RU2018480C1

RU2018480C1 - Loom yarn feeder-accumulator control method and device

Info

Publication number: RU2018480C1
Application number: SU904831162A
Authority: RU
Inventors: Ларс Хельге Готтфрид Толандер; Мартин Йеркер Хелльстрем; Пер Аллан Торберн Йозефссон
Original assignee: Иро Аб
Priority date: 1988-03-08
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1994-08-30

Abstract

FIELD: control device for loom yarn feeder-accumulator. SUBSTANCE: method involves providing cooperation between control unit and reference value memory for delivering predetermined values, which may be varied in a predetermined way. Device has accumulating surface, which is adapted for accumulating yarn wound on it in coils, with yarn coils being removed by consumer. Device is further provided with control unit for winding drive mechanism. Control unit is driven to regulate winding speed in accordance with consuming rate and in response to at least actual value of yarn coil number on accumulating surface for regulating actual value to obtain predetermined value. The predetermined value is varied according to variations in winding speed to obtain optimum low value of feeding yarn onto accumulating surface. EFFECT: increased efficiency by high-precision regulation of winding speed and yarn feeding speed. 4 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к текстильной промышленности. The invention relates to the textile industry.

Известно устройство, принятое в качестве прототипа, содержащее накопитель с приводом, датчики (контактное контрольное устройство) количества витков на накопителе, связанные с блоком управления приводом, а также запоминающее устройство (см. патент ФРГ N 2849388, кл. В 65 Н 51/30, опубл. 1983). В этом устройстве средний диапазон с обычно соответствует требуемой величине количества намоток. Блок управления посылает сигналы механизму привода так, чтобы подача пряжи поддерживалась в диапазоне с. Если затем расход пряжи увеличивается, скорость намотки регулируют в соответствии с кривой, которая непрерывно смещается вверх. Однако регулирование скорости намотки осуществляют так, чтобы подача пряжи (с самой передней намотки) оставалась по возможности дольше в среднем диапазоне с. Этот диапазон определяется по положениям обоих датчиков. Требуемая величина с в среднем диапазоне никогда не изменяется и поэтому на нее совершенно не влияет скорость намотки. В известном способе средний диапазон с, т.е. требуемая величина количества намоток в подаче пряжи, является постоянным параметром обращения для блоков управления. A device is known, adopted as a prototype, containing a drive with a drive, sensors (contact control device) of the number of turns on the drive associated with the drive control unit, as well as a storage device (see Germany patent N 2849388, class B 65 N 51/30 publ. 1983). In this device, the average range c usually corresponds to the required amount of windings. The control unit sends signals to the drive mechanism so that the yarn feed is maintained in the range of c. If then the yarn consumption increases, the winding speed is adjusted in accordance with a curve that continuously shifts upward. However, the winding speed is controlled so that the yarn feed (from the very front winder) remains as long as possible in the middle range c. This range is determined by the positions of both sensors. The required value of c in the middle range never changes and therefore it is completely unaffected by the winding speed. In the known method, the average range is c, i.e. the required value of the number of windings in the yarn feed is a constant parameter of circulation for control units.

Недостатком этого устройства является высокий расход пряжи при всех режимах работы. The disadvantage of this device is the high consumption of yarn in all modes of operation.

Целью изобретения является обеспечение подачи пряжи оптимальной величины на накопительной поверхности. The aim of the invention is to ensure the supply of yarn of optimal size on the storage surface.

Для этого в способе управления питателем-накопителем пряжи для ткацкого станка, включающем подачу пряжи на накопительную поверхность, определение числа витков на накопительной поверхности и регулирование скорости намотки по величине отклонения фактического значения числа витков от заданного значения, заданное значение числа витков на накопительной поверхности изменяют обратно пропорционально скорости намотки. To do this, in a method for controlling a yarn feeder-drive for a loom, including feeding yarn to a storage surface, determining the number of turns on the storage surface and adjusting the winding speed by the deviation of the actual value of the number of turns from the set value, the set value of the number of turns on the storage surface is changed back in proportion to the winding speed.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит накопительную поверхность для подачи пряжи, привод намотки, связанный с вращающимся намоточным элементом, датчики числа витков, связанные с накопительной поверхностью и подключенные к блоку управления приводом намотки, содержащему запоминающее устройство значений сигналов параметра регулирования скорости намотки, причем запоминающее устройство, выполненное в виде микропроцессора с указателем считывания, содержит настоящую память контрольных значений скорости намотки в диапазоне высоких и низких скоростей, причем указатель считывания установлен с возможностью регулирования на заданное число витков на накопительной поверхности, а также содержит направляющую, установленную параллельно накопительной поверхности, датчики количества витков установлены с возможностью перемещения по направляющей непосредственно от привода намотки или от блока управления. Кроме того, устройство содержит кодовый переключатель, который подключен к выходам датчиков витков, расположенных по направляющей с продольными промежутками, а также связан с блоком управления и приводом намотки. A device that implements the proposed method includes a storage surface for supplying yarn, a winding drive associated with a rotating winding element, winding number sensors associated with the storage surface and connected to a winding drive control unit comprising a memory of signal values of a winding speed control parameter, and a memory the device, made in the form of a microprocessor with a read pointer, contains a real memory of control values of the winding speed in the range not high and low speeds, moreover, the read pointer is installed with the possibility of regulation to a predetermined number of turns on the storage surface, and also contains a guide mounted parallel to the storage surface, the number of turns sensors are installed with the ability to move along the guide directly from the winding drive or from the control unit. In addition, the device contains a code switch that is connected to the outputs of the coil sensors located along the guide with longitudinal gaps, and is also connected to the control unit and the winding drive.

