RU201835U1 - Route receiver - Google Patents

Route receiver Download PDF

Info

Publication number
RU201835U1
RU201835U1 RU2020120387U RU2020120387U RU201835U1 RU 201835 U1 RU201835 U1 RU 201835U1 RU 2020120387 U RU2020120387 U RU 2020120387U RU 2020120387 U RU2020120387 U RU 2020120387U RU 201835 U1 RU201835 U1 RU 201835U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
outputs
amplifier
input
inputs
limiter
Prior art date
Application number
RU2020120387U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонтий Рустемович Григорьян
Original Assignee
Леонтий Рустемович Григорьян
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Леонтий Рустемович Григорьян filed Critical Леонтий Рустемович Григорьян
Priority to RU2020120387U priority Critical patent/RU201835U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU201835U1 publication Critical patent/RU201835U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/11—Locating faults in cables, transmission lines, or networks using pulse reflection methods

Abstract

Полезная модель относится к электроизмерительной технике и может быть использована для поиска подземных коммуникаций и оценки фактического их состояния.Для расширения функциональных возможностей трассопоисковый приемник содержит антенный блок, включающий два горизонтальных (верхний и нижний) и два вертикальных (правый и левый) индукционных преобразователя, первый, второй, третий и четвертый каналы преобразования сигналов, состоящие из последовательно соединенных усилителя, фильтра, масштабирующего преобразователя и ключевого синхронного детектора, первый, второй и третий усилители-ограничители, при этом входы первого и третьего усилителей-ограничителей объединены и подключены к сигнальному входу синхронного детектора второго канала, а вход второго усилителя-ограничителя подключен к сигнальному входу синхронного детектора первого канала, управляющие входы которого подключены к выходам первого усилителя-ограничителя, управляющие входы синхронного детектора второго канала соединены с выходами второго усилителя-ограничителя, а управляющие входы синхронных детекторов третьего и четвертого каналов попарно соединены с выходами третьего усилителя-ограничителя. Выходы синхронных детекторов всех каналов подключены к измерительным входам микроконтроллера, соединенного с регистрирующим устройством и двумя индикаторами «Вправо» и «Влево». Дополнительно введен пятый канал, состоящий из фазовращателя, подключенного к входу четвертого усилителя-ограничителя, выходы которого соединены с первыми из входов двух логических схем «И», выходы которых через логическую схему «ИЛИ» подключены к счетному входу триггера, выходы которого подключены к управляющим входам пятого синхронного детектора, выход которого соединен со входом микроконтроллера, а сигнальный вход подключен ко входу фазовращателя и к входу второго усилителя-ограничителя, выходы которого соединены со вторыми входами логических схем «И». 2 ил.The utility model relates to electrical measuring equipment and can be used to search for underground utilities and assess their actual state. To expand the functionality, the route-finding receiver contains an antenna unit, including two horizontal (upper and lower) and two vertical (right and left) induction converters, the first , the second, third and fourth signal conversion channels, consisting of a series-connected amplifier, a filter, a scaling converter and a key synchronous detector, the first, second and third limiting amplifiers, while the inputs of the first and third limiting amplifiers are combined and connected to the signal input of the synchronous detector of the second channel, and the input of the second amplifier-limiter is connected to the signal input of the synchronous detector of the first channel, the control inputs of which are connected to the outputs of the first amplifier-limiter, the control inputs of the synchronous detector of the second channel are connected to the output the second amplifier-limiter, and the control inputs of the synchronous detectors of the third and fourth channels are connected in pairs to the outputs of the third amplifier-limiter. The outputs of the synchronous detectors of all channels are connected to the measuring inputs of the microcontroller connected to the recording device and two indicators "Right" and "Left". Additionally, a fifth channel has been introduced, consisting of a phase shifter connected to the input of the fourth amplifier-limiter, the outputs of which are connected to the first of the inputs of two logic "AND" circuits, the outputs of which are connected through the logic "OR" to the counting input of the trigger, the outputs of which are connected to the control the inputs of the fifth synchronous detector, the output of which is connected to the input of the microcontroller, and the signal input is connected to the input of the phase shifter and to the input of the second amplifier-limiter, the outputs of which are connected to the second inputs of the AND logic circuits. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к электроизмерительной технике и может быть использована для поиска подземных коммуникаций и оценки фактического их состояния с идентификацией обнаруженных аномалий и привязки их к длине коммуникации.The utility model relates to electrical measuring equipment and can be used to search for underground utilities and assess their actual state with the identification of detected anomalies and linking them to the length of the communication.

