CZ282383B6

CZ282383B6 - Method of controlling thread supply and feeding device and apparatus for making the same

Info

Publication number: CZ282383B6
Application number: CS891707A
Authority: CZ
Inventors: Lars Helge Gottfrid Tholander; Per Allan Torbjörn Josefsson; Martin Jerker Hellström
Original assignee: Iro Ab
Priority date: 1989-03-21
Filing date: 1989-03-21
Publication date: 1997-07-16
Also published as: CS8901707A2

Abstract

A control process is disclosed for a yarn storage and delivery installation, a loom in partic., on the storage surface of which the yarn is wound in coils. A control unit of a winding drive adjusts the winding speed in accordance with the consuming device in order to adapt the coil number to match a predetermined target value. The target value is altered in the event of at least one alternation of the winding speed.

Description

Způsob řízení zásobního a podávacího zařízení niti a zařízení k provádění tohoto způsobuA method of controlling a yarn supply and feed device and an apparatus for carrying out the method

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká jednak způsobu řízení zásobního a podávacího zařízení niti, zejména pro tkací stroj, na jehož ukládací plochu se nit v ovinech ukládá a spotřebičem odtahuje, při němž řídicí jednotka navíjecího pohonu upravuje alespoň na základě skutečné hodnoty počtu ovinů na ukládací ploše navíjecí rychlost v závislosti na spotřebě za účelem přizpůsobování počtu ovinů předem určené požadované hodnotě, jednak zásobního a podávacího zařízení niti k provádění tohoto způsobu, zejména pro tkací stroj, s ukládací plochou pro oviny niti, s navíjecím pohonem a s řídicí jednotkou na řízení navíjecí rychlosti v závislosti na spotřebě na základě alespoň jedné požadované hodnoty počtu ovinů niti.The invention relates, firstly, to a method for controlling the yarn supply and feed device, in particular for a weaving machine, on which the yarn is deposited and retracted by the appliance in which the yarn drive control unit adjusts the winding speed at least depending on the consumption in order to adjust the number of wraps to a predetermined value, on the other hand, the yarn supply and feeding device for carrying out this method, in particular for a weaving machine, with a yarn wrapping surface, winding drive and winding speed control unit based on at least one desired number of thread turns.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Na jednom známém zařízení je navíjecí rychlost upravována v závislosti na rozdílu mezi předem určenou požadovanou hodnotou a skutečnou hodnotou počtu na ukládací ploše se nacházejících ovinů niti takovým způsobem, že rozdíl kolísá v omezeném rozsahu mezi kladnou a zápornou hodnotou. Požadovaná hodnota odpovídá počtu ovinů niti k pokrytí průměrné spotřeby. I když tím při nízké navíjecí rychlosti v poměru k nižší průměrné spotřebě vzniká vhodná zásoba niti, je při vysokých navíjecích rychlostech stejně velká zásoba niti nepotřebná. Při rovnovážném stavu mezi navíjecí rychlostí a průměrnou spotřebou je při vyšší navíjecí rychlosti, při zvýšení spotřeby, vzhledem kjiž rychle běžícímu navíjecímu pohonu zásoba nití doplňována rychleji, než při nízké navíjecí rychlosti. Příliš velká zásoba niti je však zejména v rozsahu vyšších navíjecích rychlostí nežádoucí, poněvadž je větší nebezpečí vzájemně se překrývajících ovinů, poněvadž dále má navíjecí rychlost při doplňování zásoby niti sklon ke zbytečnému zvýšení na nadměrnou rychlost, což má za následek vytvoření zbytečně velké zásoby niti, poněvadž dále při doplňování zbytečně velké zásoby niti trvá přechod navíjecí rychlosti na nový stav rovnovážnosti po změně spotřeby dlouho, poněvadž dále se při nadměrné rychlosti mechanické zatěžování niti neúčelně zvyšuje a může vést k přetrhům niti, zejména na přívodní straně, a poněvadž po zpomalení, způsobeném snížením spotřeby, vycházeje ze zbytečně velké zásoby niti, se velikost této zásoby niti ještě dále a příliš intenzivně zvětšuje. Mnoho ovinů v příliš velké zásobě brání dopřednému posouvání zásoby niti. Následkem dočasné nadměrné rychlosti a většinou příliš velké zásoby niti se zbytečně zvětšuje spotřeba energie.In one known device, the winding speed is adjusted depending on the difference between the predetermined setpoint and the actual value of the number of yarn windings in the depositing surface in such a way that the difference varies to a limited extent between the positive and negative values. The desired value corresponds to the number of threads to cover the average consumption. Although a suitable yarn supply is created at a low winding speed in relation to a lower average consumption, an equally large yarn supply is unnecessary at high winding speeds. At the equilibrium between the winding speed and the average consumption, at a higher winding speed, with an increase in consumption, the yarn supply replenishes faster than at a low winding speed due to the fast-running winding drive. However, too large a thread supply is undesirable, especially in the range of higher winding speeds, since there is a greater risk of overlapping windings, since in addition the winding speed when replenishing the thread supply tends to unnecessarily increase to excessive speed, resulting in an unnecessarily large thread supply. whereas, furthermore, when replacing an unnecessarily large yarn supply, the winding speed to a new equilibrium state takes a long time after a change in consumption, since furthermore, at excessive speed, the mechanical loading of the yarn increases inefficiently and may lead to yarn breakage by reducing consumption, based on an unnecessarily large thread supply, the size of this thread supply increases further and too intensively. Many overwrapping in a too large supply prevents the yarn supply from advancing. As a result of temporary overspeed and usually too large a yarn supply, energy consumption is unnecessarily increased.

Vynález si klade za úkol vytvořit způsob úvodem zmíněného druhu, jakož i k provádění tohoto způsobu vhodné zásobní a podávači zařízení niti, které zajišťují optimální malou zásobu niti na ukládací ploše.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of the kind mentioned at the outset, as well as a suitable yarn supply and supply device for carrying out this method, which ensure an optimal small supply of yarn on the storage surface.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol je řešen způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že požadovaná hodnota počtu ovinů se mění při alespoň jedné změně navíjecí rychlosti opačně než navíjecí rychlost.This object is achieved by the method according to the invention, which is characterized in that the desired value of the number of windings varies with the winding speed at least one change of the winding speed.

