RU2482517C1 - Line locator - Google Patents
Line locator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482517C1 RU2482517C1 RU2011147097/28A RU2011147097A RU2482517C1 RU 2482517 C1 RU2482517 C1 RU 2482517C1 RU 2011147097/28 A RU2011147097/28 A RU 2011147097/28A RU 2011147097 A RU2011147097 A RU 2011147097A RU 2482517 C1 RU2482517 C1 RU 2482517C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- analog
- adders
- microcontroller
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для обнаружения и приема гармонических сигналов в составе измерительного комплекса для реализации индукционного метода поиска и диагностики подземных коммуникаций.The invention relates to electrical engineering and can be used to detect and receive harmonic signals as part of a measuring complex for implementing the induction method of searching and diagnosing underground utilities.
Для диагностики подземных коммуникаций используются два базовых устройства:For the diagnosis of underground utilities, two basic devices are used:
- генератор трассопоисковый для запитки исследуемого объекта переменным током;- tracer search generator for powering the investigated object with alternating current;
- приемник трассопоисковый для исследования характеристик протекания тестового переменного тока. [Шалыт Г.М. Определение мест повреждения в электрических сетях. М.: Энергоиздат. - 1982. - 312 с.].- Tracer detection receiver for studying the characteristics of the test alternating current flow. [Shalyt G.M. Determination of places of damage in electrical networks. M .: Energoizdat. - 1982. - 312 p.].
Наличие магнитного поля, которое создается протекающим по коммуникациям током генератора, положено в основу индукционного метода поиска инженерных коммуникаций. Посредством измерения электромагнитного поля трассопоисковым приемником определяют местоположение коммуникаций, глубину их залегания и место повреждения.The presence of a magnetic field, which is created by the current flowing through the communications of the generator, is the basis of the induction method of searching for engineering communications. By measuring the electromagnetic field, the location of communications, the depth of their location and the location of the damage are determined by the locating detector.
Известен трассопоисковый приемник, содержащий приемную антенну, входной усилитель напряжения, блок фильтров, индикатор [патент РФ №2046378, МПК (6) G01R 31/08].Known search receiver containing a receiving antenna, an input voltage amplifier, filter block, indicator [RF patent No. 2046378, IPC (6) G01R 31/08].
Недостатком данного устройства является малая избирательность особенно в диапазоне частот до 1 кГц. Устройство применяется только на фиксированных частотах и не может быть использовано при перестройке в широком диапазоне частот.The disadvantage of this device is the low selectivity especially in the frequency range up to 1 kHz. The device is used only at fixed frequencies and cannot be used during tuning in a wide range of frequencies.
Известен трассопоисковый приемник, содержащий магнитную антенну, преселектор, усилитель, первый регулируемый усилитель, последовательно соединенные смеситель, фильтр промежуточной частоты и усилитель промежуточной частоты, стрелочный индикатор, акустический индикатор [патент РФ №2190234, МПК (6) G01R 31/08]. Недостатком данного устройства является невысокая помехозащищенность, обусловленная тем, что сигнал не защищен от помех, создаваемых токами промышленной частоты.Known search receiver containing a magnetic antenna, preselector, amplifier, the first adjustable amplifier, a series-connected mixer, an intermediate frequency filter and an intermediate frequency amplifier, dial indicator, acoustic indicator [RF patent No. 2190234, IPC (6) G01R 31/08]. The disadvantage of this device is the low noise immunity due to the fact that the signal is not protected from interference caused by currents of industrial frequency.
Известно устройство, позволяющее определять место повреждения кабеля, содержащее приемную часть, состоящую из датчика-формирователя, избирательного усилителя, высокостабильного опорного генератора, делителя частоты - формирователя, фазовращателя, фазометра, индикатора [патент РФ №2361229, МПК (6) G01R 31/08]. Недостатками данного устройства, является невысокая избирательность и низкая помехоустойчивость, которая не устраняется полностью даже при применении фазоизмерительных узлов (фазовращатель, фазометр).A device is known that allows you to determine the place of cable damage, containing the receiving part, consisting of a sensor former, selective amplifier, highly stable reference generator, frequency divider — former, phase shifter, phase meter, indicator [RF patent No. 2361229, IPC (6) G01R 31/08 ]. The disadvantages of this device is the low selectivity and low noise immunity, which is not completely eliminated even with the use of phase measuring units (phase shifter, phase meter).