При реализации наиболее распространенного на практике индукционного метода поиска и диагностики подземных коммуникаций [Шалыт Г.М. Определение мест повреждения в электрических сетях. М.: Энергоиздат. 1982, - С. 247-248] используются два базовых устройства:When implementing the most common in practice induction method of searching and diagnosing underground communications [Shalyt G.M. Determination of places of damage in electrical networks. M .: Energoizdat. 1982, - pp. 247-248], two basic devices are used:

- генератор для запитки исследуемого объекта переменным током;- generator for powering the investigated object with alternating current;

- приемник для исследования характера протекания тестового переменного тока.- a receiver for investigating the nature of the test alternating current flow.

В основу индукционного метода поиска инженерных коммуникаций положено наличие магнитного поля, которое создается протекающим по коммуникациям током генератора.The induction method of searching for engineering communications is based on the presence of a magnetic field, which is created by the generator current flowing through the communications.

Посредством измерения трассопоисковым приемником электромагнитного поля определяют местоположение коммуникации, глубину их залегания и место повреждения.By measuring the electromagnetic field with a tracer receiver, the location of the communications, the depth of their occurrence and the place of damage are determined.

Схемотехника трассопоисковых приемников разнообразна. Так, известны трассопоисковые приемники, реализованные по патентам [патент РФ №2046363, МПК G01R 31/08 (1995.01), опубл. 20.10.1995 г., патент РФ №2046378, МПК G01V 3/11 (1995.01), опубл. 20.10.1995]. Недостатком данных устройств, осуществляющих только индикацию величины электромагнитного поля, является ручной характер определения глубины залегания коммуникации, а также величины тока, протекающего по ним.The circuitry of the route-finding receivers is varied. So, there are known trace-seeking receivers implemented under patents [RF patent No. 2046363, IPC G01R 31/08 (1995.01), publ. 10/20/1995, RF patent No. 2046378, IPC G01V 3/11 (1995.01), publ. 10/20/1995]. The disadvantage of these devices, which only indicate the magnitude of the electromagnetic field, is the manual nature of determining the depth of the communication, as well as the magnitude of the current flowing through them.

Для устранения указанных недостатков в современной трассопоисковой аппаратуре используются несколько индукционных преобразователей, разнесенных в пространстве как по горизонтали, так и по вертикали, а обработку выходных сигналов датчиков производят с использованием нескольких каналов преобразования и микропроцессорной техники [Руководство по эксплуатации трассопоисковой аппаратуры ООО "Ака-ГЕО". http://www.aKageo.ru4].To eliminate these shortcomings in modern route-finding equipment, several induction transducers are used, spaced both horizontally and vertically, and the processing of the output signals of the sensors is carried out using several conversion channels and microprocessor technology [Operation manual for route-finding equipment LLC "Aka-GEO ". http: //www.aKageo.ru4].

Недостатком данной аппаратуры является использование для идентификации мест повреждения изоляции амплитудных параметров исследуемых сигналов, которые и менее информативны, и менее помехоустойчивы.The disadvantage of this equipment is the use of amplitude parameters of the studied signals for identification of places of insulation damage, which are both less informative and less noise-resistant.