Vytčeného cíle je u hlediska techniky způsobu dosaženo jednoduše přihlédnutím k poznatku, že navíjecí pohon je při vyšší navíjecí rychlosti schopen při zvýšení spotřeby doplnit zásobu niti na potřebnou velikost rychleji než při nízké navíjecí rychlosti, a to bez nebezpečí celkového vyčerpání zásoby niti, takže při vyšší navíjecí rychlosti může být zásoba menší než při nízké navíjecí rychlosti. K tomu se přihlíží měněním požadované hodnoty. Při snížení spotřeby není velikost zásoby následkem změny požadované hodnoty neúčelně zvětšována, nýbrž požadovanouThe objective of the method is achieved simply by taking into account the fact that the winding drive is able to refill the yarn stock to the required size at a higher winding speed at a higher winding speed than at a low winding speed without the risk of total exhaustion of the yarn stock. the winding speed may be less than that at a low winding speed. This is done by changing the setpoint. When the consumption is reduced, the size of the stock is not inefficiently increased as a result of the change in the setpoint, but the desired

-1 CZ 282383 B6 hodnotou uvedena jen na minimální velikost, potřebnou pro nižší spotřebu. To, jakým způsobem nebo jakou zákonitostí je požadovaná hodnota měněna, se mezi jiným řídí výkonností navíjecího pohonu, kterou je možno znázornit známou, pro zařízení specifickou charakteristikou. Touto charakteristikou může být například křivka zrychlení navíjecího pohonu. Pro změnu požadované hodnoty je rovněž důležitá spotřeba, případně charakteristika spotřeby. Je však nutno vycházet z toho, že zásobní a podávači zařízení niti je předem sladěno se spotřebičem, aby ho mohlo spolehlivě zásobovat za všech provozních stavů, které lze očekávat. Zvláštní význam má měnění požadované hodnoty nejen za normálního provozu, nýbrž i ve fázi rozběhu a doběhu až do zastavení, poněvadž význam požadované hodnoty pak spočívá v tom, že potlačuje nadměrnou rychlost a při doběhu vytváří příliš velké zásoby. Optimální malou velikostí zásoby niti při jakékoliv spotřebě se dosahují různé výhody. Především je vhodnou velikostí zásoby niti sníženo nebezpečí vzájemně se překrývajících ovinů. Zásobu niti lze posouvat vpřed s velmi malým odporem. Dále je zajišťována nižší maximální rychlost navíjecího pohonu, poněvadž se navíjecí rychlost při zvýšení spotřeby již samovolně nezvýší, čímž by při této vysoké navíjecí rychlosti byla vytvořena zbytečně velká zásoba niti. Zamezením takovýchto nadměrných rychlostí je sníženo mechanické zatěžování niti, zejména na přívodní straně, a tím je snížen sklon k přetrhům niti v této oblasti. Odpadá dosud nucené trpěná přechodová oscilace navíjecí rychlosti se změnou spotřeby, poněvadž na základě požadovaných hodnot se navíjecí rychlost harmonicky přizpůsobuje spotřebě. Odpadnutím přechodové oscilace je velmi rychle dosaženo rovnovážného stavu. Po poklesu navíjecí rychlosti, podmíněném spotřebou, vyhovuje velikost zásoby niti ihned zase nové spotřebě, poněvadž navíjecí rychlost při poklesu je na základě změny požadované hodnoty přizpůsobována bez znatelné přechodové oscilace. Z tohoto způsobu a vytvoření zásobního a podávacího zařízení niti vyplývá celkově vyšší kvalita podávání niti s příznivým využíváním energie a s malým počtem poruch.Only the minimum size required for lower consumption. The way or the regularity in which the setpoint is varied depends, inter alia, on the performance of the winding drive, which can be represented by a known device-specific characteristic. This characteristic may be, for example, the acceleration curve of the winding drive. Consumption or consumption characteristics are also important for changing the setpoint. However, it must be assumed that the yarn supply and feeding device is pre-tuned with the appliance so that it can be reliably supplied under all operating conditions that can be expected. It is of particular importance to change the set point not only during normal operation, but also during the acceleration and deceleration to stop phases, since the set point is to suppress excessive speed and build up too large stock during deceleration. The optimum small size of the yarn stock at any consumption results in various advantages. In particular, the risk of overlapping wrapping is reduced by the appropriate size of the thread supply. The thread supply can be moved forward with very little resistance. Furthermore, a lower maximum speed of the winding drive is ensured, since the winding speed no longer increases spontaneously as the consumption increases, thereby creating an unnecessarily large thread supply at this high winding speed. By avoiding such excessive speeds, the mechanical loading of the yarn, especially on the supply side, is reduced, thereby reducing the tendency for yarn breakages in this region. There is no longer any compromised winding speed oscillation suffered by the change in consumption, since the winding speed harmoniously adapts to the consumption based on the desired values. By dropping the transient oscillation, the equilibrium state is reached very quickly. After the consumption-dependent winding speed decreases, the size of the thread stock immediately fits again to the new consumption, since the winding speed at the drop is adjusted without changing transient oscillation due to the change in the setpoint value. This method and the construction of the yarn supply and feeding device result in an overall higher quality yarn feeding with a favorable use of energy and a low number of failures.

Pro snadnou realizaci právě potřebné optimální malé velikosti zásoby niti je podstatné, že požadovaná hodnota počtu ovinů se mění alespoň při navíjecí rychlosti přesahující předem určenou mez.In order to easily realize the optimum small size of the yarn stock just required, it is essential that the desired value of the number of turns is changed at least at a winding speed exceeding a predetermined limit.

Čím je navíjecí rychlost při rovnovážném stavu vyšší, tím menší je zásoba niti. Poněvadž je změna požadované hodnoty prováděna automaticky, není nutno zvenčí zasahovat. Přihlíží se také k tomu, že při nízké navíjecí rychlosti je beztoho zapotřebí poměrně velká zásoba niti, protože při zvýšení spotřeby je navíjecí pohon schopen doplňovat zásobu jen pomalu.The higher the winding speed at equilibrium, the smaller the thread supply. Since the setpoint change is carried out automatically, there is no need for external intervention. It is also taken into account that, at low winding speeds, a relatively large supply of thread is required, since, as the consumption increases, the winding drive is only able to replenish the stock slowly.

Důležité opatření spočívá v tom, že požadovaná hodnota počtu ovinů se mění alespoň jedním stupňovitým přírůstkem nebo poklesem počtu ovinů a počáteční počet ovinů se nastavuje v závislosti na charakteristice navíjecího pohonu, například v závislosti na chování ve zrychlení, a/nebo na charakteristice specifické pro spotřebu nitě, například na její maximální spotřebě.An important measure is that the desired value of the number of turns is changed by at least one stepwise increase or decrease in the number of turns and the initial number of turns is set depending on the characteristics of the winding drive, for example acceleration behavior and / or consumption-specific characteristics for example, at its maximum consumption.

