RU2019105389A - Устройства и способы нанесения радиусного заполнителя - Google Patents

Устройства и способы нанесения радиусного заполнителя Download PDF

Info

Publication number
RU2019105389A
RU2019105389A RU2019105389A RU2019105389A RU2019105389A RU 2019105389 A RU2019105389 A RU 2019105389A RU 2019105389 A RU2019105389 A RU 2019105389A RU 2019105389 A RU2019105389 A RU 2019105389A RU 2019105389 A RU2019105389 A RU 2019105389A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
groove
sensor
radius filler
base
output signals
Prior art date
Application number
RU2019105389A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019105389A3 (ru
Inventor
Фэй ЦАЙ
Вэйдун СОНГ
Джейми Дж. ЛАНГАБИР
Стивен А. СОЛАК
Адам ДЕВРИС
Кайлер Дж. КАМЫШЕК
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2019105389A publication Critical patent/RU2019105389A/ru
Publication of RU2019105389A3 publication Critical patent/RU2019105389A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/15—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. extrusion moulding around inserts
    • B29C48/154—Coating solid articles, i.e. non-hollow articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1005—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material already applied to the surface, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/001—Combinations of extrusion moulding with other shaping operations
    • B29C48/0011—Combinations of extrusion moulding with other shaping operations combined with compression moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/12—Articles with an irregular circumference when viewed in cross-section, e.g. window profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/15—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. extrusion moulding around inserts
    • B29C48/154—Coating solid articles, i.e. non-hollow articles
    • B29C48/155—Partial coating thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/021—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the surface of an elongated body, e.g. a wire, a tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/023—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface
    • B05C11/025—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface with an essentially cylindrical body, e.g. roll or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0241—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to elongated work, e.g. wires, cables, tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C7/00—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work
    • B05C7/02—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work the liquid or other fluent material being projected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009—Measured parameter
    • B29C2948/92085—Velocity
    • B29C2948/92104—Flow or feed rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009—Measured parameter
    • B29C2948/92114—Dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009—Measured parameter
    • B29C2948/92304—Presence or absence; Sequence; Counting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323—Location or phase of measurement
    • B29C2948/92447—Moulded article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/92571—Position, e.g. linear or angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92904—Die; Nozzle zone

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Claims (49)