Решить задачу повышения надежности и достоверности идентификации мест повреждения подземных коммуникаций возможно при переходе к фазовой идентификации мест повреждения при представлении подземных коммуникаций как искусственной линии связи [Сергованцев В.Т. Артемов В.А., Канев К.А. Газопровод как канал связи в системах телемеханики. М.: Недры. - 1984, - С. 6-15].It is possible to solve the problem of increasing the reliability and reliability of the identification of places of damage to underground utilities when switching to phase identification of places of damage when presenting underground utilities as an artificial communication line [Sergovantsev V.T. Artemov V.A., Kanev K.A. Gas pipeline as a communication channel in telemechanics systems. M .: Nedry. - 1984, - S. 6-15].

Наиболее близким аналогом, взятом в качестве прототипа, является устройство в части трассопоискового преемника, реализующее фазовый метод идентификации мест повреждения подземных коммуникаций [Измерительный комплекс для поиска и диагностики подземных коммуникаций. Патент на изобретение №2687236, 08.05.2019]. Трассопоисковый приемник состоит из антенного блока (включающего два горизонтальных, верхний и нижний, два вертикальных, правый и левый, индукционных преобразователя), четырех преобразователей напряжение-ток; первого и второго коммутаторов сигналов; двух фильтров; первого и второго масштабирующих преобразователей; первого и второго генераторов DDS; первого, второго, третьего и четвертого синхронных детекторов; микроконтроллера; Глонасс/GPS приемника и регистрирующего устройства. К антенному блоку подключены четыре преобразователи напряжение-ток, которые попарно соединены с первым и вторым коммутаторами сигналов соответственно, их сигнальные выходы через фильтры подключены соответственно к входам первого и второго масштабирующих преобразователей, а управляющие входы первого и второго коммутаторов сигналов соответственно к первому и второму управляющим выходам микроконтроллера, синхронизирующий вход которого соединен с выходом приемника Глонасс/GPS, а третий его выход подключен к регистрирующему устройству. Выход первого масштабирующего преобразователя подключен к входам первого и второго синхронных детекторов, а выход второго масштабирующего преобразователя подключен к входам третьего и четвертого синхронных детекторов, при этом выход первого DDS генератора соединен с управляющими входами первого и третьего синхронных детекторов, а выход второго DDS генератора - с управляющими входами второго и четвертого синхронных детекторов, выходы четырех синхронных детекторов подключены к измерительным входам микроконтроллера, четвертый и пятый управляющие выходы микроконтроллера подключены к управляющим входам первого и второго генераторов DDS, синхронизирующие входы которых объединены и подключены к шестому управляющему выходу микроконтроллера.The closest analogue, taken as a prototype, is a device in the part of the route search successor, which implements the phase method for identifying places of damage to underground communications [Measuring complex for the search and diagnosis of underground communications. Patent for invention No. 2687236, 08.05.2019]. The tracing receiver consists of an antenna unit (including two horizontal, upper and lower, two vertical, right and left, induction converters), four voltage-current converters; the first and second signal switches; two filters; the first and second scaling converters; the first and second DDS generators; the first, second, third and fourth synchronous detectors; microcontroller; Glonass / GPS receiver and recording device. Four voltage-current converters are connected to the antenna unit, which are connected in pairs to the first and second signal switches, respectively, their signal outputs through filters are connected, respectively, to the inputs of the first and second scaling converters, and the control inputs of the first and second signal switches to the first and second control the outputs of the microcontroller, the synchronizing input of which is connected to the output of the Glonass / GPS receiver, and its third output is connected to the recording device. The output of the first scaling converter is connected to the inputs of the first and second synchronous detectors, and the output of the second scaling converter is connected to the inputs of the third and fourth synchronous detectors, while the output of the first DDS generator is connected to the control inputs of the first and third synchronous detectors, and the output of the second DDS generator is connected to control inputs of the second and fourth synchronous detectors, the outputs of four synchronous detectors are connected to the measuring inputs of the microcontroller, the fourth and fifth control outputs of the microcontroller are connected to the control inputs of the first and second DDS generators, the synchronizing inputs of which are combined and connected to the sixth control output of the microcontroller.