Počáteční počet ovinů přihlíží k okolnosti, že z klidu vycházející navíjecí pohon potřebuje nejdelší časový úsek k tomu, aby při zvýšení spotřeby vytvořil právě potřebnou velikost zásoby niti. Počáteční počet ovinů může přitom odpovídat požadované hodnotě nejnižší navíjecí rychlosti, čili klidu. V úvahu však připadá také zvolit vyšší počet počátečních ovinů a se seřizováním navíjecí rychlosti podle změny požadované hodnoty začít až od předem určené navíjecí rychlosti nebo po dosažení rovnovážného stavu. Počáteční počet ovinů je zapotřebí také pro první naplnění zásoby. Za předpokladu známé, přibližně konstantní průměrné spotřeby je možno stanoveného cíle dosáhnout také alespoň s jednou změnou požadované hodnoty, což znamená, že řízením je v poměru k počátečnímu počtu ovinů předána alespoň jedna změněná požadovaná hodnota, která je sladěna se známou průměrnou spotřebou a zajišťuje, aby zásoba niti při této průměrné spotřebě byla optimálně malá, tj. menši než při rozběhu. Požadovaná hodnota, případně změna požadované hodnoty, je pro řízení účinná tehdy, když je po rozběhu pohonu dosaženo rovnovážného stavu. Takto je možno potlačit fázi přechodové oscilace, protože toto seřízení navíjecí rychlosti se provede brzy po opuštění počátečního počtu ovinů a přitom se přizpůsobí požadované hodnotě.The initial number of windings takes into account the fact that the stationary winding drive needs the longest period of time to create just the amount of yarn stock needed when the consumption increases. The initial number of windings may correspond to the desired value of the lowest winding speed, or to standstill. However, it is also possible to select a higher number of initial windings and start adjusting the winding speed according to the change of the desired value only from a predetermined winding speed or after reaching an equilibrium state. An initial number of wraps is also required for the first replenishment of the stock. Assuming a known, approximately constant average consumption, the set target can also be achieved with at least one setpoint change, which means that the control transmits at least one changed setpoint in relation to the initial number of turns, which is aligned with the known average consumption and ensures that that the yarn stock at this average consumption is optimally small, i.e. less than during start-up. The setpoint or change of the setpoint is effective for control when the equilibrium state is reached after the drive is started. In this way, the phase of the transient oscillation can be suppressed, since this adjustment of the winding speed is made soon after leaving the initial number of windings, while adapting to the desired value.

-2CZ 282383 B6-2GB 282383 B6

Je také podstatné, že požadovaná hodnota počtu ovinů se mění v poměru k navíjení rychlosti nebo jako funkce navíjecí rychlosti.It is also essential that the desired value of the number of windings varies in proportion to the winding speed or as a function of the winding speed.

Řízením navíjecí rychlosti na základě požadovaných hodnot je stále zajišťována optimální malá velikost zásoby niti a řízení rychlosti probíhá harmonicky. Jsou omezovány nejen mechanická zatěžování niti, nýbrž i změny napětí na přívodní straně.By controlling the winding speed on the basis of the desired values, the optimum small size of the thread stock is still ensured and the speed control is carried out harmoniously. Not only the mechanical thread loads are limited, but also the variations in the supply side voltage.

Je také účelné, že požadovaná hodnota počtu ovinů se zvyšuje nebo snižuje jako funkce charakteristiky zrychlení navíjecího pohonu.It is also expedient that the set value of the number of windings increases or decreases as a function of the acceleration characteristic of the winding drive.

Charakteristika zrychlení navíjecího pohonu je dobře použitelným podkladem k určování různých požadovaných hodnot. Neboť mezi jiným závisí na zrychlovacím, případně zpomalovacím chování to, jak rychle se zásoba niti doplňuje nebo zmenšuje. Přitom se vychází z toho, že daný průměr ukládací plochy, který může být také měnitelný, nebo kvalita niti mají jen sekundární význam.The characteristic of the acceleration of the winding drive is a good basis for determining various setpoints. For among other things, how quickly the yarn supply replenishes or decreases depends on the acceleration or deceleration behavior. It is assumed here that a given diameter of the bearing surface, which may also be variable, or the quality of the thread are of secondary importance.

Je také významné, že požadovaná hodnota počtu ovinů se zjišťuje a nastavuje na základě počátečního počtu ovinů v závislosti na průměrné spotřebě, přičemž se nastavuje na hodnotu nižší než je počáteční počet ovinů.It is also significant that the desired value of the number of turns is determined and set on the basis of the initial number of turns, depending on the average consumption, and is set to a value lower than the initial number of turns.

Požadovaná hodnota je zjišťována v závislosti na známé průměrné spotřebě, to znamená, že je buď vypočítána, nebo empiricky vyhledána, a je předána řídicí jednotce k použití.The setpoint is determined based on the known average consumption, that is, it is either calculated or empirically retrieved, and passed to the controller for use.

Úkol vynálezu je rovněž řešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k řídicí jednotce je přiřazen vysílač řídicích veličin pro měnící se požadované hodnoty počtu ovinů.The object of the invention is also solved by the device according to the invention, which is characterized in that the control unit is assigned a transmitter of control variables for varying setpoints of the number of turns.

Na zásobním a podávacím zařízení niti ovlivňuje vysílač řídicích veličin řídicí jednotku při zvyšování rychlosti za účelem nalezení nebo dodržení optimální malé velikosti zásoby niti při každé hodnotě navíjecí rychlosti. Protože se řídicí jednotka orientuje podle požadovaných hodnot, je při zvýšení spotřeby zabráněno samovolnému nárůstu navíjecí rychlosti, stejně tak jako neúčelnému zvětšení zásoby niti při zpomalení. Mechanické zatěžování niti zůstává co nejmenší. Přes optimální malou velikost zásoby niti v každém rozsahu navíjecí rychlosti je při zvýšení spotřeby spolehlivě zabráněno úplnému vyčerpání zásoby niti.On the yarn supply and feed device, the control quantity transmitter affects the control unit as the speed increases to find or maintain an optimal small size yarn supply at each winding speed value. Since the control unit is oriented according to the setpoints, spontaneous increase in the winding speed as well as an ineffective increase in the yarn stock during deceleration is prevented as the consumption increases. The mechanical loading of the thread remains as low as possible. Despite the optimum small size of the yarn stock in each winding speed range, complete depletion of the yarn stock is reliably prevented as the consumption increases.

Je rovněž výhodné, že řídicí jednotka zahrnuje mikroprocesor spojený alespoň s jedním snímacím zařízením počtu navinutých a spotřebovaných ovinů, přičemž k mikroprocesoru je jako vysílač řídicích veličin přiřazena paměť pro řadu požadovaných hodnot počtu ovinů závislých na navíjecí rychlosti.It is also advantageous that the control unit comprises a microprocessor connected to at least one winding and consuming winding counting device, wherein a memory for a number of winding speed dependent setpoints is assigned to the microprocessor as a control quantity transmitter.

