RU2724422C2 - Hydraulic drive - Google Patents

Hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
RU2724422C2
RU2724422C2 RU2018140864A RU2018140864A RU2724422C2 RU 2724422 C2 RU2724422 C2 RU 2724422C2 RU 2018140864 A RU2018140864 A RU 2018140864A RU 2018140864 A RU2018140864 A RU 2018140864A RU 2724422 C2 RU2724422 C2 RU 2724422C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
pump
pressure
spring
drain
Prior art date
Application number
RU2018140864A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018140864A3 (en
RU2018140864A (en
Inventor
Владимир Васильевич Феденков
Игорь Иванович Чулков
Андрей Юрьевич Шахов
Юрий Александрович Лебедев
Ирина Максимовна Давыдова
Георгий Анатольевич Прохоров
Алексей Александрович Периков
Original Assignee
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") filed Critical АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ")
Priority to RU2018140864A priority Critical patent/RU2724422C2/en
Publication of RU2018140864A3 publication Critical patent/RU2018140864A3/ru
Publication of RU2018140864A publication Critical patent/RU2018140864A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2724422C2 publication Critical patent/RU2724422C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.SUBSTANCE: hydraulic drive comprises controlled pump 1 with control element 2 equipped with control mechanism with plunger 3. Unit 6 of distributing hydraulic equipment is connected to pressure hydraulic line 5 of pump 1, with cavities of actuating hydraulic motor 7 and with drain. Hydraulic drive is equipped with support valve 9 installed before unit 6, made with the possibility of limitation of pressure decrease in hydraulic line 5 at reduction of the load on hydraulic motor 7. At that, pump 1 control mechanism is equipped with hydraulic cylinder 11 with piston spring-loaded by spring 4 arranged in piston chamber connected to drain, and rod kinematically connected to control member 2 and arranged in rod chamber connected to hydraulic line 5 of pump 1 via electrically controlled distributor 10, made with possibility to connect rod chamber of hydraulic cylinder 11 with drain and with hydraulic line 5. Support (back-pressure) valve 9 contains a spring-loaded shut-off and control element in the form of ball 13 installed with the possibility of movement between two coaxial seats in the inner cavity of sleeve 18. Sleeve 18 is made with two rows of radial channels 19, 20 communicated with female die (not marked) enclosing distributing sleeve 18 and connected with distributing hydraulic equipment unit 6. In sleeve 18 there is first seat 12 connected to pressure hydraulic line 5, and second seat 17 is made in bushing 14, having through hole, in which pusher 16 is arranged to interact on one side with ball 13 and spring-loaded from other side by spring 15 installed in cavity communicated with drain.EFFECT: use of the present invention provides higher reliability of pump control at zero and associated loads of the actuating hydraulic motor without additional pressure increase of the pump at maximum loads with preservation of efficiency and pump life.4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области объемных гидроприводов с регулированием скорости движения исполнительных органов, в том числе при нулевых и попутных нагрузках.The invention relates to the field of volumetric hydraulic drives with speed control of the executive bodies, including at zero and associated loads.

Известен гидропривод, содержащий регулируемый насос, механизм управления, дополнительный насос для создания давления на управление основным насосом (Комиссарик С.Ф. и Ивановский В.А. «Гидравлические объемные трансмиссии». Москва, Машгиз 1963 г с. 51. рис. 30).A known hydraulic actuator containing an adjustable pump, a control mechanism, an additional pump to create pressure to control the main pump (Komissarik S. F. and Ivanovsky V. A. “Hydraulic volumetric transmissions.” Moscow, Mashgiz 1963 p. 51. Fig. 30) .

Указанный гидропривод имеет сложную конструкцию и низкий КПД в результате потери энергии на работу дополнительного насоса.The specified hydraulic drive has a complex structure and low efficiency as a result of energy loss for the operation of the additional pump.

