-10 | Annex Medical, Inc. | Bend limiting access sheath |
JP2010035951A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Create Medic Co Ltd | カテーテル |
US20110112365A1 (en) * | 2009-06-03 | 2011-05-12 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscope shaft |
CN102413863A (zh) * | 2009-10-14 | 2012-04-11 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 医疗用挠性管和医疗设备的插入部 |
US9699417B2 (en) * | 2011-02-28 | 2017-07-04 | Snecma | Device for searching for defects on parts by endoscopy |
US20130116705A1 (en) * | 2011-05-03 | 2013-05-09 | Amr Salahieh | Steerable Delivery Sheaths |
JP5907696B2 (ja) * | 2011-11-04 | 2016-04-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 |
WO2014105578A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Volcano Corporation | Intravascular guidewire with hyper flexible distal end portion |
US20150099997A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Oz Cabiri | Steering tool |
CN105992605B (zh) * | 2013-12-19 | 2019-11-05 | 本迪特技术有限公司 | 操纵工具 |
RU149055U1 (ru) * | 2014-05-12 | 2014-12-20 | Рафаэль Рафикович Шавалиев | Направляющее устройство для холедохоскопа |
EP3593700A1 (en) * | 2014-12-05 | 2020-01-15 | Fortimedix Surgical B.V. | Method for manufacturing a steerable instrument and such steerable instrument |
CA2979884A1 (en) | 2015-03-27 | 2016-10-06 | Shifamed Holdings, Llc | Steerable medical devices, systems, and methods of use |
CN105715835A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-06-29 | 潘豪杰 | 一种止回阀 |
-
2016
- 2016-11-06 US US15/344,524 patent/US11141566B2/en active Active
-
2017
- 2017-11-06 WO PCT/IB2017/056913 patent/WO2018083674A2/en unknown
- 2017-11-06 CA CA3040850A patent/CA3040850A1/en active Pending
- 2017-11-06 CN CN201780067586.5A patent/CN110035791B/zh active Active
- 2017-11-06 RU RU2019117290A patent/RU2761734C2/ru active
- 2017-11-06 MX MX2019004398A patent/MX2019004398A/es unknown
- 2017-11-06 JP JP2019522796A patent/JP2019532761A/ja active Pending
- 2017-11-06 EP EP17822442.4A patent/EP3535009A2/en active Pending
-
2019
- 2019-04-23 ZA ZA2019/02534A patent/ZA201902534B/en unknown
-
2022
- 2022-08-09 JP JP2022126984A patent/JP2022166138A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2761734C2 (ru) | 2021-12-13 |
WO2018083674A2 (en) | 2018-05-11 |
CN110035791A (zh) | 2019-07-19 |
JP2019532761A (ja) | 2019-11-14 |
EP3535009A2 (en) | 2019-09-11 |
CA3040850A1 (en) | 2018-11-05 |
JP2022166138A (ja) | 2022-11-01 |
US11141566B2 (en) | 2021-10-12 |
WO2018083674A3 (en) | 2018-06-14 |
CN110035791B (zh) | 2022-09-30 |
MX2019004398A (es) | 2019-08-05 |
RU2019117290A3 (ru) | 2021-07-21 |
US20180126122A1 (en) | 2018-05-10 |
ZA201902534B (en) | 2020-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019117290A (ru) | Отклоняющий инструмент | |
RU2014137318A (ru) | Корзинчатый катетер с отклоняемыми ребрами | |
JP4740702B2 (ja) | 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡 | |
WO2020080938A3 (en) | Steerable instrument comprising a tube element | |
US20170143368A1 (en) | Sheath coupling member and associated instrument assembly | |
RU2011153010A (ru) | Устройство управления | |
RU2012127341A (ru) | Катетер с регулируемой дугообразной дистальной секцией | |
RU2017110139A (ru) | Преобразуемый корзинчатый катетер | |
DE60228174D1 (de) | Katheter mit Kartierungsanordnung | |
JP2016538032A5 (ru) | ||
RU2014102342A (ru) | Катетер с баллоном | |
RU2013151847A (ru) | Микрокатетер | |
WO2011159861A3 (en) | Ablation catheter having flexible tip with multiple flexible electrode segments | |
RU2013157519A (ru) | Двойная петля с одинарным управляющим проводом для двухстороннего действия | |
JP2015533622A5 (ru) | ||
US20140107623A1 (en) | Steerable Delivery Sheaths | |
GB201308015D0 (en) | Steerable endoluminal punch | |
RU2015132205A (ru) | Эндоскопический рукав | |
RU2016145273A (ru) | Многофункциональный электрохирургический плазменный инструмент | |
ATE409506T1 (de) | Medizinischer schlauch | |
JP2015119839A5 (ru) | ||
US20160306165A1 (en) | Endoscope | |
RU2014152005A (ru) | Соединительный механизм для телескопического устройства | |
RU2013158383A (ru) | Катетер с охлаждением на неабляционном элементе | |
RU2019110919A (ru) | Катетерное устройство для подведения механических волн |