Snímací zařízení podávají řídicí jednotce informace o počtu navinutých a o počtu spotřebovaných ovinů a o alespoň jedné požadované hodnotě. Mikroprocesor je přitom analogicky informován o skutečné hodnotě, například počítáním ovinů. Za určitých předpokladů by mohlo postačovat snímat skutečnou hodnotu pomocí několika čidel niti přímo na ukládací ploše a z toho vytvářet téměř analogickou informaci pro řídicí jednotku. Mikroprocesor v řídicí jednotce má jednu přídavnou funkci, kterou je však schopen bez problémů vykonávat. Navíjecí rychlost je nastavována v závislosti na požadovaných hodnotách tak, aby se při vyšších hodnotách navíjecí rychlosti velikost zásoby niti zmenšovala tou měrou, jak je navíjecí pohon zvyšující se měrou schopen zásobu niti rychleji doplnit. Také při zpomalení je prostřednictvím mikroprocesoru dbáno na to, aby se zásoba niti neúčelně nezvětšovala.The sensing devices provide the control unit with information about the number of windings and the number of windings wound and about at least one setpoint. The microprocessor is analogously informed of the actual value, for example by counting the windings. Under certain conditions, it may be sufficient to read the actual value by means of several thread sensors directly on the storage surface, and from this to produce an almost analogous information for the control unit. The microprocessor in the control unit has one additional function which it is able to perform without problems. The winding speed is adjusted depending on the desired values so that at higher winding speed values, the size of the thread supply decreases as the winding drive increasingly replenishes the thread supply. Also in the case of deceleration, it is ensured by the microprocessor that the thread supply is not efficiently increased.

Z hlediska regulační techniky zvlášť spolehlivé a jednoduché opatření je to, že k paměti je přiřazen dotazovací indikátor přestavitelný v závislosti na navíjecí rychlosti.From a control engineering point of view, a particularly reliable and simple measure is that the memory is assigned a interrogation indicator which can be adjusted depending on the winding speed.

-3 CZ 282383 B6-3 CZ 282383 B6

V paměti pro tabulkové údaje jsou požadované hodnoty uloženy jako řada, jejíž hustota může být tak vysoká, že vzniká prakticky kontinuální křivka požadovaných hodnot. Dotazovací indikátor, přestavitelný v závislosti na navíjecí rychlosti, snímá vždy jen jednu požadovanou hodnotu a předává z toho odvozenou informaci řídicí jednotce. Pro jednodušší případy použití však také stačí uspořádat požadované hodnoty v hrubším odstupňování, takže jsou dotčeny jen vyvolené hodnoty navíjecí rychlosti a mezi těmito hodnotami se vyskytují signifikantní změny požadovaných hodnot. Při známé průměrné spotřebě postačí jen jeden stupeň, což znamená, že vhodná požadovaná hodnota je pak sladěna s touto spotřebou.In the table data memory, the setpoints are stored as a series whose density can be so high that a practically continuous setpoint curve is produced. The interrogation indicator, which is adjustable in dependence on the winding speed, senses only one setpoint at a time and transmits the information derived therefrom to the control unit. However, for simpler applications, it is also sufficient to arrange the setpoints in a coarser graduation, so that only the selected winding speed values are affected and there are significant changes in the setpoints between these values. With a known average consumption, only one stage is sufficient, which means that a suitable setpoint is then matched to this consumption.

Výhodné alternativní provedení spočívá v tom, že s řídicí jednotkou jsou spojena snímací zařízení niti, definující vysílač řídicích veličin, nastavená na předem určenou požadovanou hodnotu počtu ovinů a rozmístěná na zásobním a podávacím zařízení niti v podélném směru ukládací plochy a k ní směřující, přičemž jsou snímací zařízení opatřena připínacím zařízením.In a preferred alternative embodiment, the yarn sensing devices defining a control quantity transmitter set to a predetermined set number of turns and disposed on the yarn supply and feeding device in the longitudinal direction of the yarn surface and pointing thereto are connected to the control unit, devices equipped with a clipping device.

Přepínáním z jednoho čidla niti na další se stává vždy nová požadovaná hodnota samočinně účinnou. Vzniká sice křivka požadovaných hodnot s počtem stupňů v průběhu křivky, odpovídajícím počtu čidel niti, což však naprosto postačuje k dosažení vytčeného cíle, zejména při velkém počtu takovýchto čidel. Odstupy mezi jednotlivými čidly mohou být individuálně nastavovány. Není nutné volit přesně stejné odstupy.By switching from one thread sensor to the next, the new setpoint always becomes automatically effective. Although a setpoint curve is generated with a number of degrees during the curve corresponding to the number of thread sensors, this is however absolutely sufficient to achieve the desired target, especially with a large number of such sensors. The spacing between individual sensors can be adjusted individually. It is not necessary to select exactly the same distances.

Další výhodné alternativní provedení spočívá v tom, že jako vysílač řídicích veličin zahrnuje snímací zařízení niti uložené přestavitelně v podélném směru ukládací plochy a spojené s přestavovacím pohonem.A further advantageous alternative embodiment consists in that, as the transmitter of the control variables, it comprises a thread detecting device which can be adjusted in the longitudinal direction of the bearing surface and connected to the adjusting drive.

Jde o provedení s přibližně kontinuálním měřením požadované hodnoty. Protože je čidlo niti přestavováno v podélném směru ukládací plochy v závislosti na navíjecí rychlosti, mění se i požadovaná hodnota, podle níž se má řídicí jednotka řídit při nastavování navíjecí lychlosti.It is an embodiment with approximately continuous measurement of the desired value. Since the yarn sensor is adjusted in the longitudinal direction of the depositing surface as a function of the winding speed, the setpoint according to which the control unit is to be controlled when adjusting the winding speed is also varied.

Je také výhodné, že jako vysílač řídicích veličin zahrnuje v podélném směru ukládací plochy směřující širokopásmové snímací zařízení niti, nebo matici s fotoelektrickými články, s dílčí snímací oblastí na ukládací ploše, omezitelnou v podélném směru a přesuvnou v závislosti na navíjecí rychlostí.It is also advantageous that as a control variable transmitter it comprises in the longitudinal direction of the depositing surface a broadband yarn sensing device or a nut with photoelectric cells, with a partial sensing area on the depositing surface which is limited in longitudinal direction and displaceable depending on the winding speed.

Požadovaná hodnota se u tohoto provedení mění elektronickým způsobem přestavováním omezené dílčí oblasti snímání širokopásmového snímače. Ve zjednodušené formě by také postačovalo posouvat u širokopásmového snímače clonový otvor, aby byla oblast, v níž širokopásmový snímač ukládací plochu snímá, přestavována s měnící se rychlostí a aby se požadovaná hodnota měnila.In this embodiment, the target value is changed electronically by adjusting the limited sub-area of the broadband sensor. In a simplified form, it would also be sufficient to move the aperture of the broadband sensor in order to adjust the region in which the broadband sensor senses the storage surface at varying speeds and to change the desired value.