Известен гидропривод, содержащий регулируемый насос, управление которым производится от давления в напорной линии насоса (Брон Л.С., Тартаковский Ж.Э. «Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий». М., Машиностроение, 1974 г. издание 3-е, с. 288, рис. 179).A known hydraulic actuator containing an adjustable pump, which is controlled by pressure in the pressure line of the pump (Bron L.S., Tartakovsky J.E. “Hydraulic drive of aggregate machines and automatic lines.” M., Mechanical Engineering, 1974 3rd edition , p. 288, fig. 179).

Недостатком известного привода является нарушение процесса регулирования при малых нагрузках на исполнительном гидродвигатеде или низком давлении в напорной линии, что компенсируется с помощью гидроаккумулятора, что усложняет конструкцию гидропривода.A disadvantage of the known drive is a violation of the control process at low loads on the hydraulic actuator or low pressure in the pressure line, which is compensated by a hydraulic accumulator, which complicates the design of the hydraulic drive.

Для обеспечения необходимого давления управления при малых нагрузках на исполнительном гидродвигателе устанавливают дополнительные устройства (дроссели), это снижает КПД ГП и ресурс насоса (Башта Т.М.«Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем» М. Машиностроение 1974 г с. 422 рис Л 74, в, прототип).To provide the necessary control pressure at low loads, additional devices (throttles) are installed on the hydraulic actuator, this reduces the efficiency of the gas supply and pump life (TM Bashta "Volumetric pumps and hydraulic motors of hydraulic systems" M. Mechanical Engineering 1974, p. 422 fig. L 74 , in, prototype).

Недостатком такого гидропривода является то, что он работает при более высоком давлении и ведет к дополнительному нагреву привода см. книгу.The disadvantage of such a hydraulic actuator is that it operates at a higher pressure and leads to additional heating of the actuator, see the book.

Технической проблемой, разрешаемой настоящим изобретением, является создание объемного гидропривода, регулируемого по скорости во всем диапазоне нагрузок, в том числе при нулевых.The technical problem solved by the present invention is the creation of a volumetric hydraulic actuator, adjustable in speed over the entire load range, including at zero.

Техническим результатом, обеспечивающим разрешение указанной технической проблемы, является повышение надежности управления насосом при нулевых и попутных нагрузках исполнительного гидродвигателя без дополнительного избыточного увеличения давления нагнетания насоса при максимальных нагрузках с сохранением КПД и ресурса насоса.The technical result that provides the solution of the indicated technical problem is to increase the reliability of pump control at zero and associated loads of the hydraulic actuator without an additional excess increase in the pump discharge pressure at maximum loads while maintaining the efficiency and resource of the pump.

Сущность изобретения заключается в том, что гидравлический привод содержит регулируемый насос с регулирующим органом, снабженным механизмом управления с плунжером, размещенным в камере соединенной с напорной гидролинией насоса, и блок распределительной гидроаппаратуры, связанный с напорной гидролинией насоса, с полостями исполнительного гидродвигателя и со сливом, а также блок разгрузки, соединенный со сливом и с напорной гидролинией насоса, при этом гидропривод снабжен подпорным клапаном, возможностью ограничения падения давления в напорной гидролинии при снижении нагрузки на гидродвигатель, установленным перед блоком распределительной гидроаппаратуры, при этом механизм управления насоса выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем, подпружиненным пружиной, размещенной в камере, соединенной со сливом, и штоком, кинематически связанным с регулирующим органом и размещенным в камере, связанной с напорной гидролинией насоса через электроуправляемый распределитель, выполненный с возможностью соединения этой камеры гидроцилиндра со сливом или с напорной гидролинией.The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic drive contains an adjustable pump with a regulating body, equipped with a control mechanism with a plunger located in a chamber connected to the pressure pump hydraulic line, and a distribution unit connected to the pressure pump hydraulic line, with the cavities of the hydraulic actuator and with a drain, as well as an unloading unit connected to a drain and a pressure pump hydraulic line, while the hydraulic actuator is equipped with a backup valve, the ability to limit the pressure drop in the pressure hydraulic line while reducing the load on the hydraulic motor installed in front of the distribution hydraulic unit, while the pump control mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a piston, spring-loaded with a spring placed in the chamber connected to the drain, and a rod kinematically connected with the regulatory body and placed in the chamber connected to the pressure head hydraulic line of the pump through an electrically controlled distributor, made with the unity of this chamber of the hydraulic cylinder with a drain or with a pressure hydraulic line.