Недостатком данного устройства является невозможность диагностики подземных коммуникаций по критерию фиксации изменения направления протекающего тестового тока на противоположное (на 180°) в месте повреждения коммуникаций.The disadvantage of this device is the impossibility of diagnosing underground communications by the criterion of fixing the change in the direction of the flowing test current to the opposite (by 180 °) at the place of damage to the communications.

Техническим результатов является расширение функциональных возможностей трассопоискового приемника, в части повышения надежности и достоверности диагностики подземных коммуникаций.The technical result is the expansion of the functionality of the route search receiver, in terms of increasing the reliability and reliability of diagnostics of underground utilities.

Для достижения технического результата трассопоисковый приемник содержит антенный блок, включающий два горизонтальных (верхний и нижний) и два вертикальных (правый и левый) индукционных преобразователя, первый, второй, третий и четвертый каналы преобразования сигналов, состоящие из последовательно соединенных усилителя, фильтра, масштабирующего преобразователя и ключевого синхронного детектора, первый, второй и третий усилители-ограничители, при этом входы первого и третьего усилителей-ограничителей объединены и подключены к сигнальному входу синхронного детектора второго канала, а вход второго усилителя-ограничителя подключен к сигнальному входу синхронного детектора первого канала, управляющие входы которого подключены к выходам первого усилителя-ограничителя, управляющие входы синхронного детектора второго канала соединены с выходами второго усилителя-ограничителя, а управляющие входы синхронных детекторов третьего и четвертого каналов попарно соединены с выходами третьего усилителя-ограничителя. Выходы синхронных детекторов всех каналов подключены к измерительным входам микроконтроллера, соединенного с регистрирующим устройством и двумя индикаторами «Вправо» и «Влево».To achieve the technical result, the trail-searching receiver contains an antenna unit, which includes two horizontal (upper and lower) and two vertical (right and left) induction converters, the first, second, third and fourth signal conversion channels, consisting of a series-connected amplifier, a filter, a scaling converter and a key synchronous detector, the first, second and third amplifier-limiters, while the inputs of the first and third amplifiers-limiters are combined and connected to the signal input of the synchronous detector of the second channel, and the input of the second amplifier-limiter is connected to the signal input of the synchronous detector of the first channel, control whose inputs are connected to the outputs of the first amplifier-limiter, the control inputs of the synchronous detector of the second channel are connected to the outputs of the second amplifier-limiter, and the control inputs of the synchronous detectors of the third and fourth channels are connected in pairs to the outputs of the third amplifier -limiter. The outputs of the synchronous detectors of all channels are connected to the measuring inputs of the microcontroller connected to the recording device and two indicators "Right" and "Left".

В предлагаемом трассопоисковом приемнике дополнительно образован пятый канал, состоящий из фазовращателя, подключенного к входу четвертого усилителя-ограничителя, выходы которого соединены с первыми из входов двух логических схем «И», выходы которых через логическую схему «ИЛИ» подключены к счетному входу триггера, выходы которого подключены к управляющим входам пятого синхронного детектора, выход которого соединен со входом микроконтроллера, а сигнальный вход подключен ко входу фазовращателя и к входу второго усилителя-ограничителя, выходы которого соединены со вторыми входами логических схем «И».In the proposed trassfinding receiver, a fifth channel is additionally formed, consisting of a phase shifter connected to the input of the fourth amplifier-limiter, the outputs of which are connected to the first of the inputs of two logic circuits "AND", the outputs of which are connected through the logic circuit "OR" to the counting input of the trigger, the outputs which is connected to the control inputs of the fifth synchronous detector, the output of which is connected to the input of the microcontroller, and the signal input is connected to the input of the phase shifter and to the input of the second amplifier-limiter, the outputs of which are connected to the second inputs of the AND logic circuits.