Z hlediska jednoduchosti konstrukce pro předávání známé průměrné spotřeby řídicí jednotce je významné, že vysílač řídicích veličin je kódový spínač, v němž je požadovaná hodnota počtu ovinů s výhodou přestavitelně nastavena na známou průměrnou spotřebu.In view of the simplicity of the design for transmitting a known average consumption to the control unit, it is significant that the control quantity transmitter is a code switch in which the desired number of turns is preferably set to a known average consumption.

Požadovanou hodnotu lze individuálně upravovat a tato požadovaná hodnota je řídicí jednotkou automaticky používána k udržování malé zásoby niti za normálního provozu.The setpoint can be individually adjusted and this setpoint is automatically used by the control unit to maintain a small thread stock during normal operation.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkresech, kde značí obr. 1 schematický pohled ze strany na zásobní a podávači zařízení niti, obr. 2 diagram průběhu požadovaných hodnot, obr. 3 diagram se dvěma různými průběhy požadovaných hodnot, obr. 4 v diagramu znázorněnou charakteristiku zrychlení, případně křivku rychlosti navíjecího pohonu zásobníhoExemplary embodiments of the invention are shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a schematic side view of a yarn supply and feed device, FIG. 2 is a setpoint diagram, FIG. 3 shows two different setpoint diagrams, FIG. the acceleration or the speed curve of the winding drive of the stock

-4CZ 282383 B6 apodávacího zařízení niti, obr. 5, 6, 7 a 8 schematická znázornění zásobního a podávacího zařízení niti z obr. 1.5, 6, 7 and 8 are schematic representations of the yarn supply and feeding device of Fig. 1.

U zásobního a podávacího zařízení j. niti podle obr. 1 je požadovaná hodnota nV pro počet n ovinů W na ukládací ploše 6 měněna podle obr. 2 s měnící se navíjecí rychlostí takovým způsobem, že se požadovaná hodnota nV se zvyšující se navíjecí rychlostí V snižuje a s klesající navíjecí rychlostí V zvyšuje (obr. 2). V diagramu navíjecí rychlosti V nad počtem n ovinů W tím vzniká křivka 11 požadovaných hodnot, určovaná body 12. která vycházejíc z požadované hodnoty nST probíhá zakřiveně směrem doleva. Požadovaná hodnota nST je počáteční počet ovinů W, který je v závislosti na charakteristice zrychlení pohonu 5 a/nebo na maximální spotřebě stanoven tak, aby zásoba niti, vycházeje z nulové navíjecí rychlosti, nebyla právě ještě vyčerpána. Jak je na obr. 2 naznačeno vztahovou značkou nST'. mohl by být počáteční počet n ovinů W také vyšší, což znamená, že potom řídicí jednotka 8 přihlíží k požadovaným hodnotám křivky 11 teprve od určité hodnoty navíjecí rychlosti a provádí řízení pohonu 5 teprve od této hodnoty navíjecí rychlosti podle křivky 11. aby při hodnotách, odpovídajících bodům 12, vždy nastavila předem určenou malou velikost zásoby niti. Aby řídicí jednotka 8 mohla v posledně uvedeném případě nastavit počáteční počet nST' ovinů W, je zde podle obr. 5 uspořádáno čidlo ST začátku, které do řízení zasahuje jen pro tuto fázi nebo pro první naplnění zásoby.In the yarn supplying and feeding device of Fig. 1, the set point nV for the number n of turns W on the deposition area 6 is changed according to Fig. 2 with varying winding speed in such a way that the set point nV decreases with increasing winding speed V and with decreasing winding speed V increases (Fig. 2). Thus, in the winding speed diagram V above the number of n-turns W, a setpoint curve 11, determined by points 12, is obtained, starting from the setpoint nST, curved to the left. The desired value nST is the initial number of turns W, which, depending on the acceleration characteristic of the drive 5 and / or the maximum consumption, is determined so that the yarn supply based on the zero winding speed is not yet exhausted. As indicated in FIG. 2 by nST '. the initial number n of the windings W could also be higher, which means that the control unit 8 then takes into account the desired values of the curve 11 only from a certain winding speed value and carries out drive control only from this winding speed value according to curve 11. corresponding to points 12, each set a predetermined small amount of thread stock. In order to enable the control unit 8 in the latter case to set an initial number nST 'of the windings W, a start sensor ST is provided according to FIG.

Diagram na obr. 3 se podobá diagramu na obr. 2, přičemž jsou však předem určeny jen tři body 12f3, 12f? a 12fj pro tři požadované hodnoty. Přitom vzniká jen jedna stupňovitá křivka 1Γ. Také pomocí požadovaných hodnot podél této křivky 1Γ je dosaženo toho, že se velikost zásoby niti se zvyšující se navíjecí rychlostí snižuje. Dále je na obr. 3 jako alternativa naznačeno změnit požadovanou hodnotu, vycházeje z nST pro počáteční počet, jen v jednom stupni na nižší požadovanou hodnotu nC. Vertikální čárkovaná křivka, představující změněnou požadovanou hodnotu, je zvolena podle v tomto případě případně známé a přibližně konstantní průměrné spotřeby tak, aby zásoba niti zůstala při této spotřebě C, naznačené horizontální čárkovanou čárou, jak jen možno malá. Ačkoliv je změněná požadovaná hodnota nC zakreslena jako vycházející z nulové rychlosti, řídí se řízení požadovanou hodnotou nC až po fázi rozběhu, takže k přechodovému zakmitávání z velké části nedojde. Toto jednoduché řešení je použitelné například při pestrobarevném tkaní a/nebo při tkaní s mícháním útků. Požadovaná hodnota nC je řídicí jednotce 8 přímo předávána například pomocí kódového přepínače. Požadovaná hodnota je tím individuálně nastavitelná, dříve než k ní řídicí jednotka s výhodou automaticky přihlédne.The diagram in Fig. 3 is similar to the diagram in Fig. 2, except that only three points 12f3, 12f are predetermined. and 12fj for three setpoints. Only one step curve 1Γ is produced. Also by the setpoints along this curve 1Γ, the size of the yarn stock decreases with increasing winding speed. Furthermore, in FIG. 3, as an alternative, it is suggested to change the set point, starting from nST for the initial count, in only one stage to a lower set point nC. The vertical dashed line representing the altered setpoint value is selected according to the possibly known and approximately constant average consumption, so that the yarn supply remains as small as possible at this consumption C, indicated by the horizontal dashed line. Although the altered setpoint nC is plotted as zero velocity control, the control is controlled by the setpoint nC only after the start-up phase so that transient oscillation is largely avoided. This simple solution is applicable, for example, in brightly colored weaving and / or weaving weaving. The setpoint nC is transmitted directly to the control unit 8, for example by means of a code switch. The setpoint is thus individually adjustable before the control unit takes advantage of it automatically.