Предпочтительно, подпорный клапан содержит подпружиненный запорно-регулирующий элемент в виде шарика, установленного с возможностью перемещения между двумя соосными седлами во внутренней полости распределительной гильзы, выполненной двумя рядами радиальных каналов, сообщенных с охватывающей распределительную гильзу полостью, связанной с блоком распределительной гидроаппаратуры, при этом в распределительной гильзе выполнено первое седло, связанное с напорной гидролинией, а второе седло выполнено в направляющей втулке, имеющей сквозное отверстие, в котором размещен толкатель с возможностью взаимодействия с одной стороны с шариком и подпружиненный с другой стороны пружиной, установленной в пружинной полости, сообщенной со сливом.Preferably, the check valve contains a spring-loaded locking element in the form of a ball mounted to move between two coaxial seats in the inner cavity of the distribution sleeve, made of two rows of radial channels in communication with the cavity surrounding the distribution sleeve, connected with the distribution unit of hydraulic equipment, while a distribution sleeve has a first seat connected to the pressure hydraulic line, and a second seat is made in a guide sleeve having a through hole in which a pusher is arranged to interact on one side with the ball and spring loaded on the other side with a spring installed in the spring cavity in communication with the drain .

Предпочтительно, второе седло шарика выполнено в виде кромки на конце упомянутого сквозного отверстия направляющей втулки с возможностью герметичной изоляции пружинной полости шариком при сжатии пружины толкателем.Preferably, the second ball seat is made in the form of an edge at the end of said through hole of the guide sleeve with the possibility of hermetically isolating the spring cavity with a ball when the spring is pushed by the pusher.

Предпочтительно, блок разгрузки выполнен в виде нормально закрытого двухпозиционного распределителя с камерой гидроуправления, к которой подключен электроуправляемый распределитель, выполненный с возможностью попеременного соединения указанной камеры гидроуправления со сливом или с напорной гидролинией.Preferably, the unloading unit is made in the form of a normally closed on-off distributor with a hydraulic control chamber, to which an electrically controlled distributor is connected, configured to alternately connect said hydraulic control chamber with a drain or with a pressure hydraulic line.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидропривода, на фиг. 2 - изображена конструктивная схема подпорного клапана.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a hydraulic actuator; FIG. 2 - shows a structural diagram of a check valve.

Гидропривод (ГП) содержит регулируемый насос 1 с регулирующим органом 2, снабженным механизмом управления с. плунжером 3. Плунжер 3 механизма управления размещен в камере, непосредственно соединенной с напорной гидролинией 5 насоса 1. Блок 6 распределительной гидроаппаратуры связан с напорной гидролинией 5 насоса 1, с полостями исполнительного гидродвигателя (гидроцилиндра - ГЦ) 7 и со сливом.The hydraulic drive (GP) contains an adjustable pump 1 with a regulatory body 2, equipped with a control mechanism c. plunger 3. The plunger 3 of the control mechanism is placed in a chamber directly connected to the pressure hydraulic line 5 of the pump 1. The distribution unit 6 of the hydraulic equipment is connected to the pressure hydraulic line 5 of the pump 1, with the cavities of the hydraulic actuator (hydraulic cylinder - HZ) 7 and with a drain.

Гидропривод снабжен подпорным (обратно-подпорным) клапаном 9, выполненным с возможностью ограничения снижения давления в напорной гидролинии 5, установленным перед блоком 6 распределительной гидроаппаратуры.The hydraulic actuator is equipped with a retaining (back-retaining) valve 9, configured to limit the pressure reduction in the pressure hydraulic line 5, installed in front of the block 6 of the distribution hydraulic equipment.