В качестве наиболее близкого аналога взят трассопоисковый приемник, являющийся приемной частью трассопоискового комплекса (патент РФ №2414719, МПК 01R 31/08 (2006.01)]. Он содержит антенный блок, четыре канала преобразования сигналов, состоящих из последовательно соединенных усилителя, фильтра и масштабирующего преобразователя, а также микропроцессора и соединенного с ним регистрирующего устройства, при этом масштабирующие преобразователи каналов преобразования сигналов вертикальных индукционных преобразователей через амплитудные детекторы и дифференциальный усилитель подключены к измерительному входу микропроцессора, GPS приемник, приемный радиомодемом и два аналого-цифровыми преобразователями (АЦП), сигнальные входы которых подключены к масштабирующим преобразователям каналов горизонтальных индукционных преобразователей, а сигнальные выходы - к информационным входам микропроцессора, тактируемый выход которого подключен к объединенным тактовым входам АЦП, а тактируемый вход - к выходу GPS приемника, а вход приема данных - к выходу радиомодема.As the closest analogue, a tracing search receiver is used, which is the receiving part of the tracking complex (RF patent No. 2414719, IPC 01R 31/08 (2006.01)]. It contains an antenna unit, four signal conversion channels, consisting of a series-connected amplifier, filter and scaling converter as well as a microprocessor and a recording device connected to it, while the scaling converters of the channels for converting signals of vertical induction converters through amplitude detectors and a differential amplifier are connected to the microprocessor measuring input, a GPS receiver, a radio receiver and two analog-to-digital converters (ADCs), the signal inputs of which are connected to the scaling channel converters of the horizontal induction converters, and the signal outputs are connected to the information inputs of the microprocessor, the clock output of which is connected to the combined ADC clock inputs, and the clock input to the GPS receiver output, and the data input to the radio modem output.
В этом устройстве для повышения избирательности каналов вертикальных индукционных датчиков использованы синхронные детекторы, применение которых при определенных условиях обеспечивает предельную избирательность приемного тракта, а также предельную линейность преобразования переменного напряжения в постоянное [Генри Петин. Ключевой синхронный детектор. / Схемотехника №3 2003. С 14-15].In this device, to increase the selectivity of the channels of vertical induction sensors, synchronous detectors are used, the use of which under certain conditions provides the ultimate selectivity of the receive path, as well as the ultimate linearity of converting AC voltage to DC [Henry Petin. Key synchronous detector. / Circuitry No. 3 2003. From 14-15].
Опорный сигнал для обоих синхронных детекторов данного приемника формируется путем преобразования синусоидального сигнала с одного из каналов горизонтального индукционного датчика в прямоугольное напряжение. Не идентичность временных (фазовых) характеристик измерительного и опорного каналов не обеспечивает стабильной синхронизации измерительного и опорного сигналов, что в целом не позволяет получить предельных преимуществ от применения синхронных детекторов.The reference signal for both synchronous detectors of this receiver is formed by converting a sinusoidal signal from one of the channels of the horizontal induction sensor into a rectangular voltage. The non-identity of the time (phase) characteristics of the measuring and reference channels does not provide stable synchronization of the measuring and reference signals, which in general does not allow to get the ultimate benefits from the use of synchronous detectors.
Детектирование сигналов со случайной начальной фазой обеспечивает асинхронный режим с ортогональным детектированием сигнала двумя синхронными детекторами и соответствующей математической обработкой их выходных сигналов. Однако и в этом случае временная нестабильность формирования ортогональных опорных сигналов, а также нестабильность коэффициента преобразования синхронных детекторов ограничивают пределы повышения точности и чувствительности трассопоисковых приемников.The detection of signals with a random initial phase provides an asynchronous mode with orthogonal signal detection by two synchronous detectors and the corresponding mathematical processing of their output signals. However, even in this case, the temporary instability of the formation of orthogonal reference signals, as well as the instability of the conversion coefficient of synchronous detectors, limit the increase in the accuracy and sensitivity of track-finding receivers.
