RU2019114569A - SELF-PROPELLED UNDERWATER APPARATUS - Google Patents

SELF-PROPELLED UNDERWATER APPARATUS Download PDF

Info

Publication number
RU2019114569A
RU2019114569A RU2019114569A RU2019114569A RU2019114569A RU 2019114569 A RU2019114569 A RU 2019114569A RU 2019114569 A RU2019114569 A RU 2019114569A RU 2019114569 A RU2019114569 A RU 2019114569A RU 2019114569 A RU2019114569 A RU 2019114569A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater vehicle
valve
self
underwater
pressure sensor
Prior art date
Application number
RU2019114569A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019114569A3 (en
RU2736659C2 (en
Inventor
Александр Владимирович Новиков
Александр Сергеевич Савватеев
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2019114569A priority Critical patent/RU2736659C2/en
Publication of RU2019114569A3 publication Critical patent/RU2019114569A3/ru
Publication of RU2019114569A publication Critical patent/RU2019114569A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2736659C2 publication Critical patent/RU2736659C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (1)

Самоходный подводный аппарат, имеющий корпус обтекаемой цилиндрической или иной формы, отсек с полезной нагрузкой, систему управления аппаратом, источник энергии, двигатель, движитель, приводы рулевых машинок, наружное оперение и рули, в состав системы управления могут входить системы дистанционного управления, самонаведения и неконтактного обнаружения морских объектов, навигационные приборы и средства для подводного ориентирования, отличающийся тем, что дополнительно подводный аппарат оснащается системой подкрепления корпуса, включающей управляющее устройство, баллон со сжатым газом, редуктором, клапаном и приводом клапана, датчик наружного гидростатического давления, датчик внутреннего атмосферного давления, клапан для стравливания газа из корпуса подводного аппарата, конструкция приборов и устройств подводного аппарата позволяет им функционировать в газовой среде с повышенным давлением.A self-propelled underwater vehicle with a streamlined cylindrical or other shape, a compartment with a payload, a vehicle control system, an energy source, an engine, a propulsion device, steering gear drives, an external tail and rudders, the control system may include remote control, homing and non-contact systems. detection of marine objects, navigation instruments and means for underwater orientation, characterized in that the underwater vehicle is additionally equipped with a hull reinforcement system, including a control device, a compressed gas cylinder, a reducer, a valve and a valve actuator, an external hydrostatic pressure sensor, an internal atmospheric pressure sensor, a valve for bleeding gas from the body of the underwater vehicle, the design of instruments and devices of the underwater vehicle allows them to operate in a gas environment with increased pressure.
RU2019114569A 2019-05-13 2019-05-13 Self-propelled underwater vehicle RU2736659C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114569A RU2736659C2 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Self-propelled underwater vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114569A RU2736659C2 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Self-propelled underwater vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019114569A3 RU2019114569A3 (en) 2020-11-13
RU2019114569A true RU2019114569A (en) 2020-11-13
RU2736659C2 RU2736659C2 (en) 2020-11-19

Family

ID=73455395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019114569A RU2736659C2 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Self-propelled underwater vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2736659C2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2177352A (en) * 1985-07-03 1987-01-21 Gec Avionics Subsea vehicles
RU2469914C1 (en) * 2011-07-12 2012-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Micro aircraft
RU2652289C2 (en) * 2016-05-04 2018-04-25 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Self-propelled remote-controlled projectile - destroyer
RU2640598C1 (en) * 2016-08-09 2018-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") Underwater complex

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019114569A3 (en) 2020-11-13
RU2736659C2 (en) 2020-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080087186A1 (en) Method For The Destruction Of A Localized Mine
AR111355A1 (en) CONTROL DEVICE FOR PROPULSION SYSTEM
RU2019114569A (en) SELF-PROPELLED UNDERWATER APPARATUS
WO2016140135A1 (en) Ship
RU2458816C1 (en) Diver carrier
US9857156B1 (en) Extended range support module
US6845728B1 (en) Towable submarine mast simulator
Chen et al. Analysis of shape and general arrangement for a UUV
US20240227997A9 (en) Hybrid propeller/undulating fin propulsion for aquatic vehicles
CN106741759B (en) Novel pressure storage type underwater moving object attitude control system
CN109703706A (en) A kind of stealthy patrol fight unmanned boat of three-body semi-submersible type
RU2652289C2 (en) Self-propelled remote-controlled projectile - destroyer
RU2769806C1 (en) Autonomous unmanned underwater vehicle for transmitting information about the state of the submarine
RU2735443C2 (en) Thruster of autonomous unmanned underwater vehicle
RU2643745C2 (en) Submarine
Seong et al. Development of Underwater ROV for Crack Inspection of River Facilities
RU2545175C2 (en) Yk submarine
RU2735447C2 (en) Underwater situation illumination device
US11554841B1 (en) Fluid medium vehicle
RU2527648C1 (en) Method for improvement of submarine mobility (russian logic version - version 4)
Majumdar Elbit's Seagull: The Protective'Bird'
RU2703832C1 (en) Device for protection of ship from torpedo
Cadena Development of a low-cost, unmanned surface vehicle for military applications
RU2015129750A (en) Underwater rescue simulator
Braham WORKING TORPEDOES