При этом механизм управления насоса 1 снабжен гидроцилиндром 11 с поршнем (не обозначен), подпружиненным пружиной 4, размещенной в поршневой камере, непосредственно соединенной со сливом, и штоком (не обозначен), кинематически связанным с регулирующим органом 2 и размещенным в штоковой камере, связанной с напорной гидролинией 5 насоса 1 через электроуправляемый двухпозиционный трехлинейный распределитель 10, выполненный с возможностью соединения этой (штоковой) камеры гидроцилиндра 11 со сливом или с напорной гидролинией 5.In this case, the control mechanism of the pump 1 is equipped with a hydraulic cylinder 11 with a piston (not indicated), a spring-loaded spring 4 located in the piston chamber, directly connected to the drain, and a rod (not indicated), kinematically connected with the regulatory body 2 and placed in the rod chamber, connected with a pressure hydraulic line 5 of the pump 1 through an electrically controlled on-off three-way distributor 10, configured to connect this (rod) chamber of the hydraulic cylinder 11 with a drain or with a pressure hydraulic line 5.

Кроме того, гидропривод содержит блок разгрузки, непосредственно соединенный с напорной гидролинией 5 насоса 1. Блок разгрузки выполнен в виде нормально закрытого двухпозиционного двухлинейного распределителя 8 с камерой открытия (условно изображена слева, по чертежу), непосредственно соединенной с напорной гидролинией 5 насоса 1, и с пружинной камерой гидроуправления (камеры не обозначены). К камере гидроуправления подключен электроуправляемый двухпозиционный трехлинейный распределитель (не обозначен), выполненный с возможностью попеременного соединения указанной камеры гидроуправления распределителя 8 со сливом или с напорной гидролинией 5.In addition, the hydraulic actuator comprises an unloading unit directly connected to pressure line 5 of pump 1. The unloading unit is made in the form of a normally closed on-off two-way distributor 8 with an opening chamber (conventionally shown on the left, according to the drawing), directly connected to pressure line 5 of pump 1, and with a spring chamber of hydraulic control (cameras are not marked). An electrically controlled two-position three-line distributor (not indicated) is connected to the hydraulic control chamber, made with the possibility of alternately connecting the specified hydraulic control chamber of the distributor 8 with a drain or with a pressure hydraulic line 5.

Подпорный (обратно-подпорный) клапан 9 содержит подпружиненный запорно-регулирующий элемент в виде шарика 13, установленного с возможностью перемещения между двумя соосными седлами во внутренней полости распределительной гильзы 18. Указанная гильза 18 выполнена двумя рядами радиальных каналов 19, 20, сообщенных с охватывающей распределительную гильзу 18 выходной полостью (не обозначена), связанной с блоком 6 распределительной гидроаппаратуры.The retaining (back-retaining) valve 9 contains a spring-loaded locking and regulating element in the form of a ball 13 mounted for movement between two coaxial seats in the inner cavity of the distribution sleeve 18. The specified sleeve 18 is made of two rows of radial channels 19, 20 in communication with the surrounding distribution the sleeve 18 of the output cavity (not indicated) associated with the block 6 of the distribution hydraulic equipment.

При этом в распределительной гильзе 18 выполнено входное первое седло 12, связанное с напорной гидролинией 5, а второе седло 17 выполнено в направляющей втулке 14, имеющей осевое сквозное отверстие, в котором размещен цилиндрический толкатель 16 с возможностью взаимодействия с одной стороны с шариком 13 и подпружиненный с другой стороны пружиной 15, установленной в пружинной полости, сообщенной со сливомAt the same time, in the distribution sleeve 18, an inlet first seat 12 is made, connected with a pressure hydraulic line 5, and a second saddle 17 is made in a guide sleeve 14 having an axial through hole in which a cylindrical pusher 16 is placed with the possibility of interaction on one side with the ball 13 and spring-loaded on the other hand, a spring 15 mounted in a spring cavity in communication with the drain

Второе седло 17 шарика 13 выполнено в виде кромки на конце осевого сквозного отверстия направляющей втулки 14 с возможностью герметичной изоляции пружинной полости шариком 13 при сжатии пружины 15 толкателем 16.The second seat 17 of the ball 13 is made in the form of an edge at the end of the axial through hole of the guide sleeve 14 with the possibility of hermetic isolation of the spring cavity by the ball 13 when the spring 15 is compressed by the pusher 16.