Устройство содержит датчик ширины полосы пряжи в виде оптического датчика или фотоячеистой матрицы, ограниченная активная детектирующая секция которого выполнена с возможностью перемещения в пределах диапазона детектирования ширины полосы. The device comprises a yarn strip width sensor in the form of an optical sensor or a photocell matrix, the limited active detecting section of which is configured to move within the detection range of the strip width.

На фиг. 1 показан вид сбоку питателя-накопителя пряжи; на фиг. 2 - диаграмма, иллюстрирующая разработку заданных значений; на фиг. 3 - диаграмма, иллюстрирующая альтернативные разработки заданных значений; на фиг. 4 - диаграмма, иллюстрирующая характеристику ускорения или кривую скорости соответственно приводного механизма намотки питателя-накопителя пряжи; на фиг. 5 - накопитель-питатель пряжи во время одной фазы работы; на фиг. 6 - то же, во время другой фазы работы; на фиг. 7 - одна модификация части; на фиг. 8 - другая модификация части. In FIG. 1 shows a side view of a yarn feeder; in FIG. 2 is a diagram illustrating the development of setpoints; in FIG. 3 is a diagram illustrating alternative set point designs; in FIG. 4 is a diagram illustrating an acceleration characteristic or a speed curve, respectively, of a drive mechanism for winding a yarn feeder-drive; in FIG. 5 - drive-feeder yarn during one phase of operation; in FIG. 6 - the same, during a different phase of operation; in FIG. 7 - one modification of the part; in FIG. 8 is another modification of the part.

В питателе-накопителе 1 (фиг. 1) пряжа 2, подаваемая от питающей бобины (не показана), проходит через впускной конец 3, чтобы наматываться посредством наматывающего элемента 4 на неподвижную накопительную поверхность 5 в виде витков W. Число витков W, образующих подачу пряжи, обозначается n. Через выпускной конец 6 пряжа 2 снимается со свободного конца накопительной поверхности потребителем С, например, для автоматического ткацкого станка. Наматывающий элемент 4 вращается со скоростью намотки V приводным механизмом 7 намотки. Приводной механизм 7 оперативно присоединяется к управляющему блоку 8, приспособленному иметь сигналы детектирующего устройства 9 и детекторного элемента 10, прикрепленного к нему. In the feeder-drive 1 (Fig. 1), the yarn 2 supplied from the feed reel (not shown) passes through the inlet end 3 to be wound by the winding element 4 onto the stationary storage surface 5 in the form of turns W. The number of turns W forming the feed yarn denoted by n. Through the outlet end 6, the yarn 2 is removed from the free end of the storage surface by the consumer C, for example, for an automatic loom. The winding element 4 rotates with a winding speed V by the winding drive mechanism 7. The drive mechanism 7 is operatively connected to the control unit 8, adapted to have the signals of the detecting device 9 and the detector element 10 attached to it.

