RU2018635C1

RU2018635C1 - Transducer of mining machine inclination angle

Info

Publication number: RU2018635C1
Authority: RU
Inventors: А.М. Онищенко
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью "ДиСиДи"
Priority date: 1992-07-22
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1994-08-30

Abstract

FIELD: mining automatic equipment. SUBSTANCE: transducer has body with weight, registering unit and two flexible cords. Each cord is made in form of conducting rubber thread loop enclosed in flexible insulation, e.g., of rubber or latex. Registering unit is in made in form two ohmmeters whose outputs are connected with inputs of difference meter. One ends of cords are connected to opposite sides of weight without electric contact of threads with weight, and the other ends of cords are secured to body opposite to walls with tension. Threads are passed through walls without electrical contact with body. Free ends of threads are connected with inputs of ohmmeters. Cords with threads inside them simultaneously fulfil roles of converters of angle of inclination into resistance units, members transmitting electric resistance units to ohmmeters and springs for holding weight in balance at any inclination of machine and for weight return to its initial position. EFFECT: higher efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к горной автоматике, более конкретно к средствам автоматического контроля угла наклона добычных и проходческих комбайнов, и может быть использовано при автоматизации процессов добычи или проходки в угольных, железорудных, соляных и других шахтах при подземной добыче и проходке, а также для измерения углов наклона роторных экскаваторов, перегружателей, забойных и подъемных конвейеров и других горных машин. The invention relates to mining automation, and more particularly to means for automatically controlling the angle of inclination of mining and roadheaders, and can be used to automate the processes of mining or sinking in coal, iron ore, salt and other mines during underground mining and sinking, as well as for measuring tilt angles rotary excavators, reloaders, face and elevating conveyors and other mining machines.

Известно устройство для одновременного измерения угла между вектором силы тяжести и осью, перпендикулярной к корпусу, и угла между проекцией вектора силы тяжести на плоскость, расположенную под прямым углом напротив перпендикулярной оси, и осью, являющейся подвижной относительно корпуса и расположенной в этой плоскости, содержащее преобразователь, имеющий постоянный прямой магнит, который установлен на свободном конце плеча маятника, четыре соленоида, образующих две пары дифференциально включенных магнитопроводов для магнитного потока постоянного магнита, в котором четыре соленоида расположены симметрично относительно нейтрального положения плеча маятника, которой позволяет определять угол наклона приборов в буровых скважинах [1]. A device is known for simultaneously measuring the angle between the gravity vector and the axis perpendicular to the body, and the angle between the projection of the gravity vector on a plane located at right angles opposite the perpendicular axis, and the axis that is movable relative to the body and located in this plane, containing the transducer having a permanent direct magnet that is mounted on the free end of the arm of the pendulum, four solenoids forming two pairs of differentially connected magnetic cores for magnetic sweat Single permanent magnet, wherein the four coils are arranged symmetrically with respect to a neutral position of the pendulum arm which allows the devices to determine the angle of inclination in boreholes [1].

Недостатком известного устройства является невозможность его использования для измерений малых углов наклона. A disadvantage of the known device is the impossibility of its use for measuring small angles of inclination.