Блок 6 распределительной гидроаппаратуры снабжен средствами управления, например, электромагнитами управления (не изображено).Block 6 of the distribution hydraulic equipment is equipped with control means, for example, control electromagnets (not shown).

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

Первоначально при включении насос 1 разгружен. Гидролиния 5 нагнетания сообщена со сливом с помощью через распределитель 8 блока разгрузки, который открывается при минимальным давлением насоса 1 в камере открытия распределителя 8.Initially, when starting, pump 1 is unloaded. The discharge line 5 is in communication with the drain through the distributor 8 of the unloading unit, which opens with a minimum pressure of the pump 1 in the opening chamber of the distributor 8.

Операция выдвижения ГЦ осуществляется включением электроуправляемого двухпозиционного трехлинейного распределителя блока разгрузки, при переключении которого распределитель 8 блока разгрузки устанавливается и удерживается в закрытом положении и перекрывает расход рабочей жидкости из напорной гидролинии 5 в слив. Одновременно включается соответствующий электромагнит в блоке 6 распределительной гидроаппаратуры и направляет рабочую жидкость в нужную полость гидродвигателя 7. Плунжер 3 под действием давления в напорной линии 5 перемещает регулирующий орган 2 насоса 1, устанавливая подачу насоса по потребности. При необходимости перейти на работу гидродвигателя 7 на минимальной скорости независимо от нагрузки включают распределитель 10. Гидроцилиндр 11 устанавливает регулирующий орган 2 в положение, соответствующее минимальной подаче насоса, для чего необходимо наличие достаточного давления в гидролинии 5.The operation of extending the GC is carried out by turning on the electrically operated two-position three-line dispenser of the unloading unit, when switching which the distributor 8 of the unloading unit is installed and held in closed position and shuts off the flow of working fluid from the pressure hydraulic line 5 to the drain. At the same time, the corresponding electromagnet in the distribution unit 6 of the hydraulic equipment is turned on and directs the working fluid into the desired cavity of the hydraulic motor 7. The plunger 3, under the influence of pressure in the pressure line 5, moves the regulating body 2 of the pump 1, setting the pump flow as needed. If necessary, switch to the operation of the hydraulic motor 7 at minimum speed, regardless of the load, switch on the distributor 10. The hydraulic cylinder 11 sets the regulating body 2 in the position corresponding to the minimum pump flow, which requires the presence of sufficient pressure in the hydraulic line 5.

Независимо от наличия, значения или отсутствия нагрузки на штоке гидродвигателя 7 подпорный клапан 9 создает давление в напорной гидролинии 5, достаточное, чтобы обеспечить возможность управления насосом 1 с помощью распределителя 10 и гидроцилиндра 11 механизма управления. Указанная возможность реализуется благодаря тому, что характеристика клапана 9 обеспечивает увеличение перепада давления на нем и ограничивает падение давления в напорной гидролинии 5 при существенном снижении положительной нагрузки (при малых, нулевых и попутных нагрузках) на гидродвигатель 7.Regardless of the presence, value or absence of load on the stem of the hydraulic motor 7, the check valve 9 creates a pressure in the pressure hydraulic line 5 sufficient to allow the pump 1 to be controlled by means of a distributor 10 and a hydraulic cylinder 11 of the control mechanism. This possibility is realized due to the fact that the characteristic of valve 9 provides an increase in the pressure drop across it and limits the pressure drop in the pressure hydraulic line 5 with a significant decrease in the positive load (at small, zero and associated loads) on the hydraulic motor 7.