Křivka 11 na obr. 2 je například odvozena od charakteristiky 13 zrychlení pohonu 5, která je pro speciální hnací motor znázorněna na obr. 4. Zrychlení probíhá podle obr. 4 poměrně strmým stoupáním, aby potom postupně se zmenšujícím stoupáním bylo asi při 500 ms dosaženo maximální navíjecí rychlosti 6250 ot./min. Průběh křivky 11 podle obr. 2 může být zjištěn v závislosti na průběhu křivky 13 podle obr. 4. Křivka 11 může být dokonce matematicky znázornitelnou funkcí křivky 13.For example, the curve 11 in FIG. 2 is derived from the acceleration characteristic 13 of the drive 5, which is shown in FIG. 4 for the special drive motor. The acceleration proceeds according to FIG. 4 with a relatively steep incline. maximum winding speed 6250 rpm. The course of the curve 11 of FIG. 2 can be detected depending on the course of the curve 13 of FIG. 4. The curve 11 can even be a mathematically representable function of the curve 13.

Obr. 2 ukazuje, že při zvoleném provedení se požadovaná hodnota nV počtu n ovinů W na ukládací ploše 6 při malých navíjecích rychlostech snižuje jen slabě, aby se při vyšších navíjecích rychlostech snižovala stále silněji. Body na křivce 11. případně na křivce 1Γ. které představují příslušné požadované hodnoty, mohou být vypočítány nebo dokonce empiricky předem určeny.Giant. 2 shows that, in the selected embodiment, the desired value nV of the number n of turns W on the deposition surface 6 is only slightly reduced at low winding speeds so that it decreases more strongly at higher winding speeds. Points on curve 11. or on curve 1Γ. which represent the respective target values can be calculated or even empirically predetermined.

Schémata na obr. 5 a 6 znázorňují způsob řízení zásobního a podávacího zařízení .1 niti podle obr. 1 ve dvou provozních fázích během normálního provozu, to znamená při dosažení rovnovážného stavu mezi průměrnou spotřebou a navíjecí rychlostí, tedy při stavu, při němž je za jednotku času na ukládací plochu 6 navíjen stejný počet ovinů, jaký je za tuto jednotku času odtahován (m/min.)The diagrams of Figures 5 and 6 illustrate a method of controlling the yarn supply and feeder device of Figure 1 in two operating phases during normal operation, i.e., when the equilibrium state is reached between the average consumption and the winding speed, i.e. the same number of turns is wound on the depositing surface 6 as is withdrawn over this unit of time (m / min.)

- 5 CZ 282383 B6- 5 GB 282383 B6

Podle obr. 5 běží pohon 5 a navíjecí orgán 4 navíjecí rychlostí o hodnotě VI. Čidlo 10 odtahovaných ovinů je prostřednictvím řídicího vedení 14 spojeno s řídicí jednotkou 8. Ve snímacím zařízení 9 může být uspořádáno čidlo, které snímá pohyb navíjecího orgánu 4 a prostřednictvím řídicího vedení 15 předává signály řídicí jednotce 8. Dále řídicí jednotka 8 dostává informaci o hodnotě VI navíjecí rychlosti, například prostřednictvím řídicího vedení 16. Tato informace by mohla pocházet přímo od snímacího zařízení 9 nebo od pohonu 5, s nímž je řídicí jednotka 8 spojena prostřednictvím vedení 17. Řídicí jednotka 8 zahrnuje mikroprocesor MP. Tento může z informací analogicky zjišťovat skutečnou hodnotu počtu ovinů W.According to FIG. 5, the drive 5 and the winding member 4 run at a winding speed of VI. The winding sensor 10 is connected via the control line 14 to the control unit 8. A sensor can be arranged in the pickup device 9 which senses the movement of the winding element 4 and transmits signals to the control unit 8 via the control line 15. This information could come directly from the sensing device 9 or from the drive 5 to which the control unit 8 is connected via the line 17. The control unit 8 comprises a microprocessor MP. The latter can, by analogy, determine the actual value of the number of windings W.

Řídicí jednotka 8 případně mikroprocesor MP v řídicí jednotce 8 zahrnuje paměť 18 pro tabulkové údaje, která na předem určených paměťových místech obsahuje požadované hodnoty nV, například jako diagram 19 s křivkou z obr. 2. Čerchovaně naznačené řídicí vedení 20 je nutno pro paměť 18 pro tabulkové údaje považovat za dotazový indikátor, přestavitelný podle navíjecí rychlosti, který se při předem určených hodnotách navíjecí rychlosti dotazuje vždy předem určených paměťových míst paměti 18 pro tabulkové údaje a předává požadovanou hodnotu nVl při hodnotě VI navíjecí rychlosti mikroprocesoru MP. Porovnáním informací mikroprocesor MP zjišťuje, zda skutečná hodnota odpovídá požadované hodnotě nVl. která na obr. 5 udává axiální polohu posledního ovinu W zásoby niti na ukládací ploše 6. Jestliže je výsledek porovnání informací nula nebo hodnota uvnitř přípustného tolerančního rozsahu, pak je navíjecí rychlost VI ponechána. Vyplyne-li z porovnání informací příliš velká odchylka, pak řídicí jednotka 8 zajistí zrychlení nebo zpomalení pohonu 5, aby bylo dosaženo vyrovnání mezi skutečnou hodnotou a požadovanou hodnotou. Toto porovnání informací je prováděno v předem určených intervalech, například pomocí generátoru synchronizačních impulsů pro mikroprocesor MP.The control unit 8 or the microprocessor MP in the control unit 8 includes a table data memory 18 which contains the desired nV values at predetermined memory locations, for example, as a curve 19 of the curve of Fig. 2. The table data is considered to be a query indicator, adjustable according to the winding speed, which, at a predetermined winding speed value, interrogates the predetermined table memory locations 18 and transmits the desired value nV1 at the winding speed value VI of the microprocessor MP. By comparing the information, the microprocessor MP determines whether the actual value corresponds to the desired value nV1. which in FIG. 5 indicates the axial position of the last winding W of the thread stock on the storage surface 6. If the result of the comparison of the information is zero or a value within the permissible tolerance range, the winding speed V1 is left. If too much deviation results from the comparison of the information, then the control unit 8 ensures the acceleration or deceleration of the drive 5 in order to achieve an alignment between the actual value and the desired value. This comparison of the information is performed at predetermined intervals, for example by means of a synchronization pulse generator for the microprocessor MP.