Известен датчик угла наклона горной машины, содержащий корпус с опорой, регистрирующий блок и маятниковый узел, выполненный в виде двуплечего рычага с грузом на его нижнем плече и компенсатора возмущений, установленного перпендикулярно оси подвеса и качания на верхнем плече, который для обеспечения измерения малых углов наклона снабжен направляющей, в которой закреплен компенсатор возмущений, при этом массу компенсатора возмущений и длину верхнего плеча двуплечего рычага выбирают из соотношения Р_кl = Р_гL - М_т α_з ^- ^I = 4 π² f² ν_Σ - M_т α_з ^- ^I , где Р_к - масса компенсатора возмущений; Р_г - масса груза; l, L - длины верхнего и нижнего плеч двуплечего рычага; М_т - момент трения в опоре закрепления датчика; α_з - статическая точность (угол застоя) датчика наклона; f - минимальная частота компенсирующих возмущений; ν_Σ - суммарный момент инерции компенсатора возмущений и груза относительно оси качания [2].A known inclination angle sensor of a mining machine, comprising a housing with a support, a recording unit and a pendulum assembly made in the form of a two-shouldered lever with a load on its lower shoulder and a disturbance compensator mounted perpendicular to the suspension and swing axis on the upper shoulder, which is used to measure small inclination angles equipped with a guide, in which the perturbation compensator is fixed, while the mass of the perturbation compensator and the length of the upper arm of the two-shouldered lever are selected from the ratio P _to l = P _g L - M _t α _s ^- ^I = 4 π ² f ² ν _Σ - M _t α _s ^- ^I , where R _to - the mass of the disturbance compensator; R _g - mass of cargo; l, L - the length of the upper and lower shoulders of the two shoulders of the lever; M _t - the moment of friction in the support of the sensor; α _s - static accuracy (stagnation angle) of the tilt sensor; f is the minimum frequency of compensating disturbances; ν _Σ is the total moment of inertia of the compensator of disturbances and load relative to the swing axis [2].

Недостатками известного датчика являются низкая точность измерения угла наклона из-за малой чувствительности и низкая надежность устройства по внезапным отказам из-за высокой сложности. The disadvantages of the known sensor are the low accuracy of measuring the angle due to low sensitivity and low reliability of the device for sudden failures due to high complexity.

Целью изобретения является повышение точности измерений за счет увеличения чувствительности при одновременном повышении надежности за счет упрощения. The aim of the invention is to increase the accuracy of measurements by increasing sensitivity while increasing reliability due to simplification.

Цель достигается тем, что датчик угла наклона горной машины, содержащий корпус с грузом и регистрирующий блок, снабжен двумя эластичными упругими шнурами, каждый из которых выполнен в виде петли нити из электропроводной резины, помещенной в изоляционную эластичную оболочку, например из резины или латекса, причем регистрирующий блок выполнен в виде двух омметров, выходы которых соединены с входами измерителя разности, при этом одни концы шнуров прикреплены к противоположным сторонам груза без электрического контакта нитей с грузом, а другие концы шнуров с натягом закреплены на противоположных стенках корпуса, нити пропущены через стенки без электрического контакта с корпусом, а свободные концы нитей соединены с входами омметров. The goal is achieved in that the angle sensor of the mining machine, comprising a body with a load and a recording unit, is equipped with two elastic elastic cords, each of which is made in the form of a loop of thread from conductive rubber placed in an insulating elastic shell, for example, from rubber or latex, and the recording unit is made in the form of two ohmmeters, the outputs of which are connected to the inputs of the difference meter, while one ends of the cords are attached to opposite sides of the load without electrical contact between the threads and the load, and the ends of the cords with an interference fit are fixed on opposite walls of the case, the threads are passed through the walls without electrical contact with the case, and the free ends of the threads are connected to the inputs of the ohmmeters.