На фиг. 1 представлена структурная схема трассопоискового приемника; на фиг. 2 - временная диаграмма, иллюстрирующая принцип действия дополнительного канала приемника.FIG. 1 shows a block diagram of a route finder receiver; in fig. 2 is a timing diagram illustrating the operation of the receiver supplemental channel.

Трассопоисковый приемник 1 состоит: из антенного блока 2, включающего два горизонтальных (верхний и нижний) и два вертикальный (правый и левый) индукционных преобразователя; четыре преобразовательных канала 3, 4, 5 и 6; состоящих из последовательно соединенных усилителей 7, 8, 9 и 10, фильтров 11, 12, 13 и 14, масштабирующих преобразователей 15, 16, 17 и 18, ключевых синхронных детекторов 19, 20, 21 и 22, а также первого, второго и третьего усилителей-ограничителей 23, 24, 25; при этом, входы первого и третьего усилителей-ограничителей 23 и 25 объединены и подключены к сигнальному входу синхронного детектора 20 второго канала 4, входы второго усилителя-ограничителя 23 подключены к сигнальному входу синхронного детектора 19, управляющие входы которого подключены к выходам первого усилителя-ограничителя 23, управляющие входы синхронного детектора 20 второго канала 4 соединены с выходами усилителя-ограничителя 24, а управляющие входы синхронных детекторов 21 и 22 третьего и четвертого каналов 5 и 6 попарно объединены и соединены с выходами третьего усилителя-ограничителя 25. Выходы синхронных детекторов 19, 20, 21 и 22 подключены к измерительным входам микроконтроллера 26 соединенного с регистрирующим устройством 27 и двумя индикаторами 28 («Вправо») и 29 («Влево»). Дополнительный пятый канал 30 состоит из фазовращателя 31, подключенного к входу четвертого усилителя-ограничителя 32, выходы которого соединены с первыми входами двух логических схем «И» 33 и 34, выходы которых через логическую схему «ИЛИ» 35 подключены к счетному входу триггера 36, выходы которого подключены к управляющим входам пятого синхронного детектора 37, выход которого соединен с входом микроконтроллера 26, а сигнальный вход подключен к входу фазовращателя 31 и к входу второго усилителя-ограничителя 24, выход которого соединен со вторыми входами логических схем «И» 33 и 34.Router receiver 1 consists of: antenna unit 2, including two horizontal (upper and lower) and two vertical (right and left) induction converters; four conversion channels 3, 4, 5 and 6; consisting of series-connected amplifiers 7, 8, 9 and 10, filters 11, 12, 13 and 14, scaling converters 15, 16, 17 and 18, key synchronous detectors 19, 20, 21 and 22, as well as the first, second and third amplifiers-limiters 23, 24, 25; in this case, the inputs of the first and third amplifier-limiters 23 and 25 are combined and connected to the signal input of the synchronous detector 20 of the second channel 4, the inputs of the second amplifier-limiter 23 are connected to the signal input of the synchronous detector 19, the control inputs of which are connected to the outputs of the first amplifier-limiter 23, the control inputs of the synchronous detector 20 of the second channel 4 are connected to the outputs of the amplifier-limiter 24, and the control inputs of the synchronous detectors 21 and 22 of the third and fourth channels 5 and 6 are connected in pairs and connected to the outputs of the third amplifier-limiter 25. The outputs of the synchronous detectors 19, 20, 21 and 22 are connected to the measuring inputs of the microcontroller 26 connected to the recording device 27 and two indicators 28 ("Right") and 29 ("Left"). The additional fifth channel 30 consists of a phase shifter 31 connected to the input of the fourth amplifier-limiter 32, the outputs of which are connected to the first inputs of two logical AND circuits 33 and 34, the outputs of which are connected through the OR logic 35 to the counting input of the trigger 36, whose outputs are connected to the control inputs of the fifth synchronous detector 37, the output of which is connected to the input of the microcontroller 26, and the signal input is connected to the input of the phase shifter 31 and to the input of the second amplifier-limiter 24, the output of which is connected to the second inputs of the logical circuits "AND" 33 and 34 ...