Podle obr. 6 je porovnávání informací prováděno při vyšší hodnotě V2 navíjecí rychlosti, při níž je z paměti 18 pro tabulkové údaje nalezena nižší požadovaná hodnota nV2. Je možno vidět, že zásoba niti je při navíjecí rychlosti V2 menší, než na obr. 5.Referring to FIG. 6, information comparison is performed at a higher winding speed V2 at which a lower set point nV2 is found from the table data memory 18. It can be seen that the yarn supply at the winding speed V2 is smaller than in Fig. 5.

Jestliže je výsledek porovnání informací nula nebo hodnota uvnitř přípustného tolerančního rozsahu, pak je navíjecí rychlost V2 ponechána. Jestliže výsledek představuje netolerovatelnou odchylku, pak řídicí jednotka 8 nastaví vyšší nebo nižší navíjecí rychlost a provádí další porovnávání informací, aby skutečná hodnota byla opět udržována na požadované hodnotě.If the result of the information comparison is zero or a value within the allowable tolerance range, then the winding speed V2 is left. If the result represents an intolerable deviation, then the control unit 8 sets a higher or lower winding speed and performs further comparison of the information to keep the actual value again at the desired value.

Výsledkem je, že řídicí jednotka 8 řídí navíjecí rychlost v závislosti na požadovaných hodnotách, aby alespoň u vyvolených hodnot navíjecí rychlosti byla dosažena příslušná optimální malá velikost zásoby niti.As a result, the control unit 8 controls the winding speed in dependence on the desired values, so that at least at the selected winding speed values the corresponding optimum small amount of thread stock is achieved.

Řízení je prováděno v uzavřeném regulačním obvodu, přičemž požadované hodnoty představují řídicí veličiny pro regulaci. U výše popsaného provedení na obr. 1 až 6 je požadovaná hodnota měněna jako fiktivní veličina, aniž by zásoba niti na ukládací ploše 6 byla přímo snímána z hlediska skutečné hodnoty.The control is performed in a closed control circuit, the setpoints being the control variables for the control. In the embodiment described above in Figures 1 to 6, the desired value is varied as a fictitious quantity without the yarn supply on the storage surface 6 being read directly from the actual value.

U provedení podle obr. 7 je k ukládací ploše 6 přiřazeno podélně se prostírající vedení 21. na němž lze rovnoběžně s ukládací plochou 6 přestavovat snímací zařízení 23 niti s úzkou oblastí snímání. Snímací zařízení 23 je spřaženo s vřetenovým pohonem 22, který je řízen přestavovacím pohonem 24. Přestavovací pohon 24 lze přes řídicí vedení 25 - buď prostřednictvím řídicí jednotky 8, nebo přímo - uvádět v činnost podle navíjecí rychlosti pohonu 5 tak, aby vzdálenost s snímacího zařízení 23 od začátku vedení 21 byla funkcí současné navíjecí rychlosti V2. Jestliže je navíjecí rychlost zvýšena, pak snímací zařízení 23 popojede blíže k levému konci vedení 21. Jestliže se navíjecí rychlost sníží, pak snímací zařízení 23 příslušně popojede v opačném směru. Prostřednictvím řídicího vedení 26 je snímací zařízení 23 v signály přenášejícím spojení s řídicí jednotkou 8 pohonu 5.In the embodiment according to FIG. 7, a longitudinally extending guide 21 is associated with the laying surface 6, on which a yarn pickup device 23 with a narrow scanning area can be adjusted parallel to the laying surface 6. The sensor device 23 is coupled to a spindle drive 22 which is controlled by the actuator 24. The actuator 24 can be actuated via the control line 25 - either via the control unit 8 or directly - according to the winding speed of the actuator 5 so that 23 from the beginning of the line 21 was a function of the current winding speed V2. If the winding speed is increased, then the pickup device 23 moves closer to the left end of the line 21. If the winding speed decreases, the pickup device 23 moves accordingly in the opposite direction. By means of the control line 26, the sensor device 23 is in a signal transmitting connection to the control unit 8 of the drive 5.

-6CZ 282383 B6-6GB 282383 B6

Řídicí jednotka 8 řídí neznázoměným, avšak běžným způsobem navíjecí rychlost navíjecího orgánu 4 tak, aby velikost zásoby niti odpovídala požadované hodnotě, odpovídající příslušné určité navíjecí rychlosti, to znamená vzdálenosti snímacího zařízení 23 od levého konce vedení 21.The control unit 8 controls the winding speed of the winding member 4 in a manner that is not shown, but in a conventional manner, so that the amount of yarn stock corresponds to a desired value corresponding to a particular winding speed, i.e. the distance of the pickup 23 from the left end of the guide 21.

U provedení podle obr. 7 může být řízení prováděno podle měnící se požadované hodnoty a na základě analogické skutečné hodnoty, podobně jak je naznačeno v případě obr. 5 a 6.In the embodiment of FIG. 7, control may be performed according to a varying setpoint and based on an analogous actual value, similar to that shown in FIGS. 5 and 6.

Na obr. 7 je důležité, aby přestavovací pohon 24 nepřestavoval snímací zařízení 23 lineárně, nýbrž aby ho se zvyšující se navíjecí rychlostí přesouval se zvyšující se intensitou k levému konci vedení 21.In Fig. 7, it is important that the actuator 24 does not move the sensor device 23 linearly, but moves it with increasing intensity to the left end of the guide 21 with increasing winding speed.