1. Устройство (100) для внесения радиусного заполнителя (102), изготовленного из однородного материала, в канавку (104), образованную в обрабатываемом изделии (106) и имеющую длину, при этом устройство (100) содержит:
основание (110), выполненное подвижным относительно канавки (104);
первые средства (120) для экструдирования радиусного заполнителя (102) вдоль оси (112) экструзии;
центр (122) инструмента, связанный с первыми средствами (120);
вторые средства (130) для выдачи однородного материала в первые средства (120), при этом вторые средства (130) прикреплены к основанию (110), а первые средства (120) прикреплены к вторым средствам (130);
третьи средства (140) для прессования радиусного заполнителя (102) в канавке (104), при этом третьи средства (140) прикреплены к основанию (110);
первый датчик (150), прикрепленный к основанию (110) и выполненный с возможностью выдачи выходных сигналов первого датчика, представляющих первые геометрические характеристики канавки (104) вдоль по меньшей мере участка длины канавки (104) перед внесением радиусного заполнителя (102) по меньшей мере в указанный участок длины канавки (104); и
контроллер (180), функционально соединенный с первыми средствами (120), вторыми средствами (130) и первым датчиком (150), причем:
причем на основе выходных сигналов первого датчика, контроллер (180) выполнен с возможностью определения первых геометрических характеристик канавки (104), а
на основе первых геометрических характеристик, контроллер (180) выполнен с возможностью управления вторыми геометрическими характеристиками радиусного заполнителя (102), экструдируемого первыми средствами (120), при перемещении центра (122) инструмента относительно канавки (104).
2. Устройство (100) по п. 1, в котором, когда канавка (104), если смотреть на вид сверху, содержит нелинейный участок, видимый на виде сверху, контроллер (180) также выполнен с возможностью, на основе выходных сигналов первого датчика, корректировки горизонтального угла (α) между горизонтальной проекцией оси (112) экструзии и вертикальной плоскостью (181), касательной к канавке (104), так что центр (122) инструмента следует по канавке (104) при перемещении основания (110) относительно канавки (104).
3. Устройство (100) по п. 1 или 2, также содержащее второй датчик (160), прикрепленный к основанию (110) и выполненный с возможностью выдачи выходных сигналов второго датчика, представляющих третьи геометрические характеристики радиусного заполнителя (102) в канавке (104) вдоль по меньшей мере участка длины канавки (104) после выполнения прессования радиусного заполнителя (102) третьими средствами (140) в канавке (104).
4. Устройство (100) по п. 3, в котором контроллер (180) также выполнен с возможностью, посредством проведения сравнения между выходными сигналами первого датчика и выходными сигналами второго датчика, определения, насколько радиусный заполнитель (102) с избытком или недостаточно заполняет канавку (104).
5. Устройство (100) по п. 4, в котором контроллер (180) также выполнен с возможностью, при неисправном состоянии, соответствующем избыточному или недостаточному заполнению канавки (104) радиусным заполнителем (102) на заданную величину и определенному посредством проведенного сравнения между выходными сигналами первого датчика и выходными сигналами второго датчика, - осуществления по меньшей мере одного из следующего:
прекращения перемещения основания (110) относительно канавки (104) и экструзии радиусного заполнителя (102) вдоль оси (112) экструзии или
сохранения информации о местоположении неисправного состояния вдоль канавки (104).
6. Устройство (100) по п. 3, в котором, когда канавка (104), если смотреть на вид сбоку, содержит нелинейный участок, видимый на виде сбоку, контроллер (180) также выполнен с возможностью, на основе выходных сигналов первого датчика и выходных сигналов второго датчика, корректировки вертикального угла (β) между осью (112) экструзии и плоскостью (183), касательной к канавке (104) и перпендикулярной вертикальной плоскости, содержащей ось (112) экструзии, так что центр (122) инструмента следует по канавке (104) при перемещении основания (110) относительно канавки (104).
7. Устройство (100) по п. 6, в котором контроллер (180) также выполнен с возможностью, на основе выходных сигналов первого датчика и выходных сигналов второго датчика, корректировки целевого расстояния (124) между центром (122) инструмента и канавкой (104), так что центр (122) инструмента следует по канавке (104) при перемещении основания (110) относительно канавки (104).
