RU2019105427A - Способ управления электромеханической трансмиссией дорожно-строительной машины и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ управления электромеханической трансмиссией дорожно-строительной машины и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2019105427A
RU2019105427A RU2019105427A RU2019105427A RU2019105427A RU 2019105427 A RU2019105427 A RU 2019105427A RU 2019105427 A RU2019105427 A RU 2019105427A RU 2019105427 A RU2019105427 A RU 2019105427A RU 2019105427 A RU2019105427 A RU 2019105427A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
generator
electric motors
power
group
electric
Prior art date
Application number
RU2019105427A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019105427A3 (ru
RU2754994C2 (ru
Inventor
Михаил Григорьевич Болотин
Владимир Иванович Бибиков
Александр Дмитриевич Ильинский
Максим Валерьевич Вязников
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕГРАЛ-77"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕГРАЛ-77" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕГРАЛ-77"
Priority to RU2019105427A priority Critical patent/RU2754994C2/ru
Publication of RU2019105427A publication Critical patent/RU2019105427A/ru
Publication of RU2019105427A3 publication Critical patent/RU2019105427A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2754994C2 publication Critical patent/RU2754994C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Claims (14)

1. Способ управления электромеханической трансмиссией автономной дорожно-строительной машины, содержащей: дизель-генератор - основной источник электроэнергии (мощности) для электродвигателей, осуществляющих привод движителя упомянутой дорожно-строительной машины, накопитель электроэнергии (аккумуляторная батарея и/или суперконденсатор), при этом основной источник электроэнергии - генератор (или генератор с силовым полупроводниковым преобразователем) имеет два полюса (шины) «плюс» и «минус», накопитель электроэнергии имеет два полюса (шины) «плюс» и «минус», электродвигатели (или электродвигатели с силовыми полупроводниковыми преобразователями) объединены в группу и подключены параллельно так, что упомянутая группа электродвигателей также имеет два полюса (шины) «плюс» и «минус»; силовые полупроводниковые преобразовательные и коммутирующие устройства, управляющие устройства (например, системы управления электротрансмиссией и дизель-генератором) и органы, датчики электрических, механических и тепловых параметров, а также бортовые редукторы, связывающие тяговые электродвигатели с движителями (колесными или гусеничными), заключающийся в том, что:
а) генератор, накопитель электроэнергии и упомянутую группу электродвигателей при помощи преобразовательного устройства подключают таким образом, что электрическая энергия (мощность) передается от генератора к группе электродвигателей для совершения полезной работы, а в случае, когда группа электродвигателей по условиям выполняемой работы не может полностью поглотить мощность, развиваемую генератором, избыточная (оставшаяся часть) мощности поступает в накопитель электроэнергии и запасается в нем, причем величину этой мощности регулируют;
б) если же величина требуемой полезной мощности превышает полную мощность дизель-генератора, что выявляется при помощи датчика тока группы электродвигателей или иного датчика, несущего аналогичную информацию, генератор, накопитель электроэнергии и упомянутую группу электродвигателей при помощи преобразовательного устройства подключают иным образом, а именно так, чтобы мощности генератора и накопителя электроэнергии суммировались при их включении в последовательную цепь и суммарная мощность передавалась к группе электродвигателей для совершения полезной работы;
в) при способе подключения генератора, накопителя и группы электродвигателей, описанном в п. а) осуществляют режим передачи мощности от накопителя электроэнергии к упомянутой группе электродвигателей; при этом генератор отключен (аварийный или специальный режим);
г) при способе подключения генератора, накопителя и группы электродвигателей, описанном в п. а) осуществляют режим электрического торможения; при этом генератор отключают, группу электродвигателей переводят в генераторный режим и энергию торможения (рекуперации) запасают в накопителе электроэнергии, причем величину этой мощности регулируют.