При увеличении положительной нагрузки на гидродвигатель 7, по мере роста давления на выходе клапана 9 происходит снижение перепада давления на нем. Данное свойство обеспечивается благодаря тому, что жидкость под давлением в радиальном канале 20 воздействует на толкатель 16, сжимая тем самым пружину 15, и перепад на клапане 9 снижается до минимального значения. Тем самым снижаются потери энергии в режимах работы ГП под нагрузкой. Шарик 13 перемещается в сторону пружинной полости, открывая радиальные каналы 19, 20, запирает седло 17 и, тем самым возможную утечку рабочей жидкости в полости слива, что существенно улучшает энергетические характеристики ГП в режимах больших нагрузок исполнительного механизма - гидродвигателя 7.With an increase in the positive load on the hydraulic motor 7, as the pressure at the outlet of the valve 9 increases, the pressure drop across it decreases. This property is ensured due to the fact that the liquid under pressure in the radial channel 20 acts on the plunger 16, thereby compressing the spring 15, and the differential on the valve 9 is reduced to a minimum value. Thereby, energy losses are reduced in GP operation modes under load. The ball 13 moves towards the spring cavity, opening the radial channels 19, 20, locks the seat 17 and, thereby, the possible leakage of the working fluid in the drain cavity, which significantly improves the energy characteristics of the GP in high load modes of the actuator - hydraulic motor 7.

Таким образом, при минимальной, нулевой и отрицательной нагрузке на гидродвигателе 7 шарик 13 при взаимодействии с толкателем 16 дросселирует поток рабочей среды через седло 12 под воздействием пружины 15 в режиме формирования подпора для поддержания давления в напорной гидролинии 5. В случае наличия достаточной положительной рабочей нагрузки на гидродвигателе 7 шарик 13 при полном открытии седла 12 взаимодействует со вторым (дополнительным) седлом 17, расположенным со стороны пружинной полости, а гидролиния 5 сообщается радиальными каналами 19, 20 с соответствующей полостью гидродвигателя 7 с минимальными гидравлическими потерями в режиме обратного клапана.Thus, at minimum, zero and negative load on the hydraulic motor 7, the ball 13, when interacting with the pusher 16, throttles the flow of the working medium through the seat 12 under the influence of the spring 15 in the mode of formation of backwater to maintain pressure in the pressure hydraulic line 5. If there is a sufficient positive working load on the hydraulic motor 7, the ball 13, when the seat 12 is fully open, interacts with the second (additional) saddle 17 located on the side of the spring cavity, and the hydraulic line 5 communicates with radial channels 19, 20 with the corresponding cavity of the hydraulic motor 7 with minimal hydraulic losses in the check valve mode.

В случае работы гидропривода совместно с дублирующей насосной установкой установка обратного клапана не требуется, т.к. подпорный клапан 9 выполняет функцию обратного клапана.In case of hydraulic drive operation in conjunction with a redundant pump installation, the installation of a check valve is not required, check valve 9 performs the function of a check valve.

После выключения насоса 1 распределитель 8 устанавливается пружиной в закрытое положение.After turning off the pump 1, the distributor 8 is installed by the spring in the closed position.

Предложенный гидропривод может быть использован, в частности, в гидроприводах обслуживания механизмов стыковки.The proposed hydraulic actuator can be used, in particular, in hydraulic actuators servicing docking mechanisms.

Использование настоящего изобретения позволяет обеспечить повышение надежности управления насосом при нулевых и попутных нагрузках исполнительного гидродвигателя без дополнительного увеличения давления нагнетания насоса при максимальных нагрузках с сохранением КПД и ресурса насоса.Using the present invention allows to increase the reliability of pump control at zero and associated loads of the hydraulic actuator without an additional increase in pump discharge pressure at maximum loads while maintaining efficiency and pump life.