Изобретательский акт при создании датчика заключается в преодолении технического противоречия, сущность которого состоит в следующем. Для повышения точности обычно прибегают к введению новых блоков: стабилизации напряжения питания или температуры, фильтрации сигнала от шумов, измерения влияющего параметра и введения коррекции и т.д. При этом одновременно с повышением точности устройство усложняется и снижается надежность его работы. С другой стороны, для повышения надежности работы путем упрощения за счет исключения вспомогательных блоков и узлов получают в результате снижение точности измерений. В настоящем датчике это техническое противоречие преодолено - точность повышена при одновременном упрощении датчика и увеличении надежности его работы. Для преодоления технического противоречия необходимы и достаточны все отличительные признаки датчика: 1) два эластичных упругих шнура; 2) каждый из эластичных упругих шнуров выполнен в виде петли нити из электропроводной резины, помещенной в изоляционную эластичную оболочку, например из резины или латекса; 3) регистрирующий блок выполнен в виде двух омметров, выходы которых соединены с входами измерителя разности; 4) одни концы шнуров прикреплены к противоположным сторонам груза без электрического контакта нитей с грузом; 5) другие концы шнуров с натягом закреплены на противоположных стенках корпуса; 6) нити пропущены через стенки без электрического контакта с корпусом; 7) свободные концы нитей обоих шнуров соединены с входами омметров. Все 7 отличительных признаков сформулированы конкретно в смысле однозначности выполняемых ими функций. Одновременно все 7 отличительных признаков сформулированы общо, чтобы конструктор имел возможность варьировать в нужных направлениях конкретные видоизменения признаков при сохранении неизменными функций этих признаков, то есть все признаки свободны от конкретных несущественных для достижения цели ограничений. Ни один из 7 отличительных признаков неизвестен даже по отдельности сам по себе ни в каких датчиках угла наклона, и ни один из признаков не мог служить ранее в датчиках наклона для преодоления технического противоречия. Из приведенного ниже описания датчика с однозначностью следует, что при исключении из датчика любого из 7 отличительных признаков техническое противоречие в датчике не будет преодолеваться. Замена любого из 7 отличительных признаков на эквивалентный признак невозможна из-за формулировки признаков общо. Поэтому совокупность 7 отличительных признаков датчика соответствует критериям "Новизна" и "Существенные отличия", а датчик соответствует изобретательскому уровню. An inventive act when creating a sensor is to overcome a technical contradiction, the essence of which is as follows. To increase accuracy, they usually resort to introducing new units: stabilizing the supply voltage or temperature, filtering the signal from noise, measuring the influence parameter and introducing correction, etc. At the same time, with increasing accuracy, the device becomes more complicated and its reliability decreases. On the other hand, to increase the reliability of work by simplifying by eliminating auxiliary units and nodes, the result is a decrease in measurement accuracy. In this sensor, this technical contradiction has been overcome - accuracy has been improved while simplifying the sensor and increasing its reliability. To overcome the technical contradiction, all the distinguishing features of the sensor are necessary and sufficient: 1) two elastic elastic cords; 2) each of the elastic elastic cords is made in the form of a loop of a thread of conductive rubber placed in an insulating elastic sheath, for example of rubber or latex; 3) the recording unit is made in the form of two ohmmeters, the outputs of which are connected to the inputs of the difference meter; 4) one ends of the cords are attached to opposite sides of the load without electrical contact of the threads with the load; 5) other ends of the cords with an interference fit are fixed on opposite walls of the housing; 6) the threads are passed through the walls without electrical contact with the body; 7) the free ends of the threads of both cords are connected to the inputs of the ohmmeters. All 7 distinctive features are formulated specifically in the sense of the uniqueness of their functions. At the same time, all 7 distinctive features are formulated in general, so that the designer has the opportunity to vary in the necessary directions the specific modifications of the signs while maintaining the functions of these signs unchanged, that is, all the signs are free from specific restrictions that are not essential to achieve the goal. None of the 7 distinctive features is even individually known in any of the tilt sensors, and none of the features could previously serve in tilt sensors to overcome a technical contradiction. From the description of the sensor below, it follows with unambiguity that if any of the 7 distinctive features is excluded from the sensor, a technical contradiction in the sensor will not be overcome. Replacing any of the 7 distinctive features with an equivalent feature is not possible due to the formulation of the features in general. Therefore, the set of 7 distinctive features of the sensor meets the criteria of "Novelty" and "Significant differences", and the sensor meets the inventive step.

На фиг. 1 показана схема датчика при горизонтальном положении горной машины; на фиг. 2 - то же, при вертикальном положении горной машины. In FIG. 1 shows a diagram of a sensor in a horizontal position of a mining machine; in FIG. 2 - the same, with the vertical position of the mining machine.