Детектирующее устройство 9 (например, элемент Холла) может действовать, чтобы контролировать наматывающий элемент 4, в результате проход наматывающего элемента 4 или пряжи 2 дает по крайней мере один импульс, подаваемый в управляющий блок 8, каждый такой импульс представляет, например, один виток W пряжи 2. Подобным образом детекторный элемент 10 может работать так, чтобы генерировать импульс для каждого прохода пряжи 2, которая на самом деле снимается. При сравнении этих сигналов управляющий блок 8 способен определять фактическое число n витков W на накопительной поверхности 5. Детектирующее устройство 9 может содержать другие (не показаны) детектирующие элементы для детектирования числа витков W или осевого распространения подачи пряжи, близкого к аналоговому методу, и подачи соответствующих сообщений в управляющий блок 8. The detecting device 9 (for example, a Hall element) can act to control the winding element 4, as a result of the passage of the winding element 4 or yarn 2 gives at least one pulse supplied to the control unit 8, each such pulse represents, for example, one turn W yarn 2. Similarly, the detector element 10 can operate to generate a pulse for each pass of the yarn 2, which is actually removed. When comparing these signals, the control unit 8 is able to determine the actual number n of turns of W on the storage surface 5. The detecting device 9 may contain other (not shown) detecting elements for detecting the number of turns of W or the axial propagation of the yarn feed close to the analogue method and supplying the corresponding messages to the control unit 8.

Управляющий блок 8 действует так, чтобы согласовывать скорость намотки V с потреблением пряжи, в результате чего достигается состояние равновесия между средней степенью потребления и скоростью намотки. Длина пряжи 2, наматываемой на накопительную поверхность 5 в единицу времени (например, м/мин), точно соответствует длине пряжи, смотанной с нее. The control unit 8 acts to coordinate the winding speed V with the consumption of yarn, resulting in an equilibrium state between the average degree of consumption and the winding speed. The length of the yarn 2 wound on the collecting surface 5 per unit time (for example, m / min) exactly corresponds to the length of the yarn wound from it.

Когда пряжа 2 является, например, уточной пряжей для автоматического ткацкого станка, режим работы ткацкого станка определяет среднюю степень потребления, так как уточная пряжа снимается с равномерными более короткими или более длинными интервалами (равномерное цветовое изменение или режим простого ткачества) или неравномерными более короткими или более длинными интервалами (режим ткачества со свободным рисунком). Несмотря на то, что во время каждого уточного цикла ускорение и замедление уточной пряжи больше, чем возможное ускорение и замедление приводного механизма 7, как иллюстрируется соответствующей характеристикой ускорения, управляющий блок 8 реагирует на среднюю степень потребления так, что приводной механизм 7 действует непрерывно с относительно высокой скоростью в случае высокой частоты уточного цикла и аналогично непрерывно на соответственно сниженной скорости в случае неравномерной или низкой частоты уточного цикла. Когда средняя степень потребления изменяется во время нормальной работы, управляющий блок 8 регулирует скорость намотки до тех пор, пока не наступит состояние равновесия. Поддержание этого состояния равновесия не требует необходимого изменения скорости намотки для каждого уточного цикла, потому что регулируемая скорость намотки достаточна для подходящего пополнения подачи пряжи во время интервалов между уточными циклами. When yarn 2 is, for example, a weft yarn for an automatic weaving machine, the operation of the weaving machine determines the average degree of consumption, since the weft yarn is removed at uniform shorter or longer intervals (uniform color change or simple weaving mode) or uneven shorter or longer intervals (weaving mode with a free pattern). Despite the fact that during each weft cycle, the acceleration and deceleration of the weft yarn is greater than the possible acceleration and deceleration of the drive mechanism 7, as illustrated by the corresponding acceleration characteristic, the control unit 8 responds to an average degree of consumption so that the drive mechanism 7 operates continuously with relatively high speed in the case of a high frequency of the weft cycle and likewise continuously at a correspondingly reduced speed in the case of an uneven or low frequency of the weft cycle. When the average degree of consumption changes during normal operation, the control unit 8 controls the winding speed until an equilibrium state is reached. Maintaining this state of equilibrium does not require a necessary change in the winding speed for each weft cycle, because the adjustable winding speed is sufficient for a suitable replenishment of the yarn during the intervals between weft cycles.

Так как состояние равновесия при более высоких степени потребления и скорости намотки требует пополнять подачу пряжи быстрее, чем в случае малого среднего потребления и низкой скорости намотки, управляющее действие выполняется так, что величина подачи пряжи снижается в ответ на возрастание скоростей намотки. В то же время гарантируется, что величина подачи пряжи никогда не падает ниже действительно независимого значения, которое на самом деле употребляется. Since the equilibrium state at higher degrees of consumption and winding speed requires replenishing the yarn feed faster than in the case of low average consumption and low winding speed, the control action is performed so that the yarn feed value decreases in response to increasing winding speeds. At the same time, it is guaranteed that the yarn feed rate never falls below a truly independent value that is actually used.