Таким образом, к недостаткам прототипа относятся ограниченные точность и чувствительность при поиске подземных коммуникаций, обусловленные как временной нестабильностью опорных сигналов, так и нестабильностью коэффициентов преобразования обоих синхронных детекторов.Thus, the disadvantages of the prototype include limited accuracy and sensitivity when searching for underground utilities, due to both the temporary instability of the reference signals and the instability of the conversion coefficients of both synchronous detectors.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение точности и чувствительности трассопоискового приемника при поиске и диагностике подземных коммуникацийThe technical result of the claimed invention is to increase the accuracy and sensitivity of the route-finding receiver when searching and diagnosing underground utilities
Технический результат достигается тем, что предлагается трассопоисковый приемник, состоящий из последовательно соединенных антенного блока, преобразователя напряжение-ток, фильтра, масштабирующего преобразователя, аналого-цифрового преобразователя; кроме того, микроконтроллера и жидкокристаллического индикатора. В него добавлены первый, второй и третий сумматоры; первый, второй и третий арифметически-логические устройства; первый и второй умножители.The technical result is achieved by the fact that a route-finding receiver is proposed, consisting of a series-connected antenna unit, a voltage-current converter, a filter, a scaling converter, an analog-to-digital converter; In addition, a microcontroller and a liquid crystal display. The first, second and third adders are added to it; first, second and third arithmetic logic devices; first and second multipliers.
Входы третьего сумматора подключены к выходам первого и второго умножителей. Выход третьего сумматора подключен последовательно к третьему арифметически-логическому устройству, микроконтроллеру и жидкокристаллическому индикатору. Микроконтроллер подключен к аналого-цифровому преобразователю, первому и второму сумматорам.The inputs of the third adder are connected to the outputs of the first and second multipliers. The output of the third adder is connected in series to the third arithmetic logic device, a microcontroller, and a liquid crystal display. The microcontroller is connected to an analog-to-digital converter, the first and second adders.
Отличие предлагаемого трассопоискового приемника от прототипа заключается в том, что вместо двухканального преобразования аналогового исследуемого сигнала двумя ортогональными синхронными детекторами предложена одноканальная схема цифровой обработки сигнала, состоящая из сумматоров, умножителей и арифметически-логических устройств, реализующих алгоритм синхронного детектирования, при котором отпадает необходимость точности синхронизации и нестабильности коэффициента преобразования синхронных детекторов, что позволяет получить в заявляемом устройстве предельную точность и чувствительность алгоритмического синхронного детектирования, не достижимую с аналоговым синхронным детектированием реализованную в прототипе.The difference between the proposed route-finding receiver and the prototype is that instead of the two-channel conversion of the analog signal under investigation by two orthogonal synchronous detectors, a single-channel digital signal processing scheme is proposed, consisting of adders, multipliers and arithmetic-logic devices that implement the synchronous detection algorithm, which eliminates the need for synchronization accuracy and instability of the conversion coefficient of synchronous detectors, which allows to obtain be in the inventive device, the extreme accuracy and sensitivity of algorithmic synchronous detection, not achievable with analog synchronous detection implemented in the prototype.
На чертеже представлена функциональная схема трассопоискового приемника.The drawing shows a functional diagram of the search engine receiver.
Трассопоисковый приемник 1 состоит из последовательно соединенных антенного блока 2, преобразователя ток-напряжение 3, фильтра 4, масштабирующего усилителя 5, аналого-цифровой преобразователя 6, выход которого соединен с первым 7 и вторым 8 сумматорами, которые последовательно и соответственно соединены с первым 9 и вторым 10 арифметически-логическими устройствами, первым 11 и вторым 12 умножителями, которые своими выходами соединены с третьим сумматором 13, арифметически-логическом устройством 14, которое последовательно соединено с микроконтроллером 15 и жидкокристаллическим индикатором 16. Выход аналого-цифрового устройства 6 одновременно подсоединен к входам сумматоров первого 7 и второго 8, а входы сумматора 13 подсоединены к выходам первого 11 и второго 12 умножителей, выходы микроконтроллера 15 подключены к входам аналого-цифрового преобразователя 6 и входам первого 7 и второго 8 сумматоров.Track-search receiver 1 consists of a series-connected antenna unit 2, a current-voltage converter 3, a filter 4, a scaling amplifier 5, an analog-to-digital converter 6, the output of which is connected to the first 7 and second 8 adders, which are connected in series and respectively to the first 9 and the second 10 arithmetic logic devices, the first 11 and second 12 multipliers, which are connected with their outputs to the third adder 13, the arithmetic logic device 14, which is connected in series with the microcontrol a roller 15 and a liquid crystal indicator 16. The output of the analog-digital device 6 is simultaneously connected to the inputs of the adders of the first 7 and second 8, and the inputs of the adder 13 are connected to the outputs of the first 11 and second 12 multipliers, the outputs of the microcontroller 15 are connected to the inputs of the analog-to-digital converter 6 and the inputs of the first 7 and second 8 adders.