Принцип действия трассопоискового приемника следующий. Обработка сигналов во всех четырех измерительных каналах происходит по известным принципам индукционного метода: преобразование выходных сигналов индукционных преобразователей, фильтрация, масштабирование и преобразование переменного напряжения в постоянное с использование синхронных детекторов. В качестве опорных сигналов синхронных детекторов используются сигналы параллельных каналов, что обеспечивает гальваническую развязку сигнальных и опорных сигналов для всех четырех синхронных детекторов.The principle of operation of a trail-searching receiver is as follows. Signal processing in all four measuring channels is carried out according to the well-known principles of the induction method: conversion of the output signals of inductive converters, filtering, scaling and conversion of alternating voltage to direct voltage using synchronous detectors. Signals from parallel channels are used as reference signals for synchronous detectors, which provides galvanic isolation of signal and reference signals for all four synchronous detectors.

Выходные сигналы со всех каналов поступают на измерительные входы микроконтроллера 26, осуществляющего аналого-цифровое преобразование и математическую обработку измеренных значений, что обеспечивает все заданные функции трассопоискового приемника 1: поиск трассы по критерию «max» и удержание положения трассопоискового приемника 1 над осевой линией по критерию «min»; измерение текущих значений тестового тока и глубины залегания трубопровода.Output signals from all channels are fed to the measuring inputs of the microcontroller 26, which carries out analog-to-digital conversion and mathematical processing of the measured values, which provides all the specified functions of the trace receiver 1: the search for the route according to the "max" criterion and holding the position of the trace search receiver 1 above the center line according to the criterion "Min"; measurement of the current values of the test current and the depth of the pipeline.

Принцип действия пятого дополнительного канала 30 трассопоискового приемника 1, обеспечивающего идентификацию изменения направление тестового тока на противоположное заключается в следующем.The principle of operation of the fifth additional channel 30 of the trace-seeking receiver 1, which provides identification of the change in the direction of the test current to the opposite, is as follows.

Сигналы, действующие на входе дополнительного канала 30, описываются следующими выражениями:Signals acting at the input of additional channel 30 are described by the following expressions:

- до изменения направления тестового тока U1(t)=Uвхsinωt;- before changing the direction of the test current U 1 (t) = U in sinωt;

- при изменении направления тестового тока на 180°-U2(t)=Uвхsin(ωt+π).- when the direction of the test current changes by 180 ° -U 2 (t) = U in sin (ωt + π).

При подаче этих сигналов на удвоитель частоты, сигналы на его выходе будут равны:When these signals are applied to the frequency doubler, the signals at its output will be equal:

U3(t)=Uвхsin(2ωt),U 3 (t) = U in sin (2ωt),

U4(t)=Uвхsin(2ωt+2π)=Uвхsin2ωt.U 4 (t) = U in sin (2ωt + 2π) = U in sin2ωt.

После деления частоты этих сигналов на два получим один сигнал U5(t)=Uвхsinωt не с изменяемой фазой. Если подать этот сигнала на опорный вход синхронного детектора 37, то его выходной сигнал будет отслеживать изменение сигналов U1(t) и U2(t), подаваемых на его сигнальный вход. Удвоение частоты осуществляется с использование логических схем «И» (33 и 34) и «ИЛИ» (35), а последующее деление частоты на два триггером 36. Для иллюстрации данного алгоритма на фиг. 2 приведены эпюры сигналов в различных точках дополнительного канала 30.After dividing the frequency of these signals by two, we obtain one signal U 5 (t) = U in sinωt not with a variable phase. If this signal is applied to the reference input of the synchronous detector 37, then its output signal will track the change in signals U 1 (t) and U 2 (t) supplied to its signal input. Frequency doubling is carried out using logic circuits "AND" (33 and 34) and "OR" (35), and the subsequent division of the frequency by two by trigger 36. To illustrate this algorithm, FIG. 2 shows the plots of signals at various points of the additional channel 30.