В питателе-накопителе 1 заданное значение nV для числа витков пряжи W на накопительной поверхности 5 изменяется в соответствии с изменениями скорости намотки V (фиг. 2), в результате заданное значение nV снижается в ответ на убывание скорости намотки. Диаграмму скорости намотки V по всему числу витков W показывает кривая 11 заданного значения, определяемая точками 12 и тянущаяся по дуге налево от заданного значения nSТ. Заданное значение nSТ определяет пусковое число, устанавливаемое в соответствии с характеристикой ускорения приводного механизма 7, и/или максимальную степень потребления так, что подача пряжи не допускается до полного расхода во время пуска от нуля скорости намотки. In the feeder-accumulator 1, the set value nV for the number of turns of yarn W on the collecting surface 5 changes in accordance with changes in the winding speed V (Fig. 2), as a result, the set value nV decreases in response to a decrease in the winding speed. The winding speed diagram V over the entire number of turns W is shown by a curve 11 of a predetermined value defined by points 12 and extending along an arc to the left of the set value nST. The set value nST determines the starting number, set in accordance with the acceleration characteristic of the drive mechanism 7, and / or the maximum degree of consumption so that the supply of yarn is not allowed until the winding speed starts from zero at full start.

Как показано на фиг. 2, пусковое число может быть также большим, в этом случае управляющий блок 8 рассматривает заданные значения кривой 11 только вне определенного значения скорости намотки, управляет работой приводного механизма 7 вне соответствующего значения скорости намотки и затем в соответствии с кривой 11 регулирует подачу пряжи до заранее определенной малой величины в соответствии с заданными значениями, определенными точками 12. Для упрощения управляющего блока 8 в последнем случае, чтобы регулировать число витков до пускового числа nST, устройство может быть снабжено детектором пуска ST (фиг. 5), причем этот детектор участвует в работе управления только во время пусковой фазы или когда первоначальная подача пряжи должна быть намотана на накопительную поверхность. As shown in FIG. 2, the starting number can also be large, in this case, the control unit 8 considers the set values of curve 11 only outside a certain value of the winding speed, controls the operation of the drive mechanism 7 outside the corresponding value of the winding speed, and then, in accordance with curve 11, adjusts the yarn supply to a predetermined small value in accordance with the set values defined by points 12. To simplify the control unit 8 in the latter case, in order to adjust the number of turns to the starting number nST, the device can It can be equipped with an ST start detector (Fig. 5), and this detector only participates in the control operation during the start-up phase or when the initial yarn feed is to be wound on the collecting surface.

Диаграмма, показанная на фиг. 3, подобна диаграмме на фиг. 2, где имеются, однако, только три точки 12_F1, 12_F2, 12_F3 для трех заранее определенных заданных значений, дающих в результате ломаную кривую 11^I . Заданные значения вдоль этой кривой 11^I способны гарантировать, что величина подачи пряжи снижается с возрастанием скорости намотки. Кроме того, на фиг. 3 показана альтернативная возможность изменения заданного значения, исходя из nST для пускового числа только в единственном шаге, чтобы дать в результате более низкое заданное значение nС. В данном случае вертикальная (пунктирная) кривая, представляющая регулируемое заданное значение, определяется в соответствии с приблизительно известной и по существу постоянной средней степенью потребления, чтобы гарантировать, что подача пряжи поддерживается настолько малой, насколько возможно с этой степенью потребления (горизонтальная пунктирная линия). Хотя регулируемое заданное значение nС показывается исходящим из нуля скорости намотки, управляющее действие определяется только при заданном значении nС после пусковой фазы, так что колебательное управление регулировкой по существу устраняется. Это упрощенное решение является полезным, например, в операциях ткачества с заменой цвета и/или с непрерывной сменой цвета. Заданное значение nС непосредственно подается в управляющий блок 8, например, посредством кодового переключателя. В этом случае заданное значение является индивидуально регулируемым, причем до осуществления обработки управляющим блоком предпочтительно автоматическим методом.The diagram shown in FIG. 3, similar to the diagram in FIG. 2, where, however, there are only three points 12 _F1 , 12 _F2 , 12 _F3 for three predetermined predetermined values, resulting in a broken curve 11 ^I. The setpoints along this 11 ^I curve are able to guarantee that the yarn feed rate decreases with increasing winding speed. In addition, in FIG. Figure 3 shows an alternative possibility of changing the setpoint based on nST for the starting number in only one step, to result in a lower setpoint nC. In this case, a vertical (dashed) curve representing an adjustable setpoint is determined in accordance with an approximately known and substantially constant average degree of consumption to ensure that the yarn feed is kept as low as possible with this degree of consumption (horizontal dashed line). Although the adjustable setpoint nС is shown to be starting from zero winding speed, the control action is determined only at the set value nС after the start-up phase, so that the oscillatory control of the adjustment is essentially eliminated. This simplified solution is useful, for example, in weaving operations with color change and / or with continuous color change. The setpoint nC is directly supplied to the control unit 8, for example, by means of a code switch. In this case, the setpoint is individually adjustable, and preferably, by an automatic method before processing by the control unit.

