Claims (4)
1. Гидропривод, содержащий регулируемый насос (1) с регулирующим органом (2), снабженным механизмом управления с плунжером (3), размещенным в камере, соединенной с напорной гидролинией (5) насоса (1), и блок (6) распределительной гидроаппаратуры, связанный с напорной гидролинией (5) насоса 1, с полостями исполнительного гидродвигателя (7) и со сливом, а также блок разгрузки, соединенный со сливом и с напорной гидролинией (5) насоса 1, отличающийся тем, что гидропривод снабжен подпорным клапаном (9), выполненным с возможностью ограничения падения давления в напорной гидролинии (5) при снижении нагрузки на гидродвигатель (7), установленным перед блоком (6) распределительной гидроаппаратуры, при этом механизм управления насоса (1) снабжен гидроцилиндром (11) с поршнем, подпружиненным пружиной (4), размещенной в камере, соединенной со сливом, и штоком, кинематически связанным с регулирующим органом (2) и размещенным в камере, связанной с напорной гидролинией (5) насоса (1) через электроуправляемый распределитель (10), выполненный с возможностью соединения этой камеры гидроцилиндра (11) со сливом или с напорной гидролинией (5).1. A hydraulic actuator comprising an adjustable pump (1) with a regulating body (2) equipped with a control mechanism with a plunger (3) placed in a chamber connected to the pressure hydraulic line (5) of the pump (1) and the distribution unit (6) of the hydraulic equipment, connected with the pressure hydraulic line (5) of the pump 1, with the cavities of the actuating hydraulic motor (7) and with the drain, as well as a discharge unit connected to the drain and the pressure hydraulic line (5) of the pump 1, characterized in that the hydraulic actuator is equipped with a check valve (9) configured to limit the pressure drop in the pressure hydraulic line (5) while reducing the load on the hydraulic motor (7) installed in front of the distribution unit (6), while the pump control mechanism (1) is equipped with a hydraulic cylinder (11) with a piston spring-loaded ( 4) located in the chamber connected to the drain and the rod kinematically connected with the regulatory body (2) and placed in the chamber associated with the pressure hydraulic line (5) of the pump (1) through the electric The inventive distributor (10), made with the possibility of connecting this chamber of the hydraulic cylinder (11) with a drain or with a pressure hydraulic line (5).
2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что подпорный клапан (9) содержит подпружиненный запорно-регулирующий элемент в виде шарика (13), установленного с возможностью перемещения между двумя соосными седлами во внутренней полости распределительной гильзы (18), выполненной двумя рядами радиальных каналов (19, 20), сообщенных с охватывающей распределительную гильзу (18) полостью, связанной с блоком (6) распределительной гидроаппаратуры, при этом в распределительной гильзе (18) выполнено первое седло (12), связанное с напорной гидролинией (5), а второе седло (17) выполнено в направляющей втулке (14), имеющей сквозное отверстие, в котором размещен толкатель (16) с возможностью взаимодействия с одной стороны с шариком (13) и подпружиненный с другой стороны пружиной (15), установленной в пружинной полости, сообщенной со сливом.2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the check valve (9) contains a spring-loaded locking and regulating element in the form of a ball (13) mounted for movement between two coaxial seats in the inner cavity of the distribution sleeve (18), made in two rows radial channels (19, 20) in communication with the cavity surrounding the distribution sleeve (18) associated with the distribution hydraulic unit (6), while in the distribution sleeve (18) a first seat (12) is made connected with the pressure hydraulic line (5), and the second saddle (17) is made in a guide sleeve (14) having a through hole in which a pusher (16) is placed with the possibility of interaction on one side with the ball (13) and spring-loaded on the other side by a spring (15) installed in the spring cavity communicated with plum.
3. Гидропривод по п. 2, отличающийся тем, что второе седло (17) шарика (13) выполнено в виде кромки на конце упомянутого сквозного отверстия направляющей втулки (14) с возможностью герметичной изоляции пружинной полости шариком (13) при сжатии пружины (15) толкателем (16).3. The hydraulic actuator according to claim 2, characterized in that the second seat (17) of the ball (13) is made in the form of an edge at the end of said through hole of the guide sleeve (14) with the possibility of hermetic isolation of the spring cavity by the ball (13) while compressing the spring (15) ) pusher (16).
4. Гидропривод по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что блок разгрузки выполнен в виде нормально закрытого двухпозиционного распределителя (8) с камерой гидроуправления, к которой подключен электроуправляемый распределитель, выполненный с возможностью попеременного соединения указанной камеры гидроуправления со сливом или с напорной гидролинией (5).4. The hydraulic actuator according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the discharge unit is made in the form of a normally closed on-off distributor (8) with a hydraulic control chamber, to which an electrically controlled distributor is connected, made with the possibility of alternately connecting the specified hydraulic control chamber with a drain or with a pressure hydraulic line (5).