Датчик угла наклона горной машины содержит корпус 1 с грузом 2 и регистрирующий блок. The inclination angle sensor of the mining machine comprises a housing 1 with a load 2 and a recording unit.

Датчик снабжен двумя эластичными упругими шнурами 3 и 4, каждый из которых выполнен в виде петель 5 и 6 нитей 7 и 8 из электропроводной резины, помещенной в изоляционную эластичную оболочку 9 и 10, например из резины или латекса. Регистрирующий блок выполнен в виде двух омметров 11 и 12, выходы которых соединены с входами измерителя 13 разности. Одни концы шнуров 3 и 4 прикреплены к противоположным сторонам груза 2 без электрического контакта нитей 7 и 8 с грузом, для чего петли 5 и 6 прикреплены к грузу через изоляторы 14 и 15, например из изоляционного клея. Другие концы шнуров 3 и 4 с натягом закреплены на противоположных стенках корпуса 1, нити 7 и 8 пропущены через стенки без электрического контакта с корпусом 1, а свободные концы нитей 7 и 8 соединены с входами омметров 11 и 12. The sensor is equipped with two elastic elastic cords 3 and 4, each of which is made in the form of loops 5 and 6 of threads 7 and 8 of conductive rubber placed in an insulating elastic sheath 9 and 10, for example of rubber or latex. The recording unit is made in the form of two ohmmeters 11 and 12, the outputs of which are connected to the inputs of the difference meter 13. One ends of the cords 3 and 4 are attached to opposite sides of the load 2 without electrical contact of the threads 7 and 8 with the load, for which the loops 5 and 6 are attached to the load through insulators 14 and 15, for example, of insulating adhesive. The other ends of the cords 3 and 4 with an interference fit are fixed on opposite walls of the housing 1, the threads 7 and 8 are passed through the walls without electrical contact with the housing 1, and the free ends of the threads 7 and 8 are connected to the inputs of the ohmmeters 11 and 12.

Корпус 1 закреплен неподвижно на горной машине 16 так, что шнуры 3 и 4 через груз 2 устанавливаются в близкие к горизонтальным положения при горизонтальном положении горной машины 16 (фиг. 1). The housing 1 is fixed stationary on the mining machine 16 so that the cords 3 and 4 through the load 2 are installed in close to horizontal position with the horizontal position of the mining machine 16 (Fig. 1).

Натяг шнуров 3 и 4 выполнен так, чтобы при вертикальном положении корпуса 1 шнур 3 еще оставался немного растянутым, а шнур 4 был растянут на величину максимального удлинения Δ l_м и еще не выходил за пределы упругой деформации.The tightness of the cords 3 and 4 is made so that when the vertical position of the housing 1, the cord 3 still remains slightly stretched, and the cord 4 is stretched by the maximum elongation Δ l _m and still does not go beyond the elastic deformation.

Работа датчика осуществляется следующим образом. The operation of the sensor is as follows.

При горизонтальном положении горной машины 16 и корпуса 1 оба шнура 3 и 4 имеют одинаковую длину. Нити 7 и 8 из электропроводной резины также имеют одинаковую длину. Сопротивление каждой из нитей равно произведению удельного сопротивления нити ρ на длину нити l и обратно пропорционально поперечному сечению нити S, то есть равно
R = ρ l/S, (1) сопротивления нитей 7 и 8 согласно формуле (1) записывают соответственно в виде
R₇ = l₇ ρ /S₇, (2)
R₈ = l₈ ρ /S₈. (3)
Согласно формулам (2) и (3) при одинаковых длинах нитей 7 и 8 для горизонтального положения горной машины 16 и корпуса 1 сопротивления Р₇и Р₈ также будут одинаковыми. Одинаковыми будут и сигналы на выходах омметров 11 и 12, измеряющих эти сопротивления нитей. В результате на выходе измерителя 13 разности будет нулевой сигнал, соответствующий углу наклона горной машины, равному 0^о, то есть горизонтальному положению горной машины.With the horizontal position of the mining machine 16 and the housing 1, both cords 3 and 4 have the same length. The conductive rubber threads 7 and 8 also have the same length. The resistance of each thread is equal to the product of the specific resistance of the thread ρ by the length of the thread l and is inversely proportional to the cross section of the thread S, i.e.
R = ρ l / S, (1) the resistance of the filaments 7 and 8 according to the formula (1) is written respectively in the form
R ₇ = l ₇ ρ / S ₇ , (2)
R ₈ = l ₈ ρ / S ₈ . (3)
According to formulas (2) and (3) with the same lengths of threads 7 and 8 for the horizontal position of the mining machine 16 and the housing 1, the resistances P ₇ and P ₈ will also be the same. The signals at the outputs of ohmmeters 11 and 12, which measure these resistance of the threads, will be identical. As a result, the output difference of 13 meter will zero signal corresponding to the angle of inclination of the mining machine, equal to ⁰ °, that is, the horizontal position of the mining machine.