Claims (4)

1. Гидропривод, содержащий регулируемый насос (1) с регулирующим органом (2), снабженным механизмом управления с плунжером (3), размещенным в камере, соединенной с напорной гидролинией (5) насоса (1), и блок (6) распределительной гидроаппаратуры, связанный с напорной гидролинией (5) насоса 1, с полостями исполнительного гидродвигателя (7) и со сливом, а также блок разгрузки, соединенный со сливом и с напорной гидролинией (5) насоса 1, отличающийся тем, что гидропривод снабжен подпорным клапаном (9), выполненным с возможностью ограничения падения давления в напорной гидролинии (5) при снижении нагрузки на гидродвигатель (7), установленным перед блоком (6) распределительной гидроаппаратуры, при этом механизм управления насоса (1) снабжен гидроцилиндром (11) с поршнем, подпружиненным пружиной (4), размещенной в камере, соединенной со сливом, и штоком, кинематически связанным с регулирующим органом (2) и размещенным в камере, связанной с напорной гидролинией (5) насоса (1) через электроуправляемый распределитель (10), выполненный с возможностью соединения этой камеры гидроцилиндра (11) со сливом или с напорной гидролинией (5).1. A hydraulic actuator containing an adjustable pump (1) with a regulating body (2), equipped with a control mechanism with a plunger (3), placed in a chamber connected to the pressure hydraulic line (5) of the pump (1), and the distribution unit (6) of the hydraulic equipment, connected with the pressure hydraulic line (5) of the pump 1, with the cavities of the actuating hydraulic motor (7) and with the drain, as well as the unloading unit connected to the drain and the pressure hydraulic line (5) of the pump 1, characterized in that the hydraulic actuator is equipped with a check valve (9) made with the possibility of limiting the pressure drop in the pressure hydraulic line (5) while reducing the load on the hydraulic motor (7) installed in front of the distribution unit (6), while the pump control mechanism (1) is equipped with a hydraulic cylinder (11) with a spring-loaded piston ( 4) placed in the chamber connected to the drain and the rod kinematically connected with the regulatory body (2) and placed in the chamber associated with the pressure head hydraulic line (5) of the pump (1) through the electric The inventive distributor (10), made with the possibility of connecting this chamber of the hydraulic cylinder (11) with a drain or with a pressure hydraulic line (5). 2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что подпорный клапан (9) содержит подпружиненный запорно-регулирующий элемент в виде шарика (13), установленного с возможностью перемещения между двумя соосными седлами во внутренней полости распределительной гильзы (18), выполненной двумя рядами радиальных каналов (19, 20), сообщенных с охватывающей распределительную гильзу (18) полостью, связанной с блоком (6) распределительной гидроаппаратуры, при этом в распределительной гильзе (18) выполнено первое седло (12), связанное с напорной гидролинией (5), а второе седло (17) выполнено в направляющей втулке (14), имеющей сквозное отверстие, в котором размещен толкатель (16) с возможностью взаимодействия с одной стороны с шариком (13) и подпружиненный с другой стороны пружиной (15), установленной в пружинной полости, сообщенной со сливом.2. A hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the check valve (9) contains a spring-loaded locking and regulating element in the form of a ball (13) mounted for movement between two coaxial seats in the inner cavity of the distribution sleeve (18), made in two rows radial channels (19, 20) in communication with the cavity surrounding the distribution sleeve (18) associated with the distribution hydraulic unit (6), while in the distribution sleeve (18) a first seat (12) is made connected to the pressure hydraulic line (5), and the second saddle (17) is made in a guide sleeve (14) having a through hole in which a pusher (16) is placed with the possibility of interaction on one side with the ball (13) and spring-loaded on the other side by a spring (15) installed in the spring cavity communicated with plum. 3. Гидропривод по п. 2, отличающийся тем, что второе седло (17) шарика (13) выполнено в виде кромки на конце упомянутого сквозного отверстия направляющей втулки (14) с возможностью герметичной изоляции пружинной полости шариком (13) при сжатии пружины (15) толкателем (16).3. The hydraulic actuator according to claim 2, characterized in that the second seat (17) of the ball (13) is made in the form of an edge at the end of said through hole of the guide sleeve (14) with the possibility of hermetic isolation of the spring cavity by the ball (13) while compressing the spring (15) ) pusher (16). 4. Гидропривод по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что блок разгрузки выполнен в виде нормально закрытого двухпозиционного распределителя (8) с камерой гидроуправления, к которой подключен электроуправляемый распределитель, выполненный с возможностью попеременного соединения указанной камеры гидроуправления со сливом или с напорной гидролинией (5).4. The hydraulic actuator according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the unloading unit is made in the form of a normally closed on-off distributor (8) with a hydraulic control chamber, to which an electrically controlled distributor is connected, made with the possibility of alternately connecting the specified hydraulic control chamber with a drain or with a pressure hydraulic line (5).
RU2018140864A 2018-11-20 2018-11-20 Hydraulic drive RU2724422C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018140864A RU2724422C2 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018140864A RU2724422C2 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Hydraulic drive