Трассопоисковый приемник работает следующим образом.Trace search receiver operates as follows.
Наведенный сигнал с антенного блока 2 приемника 1 поступает на преобразователь напряжение-ток 3, сигнал, после преобразования тока в напряжение, поступает на фильтр 4 и далее на масштабирующий усилитель 5. С масштабирующего усилителя 5 сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь 6, в котором происходит преобразование аналогового сигнала в последовательность дискретных отсчетов с последующим преобразованием амплитуды отсчетов в цифровой код. Взятие отсчетов происходит под управлением сигнала с выхода микроконтроллера 15 и число их за период сигнала должно быть кратно 4 и, как правило, не превышать 360 отсчетов за период сигнала. С выхода аналого-цифрового преобразователя 6 цифровой код одновременно поступает на входы сумматоров 7 и 8, причем на первом сумматоре 7 происходит суммирование отсчетов с 1 по 360 выборки аналого-цифрового преобразователя 6, а на втором сумматоре 8 происходит суммирование отсчетов с 91 по 450 выборки аналого-цифрового преобразователя 6, на обоих сумматорах одновременно происходит вычитание постоянной составляющей, которая задается управляющим сигналом от микроконтроллера 15 и не изменяется во времени. С выходов сумматоров первого 7 и второго 8 полученные значения суммы поступают на арифметически-логические устройства первое 9 и второе 10 соответственно, где происходит вычисление среднеарифметического значения напряжения путем деления суммы выборок на их количество. Полученные значения поступают соответственно на первый 11 и второй 12 умножители для возведения в квадрат. Вычисленные квадраты среднеарифметических значений с выходов первого 11 и второго 12 умножителей поступают на сумматор 13, в котором эти значения складываются и полученная сумма поступает на третье арифметически-логическое устройство 14, где извлекается квадратный корень. Значение квадратного корня соответствует амплитуде сигнала, характеризующей уровень принимаемого сигнала антенным блоком 2, и поступает в микроконтроллер 15 для сохранения и отображения на жидкокристаллическом индикаторе 16.The induced signal from the antenna unit 2 of the receiver 1 is fed to a voltage-current converter 3, the signal, after converting the current to voltage, is fed to a filter 4 and then to a scaling amplifier 5. From a scaling amplifier 5, the signal is fed to an analog-to-digital converter 6, in which the analog signal is converted into a sequence of discrete samples with the subsequent conversion of the amplitude of the samples into a digital code. Sampling takes place under the control of the signal from the output of the microcontroller 15 and their number for the signal period should be a multiple of 4 and, as a rule, should not exceed 360 samples for the signal period. From the output of the analog-to-digital converter 6, the digital code simultaneously enters the inputs of the adders 7 and 8, and on the first adder 7, the samples from 1 to 360 are sampled from the analog-to-digital converter 6, and on the second adder 8, the samples from 91 to 450 samples are summed analog-to-digital Converter 6, both adders simultaneously subtract the DC component, which is set by the control signal from the microcontroller 15 and does not change in time. From the outputs of the adders of the first 7 and second 8, the obtained sum values are sent to the arithmetic-logic devices of the first 9 and second 10, respectively, where the arithmetic mean value of the voltage is calculated by dividing the sum of the samples by their number. The values obtained are respectively sent to the first 11 and second 12 multipliers for squaring. The calculated squares of the arithmetic mean values from the outputs of the first 11 and second 12 multipliers are fed to the adder 13, in which these values are added and the resulting amount is transferred to the third arithmetic-logical device 14, where the square root is extracted. The square root value corresponds to the amplitude of the signal, characterizing the level of the received signal by the antenna unit 2, and enters the microcontroller 15 for storage and display on the liquid crystal display 16.