8. Устройство (100) по п. 3, в котором, когда канавка (104), если смотреть на вид сверху, содержит нелинейный участок, видимый на виде сверху, и когда канавка (104), если смотреть на вид сбоку, содержит нелинейный участок, видимый на виде сбоку, контроллер (180) также выполнен с возможностью, на основе выходных сигналов первого датчика и выходных сигналов второго датчика, корректировки горизонтального угла (α) между горизонтальной проекцией оси (112) экструзии и вертикальной плоскостью (181), касательной к канавке (104), корректировки вертикального угла (β) между осью (112) экструзии и плоскостью (183), касательной к канавке (104) и перпендикулярной вертикальной плоскости, содержащей ось (112) экструзии, и корректировки целевого расстояния (124) между центром (122) инструмента и канавкой (104), так что центр (122) инструмента следует по канавке (104) при перемещении основания (110) относительно канавки (104).
9. Устройство (100) по п. 3, также содержащее третий датчик (170), прикрепленный к основанию (110) и выполненный с возможностью выдачи выходных сигналов третьего датчика, представляющих четвертые геометрические характеристики радиусного заполнителя (102).
10. Устройство (100) по п. 9, также содержащее лазерный датчик (190), прикрепленный к основанию (110) и выполненный с возможностью выдачи выходных сигналов лазерного датчика, представляющих скорость экструзии, с которой выполняют экструдирование радиусного заполнителя (102) из первых средств (120).
11. Устройство (100) по п. 9, также содержащее:
ролик (200), прикрепленный к первым средствам (120) и выполненный с возможностью вращения радиусным заполнителем (102), экструдируемым первыми средствами (120); и
кодовый датчик (202) положения, выполненный с возможностью выдачи выходных сигналов кодового датчика положения при вращении ролика (200),
причем выходные сигналы кодового датчика положения характеризуют скорость экструзии радиусного заполнителя (102) первыми средствами (120).
12. Устройство (100) по п. 1 или 2, также содержащее четвертые средства (145) для захвата и удержания одного конца радиусного заполнителя (102).
13. Способ (1000) внесения радиусного заполнителя (102), изготовленного из однородного материала, в канавку (104), образованную в обрабатываемом изделии (106) и имеющую длину, при этом способ (1000) включает следующие этапы:
перемещение, относительно канавки (104), центра (122) инструмента, связанного с первыми средствами (120) для экструдирования радиусного заполнителя (102) вдоль оси (112) экструзии;
использование первого датчика (150), прикрепленного к основанию (110), поддерживающему первые средства (120), для выдачи выходных сигналов первого датчика, представляющих первые геометрические характеристики канавки (104) вдоль по меньшей мере участка длины канавки (104) перед внесением радиусного заполнителя (102) по меньшей мере в указанный участок длины канавки (104);
вызов экструдирования первыми средствами (120) радиусного заполнителя (102) вдоль оси (112) экструзии с управлением при этом вторыми геометрическими характеристиками радиусного заполнителя (102) на основе первых геометрических характеристик; и
по меньшей мере частичное прессование радиусного заполнителя (102), экструдируемого первыми средствами (120), в канавке (104).
14. Способ (1000) по п. 13, согласно которому:
вызов экструдирования первыми средствами (120) радиусного заполнителя (102) включает экструдирование радиусного заполнителя (102) через отверстие (121) в первых средствах (120),
отверстие (121) имеет регулируемый размер и выходной контур (123) регулируемой длины, а
центр (122) инструмента представляет собой центроид плоской формы регулируемого размера, ограниченной выходным контуром (123) отверстия (121).
15. Способ (1000) по п. 13 или 14, согласно которому, когда канавка (104), если смотреть на вид сверху, содержит нелинейный участок, способ (1000) также включает выполнение на основе выходных сигналов первого датчика корректировки горизонтального угла (α) между горизонтальной проекцией оси (112) экструзии и вертикальной плоскостью (181), касательной к канавке (104), так что центр (122) инструмента следует по канавке (104) при перемещении основания (110) относительно канавки (104).