Если горная машина 16 наклоняется и правая сторона корпуса 1 поднимается, то начинает растягиваться шнур 4 и сокращаться шнур 3. При этом удлиняется нить 8 и соответственно укорачивается нить 7. В результате сопротивление нити 8 увеличивается, а сопротивление нити 7 уменьшается. Чем больше угол наклона, тем больше длина нити 8 и меньше длина нити 7. Когда горная машина 16 станет вертикально (фиг. 2), нить 8 удлинится на максимальную величину, а нить 7 уменьшится по длине также на максимальную величину. Сопротивление нити 8 станет максимальным R₈' = макс, а сопротивление нити 7 станет минимальным R₇' = мин. Измеритель 13 разности при этом покажет максимальный разностный сигнал Х_макс = R₈' - R₇', соответствующий углу наклона горной машины +90^о.If the mining machine 16 tilts and the right side of the housing 1 rises, then the cord 4 stretches and the cord 3 contracts. In this case, the thread 8 lengthens and the thread 7 is shortened accordingly. As a result, the resistance of thread 8 increases and the resistance of thread 7 decreases. The greater the angle of inclination, the greater the length of the thread 8 and the shorter the length of the thread 7. When the mining machine 16 becomes vertical (FIG. 2), the thread 8 will be extended by a maximum amount, and the thread 7 will also decrease by a maximum length. The resistance of the thread 8 will become the maximum R ₈ '= max, and the resistance of the thread 7 will become the minimum R ₇ ' = min. In this case, the difference meter 13 will show the maximum difference signal X _max = R ₈ '- R ₇ ' corresponding to the angle of inclination of the mining machine +90 ^о .

При наклоне горной машины 16 в другую сторону будет постепенно по мере увеличения угла наклона увеличиваться сопротивление нити 7 и одновременно уменьшаться сопротивление нити 8. Когда машина станет в вертикальное положение, соответствующее углу наклона -90^о, то сопротивление нити 7 станет максимальным R₇'' = макс, а сопротивление нити 8 станет минимальным R₈'' = мин. При этом измеритель разности покажет минимальный сигнал (то есть на его выходе сформируется максимальное отрицательное значение) Х_мин = R₈'' - R₇''.When the mining machine 16 is tilted in the other direction will gradually increasing angle of inclination to increase resistance of the yarn 7, and simultaneously to decrease the resistance of the thread 8. When the car becomes in a vertical position corresponding to the angle ^of -90, the yarn 7 becomes maximum resistance R ₇ '' = max, and the resistance of the thread 8 will become the minimum R ₈ '' = min. In this case, the difference meter will show the minimum signal (that is, the maximum negative value will be generated at its output) X _min = R ₈ '' - R ₇ ''.