U provedení podle obr. 8, k němuž je vhodný diagram s vytaženou křivkou 1Γ na obr. 3, jsou na vedení 21 uspořádána rovnoběžně s ukládací plochou 6 a v podélném směru s odstupy tři snímací zařízení Fl, F2, F3. Řídicí vedení 26 k řídicí jednotce 8 je prostřednictvím přepínacího zařízení 27 rozvětveno do tří větví 26i, 262, 26₃ řídicího vedení. Přepínací zařízení 27 lze prostřednictvím řídicího vedení 28 přepínat v závislosti na navíjecí rychlosti pohonu 5 takovým způsobem, že s řídicí jednotkou 8 je v signály přenášejícím spojení vždy jen jedno ze snímacích zařízení Fl, F2, F3. Se zvyšující se navíjecí rychlostí je ze snímacího zařízení Fl přepnuto napřed na snímací zařízení F2 a později na snímací zařízení F3, a sice vždy při předem určené hodnotě navíjecí rychlosti. Podle obr. 8 je při navíjecí rychlosti V2 aktivní snímací zařízení F2, jehož signály jsou řídicí jednotkou 8 použity k udržování posledního ovinu W zásoby niti v poloze proti snímacímu zařízení F2, to znamená v souladu s požadovanou hodnotou nV2 navíjecí rychlosti V2. Snímací zařízení Fl, F2, F3 je možno na vedení 21 individuálně přesouvat a přizpůsobovat se tak daným podmínkám. Je také možno uspořádat zde více než tři snímací zařízení, aby bylo dosaženo jemnějšího odstupňování mezi požadovanými hodnotami.In the embodiment of FIG. 8, for which the curve 1 s in FIG. 3 is suitable, three sensing devices F1, F2, F3 are arranged on the guide 21 parallel to the receiving surface 6 and in the longitudinal direction. The control line 26 to the control unit 8 is branched by means of a switching device 27 into three branches 26i, 262, 26 _{3 of the} control line. The switching device 27 can be switched by means of the control line 28 in dependence on the winding speed of the drive 5 in such a way that with the control unit 8 only one of the sensing devices F1, F2, F3 is always in the signal transferring connection. As the winding speed increases, the sensor device F1 is switched first to the sensor device F2 and later to the sensor device F3, each at a predetermined winding speed value. According to FIG. 8, at the winding speed V2, the pickup device F2 is active, the signals of which are used by the control unit 8 to keep the last winding W of the thread stock in position against the pickup device F2, i.e. according to the setpoint nV2. The sensing devices F1, F2, F3 can be individually moved on the line 21 to adapt to the conditions. It is also possible to arrange more than three sensing devices here in order to achieve a finer graduation between the desired values.

Dále by připadalo v úvahu uspořádat zde pevně instalovaný širokopásmový snímač, s výhodou takzvaný CCD-Opto-Sensor, nebo matici s fotoelektrickými články, které by kontrolovaly celou nebo alespoň převážnou část zásoby niti na odváděči straně, a řídit širokopásmový snímač elektronicky tak, aby jedna oblast snímání byla v závislosti na navíjecí rychlosti se zvyšující se navíjecí rychlostí přestavována ve směru zmenšování zásoby niti uvnitř oblasti snímání. Před širokopásmovým snímačem by také mohl být příslušně přesouván otvor na způsob clony.It would further be possible to provide a fixed broadband sensor, preferably a so-called CCD-Opto-Sensor, or a nut with photoelectric cells to control all or at least a major part of the yarn supply on the drain side, and to control the broadband sensor electronically The sensing area has been adjusted in the direction of decreasing the yarn supply within the sensing area as the winding speed increases with increasing winding speed. The aperture-like aperture could also be moved in front of the broadband sensor.

U všech provedení je velikost zásoby niti, která musí při rovnovážném stavu mezi průměrnou spotřebou a navíjecí rychlostí existovat, se zvyšující se navíjecí rychlostí zmenšována, aby při vyšších navíjecích rychlostech mohlo být využito efektu, že při vyšší navíjecí rychlosti je navíjecí pohon schopen doplnit zásobu niti rychleji, než při nízké navíjecí rychlosti. To je prováděno zadáním požadované hodnoty velikosti zásoby niti a snižováním nebo měněním požadované hodnoty se zvyšující se navíjecí rychlostí, a to buď elektronickým způsobem v řídicí jednotce, nebo polomechanickým způsobem prostřednictvím příslušně přestavitelných nebo přepínatelných snímacích zařízení.In all embodiments, the amount of yarn stock that must exist at an equilibrium between average consumption and winding speed decreases with increasing winding speed so that at higher winding speeds the effect that at a higher winding speed the winding drive is able to replenish the yarn supply faster than at a low winding speed. This is accomplished by entering the desired value of the thread stock size and decreasing or varying the desired value with increasing winding speed, either electronically in the control unit or semi-mechanically by means of appropriately adjustable or switchable scanning devices.

Claims

PATENT CLAIMS

A method for controlling a yarn supply and feed device, in particular for a weaving machine on which the yarn is deposited and retracted by the appliance in which the winding drive control unit adjusts the winding speed at least on the basis of the actual value of the number of windings on the yard. 2. The method of claim 1, wherein the set value of the number of turns changes at least one change in the winding speed opposite to the winding speed.

Method according to claim 1, characterized in that the desired value of the number of turns is varied at least when the winding speed exceeds a predetermined limit.

Method according to claim 1, characterized in that the desired value of the number of turns is changed by at least one stepwise increase or decrease in the number of turns.

Method according to claims 1 to 3, characterized in that the initial number of turns is set depending on the characteristic of the winding drive, for example in dependence on the acceleration behavior, and / or on the characteristic specific for yarn consumption, for example its maximum consumption.

Method according to claims 1 to 4, characterized in that the desired value of the number of turns is varied in proportion to the winding speed or as a function of the winding speed.

Method according to claims 1 to 4, characterized in that the desired value of the number of turns is increased or decreased as a function of the acceleration characteristic of the winding drive.

Method according to claims 1 to 4, characterized in that the desired value of the number of turns is determined and adjusted on the basis of the initial number of turns, depending on the average consumption, and is set to a value lower than the initial number of turns.

A yarn supply and feed device for carrying out the method according to claim 1, in particular for a weaving machine, with a yarn winding storage area, a winding drive and a consumption-dependent winding speed control unit based on at least one desired number of yarn windings. characterized in that the control unit (8) is assigned a control value transmitter for varying the setpoints (nV, nST) of the number of turns.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the control unit (8) comprises a microprocessor (MP) connected to at least one sensing device (9, F _b F ₂ , F ₃ , 23) of the number of wound and consumed windings, and to the microprocessor (MP), a memory (18) for a series of setpoints (nV) of the number of windings dependent on the winding speed is assigned as a control transmitter.

Device according to claim 9, characterized in that the memory (18) is associated with an interrogation indicator (20) adjustable in dependence on the winding speed.

Apparatus according to claims 8 and 10, characterized in that yarn sensing devices (F _b F ₂ , F ₃ ) defining a control quantity transmitter set to a predetermined desired number value (n) are connected to the control unit (8). and are disposed on the yarn supply and feeding device (1) in the longitudinal direction of and directed towards the yarn receiving surface (6), wherein the pickup devices (F _b F ₂ , F ₃ ) are provided with a fastening device (27).

Device according to claim 8, characterized in that the control quantity transmitter comprises a thread detecting device (23) displaceably mounted in the longitudinal direction of the bearing surface (6) and connected to the adjusting drive (24).

Apparatus according to claim 8, characterized in that the control variable transmitter comprises a longitudinally extending yarn receiving device (6) facing a yarn broadening device or a nut with a photoelectric cell, with a partial sensing area on the receiving surface (6) limited in longitudinal direction direction and travel depending on winding speed (V).

-8EN 282383 B6

Device according to claim 8, characterized in that the control quantity transmitter is a code switch, in which the desired value of the number of turns is preferably set to a known average consumption.