RU2019117290A - Отклоняющий инструмент - Google Patents

Отклоняющий инструмент Download PDF

Info

Publication number
RU2019117290A
RU2019117290A RU2019117290A RU2019117290A RU2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tubes
distal
flexible
tube
deflecting
Prior art date
Application number
RU2019117290A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2761734C2 (ru
RU2019117290A3 (ru
Inventor
Оз КАБИРИ
Original Assignee
Бендит Текнолоджис Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бендит Текнолоджис Лтд. filed Critical Бендит Текнолоджис Лтд.
Publication of RU2019117290A publication Critical patent/RU2019117290A/ru
Publication of RU2019117290A3 publication Critical patent/RU2019117290A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2761734C2 publication Critical patent/RU2761734C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B17/12131Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device
    • A61B17/1214Coils or wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0113Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0138Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B2017/1205Introduction devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M2025/0175Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters having telescopic features, interengaging nestable members movable in relations to one another
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0147Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Claims (19)

1. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутреннюю трубку, расположенную внутри наружной трубки, при этом внутренняя и наружная трубки рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальная часть внутренней трубки жестко соединена с дистальной частью наружной трубки в области соединения, по меньшей мере, в одной из трубок выполнены поперечные пазы вблизи ее дальнего конца, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов трубок, и
при этом, по меньшей мере, у одной из трубок на протяжении, по меньшей мере, части ее длины имеются две непрерывные продольные области из твердого материала, отделенные друг от друга продольным зазором.
2. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна из трубок имеет гибкую дистальную часть на удалении от области соединения, при этом гибкая дистальная часть является более гибкой, чем другие части этой трубки.
3. Отклоняющий инструмент по п. 2, в котором гибкая дистальная часть снабжена спиральными канавками.
4. Отклоняющий инструмент по п. 2, дополнительно содержащий оболочку над гибкой дистальной частью.
5. Отклоняющий инструмент по п. 4, в котором оболочка содержит передатчик или приемник.
6. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна из трубок содержит наиболее проксимальную часть, среднюю часть и наиболее дистальную часть, при это наиболее дистальная часть является более гибкой, чем средняя и наиболее проксимальная части, а наиболее проксимальная часть является более жесткой в осевом направлении, чем средняя и наиболее дистальная части.
7. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором зазор содержит разделительную линию плюс отверстия, отделенные друг от друга в осевом продольном направлении вдоль разделительной линии.
8. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором зазор представляет собой отверстия, разнесенные друг от друга в осевом направлении.
9. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором внутренняя и наружная трубки в каждом случае имеют одно или несколько установочных отверстий для правильного осевого и углового выравнивания внутренней и наружной трубок во время соединения и сборки.
10. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутреннюю трубку, расположенную внутри наружной трубки, при этом внутренняя и наружная трубки рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальная часть внутренней трубки жестко соединена с дистальной частью наружной трубки в области соединения, по меньшей мере, в одной из трубок выполнены поперечные пазы вблизи ее дальнего конца, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов трубок, и
при этом, по меньшей мере, одна из трубок содержит гибкую дистальную часть на удалении от области соединения, при этом гибкая дистальная часть является более гибкой, чем другие части этой трубки.
11. Отклоняющий инструмент по п. 10, в котором упомянутая гибкая дистальная часть снабжена спиральными канавками.
12. Отклоняющий инструмент по п. 11, дополнительно содержащий оболочку над гибкой дистальной частью, при этом оболочка является более мягкой, чем гибкая дистальная часть.
13. Отклоняющий инструмент по п. 12, в котором оболочка содержит передатчик или приемник.
14. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутренний элемент, расположенный внутри наружной трубки, при этом внутренний элемент и наружная трубка рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальный конец внутреннего элемента жестко соединен с дистальным концом наружной трубка, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов внутреннего элемента и наружной трубки; и внутренним элементом является не трубка с полным 360-градусным периметром, а гибкий элемент с изогнутыми сторонами, отделенными друг от друга зазором.
RU2019117290A 2016-11-06 2017-11-06 Отклоняющий инструмент RU2761734C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/344,524 US11141566B2 (en) 2016-11-06 2016-11-06 Steering tool
US15/344,524 2016-11-06
PCT/IB2017/056913 WO2018083674A2 (en) 2016-11-06 2017-11-06 Steering tool

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019117290A true RU2019117290A (ru) 2020-12-07
RU2019117290A3 RU2019117290A3 (ru) 2021-07-21
RU2761734C2 RU2761734C2 (ru) 2021-12-13

Family

ID=60857130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117290A RU2761734C2 (ru) 2016-11-06 2017-11-06 Отклоняющий инструмент

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11141566B2 (ru)
EP (1) EP3535009A2 (ru)
JP (2) JP2019532761A (ru)
CN (1) CN110035791B (ru)
CA (1) CA3040850A1 (ru)
MX (1) MX2019004398A (ru)
RU (1) RU2761734C2 (ru)
WO (1) WO2018083674A2 (ru)
ZA (1) ZA201902534B (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10456556B2 (en) * 2018-02-19 2019-10-29 Bendit Technologies Ltd. Steering tool with enhanced flexibility and trackability
WO2020086359A1 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 New Wave Endo-Surgery Inc. Specialized suction irrigator with clot busting and anti-clogging features
CN111135426B (zh) * 2020-03-11 2022-03-11 西南医科大学附属医院 一种旋转式导尿管结构及其组件
CN113456231B (zh) * 2021-07-22 2022-08-12 上海交通大学 基于交叉弯曲梁结构的切口型连续体机器人
GB2610646B (en) * 2021-09-14 2023-11-29 I Q Endoscopes Ltd Endoscopy system & elements thereof
WO2024033706A1 (en) 2022-08-11 2024-02-15 Petrus Antonius Besselink Flexible and steerable device with adjustable floppiness