При увеличении длины соответствующей нити в К раз от l до Kl одновременно уменьшается сечение нити также в К раз от S до S/K, так как нить работает в пределах упругих деформаций, при которых в любой момент времени объем нити остается постоянным. Поэтому при увеличении длины нити от l до Kl и одновременном уменьшении сечения нити от S до S/K ее сопротивление согласно (1) увеличится от R до RK². Поэтому, например, двукратное увеличение длины нити приведет к увеличению ее сопротивления в 4 раза, а К-кратное увеличение длины приведет к K²-кратному увеличению сопротивления. В этом первое существенное преимущество датчика.With an increase in the length of the corresponding filament by a factor of K from l to Kl, the cross section of the filament also decreases by a factor of K from S to S / K, since the filament operates within elastic deformations at which the volume of the filament remains constant at any time. Therefore, with an increase in the length of the thread from l to Kl and a simultaneous decrease in the cross section of the thread from S to S / K, its resistance according to (1) will increase from R to RK ² . Therefore, for example, a twofold increase in the length of the thread will increase its resistance by 4 times, and a K-fold increase in length will lead to a K ² -fold increase in resistance. This is the first significant advantage of the sensor.

Нити 7 и 8 выполнены в виде петель, поэтому длина нити 7 или 8 равна удвоенной длине шнура 3 или 4 и при удлинении шнура на Δ l длина нити увеличивается на 2 Δ l. Таким образом при удлинении (или при укорочении) нити абсолютный прирост длины нити равен удвоенному абсолютному приросту длины шнура. В результате этого абсолютный прирост сопротивления нити будет пропорционален удвоенному приросту длины шнура. Увеличение абсолютного значения прироста сопротивления при удлинении шнура приведет к увеличению вдвое прироста показаний омметра 11 или 12. В этом второе существенное преимущество датчика. The threads 7 and 8 are made in the form of loops, therefore, the length of the thread 7 or 8 is equal to twice the length of the cord 3 or 4, and when the cord is extended by Δ l, the length of the thread increases by 2 Δ l. Thus, when lengthening (or shortening) the thread, the absolute increase in the length of the thread is equal to twice the absolute increase in the length of the cord. As a result of this, the absolute increase in the resistance of the thread will be proportional to the doubled increase in the length of the cord. An increase in the absolute value of the increase in resistance when the cord is extended will lead to a double increase in the readings of the ohmmeter 11 or 12. This is the second significant advantage of the sensor.

Результатом измерения являются показания измерителя 13 разности, который в любой момент времени показывает величину, пропорциональную значению Х = R₈ - R₇. Если при удлинении одной нити одновременно укорачивается вторая нить, то значение разности будет расти, во-первых, за счет увеличения R₈ и, во-вторых, за счет уменьшения R₇, или наоборот. В этом третье преимущество датчика перед известными датчиками наклона горных машин.The measurement result is the readings of the difference meter 13, which at any time shows a value proportional to the value X = R ₈ - R ₇ . If, when lengthening one thread, the second thread is simultaneously shortened, then the difference value will increase, firstly, due to an increase in R ₈ and, secondly, due to a decrease in R ₇ , or vice versa. This is the third advantage of the sensor over the known inclination sensors of mining machines.

Таким образом, за счет увеличения относительного значения сопротивления в К² раз при увеличении длины в К раз, за счет увеличения абсолютного прироста сопротивления нити в 2 раза, за счет выполнения нити в виде петли, за счет увеличения разности R₈ - R₇ из-за одновременного увеличения первого слагаемого и уменьшения второго слагаемого датчик обеспечивает очень высокую чувствительность к углу наклона.Thus, by increasing the relative value of the resistance by a factor of ² by increasing the length by a factor of K, by increasing the absolute increase in the resistance of the thread by 2 times, by making the thread in the form of a loop, by increasing the difference R ₈ - R ₇ by simultaneously increasing the first term and decreasing the second term, the sensor provides a very high sensitivity to the angle of inclination.