Кривая 11 (фиг. 2) может быть получена из характеристики ускорения (кривая 13) приводного механизма 7, показанной на фиг. 4 со ссылкой на конкретный приводной двигатель. Кривая ускорения первоначально поднимается относительно круто и затем постепенно выравнивается, чтобы достичь максимальной скорости намотки 6250 об/мин, соответствующей приблизительно 500 м/с. Форма кривой 11 (фиг. 2) может быть определена в соответствии с формой кривой 13 (фиг. 4). Кривая 11 может быть даже математически представлена функцией кривой 13. Curve 11 (FIG. 2) can be obtained from the acceleration characteristic (curve 13) of the drive mechanism 7 shown in FIG. 4 with reference to a particular drive motor. The acceleration curve initially rises relatively steeply and then gradually leveled to achieve a maximum winding speed of 6250 rpm, corresponding to approximately 500 m / s. The shape of curve 11 (FIG. 2) can be determined in accordance with the shape of curve 13 (FIG. 4). Curve 11 can even be mathematically represented by a function of curve 13.

В конкретном варианте осуществления, к которому относится фиг. 2, заданное значение nV для числа витков W на накопительной поверхности 5 снижается лишь незначительно при низких скоростях намотки, снижение заданных значений усиливается при более высоких скоростях намотки. Точки, представляющие соответствующие заданные значения на кривой 11 или на кривой 11^I , могут быть вычислены или даже определены эмпирически.In the particular embodiment to which FIG. 2, the set value nV for the number of turns W on the collecting surface 5 decreases only slightly at low winding speeds, the decrease in the set values is enhanced at higher winding speeds. Points representing the corresponding setpoints on curve 11 or curve 11 ^I can be calculated or even empirically determined.

Фиг. 5 и 6 иллюстрируют метод для управления питателем-накопителем 1 (фиг. 1) в двух фазах работы во время нормальной работы в каждом случае в присутствии состояния равновесия между средней степенью потребления и скоростью намотки, т.е. в состоянии, в котором число витков, наматываемых на накопительную поверхность 5 в единицу времени соответствует числу витков, снимаемых оттуда в единицу времени. FIG. 5 and 6 illustrate a method for controlling the supply-drive 1 (Fig. 1) in two phases of operation during normal operation in each case in the presence of an equilibrium state between the average degree of consumption and the winding speed, i.e. in a state in which the number of turns wound on the storage surface 5 per unit time corresponds to the number of turns taken from there per unit time.