2. Электромеханическая трансмиссия автономной дорожно-строительной машины, содержащая: дизель-генератор - основной источник электроэнергии (мощности) для электродвигателей, осуществляющих привод движителя упомянутой дорожно-строительной машины, накопитель электроэнергии (аккумуляторная батарея и/или суперконденсатор), при этом основной источник электроэнергии - генератор (или генератор с силовым полупроводниковым преобразователем) имеет два полюса (шины) «плюс» и «минус», накопитель электроэнергии имеет два полюса (шины) «плюс» и «минус», электродвигатели (или электродвигатели с силовыми полупроводниковыми преобразователями) объединены в группу и подключены параллельно так, что упомянутая группа электродвигателей также имеет два полюса (шины) «плюс» и «минус»; силовые полупроводниковые преобразовательные и коммутирующие устройства, управляющие устройства (например, системы управления электротрансмиссией и дизель-генератором) и органы, датчики электрических, механических и тепловых параметров, а также бортовые редукторы, связывающие тяговые электродвигатели с движителями (колесными или гусеничными), отличающаяся тем, что в нее введен согласующий силовой полупроводниковый преобразователь и блок управления им; в состав упомянутого преобразователя входят: полупроводниковый диод, первый и второй полностью управляемые полупроводниковые вентили и токоограничивающий резистор, подключенные таким образом, что подключенные вместе анод упомянутого диода и коллектор первого из упомянутых вентилей образуют первый вывод (клемму) упомянутого согласующего преобразователя, катод упомянутого диода образует второй вывод согласующего преобразователя, подключенные вместе эмиттер первого и коллектор второго упомянутых вентилей образуют третий вывод упомянутого согласующего преобразователя, эмиттер второго вентиля образует четвертый вывод согласующего преобразователя; к коллектору и эмиттеру второго вентиля подключены выводы токоограничивающего резистора; полюсы «минус» генератора и «минус» группы электродвигателей подключены к четвертому выводу согласующего преобразователя; полюс «плюс» генератора подключен к первому выводу согласующего преобразователя; полюс «минус» накопителя электроэнергии подключен к третьему выводу согласующего преобразователя, полюс «плюс» накопителя электроэнергии и полюс «плюс» группы электродвигателей подключены ко второму выводу согласующего преобразователя.
3. Электромеханическая трансмиссия автономной дорожно-строительной машины по п. 2, отличающаяся тем, что в качестве полностью управляемых полупроводниковых вентилей применены биполярные транзисторы с изолированным затвором - insulated gate bipolar transistor - IGBT.
4. Электромеханическая трансмиссия автономной дорожно-строительной машины по п. 2, отличающаяся тем, что блок управления первым и вторым полностью управляемыми полупроводниковыми вентилями согласующего преобразователя снабжен первым и вторым выходами, сигналы с которых (1 - включить, 0 - выключить, ψ - модулированный, например, по методу широтно-импульсной модуляции (ШИМ) сигнал, принимающий значения 0 или 1) поступают на соответствующие управляющие входы упомянутых вентилей; комбинации сигналов блока управления соответствуют следующим режимам работы электромеханической трансмиссии:
- 0ψ - к генератору подключена группа электродвигателей и накопитель электроэнергии для поглощения избыточной мощности (при недогрузке со стороны движителя) - рабочий режим; мощность (ток) накопителя электроэнергии поддерживается ШИМ-сигналом на уровне, заданном системой управления электротрансмиссией;
- 10 - группа электродвигателей подключена к генератору и последовательно с ним включенному накопителю электроэнергии - рабочий режим при нехватке мощности основного источника электроэнергии;
- 01 - группа электродвигателей подключена к накопителю электроэнергии - рабочий режим работы электродвигателей при отключенном генераторе;
- 0ψ - при отключенном генераторе группа электродвигателей подключена к накопителю электроэнергии - поглощение энергии накопителем при генераторном режиме работы электродвигателей (рекуперативное торможение); мощность (ток) накопителя электроэнергии поддерживается ШИМ-сигналом на уровне, заданном системой управления электротрансмиссией;
где: левый знак - код управляющего сигнала первого из упомянутых вентилей, правый знак - код управляющего сигнала второго вентиля.
5. Электромеханическая трансмиссия автономной дорожно-строительной машины по п. 2, отличающаяся тем, что в качестве как генератора, так и электродвигателей применена вентильно-индукторная электрическая машина (Switched Reluctance Motor), объединяющая в себе силовой полупроводниковый преобразователь и электромеханический преобразователь.
RU2019105427A 2019-02-26 2019-02-26 Способ управления электромеханической трансмиссией автономной дорожно-строительной машины и электромеханическая трансмиссия автономной дорожно-строительной машины RU2754994C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019105427A RU2754994C2 (ru) 2019-02-26 2019-02-26 Способ управления электромеханической трансмиссией автономной дорожно-строительной машины и электромеханическая трансмиссия автономной дорожно-строительной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019105427A RU2754994C2 (ru) 2019-02-26 2019-02-26 Способ управления электромеханической трансмиссией автономной дорожно-строительной машины и электромеханическая трансмиссия автономной дорожно-строительной машины