Для приведения в однозначное соответствие показаний измерителя разности Х в единицы угла наклона датчик градуируют. Для этого приводят таблицу пересчета или шкалу измерителя 13 разности в единицы угла наклона. Метод градуировки в простейшем случае предусматривает приведение в однозначное соответствие нескольких точек шкалы Х в единицы угла наклона. На выходе измерителя разности должен быть показывающий прибор с нулем посередине: положительные значения сигнала будут соответствовать наклону горной машины в одну сторону, а отрицательные - в другую. To bring into unambiguous correspondence the meter readings of the difference X in units of the angle of inclination, the sensor is graduated. To do this, bring the conversion table or scale of the meter 13 differences in units of the angle of inclination. The calibration method in the simplest case involves bringing into unambiguous correspondence several points of the X scale into units of the angle of inclination. At the output of the difference meter, there should be a indicating device with zero in the middle: positive values of the signal will correspond to the inclination of the mining machine in one direction, and negative - in the other.

В датчике наклона горной машины шнуры 3 и 4 с нитями 7 и 8 внутри одновременно выполняют несколько функций: роль преобразователей угла наклона в единицы сопротивления; роль элементов передачи единиц электрического сопротивления к омметрам 11 и 12; роль пружин для удержания в равновесии груза 2 при любых наклонах горной машины и для возвращения груза 2 в исходное положение после выравнивания положения горной машины. За счет совмещения в шнурах 3 и 4 троякого рода выполняемых ими функций достигнуто как значительное увеличение чувствительности к углу наклона и пропорциональное чувствительности повышение точности измерения угла наклона, так и значительное упрощение датчика. Таким образом в датчике совокупность всех отличительных признаков позволила преодолеть техническое противоречие и одновременно и повысить точность измерения за счет увеличения чувствительности, и повысить надежность работы датчика за счет упрощения. In a tilt sensor of a mining machine, cords 3 and 4 with threads 7 and 8 inside simultaneously perform several functions: the role of tilt angle converters to resistance units; the role of transmission elements of units of electrical resistance to ohmmeters 11 and 12; the role of the springs to keep the load 2 in balance at any inclinations of the mining machine and to return the load 2 to its original position after aligning the position of the mining machine. By combining the functions performed by them in cords 3 and 4 of a threefold kind, both a significant increase in the sensitivity to the angle of inclination and proportional to the sensitivity increase in the accuracy of measuring the angle of inclination, as well as a significant simplification of the sensor, were achieved. Thus, in the sensor, the combination of all the distinguishing features made it possible to overcome the technical contradiction and at the same time increase the measurement accuracy by increasing the sensitivity and increase the reliability of the sensor due to simplification.

Отметим еще одну особенность датчика. Сигналы с омметров 11 и 12 могут быть использованы для определения вибраций горной машины по амплитуде переменной составляющей сигнала с соответствующего омметра. На выходе измерителя разности значение переменной составляющей сигналов с омметров будет удваиваться и поэтому по переменной составляющей сигнала с выхода измерителя разности также можно судить об амплитуде вибраций горной машины. Note one more feature of the sensor. Signals from ohmmeters 11 and 12 can be used to determine the vibrations of a mining machine by the amplitude of the variable component of the signal from the corresponding ohmmeter. At the output of the difference meter, the value of the variable component of the signals from the ohmmeters will double, and therefore, by the variable component of the signal from the output of the difference meter, one can also judge the amplitude of the vibrations of the mining machine.

Claims

MINING MACHINE TILT ANGLE SENSOR, comprising a body with a load and a recording unit, characterized in that it is provided with two elastic elastic cords, each of which is made in the form of a loop of thread from conductive rubber placed in an insulating elastic elastic shell, for example, from rubber or latex and the recording unit is made in the form of two ohmmeters, the outputs of which are connected to the inputs of the difference meter, while one ends of the cords are attached to opposite sides of the load without electrical contact of the filament cords with the load zom, and the other ends of the cords with an interference fit are fixed on opposite walls of the casing, the threads of the cords are passed through the walls without electrical contact with the casing, and the free ends of the cords are connected to the inputs of the ohmmeters.