Как показано на фиг. 5, приводной механизм 7 и наматывающий элемент 4 вращаются со значением скорости намотки V₁. Контролирующий потребление элемент 10 соединяется с управляющим блоком 8, управляющим приводом 14. Устройство 9 может содержать детектор для контроля движения наматывающего элемента 4 и подачи соответствующих сигналов в управляющий блок 8 через привод 15. Сообщение, относящееся к значению скорости намотки V₁, также подается в управляющий блок 8 через управляющий провод 16. Это сообщение может также исходить из устройства 9 или приводного механизма 7, к которому управляющий блок 8 оперативно присоединяется через провод 17. Управляющий блок 8 содержит микропроцессор МР, способный определять фактическое значение числа витков из сообщений, подаваемых в него. Управляющий блок 8 или его микропроцессор МР содержит табличную память 18, в которой заданные значения nV запоминаются в заранее определенных местах, например, в форме диаграммы 19, соответствующей кривой, показанной на фиг. 2. Штрихпунктирная линия 20 (фиг. 5) представляет указатель считывания, взаимодействующий с табличной памятью 18 и регулируемый в соответствии со скоростью намотки, чтобы таким образом читать заранее определенные места табличной памяти 18 с заранее определенными значениями скоростей намотки, так что, например, заданное значение nV₁ подается в микропроцессор МР при наличии значения скорости намотки V₁. При сравнении сообщений, поданных туда, микропроцессор МР определяет, соответствует ли фактическое значение заданному значению nV₁, это последнее значение указывает на осевое положение последнего витка W подачи пряжи на накопительной поверхности 5 в варианте осуществления, показанном на фиг. 5. Если результат этого сравнения равен нулю или значению, лежащему в приемлемой таблице допусков, то прежняя скорость намотки V₁ сохраняется. Если сравнение сообщений показывает излишнее отклонение, то управляющий блок 8 действует так, чтобы ускорить или замедлить приводной механизм 7, чтобы таким образом регулировать фактическое значение к заданному значению. Это сравнение сообщений повторяется с заранее определенными интервалами под управлением, например, тактовой схемы, объединенной с микропроцессором МР.As shown in FIG. 5, the drive mechanism 7 and the winding element 4 rotate with a winding speed value of V ₁ . The consumption control element 10 is connected to the control unit 8, the control drive 14. The device 9 may include a detector for monitoring the movement of the winding element 4 and the corresponding signals to the control unit 8 through the drive 15. A message related to the value of the winding speed V ₁ is also sent to the control unit 8 through the control wire 16. This message may also come from the device 9 or the drive mechanism 7, to which the control unit 8 is operatively connected through the wire 17. The control unit 8 soda INH microprocessor MP, capable of determining the actual value of the number of turns of the messages fed to it. The control unit 8 or its microprocessor MP contains a table memory 18 in which the setpoints nV are stored in predetermined places, for example, in the form of a diagram 19 corresponding to the curve shown in FIG. 2. The dash-dot line 20 (Fig. 5) represents a read pointer that interacts with the tabular memory 18 and is adjusted in accordance with the winding speed so as to read the predetermined places of the tabular memory 18 with predetermined values of the winding speeds, so that, for example, a predetermined the value of nV ₁ is supplied to the microprocessor MP in the presence of a value of the winding speed V ₁ . When comparing the messages submitted there, the microprocessor MP determines whether the actual value corresponds to the set value nV ₁ , this last value indicates the axial position of the last turn W of the yarn feed on the collecting surface 5 in the embodiment shown in FIG. 5. If the result of this comparison is zero or a value lying in an acceptable tolerance table, then the former winding speed V _{1 is} maintained. If the comparison of messages shows an excessive deviation, then the control unit 8 acts to accelerate or decelerate the drive mechanism 7, so as to adjust the actual value to the set value. This message comparison is repeated at predetermined intervals under the control of, for example, a clock circuit combined with an MP microprocessor.

В состоянии, показанном на фиг. 6, сравнение сообщений выполняется при значении более высокой скорости намотки V₂, в ответ на которое меньшее заданное значение nV₂ считывается из табличной памяти 18. Подача пряжи при скорости намотки V₂ меньше, чем в состоянии, показанном на фиг. 5.In the state shown in FIG. 6, message comparison is performed at a value of a higher winding speed V ₂ , in response to which a lower set value nV _{2 is} read from the table memory 18. The yarn feed at a winding speed V _{2 is} less than in the state shown in FIG. 5.

Если результат сравнения сообщений равен нулю или значение находится в приемлемой таблице допусков, то фактическая скорость намотки V₂ сохраняется. Если результат показывает недопустимое отклонение, то управляющий блок 8 действует так, чтобы регулировать скорость намотки до более высокого или более низкого значения и чтобы выполнить дальнейшее сравнение сообщений, согласовывая фактическое значение с заданным значением.If the result of comparing messages is zero or the value is in an acceptable tolerance table, then the actual winding speed V _{2 is} maintained. If the result shows an unacceptable deviation, then the control unit 8 acts to adjust the winding speed to a higher or lower value and to perform further comparison of messages, matching the actual value with the set value.

В итоге, управляющий блок управляет скоростью намотки в соответствии с заданными значениями, чтобы поддерживать оптимально малую величину подачи пряжи по крайней мере при выбранных значениях скоростей намотки. As a result, the control unit controls the winding speed in accordance with the set values in order to maintain an optimally low yarn feed rate at least at the selected winding speed values.

Управляющая работа выполняется в закрытой петле управления с заданными значениями, действующими как опорные значения для управляющей работы. В варианте осуществления заданное значение изменяется как воображаемая величина без определения фактического значения при прямом сканировании подачи пряжи на накопительной поверхности. The control work is performed in a closed control loop with set values acting as reference values for the control work. In an embodiment, the setpoint changes as an imaginary value without determining the actual value when directly scanning the yarn feed on the storage surface.