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019105427A true RU2019105427A (ru) 2020-08-26
RU2019105427A3 RU2019105427A3 (ru) 2021-02-17
RU2754994C2 RU2754994C2 (ru) 2021-09-08

Family

ID=72233756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019105427A RU2754994C2 (ru) 2019-02-26 2019-02-26 Способ управления электромеханической трансмиссией автономной дорожно-строительной машины и электромеханическая трансмиссия автономной дорожно-строительной машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2754994C2 (ru)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2179119C1 (ru) * 2001-07-12 2002-02-10 Общество с ограниченной ответственностью Завод мощных тракторов Электромеханическая трансмиссия гусеничного трактора
US8054016B2 (en) * 2008-09-15 2011-11-08 Caterpillar Inc. Retarding energy calculator for an electric drive machine
RU2529306C1 (ru) * 2013-02-07 2014-09-27 ЗАО "НТЦ "Привод-Н" Электромеханическая трансмиссия
RU2557686C1 (ru) * 2014-03-04 2015-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Электропривод" Способ согласованного управления электромеханической трансмиссией гибридных транспортных средств
RU2643903C1 (ru) * 2017-04-05 2018-02-06 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") Электромеханическая трансмиссия самоходной машины

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019105427A3 (ru) 2021-02-17
RU2754994C2 (ru) 2021-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9061595B2 (en) Auxiliary drive apparatus and method of manufacturing same
US8536818B2 (en) Control of a traction power inverter module in a vehicle having an electric traction motor
CN109641531B (zh) 尤其用于车辆的驱动系统和用于加热驱动系统的方法
US7083017B2 (en) Fuel cell vehicle
US7969039B2 (en) Method of controlling fuel cell vehicle and method of controlling DC/DC converter apparatus
US20060046895A1 (en) Vehicular control system for regenerative braking
US8409052B2 (en) Starting method for hybrid electric vehicle and system architecture of hybrid electric vehicle
RU2018134194A (ru) Система гибридного энергоснабжения автомобиля, способ и автомобиль на гибридной энергии
US20220302836A1 (en) Electrical system having boost converter functionality
US11396238B2 (en) Motor vehicle on-board power system for an electrically driven vehicle, and method for operating a motor vehicle on-board power system
US11728732B2 (en) Electrical system having buck converter functionality
US7327104B2 (en) Control apparatus for electrically-powered vehicle
KR100456851B1 (ko) 직렬형 하이브리드 차량의 보조 동력 제어장치
WO2008136836A3 (en) Fuel cell hybrid-electric heavy-duty vehicle drive system and method
JP2004185820A (ja) 燃料電池車両の制御装置
Charles et al. Bidirectional DC-DC converter fed BLDC motor in electric vehicle
JP2008226594A (ja) 燃料電池システム
JP2009072040A (ja) 電動機のバッテリ充電装置
RU2501674C1 (ru) Тяговый электропривод транспортного средства
RU2019105427A (ru) Способ управления электромеханической трансмиссией дорожно-строительной машины и устройство для его осуществления
US11695292B2 (en) Power supply system for mobile body
KR20210003977A (ko) 연료전지차량의 양방향 컨버터에 따른 전자식 4륜 구동 제어 방법 및 장치
Xia et al. An integrated modular converter for switched reluctance motor drives in range-extended electric vehicles
US20230026820A1 (en) Vehicle-mounted power supply system
US20240120851A1 (en) Electrified vehicle with active discharge of high-voltage bus

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20220209