Таким образом, преобразование выборок в цифровой код и их обработка происходит по математическому алгоритму.Thus, the conversion of samples into digital code and their processing occurs according to a mathematical algorithm.
Так, на выходе первого умножителя 11 получаем квадрат среднеарифметического значения напряжения:So, at the output of the first multiplier 11 we get the square of the arithmetic mean value of the voltage:
где Ni - текущее значение напряжения сигнала, N0 - постоянная составляющая, U0 - среднеарифметическое значение напряжения с 0 сдвигом фазы.where N i is the current value of the signal voltage, N 0 is the constant component, U 0 is the arithmetic mean value of the voltage with 0 phase shift.
На выходе второго умножителя 12 получаем квадрат среднеарифметического значения напряжения:At the output of the second multiplier 12, we obtain the square of the arithmetic mean value of the voltage:
где Ni - текущее значение напряжения сигнала, N0 - постоянная составляющая, U90 - среднеарифметическое значение напряжения со сдвигом фазы 90°.where N i is the current value of the signal voltage, N 0 is the constant component, U 90 is the arithmetic mean value of the voltage with a phase shift of 90 °.
Тогда на выходе третьего арифметически-логического устройства 14 получаем значение амплитуды исследуемого сигнала:Then at the output of the third arithmetic-logical device 14 we obtain the value of the amplitude of the investigated signal:
Очевидно, что математический алгоритм обработки сигналов предлагаемого устройства равноценен преобразованию сигнала двумя синхронными детекторами, опорные сигналы которых сдвинуты на 90° градусов, реализованному в прототипе [Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. / Пер. с нем. М.: Мир. - 1982], известное как корреляционный способ оптимальной обработки сигналов со случайной фазой [Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. М.: Советское радио. - 1970. - 336 с.].Obviously, the mathematical signal processing algorithm of the proposed device is equivalent to signal conversion by two synchronous detectors, the reference signals of which are shifted by 90 °, implemented in the prototype [U. Titz, K. Sc. Semiconductor circuitry: Reference manual. / Per. with him. M .: World. - 1982], known as the correlation method for optimal processing of signals with a random phase [Falkovich S.E. Estimation of signal parameters. M .: Soviet radio. - 1970. - 336 p.].
Таким образом, предлагаемый трассопоисковый приемник в отличие от прототипа обеспечивает вместо двухканального преобразования аналогового исследуемого сигнала двумя ортогональными синхронными детекторами одноканальную цифровую обработку сигнала по следующему алгоритму:Thus, the proposed route-finding receiver, in contrast to the prototype, provides instead of two-channel conversion of the analog signal under investigation with two orthogonal synchronous detectors, single-channel digital signal processing according to the following algorithm:
- временная дискретизация исходного сигнала;- time sampling of the original signal;
- преобразование отсчетов в цифровой код;- conversion of samples into a digital code;
- математическая обработка цифровых отсчетов по определенному алгоритму.- mathematical processing of digital samples according to a specific algorithm.
Предлагаемое техническое решение может быть использовано в частотном диапазоне до 10 кГц, что полностью перекрывает диапазон частот, применяемых в трассопоисковой аппаратуре, причем верхнее предельное значение частоты исследуемого сигнала определяется максимальным быстродействием используемого аналого-цифрового преобразователя. При этом высокая точность, чувствительность и избирательность трассопоискового приемника обеспечиваются во всем рабочем диапазоне частот, что в целом позволяет повысить достоверность поиска и диагностики подземных коммуникаций.The proposed technical solution can be used in the frequency range up to 10 kHz, which completely covers the frequency range used in the search equipment, and the upper limit value of the frequency of the investigated signal is determined by the maximum speed of the used analog-to-digital converter. At the same time, high accuracy, sensitivity and selectivity of the route-finding receiver are provided in the entire operating frequency range, which as a whole allows to increase the reliability of the search and diagnostics of underground communications.