В варианте осуществления (фиг. 7) на продольно тянущейся направляющей 21, взаимодействующей с накопительной поверхностью 5, расположен узкодиапазонный детектор 23 пряжи для перемещения по направляющей параллельно накопительной поверхности 5. Детектор 23 пряжи связан с приводным шпинделем 22, оперативно соединенным с регулировочным приводным механизмом 24. Работой последнего управляют через управляющий привод 25 (через управляющий блок 8 или непосредственно) в соответствии со скоростью намотки приводного механизма 7 намотки 7 так, что расстояние S между детектором 23 пряжи и внутренним концом направляющей 21 является функцией фактической скорости намотки V₂.In the embodiment (Fig. 7), a narrow-range yarn detector 23 is arranged on a longitudinally extending guide 21 cooperating with the collecting surface 5 for moving along the guide parallel to the collecting surface 5. The yarn detector 23 is connected to a drive spindle 22 operatively connected to the adjusting drive mechanism 24 The operation of the latter is controlled via a control drive 25 (via a control unit 8 or directly) in accordance with the winding speed of the winding drive mechanism 7 so that e S between the yarn detector 23 and the inner end of the guide 21 is a function of the actual winding speed V _2.

Когда скорость намотки возрастает, детектор 23 пряжи перемещается по направлению к внутреннему концу направляющей 21; если скорость намотки снижается, то детектор 23 перемещается в противоположном направлении. Детектор 23 пряжи оперативно соединяется с управляющим блоком 8 приводного механизма 7 через управляющий провод 26. Управляющий блок 8 работает, чтобы управлять скоростью намотки наматывающего элемента 4 так, что величина подачи пряжи всегда соответствует заданному значению, связанному с соответствующей скоростью намотки, причем величина подачи пряжи определяется фактическим расстоянием между детектором 23 пряжи и внутренним концом направляющей 21. When the winding speed increases, the yarn detector 23 moves toward the inner end of the guide 21; if the winding speed decreases, then the detector 23 moves in the opposite direction. The yarn detector 23 is operatively connected to the control unit 8 of the drive mechanism 7 through the control wire 26. The control unit 8 operates to control the winding speed of the winding element 4 so that the yarn feed rate always corresponds to a predetermined value associated with the corresponding winding speed, and the yarn feed amount determined by the actual distance between the yarn detector 23 and the inner end of the guide 21.

В варианте осуществления (фиг. 7) работа управления может выполняться на основе изменения заданного значения и со ссылкой на аналоговое фактическое значение подобно методу, который иллюстрируется на фиг. 5 и 6. In the embodiment (FIG. 7), the control operation may be performed based on a change in the set value and with reference to the analog actual value, similar to the method illustrated in FIG. 5 and 6.

Регулировочный приводной механизм (фиг. 7) 24 работает так, чтобы перемещать детектор 23 не в линейном соотношении, а в возрастающем темпе к внутреннему концу направляющей 21 в сравнении с возрастанием скорости намотки. The adjusting drive mechanism (Fig. 7) 24 operates so as to move the detector 23 not in a linear ratio, but at an increasing rate to the inner end of the guide 21 in comparison with an increase in the winding speed.

В варианте осуществления (фиг. 8), работа которого соответствует диаграмме (кривая 11^I сплошной линией), направляющая 21 несет три детектора пряжи F₁, F₂ и F₃, прикрепленных к ней продольными промежутками параллельно накопительной поверхности 5. Коммутаторный переключатель 27 необходим для выборочно присоединенного управляющего провода 26, связанного с управляющим блоком 8 по любой одной их трех ветвей управляющих проводов 26₁, 26₂ и 26₃. Управляющий провод 28 предусматривается для выборочно действующего коммутаторного переключателя 27 в соответствии со скоростью намотки приводного механизма 7, так что в любой момент только один из детекторов пряжи F₁, F₂ и F₃ оперативно соединяется с управляющим блоком 8. Поскольку скорость намотки возрастает, то коммутаторный переключатель 27 переключается от одного детектора пряжи F₁ к детектору пряжи F₂ и последовательно к детектору пряжи F₃, в каждом случае в присутствии заранее определенного значения скорости намотки. При скорости намотки V₂ (фиг. 8) вводится в действие детектор пряжи F₂. Сигналы, генерированные детектором F₂, используются управляющим блоком 8 для удержания последнего витка подачи пряжи в месте расположения детектора F₂ в соответствии с заданным значением nV₂, связанным со скоростью намотки V₂. Для приспосабливания устройства к разным рабочим условиям детекторы пряжи могут быть по отдельности регулируемыми вдоль направляющей 21.In the embodiment (Fig. 8), whose operation corresponds to the diagram (curve 11 ^{I by a} solid line), the guide 21 carries three yarn detectors F ₁ , F ₂ and F ₃ attached to it by longitudinal gaps parallel to the storage surface 5. A switch switch 27 is necessary for selectively connected control wire 26 connected to the control unit 8 via any one of the three branches of control wires 26 ₁ , 26 ₂ and 26 ₃ . A control wire 28 is provided for a selectively operating switch switch 27 in accordance with the winding speed of the drive mechanism 7, so that at any time only one of the yarn detectors F ₁ , F ₂ and F _{3 is} operatively connected to the control unit 8. As the winding speed increases, then the switch switch 27 switches from one yarn detector F ₁ to a yarn detector F ₂ and sequentially to a yarn detector F ₃ , in each case in the presence of a predetermined value of the winding speed. At a winding speed V ₂ (FIG. 8), a yarn detector F ₂ is activated. The signals generated by the detector F ₂ are used by the control unit 8 to hold the last turn of the yarn feed at the location of the detector F ₂ in accordance with the set value nV ₂ related to the winding speed V ₂ . To adapt the device to different operating conditions, the yarn detectors can be individually adjustable along the guide 21.