16. Способ (1000) по п. 13 или 14, также включающий этап определения, насколько радиусный заполнитель (102) с избытком или недостаточно заполняет канавку (104), на основе выходных сигналов второго датчика (160), прикрепленного к основанию (110), причем выходные сигналы второго датчика представляют третьи геометрические характеристики радиусного заполнителя (102) в канавке (104) вдоль по меньшей мере участка длины канавки (104).
17. Способ (1000) по п. 16, согласно которому этап определения, насколько радиусный заполнитель (102) с избытком или недостаточно заполняет канавку (104), включает сравнение выходных сигналов первого датчика и выходных сигналов второго датчика.
18. Способ (1000) по п. 16, также включающий, на основе выходных сигналов второго датчика, остановку перемещения основания (110), предотвращение экструдирования радиусного заполнителя (102) или как остановку перемещения основания (110), так и предотвращение экструдирования радиусного заполнителя (102) при обнаружении дефекта по меньшей мере в одном из следующего: обрабатываемом изделии (106), канавке (104) или радиусном заполнителе (102).
19. Способ (1000) по п. 16, согласно которому, когда канавка (104), если смотреть на вид сбоку, содержит нелинейный участок, способ (1000) также включает выполнение на основе выходных сигналов первого датчика и выходных сигналов второго датчика корректировки вертикального угла (β) между осью (112) экструзии и плоскостью (183), касательной к канавке (104) и перпендикулярной вертикальной плоскости, содержащей ось (112) экструзии, так что центр (122) инструмента следует по канавке (104) при перемещении основания (110) относительно канавки (104).
20. Способ (1000) по п. 19, также включающий выполнение на основе выходных сигналов первого датчика и выходных сигналов второго датчика корректировки целевого расстояния (124) между центром (122) инструмента и канавкой (104), так что центр (122) инструмента следует по канавке (104) при перемещении основания (110) относительно канавки (104).
21. Способ (1000) по п. 16, согласно которому, когда канавка (104), если смотреть на вид сверху, содержит нелинейный участок, и когда канавка (104), если смотреть на вид сбоку, содержит нелинейный участок, способ (1000) также включает выполнение на основе выходных сигналов первого датчика и выходных сигналов второго датчика:
корректировки горизонтального угла (α) между горизонтальной проекцией оси (112) экструзии и вертикальной плоскостью (181), касательной к канавке (104);
корректировки вертикального угла (β) между осью (112) экструзии и плоскостью (183), касательной к канавке (104) и перпендикулярной вертикальной плоскости (181), содержащей ось (112) экструзии; и
корректировки целевого расстояния (124) между центром (122) инструмента и канавкой (104), так что центр (122) инструмента следует по канавке (104) при перемещении основания (110) относительно канавки (104).
22. Способ (1000) по п. 16, также включающий определение качества боковой поверхности радиусного заполнителя (102) перед размещением радиусного заполнителя (102) в канавке (104) на основе выходных сигналов третьего датчика (170), прикрепленного к основанию (110), причем выходные сигналы третьего датчика характеризуют четвертые геометрические характеристики радиусного заполнителя (102).
23. Способ (1000) по п. 22, согласно которому четвертые геометрические характеристики радиусного заполнителя (102) содержат по меньшей мере одно из: раздиров, пустот или выступов в указанной боковой поверхности радиусного заполнителя (102) перед размещением радиусного заполнителя (102) в канавке (104).
24. Способ (1000) по п. 22, также включающий определение скорости экструзии, с которой выполняют экструдирование радиусного заполнителя (102) из первых средств (120) вдоль оси (112) экструзии, на основе выходных сигналов лазерного датчика (190), прикрепленного к основанию (110).
25. Способ (1000) по п. 24, также включающий изменение скорости перемещения основания (110) относительно канавки (104) на основе по меньшей мере одного из следующего: выходных сигналов третьего датчика или выходных сигналов лазерного датчика.
RU2019105389A 2018-04-09 2019-02-26 Устройства и способы нанесения радиусного заполнителя RU2019105389A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/948,831 2018-04-09
US15/948,831 US11173645B2 (en) 2018-04-09 2018-04-09 Apparatuses and methods for applying radius filler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019105389A true RU2019105389A (ru) 2020-08-26
RU2019105389A3 RU2019105389A3 (ru) 2022-04-14