Предлагаемое техническое решение является новым, обладает изобретательским уровнем и промышленно применимо, т.е. удовлетворяет критериям, предъявляемым к изобретениям.The proposed technical solution is new, has an inventive step and is industrially applicable, i.e. satisfies the criteria for inventions.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011147097/28A RU2482517C1 (en) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Line locator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011147097/28A RU2482517C1 (en) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Line locator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2482517C1 true RU2482517C1 (en) | 2013-05-20 |
Family
ID=48789987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011147097/28A RU2482517C1 (en) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | Line locator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2482517C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU175483U1 (en) * | 2017-06-20 | 2017-12-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный университет" (ФГБОУ ВО "КубГУ") | TRACE SEARCH SIGNAL GENERATOR |
| RU2687236C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный университет" (ФГБОУ ВО "КубГУ") | Measuring complex for searching and diagnosing underground communications |
| RU201835U1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-01-14 | Леонтий Рустемович Григорьян | Route receiver |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2046378C1 (en) * | 1992-08-10 | 1995-10-20 | Краснодарское краевое производственное электроэнергетическое объединение арендных предприятий горэлектросетей "Краснодаркрайэлектро" | Device to determine line of route and depth of power electric cables laying and underground metal utility systems |
| RU2190234C1 (en) * | 2001-01-10 | 2002-09-27 | ООО Компания "МИР" | Procedure locating fault in electric cable and device for its implementation |
| RU2361229C1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения | Method of determining cable fault site |
| RU2414719C1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Мезон" | Measurement system for searching and diagnostic of underground communications |
-
2011
- 2011-11-18 RU RU2011147097/28A patent/RU2482517C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2046378C1 (en) * | 1992-08-10 | 1995-10-20 | Краснодарское краевое производственное электроэнергетическое объединение арендных предприятий горэлектросетей "Краснодаркрайэлектро" | Device to determine line of route and depth of power electric cables laying and underground metal utility systems |
| RU2190234C1 (en) * | 2001-01-10 | 2002-09-27 | ООО Компания "МИР" | Procedure locating fault in electric cable and device for its implementation |
| RU2361229C1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения | Method of determining cable fault site |
| RU2414719C1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Мезон" | Measurement system for searching and diagnostic of underground communications |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU175483U1 (en) * | 2017-06-20 | 2017-12-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный университет" (ФГБОУ ВО "КубГУ") | TRACE SEARCH SIGNAL GENERATOR |
| RU2687236C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный университет" (ФГБОУ ВО "КубГУ") | Measuring complex for searching and diagnosing underground communications |
| RU201835U1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-01-14 | Леонтий Рустемович Григорьян | Route receiver |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105676008B (en) | Digital electric field sensor | |
| CN101806832B (en) | Measuring method for frequencies of low-frequency signals | |
| CN103869162B (en) | Dynamic signal phasor measurement method based on time domain quasi-synchronization | |
| Dong et al. | A high-precision frequency measurement algorithm for FID signal of proton magnetometer | |
| CN102288821B (en) | Measuring method, measuring device, measuring procedure and carrier for phase difference of three-phase circuit | |
| CA2713772C (en) | A method and apparatus for phase sensitive detection of eddy current measurements | |
| CN104330623B (en) | Sine wave parameter measuring method and system in electric power system | |
| CN102809687B (en) | Digital measurement method for alternating-current frequency | |
| RU2482517C1 (en) | Line locator | |
| Yu et al. | A distributed phase measurement method of frequency-domain electromagnetic detection | |
| RU2414719C1 (en) | Measurement system for searching and diagnostic of underground communications | |
| RU2687236C1 (en) | Measuring complex for searching and diagnosing underground communications | |
| CN102193029A (en) | Method for measuring short-term frequency stability of unconventional sampling time | |
| CN102778606B (en) | Digital measurement method for instantaneous phase of alternating current | |
| CN102928666B (en) | Digital measurement method for phase difference of alternating current | |
| CN104330644A (en) | Method and system for detecting amplitude value of sine wave signal in power system | |
| CN103592513B (en) | Electric power signal harmonic analysis method and device | |
| CN111999559B (en) | Digital linear phase comparison method based on double ADCs | |
| RU2225012C2 (en) | Phase-meter | |
| RU2207596C2 (en) | Measuring device for geological electric prospecting | |
| RU2334254C1 (en) | Earth crust electromagnetic sounding system | |
| RU2363005C1 (en) | Method of spectral analysis of polyharmonic signals and device to this end | |
| RU2479858C1 (en) | Electrical exploration device | |
| UA125413C2 (en) | Method and system of automated determination of object material structure | |
| RU2480794C1 (en) | Geoelectric survey method and apparatus for realising said method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20170320 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181119 |