Следовательно, используя двойное частотное преобразование возможно решить проблему контроля изменения фазы входных сигналов трассопоискового приемника 1. Эти изменения проявляются в изменении полярности выходного сигнала синхронного детектора 37, которые фиксируются двумя индикаторами:Consequently, using a double frequency conversion, it is possible to solve the problem of monitoring the phase change of the input signals of the tracer receiver 1. These changes are manifested in a change in the polarity of the output signal of the synchronous detector 37, which are recorded by two indicators:

- для сигнала U1(t) индикатор 28;- for the signal U 1 (t) indicator 28;

- для сигнала U2(t) индикатор 29.- for signal U 2 (t) indicator 29.

Таким образом, предлагаемое техническое решение является новым, промышленно применимо, т.е. удовлетворяет критериям, предъявляемым к полезным моделям.Thus, the proposed technical solution is new, industrially applicable, i.e. satisfies the criteria for utility models.

Claims (1)

Трассопоисковый приемник содержит антенный блок, включающий два горизонтальных (верхний и нижний) и два вертикальных (правый и левый) индукционных преобразователя, первый, второй, третий и четвертый каналы преобразования сигналов, состоящие из последовательно соединенных усилителя, фильтра, масштабирующего преобразователя и ключевого синхронного детектора, первый, второй и третий усилители-ограничители, при этом входы первого и третьего усилителей-ограничителей объединены и подключены к сигнальному входу синхронного детектора второго канала, а вход второго усилителя-ограничителя подключен к сигнальному входу синхронного детектора первого канала, управляющие входы которого подключены к выходам первого усилителя-ограничителя, управляющие входы синхронного детектора второго канала соединены с выходами второго усилителя-ограничителя, а управляющие входы синхронных детекторов третьего и четвертого каналов попарно соединены с выходами третьего усилителя-ограничителя, выходы синхронных детекторов всех каналов подключены к измерительным входам микроконтроллера, соединенного с регистрирующим устройством и двумя индикаторами «Вправо» и «Влево», дополнительно введен пятый канал, состоящий из фазовращателя, подключенного к входу четвертого усилителя-ограничителя, выходы которого соединены с первыми из входов двух логических схем «И», выходы которых через логическую схему «ИЛИ» подключены к счетному входу триггера, выходы которого подключены к управляющим входам пятого синхронного детектора, выход которого соединен со входом микроконтроллера, а сигнальный вход подключен ко входу фазовращателя и к входу второго усилителя-ограничителя, выходы которого соединены со вторыми входами логических схем «И».The tracing receiver contains an antenna unit, which includes two horizontal (upper and lower) and two vertical (right and left) induction converters, the first, second, third and fourth signal conversion channels, consisting of a series-connected amplifier, a filter, a scaling converter and a key synchronous detector , the first, second and third amplifier-limiters, while the inputs of the first and third amplifiers-limiters are combined and connected to the signal input of the synchronous detector of the second channel, and the input of the second amplifier-limiter is connected to the signal input of the synchronous detector of the first channel, the control inputs of which are connected to outputs of the first amplifier-limiter, the control inputs of the synchronous detector of the second channel are connected to the outputs of the second amplifier-limiter, and the control inputs of the synchronous detectors of the third and fourth channels are connected in pairs to the outputs of the third amplifier-limiter, the outputs of the synchronous detector oors of all channels are connected to the measuring inputs of the microcontroller connected to the recording device and two indicators "Right" and "Left", the fifth channel is additionally introduced, consisting of a phase shifter connected to the input of the fourth amplifier-limiter, the outputs of which are connected to the first of the inputs of two logical circuits "AND", the outputs of which are connected through the logical circuit "OR" to the counting input of the trigger, the outputs of which are connected to the control inputs of the fifth synchronous detector, the output of which is connected to the input of the microcontroller, and the signal input is connected to the input of the phase shifter and to the input of the second amplifier-limiter , the outputs of which are connected to the second inputs of the logic "AND".
RU2020120387U 2020-06-15 2020-06-15 Route receiver RU201835U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120387U RU201835U1 (en) 2020-06-15 2020-06-15 Route receiver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120387U RU201835U1 (en) 2020-06-15 2020-06-15 Route receiver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU201835U1 true RU201835U1 (en) 2021-01-14