Возможно использовать больше чем три детектора пряжи, чтобы дать возможность точной градации заданных значений. Также можно предусмотреть фиксированно установленный широкополосный детектор, предпочтительно так называемый ССД оптический датчик или фотоячеичную матрицу для контролирования подачи пряжи как целиком, так и большей частью прилегающей к выходному концу устройства, и электронным путем управлять широкополосным детектором так, что активная детектирующая секция его помещается в пределах диапазона детектирования в смысле снижения подачи пряжи в ответ на возрастание скорости намотки. Подобный эффект может быть произведен перемещением заслонки отверстия спереди широкополосного детектора. It is possible to use more than three yarn detectors to enable accurate gradation of setpoints. It is also possible to provide a fixedly mounted broadband detector, preferably the so-called SSD optical sensor or photocell matrix to control the yarn feed, either wholly or for the most part adjacent to the output end of the device, and electronically control the broadband detector so that the active detecting section is placed within detection range in the sense of reducing yarn feed in response to an increase in winding speed. A similar effect can be produced by moving the hole shutter in front of the broadband detector.

Во всех описанных вариантах осуществления величина подачи пряжи, задаваемая в состоянии равновесия средней степенью потребления и скоростью намотки, снижается в ответ на возрастание скорости намотки, чтобы приводной механизм намотки пополнил подачу пряжи более быстро на более высоких скоростях намотки, чем при более низких скоростях намотки. При установлении заданного значения для величины подачи пряжи и снижения или изменения заданного значения в соответствии с изменением скорости намотки это сопровождается как электронными операциями в управляющем блоке, так и полумеханическим процессом с помощью соответственно регулируемого или выборочно действующего детекторного средства. In all of the described embodiments, the yarn feed amount set in equilibrium by the average degree of consumption and winding speed decreases in response to an increase in the winding speed so that the winding drive mechanism replenishes the yarn feed more quickly at higher winding speeds than at lower winding speeds. When setting the set value for the yarn feed rate and decreasing or changing the set value in accordance with the change in the winding speed, this is accompanied by both electronic operations in the control unit and a semi-mechanical process using an appropriately adjustable or selectively operating detector means.

Claims

1. A method of controlling a yarn feeder-drive for a weaving machine, including feeding yarn to a storage surface, determining the number of turns on the storage surface and adjusting the winding speed by the deviation of the actual value of the number of turns from the set value, characterized in that the set value of the number of turns on the storage surface, change inversely with the speed of the winding.

2. A control device for a yarn feeder-drive for a weaving machine, comprising a storage surface for supplying yarn, a winding drive associated with a rotating winding element, winding number sensors connected to the storage surface and connected to a winding drive control unit containing a parameter value memory device winding speed control, characterized in that the storage device, made in the form of a microprocessor with a winding indicator, contains a real memory con control values of the winding speed in the range of high and low speeds, moreover, the read pointer is installed with the possibility of interaction with read-only memory and regulation in accordance with the winding speed, and the number of turns sensors are made with the possibility of regulation for a given number of turns on the storage surface.

3. The device according to claim 2, characterized in that it comprises a guide mounted parallel to the storage surface, and the number of turns sensors are mounted to move along the guide directly from the winding drive or from the control unit.

4. The device according to claim 2, characterized in that it contains a code switch that is connected to the outputs of the coil sensors located along the guide with longitudinal gaps, and is also connected to the control unit and the winding drive.

5. The device according to claim 2, characterized in that it contains a sensor of the strip width of the yarn in the form of an optical sensor or photocell matrix, the limited active detecting section of which is made with the possibility of movement within the detection range of the strip width.