Family

ID=65904018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019105389A RU2019105389A (ru) 2018-04-09 2019-02-26 Устройства и способы нанесения радиусного заполнителя

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11173645B2 (ru)
EP (1) EP3560608B1 (ru)
JP (1) JP7366566B2 (ru)
KR (1) KR20190118133A (ru)
CN (1) CN110362848A (ru)
RU (1) RU2019105389A (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111715480B (zh) * 2020-07-16 2023-09-12 珠海市科瑞思机械科技有限公司 Ep汽车电感装配机
CN112122064B (zh) * 2020-09-04 2022-04-22 苏州哈比赫姆机电科技有限公司 自动打胶机及基于其的装配生产线
US11904558B2 (en) * 2020-10-09 2024-02-20 The Boeing Company Placement and compaction of multiple objects via vacuum heads with floating end effectors
CN112657721B (zh) * 2020-12-08 2022-04-26 山东大学 一种涂层在线滚压装置及其控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6193859A (ja) * 1984-10-12 1986-05-12 Natl House Ind Co Ltd コ−キング剤の充填装置
JPS61141957A (ja) * 1984-12-13 1986-06-28 Natl House Ind Co Ltd コ−キング剤の自動充填装置
US5643618A (en) * 1994-05-11 1997-07-01 General Mills, Inc. Apparatus for making multiple, complexly patterned extrudates
DE102008015834A1 (de) * 2008-03-27 2009-10-01 Inos Automationssoftware Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einbringen oder Auftragen von zähflüssigem Material
US8216499B2 (en) 2008-12-09 2012-07-10 The Boeing Company Extrusion of adhesives for composite structures
CN108638504A (zh) * 2013-09-19 2018-10-12 马克弗巨德有限公司 纤维增强增材制造的方法
US10723057B2 (en) 2016-06-22 2020-07-28 The Boeing Company Nozzle, nozzle assembly and method for extrusion of composite material
US10086548B2 (en) 2015-07-29 2018-10-02 The Boeing Company Extrusion apparatus and method using variable extrusion gate
US10105889B2 (en) 2015-07-29 2018-10-23 The Boeing Company 2-stage extrusion apparatus and method of extrusion
US10195779B2 (en) * 2015-07-29 2019-02-05 The Boeing Company Systems and methods for making composite structures
US10201941B2 (en) 2015-07-31 2019-02-12 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10195784B2 (en) 2015-07-31 2019-02-05 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
MA46246A (fr) * 2016-09-14 2019-07-24 Armatron Systems Llc Procédé de construction à base de ciment armé par impression par extrusion rapide et appareil pour son utilisation

Also Published As

Publication number Publication date
US20190308356A1 (en) 2019-10-10
EP3560608A1 (en) 2019-10-30
RU2019105389A3 (ru) 2022-04-14
EP3560608B1 (en) 2023-12-27
US11173645B2 (en) 2021-11-16
KR20190118133A (ko) 2019-10-17
CN110362848A (zh) 2019-10-22
JP7366566B2 (ja) 2023-10-27
JP2019214036A (ja) 2019-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019105389A (ru) Устройства и способы нанесения радиусного заполнителя
JP5154879B2 (ja) 液体材料の塗布装置、塗布方法およびプログラム
US10898937B2 (en) Application of the 3D cameras to the profile bending process on the bending machine with three and four rollers
CN104520055B (zh) 用于切割金属薄板胚料的方法
BRPI1101836A2 (pt) método e aparelho para a produção de molas helicoidais por meio de enrolamento de mola
JPS6050133B2 (ja) 口金隙間調整方法
CN101977694A (zh) 用于自动加入或者涂覆粘滞材料的方法和装置
CN106583178B (zh) 一种自动油边机的皮革材料的边缘定位方法和装置
US10864675B2 (en) Method for the layered construction of a shaped body
US10967564B2 (en) Method for the layered construction of a shaped body
CN110918388B (zh) 点胶装置及点胶方法
EP0562202B1 (en) Blow molding machine
RU2542550C1 (ru) Устройство коррекции шага печати для пластиковой пленки
CN110918389B (zh) 点胶装置及点胶方法
JPH025489B2 (ru)
CN106607464A (zh) 拉丝机排线位置自动调整装置及方法
JPH08336727A (ja) 電気浸食による機械加工装置
CA2749541C (en) Method for machining tubes
JPS598493B2 (ja) カツタと被加工物との間隔調整装置
CN111968797B (zh) 调整漆包线漆膜厚度的方法、装置、存储介质及电子设备
CN110272199B (zh) 一种光纤预制棒棒头准确测量、熔化的方法及装置
JPH07118984B2 (ja) トグル式型締装置の自動型締力補正方法
JP2005186377A (ja) フィルム厚の制御方法
KR101750783B1 (ko) 용접장치의 위빙제어방법 및 그것을 이용하는 용접장치
JP2001113320A (ja) スピニング加工方法および加工装置