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018140864A3 RU2018140864A3 (en) 2020-05-20
RU2018140864A RU2018140864A (en) 2020-05-20
RU2724422C2 true RU2724422C2 (en) 2020-06-23

Family

ID=70734774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018140864A RU2724422C2 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2724422C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3429123A (en) * 1967-08-29 1969-02-25 Leblond Mach Tool Co R K Speed control system
SU665123A1 (en) * 1976-02-24 1979-05-30 Д. Е. Шумилин Hydraulic drive
DE3340676A1 (en) * 1983-11-10 1985-05-23 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr DEVICE FOR SUPPLYING A CONTROL ARRANGEMENT WITH CONTROL PRESSURE MEDIUM
SU1511472A1 (en) * 1987-07-17 1989-09-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Машинам Для Промышленности Строительных Материалов Hydraulic gear
RU2312256C2 (en) * 2004-12-22 2007-12-10 ЗАУЭР-ДАНФОСС АпС Hydraulic control unit and method to control hydraulically-controlled device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3429123A (en) * 1967-08-29 1969-02-25 Leblond Mach Tool Co R K Speed control system
SU665123A1 (en) * 1976-02-24 1979-05-30 Д. Е. Шумилин Hydraulic drive
DE3340676A1 (en) * 1983-11-10 1985-05-23 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr DEVICE FOR SUPPLYING A CONTROL ARRANGEMENT WITH CONTROL PRESSURE MEDIUM
SU1511472A1 (en) * 1987-07-17 1989-09-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Машинам Для Промышленности Строительных Материалов Hydraulic gear
RU2312256C2 (en) * 2004-12-22 2007-12-10 ЗАУЭР-ДАНФОСС АпС Hydraulic control unit and method to control hydraulically-controlled device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018140864A3 (en) 2020-05-20
RU2018140864A (en) 2020-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102699220B1 (en) Hydraulic pump control system
US20170350426A1 (en) Hydraulic actuating drive having a spring for transferring into an emergency position
US3969985A (en) Fluid actuating device for an electric circuit breaker
US8408232B2 (en) Sequence valve
US11674505B2 (en) Swash-plate type piston pump
CN113227587B (en) Hydraulic variable pump set and excavator
JPH04276196A (en) Screw compressor
CN110159603B (en) Method and device for venting the intake side of a synthetically commutated hydraulic pump
CN112576781B (en) Proportional valve with decompression and reversing functions
CN108412831B (en) Shunt pressure-regulating speed-regulating reversing integrated valve
RU2724422C2 (en) Hydraulic drive
CN104314784A (en) Power control mechanism integrated in housing of hydraulic pump
EP3106676A1 (en) Fluid pressure system, accumulating method for accumulator, and method for actuating fluid pressure actuator
KR101596379B1 (en) Auto-reciprocating flow regulating control device for flow amplifier
CN108266413B (en) Asymmetric electro-hydrostatic actuator based on pressure selection valve
CN112343806B (en) Electric displacement control for open circuit variable displacement pump
US3583832A (en) Booster
RU2658166C1 (en) Drain and safety valve
US3625250A (en) Electrohydraulic control apparatus for consumer valves
US3282284A (en) Fluid pressure control valving
CN114829096B (en) Hydraulic device for actuating a plunger of an internal mixer and method relating thereto
Mei et al. Analysis and Countermeasures of Abnormal Operation of Unloading Circuit
RU224470U1 (en) AXIAL LOCKING AND REGULATING DEVICE
MX2008016413A (en) Hydraulic pump.
RU2657071C2 (en) Electropneumatic valve