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3802440A (en) 1972-12-19 1974-04-09 M Salem Intubation guide
FR2716612B1 (fr) * 1994-02-25 1996-04-26 Vermon Endoscope d'échographie ultrasonore.
US6004279A (en) * 1996-01-16 1999-12-21 Boston Scientific Corporation Medical guidewire
JP3641381B2 (ja) * 1999-03-10 2005-04-20 テルモ株式会社 医療用チューブ及びその製造方法
AU2005269245B2 (en) 2004-08-05 2011-09-15 Cathrx Ltd A steerable catheter
CN101234047A (zh) * 2008-01-14 2008-08-06 明一生物科技(上海)有限公司 一种用于颅内自扩张式支架输送器的推送鞘管
US9782566B1 (en) * 2008-05-01 2017-10-10 Annex Medical, Inc. Bend limiting access sheath
JP2010035951A (ja) * 2008-08-08 2010-02-18 Create Medic Co Ltd カテーテル
US20110112365A1 (en) * 2009-06-03 2011-05-12 Gyrus Acmi, Inc. Endoscope shaft
CN102413863A (zh) * 2009-10-14 2012-04-11 奥林巴斯医疗株式会社 医疗用挠性管和医疗设备的插入部
US9699417B2 (en) * 2011-02-28 2017-07-04 Snecma Device for searching for defects on parts by endoscopy
US20130116705A1 (en) * 2011-05-03 2013-05-09 Amr Salahieh Steerable Delivery Sheaths
JP5907696B2 (ja) * 2011-11-04 2016-04-26 オリンパス株式会社 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
WO2014105578A1 (en) * 2012-12-27 2014-07-03 Volcano Corporation Intravascular guidewire with hyper flexible distal end portion
US20150099997A1 (en) * 2013-10-03 2015-04-09 Oz Cabiri Steering tool
CN105992605B (zh) * 2013-12-19 2019-11-05 本迪特技术有限公司 操纵工具
RU149055U1 (ru) * 2014-05-12 2014-12-20 Рафаэль Рафикович Шавалиев Направляющее устройство для холедохоскопа
EP3593700A1 (en) * 2014-12-05 2020-01-15 Fortimedix Surgical B.V. Method for manufacturing a steerable instrument and such steerable instrument
CA2979884A1 (en) 2015-03-27 2016-10-06 Shifamed Holdings, Llc Steerable medical devices, systems, and methods of use
CN105715835A (zh) * 2016-04-29 2016-06-29 潘豪杰 一种止回阀

Also Published As

Publication number Publication date
RU2761734C2 (ru) 2021-12-13
WO2018083674A2 (en) 2018-05-11
CN110035791A (zh) 2019-07-19
JP2019532761A (ja) 2019-11-14
EP3535009A2 (en) 2019-09-11
CA3040850A1 (en) 2018-11-05
JP2022166138A (ja) 2022-11-01
US11141566B2 (en) 2021-10-12
WO2018083674A3 (en) 2018-06-14
CN110035791B (zh) 2022-09-30
MX2019004398A (es) 2019-08-05
RU2019117290A3 (ru) 2021-07-21
US20180126122A1 (en) 2018-05-10
ZA201902534B (en) 2020-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019117290A (ru) Отклоняющий инструмент
RU2014137318A (ru) Корзинчатый катетер с отклоняемыми ребрами
JP4740702B2 (ja) 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡
WO2020080938A3 (en) Steerable instrument comprising a tube element
US20170143368A1 (en) Sheath coupling member and associated instrument assembly
RU2011153010A (ru) Устройство управления
RU2012127341A (ru) Катетер с регулируемой дугообразной дистальной секцией
RU2017110139A (ru) Преобразуемый корзинчатый катетер
DE60228174D1 (de) Katheter mit Kartierungsanordnung
JP2016538032A5 (ru)
RU2014102342A (ru) Катетер с баллоном
RU2013151847A (ru) Микрокатетер
WO2011159861A3 (en) Ablation catheter having flexible tip with multiple flexible electrode segments
RU2013157519A (ru) Двойная петля с одинарным управляющим проводом для двухстороннего действия
JP2015533622A5 (ru)
US20140107623A1 (en) Steerable Delivery Sheaths
GB201308015D0 (en) Steerable endoluminal punch
RU2015132205A (ru) Эндоскопический рукав
RU2016145273A (ru) Многофункциональный электрохирургический плазменный инструмент
ATE409506T1 (de) Medizinischer schlauch
JP2015119839A5 (ru)
US20160306165A1 (en) Endoscope
RU2014152005A (ru) Соединительный механизм для телескопического устройства
RU2013158383A (ru) Катетер с охлаждением на неабляционном элементе
RU2019110919A (ru) Катетерное устройство для подведения механических волн