Family

ID=74183639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020120387U RU201835U1 (en) 2020-06-15 2020-06-15 Route receiver

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU201835U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090128156A1 (en) * 2007-05-18 2009-05-21 Metrotech Corporation, Inc. Enhanced precise location
RU2414719C1 (en) * 2009-09-11 2011-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Мезон" Measurement system for searching and diagnostic of underground communications
RU2482517C1 (en) * 2011-11-18 2013-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "КубГУ") Line locator
RU2687236C1 (en) * 2018-05-29 2019-05-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный университет" (ФГБОУ ВО "КубГУ") Measuring complex for searching and diagnosing underground communications

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090128156A1 (en) * 2007-05-18 2009-05-21 Metrotech Corporation, Inc. Enhanced precise location
RU2414719C1 (en) * 2009-09-11 2011-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Мезон" Measurement system for searching and diagnostic of underground communications
RU2482517C1 (en) * 2011-11-18 2013-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "КубГУ") Line locator
RU2687236C1 (en) * 2018-05-29 2019-05-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный университет" (ФГБОУ ВО "КубГУ") Measuring complex for searching and diagnosing underground communications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203054157U (en) Power distribution network single-phase ground fault section wireless positioning system utilizing zero sequence signal method
CN103091606B (en) Grounding fault detecting method for direct current system with high anti-interference capacity
CN203502602U (en) Nuclear magnetic resonance detection device eliminating power frequency harmonic interference
RU2414719C1 (en) Measurement system for searching and diagnostic of underground communications
RU2687236C1 (en) Measuring complex for searching and diagnosing underground communications
KR102531154B1 (en) Apparatus for surveying power lines
RU201835U1 (en) Route receiver
KR101977093B1 (en) Apparatus and method for surveying power lines
JPH10123188A (en) Higher-harmonic measuring system
Pardo-Zamora et al. Methodology for power quality measurement synchronization based on GPS pulse-per-second algorithm
CN102778606B (en) Digital measurement method for instantaneous phase of alternating current
CN102928666B (en) Digital measurement method for phase difference of alternating current
CN100381826C (en) Method for measuring power cable equipment live or not
RU2482517C1 (en) Line locator
RU101206U1 (en) PERMANENT MAGNETIC FIELD SENSOR ASSEMBLY, AC MAGNETIC FIELD SENSOR ASSEMBLY AND COMBINED SENSORS ASSEMBLY FOR DIAGNOSTIC OF PIPELINE TECHNICAL CONDITION
KR102373747B1 (en) Apparatus and method for surveying power lines
CN110967660A (en) Method and system for detecting current transformer
RU2291419C2 (en) Vortex measuring device
Bai-Gen et al. The research and realization of vehicle detection system based on wireless magneto-resistive sensor
CN115825560B (en) Intelligent phase checking method of electric power network based on frequency tracking technology
SU307381A1 (en) MEASURING INSTRUMENT FOR GEO-ELECTRON-SURVEY EQUIPMENT
RU2679579C1 (en) Method for finding leakage from a pipeline and device for no-touch identification of pipeline leakage
RU1795384C (en) Device for contactless measurement of strength of current in underground pipe-line
RU2479858C1 (en) Electrical exploration device
RU76467U1 (en) TECHNOLOGICAL COMPLEX FOR SEARCH AND EXPLORATION OF OIL AND GAS DEPOSITS BY RESULTS OF MEASUREMENTS OF Caused POLARIZATION WITH FORECAST OF HYDROCARBON SATURATION

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201228