Claims (53)
1. Система для сварки двух труб, содержащая:1. A system for welding two pipes, containing:
первый трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью первой трубы, которое позволяет фиксацию первого трубного хомута относительно первой трубы;a first pipe clamp made with the possibility of coupling with the outer surface of the first pipe, which allows the fixation of the first pipe clamp relative to the first pipe;
второй трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью второй трубы, которое позволяет фиксацию второго трубного хомута относительно второй трубы;a second pipe clamp made with the possibility of coupling with the outer surface of the second pipe, which allows the fixation of the second pipe clamp relative to the second pipe;
сварочная горелка, выполненная с возможностью образования сварного соединения между трубами в области границы раздела между трубами;a welding torch configured to form a weld between the pipes in the region of the interface between the pipes;
контрольный детектор, выполненный с возможностью испускать контрольный луч излучения;a control detector configured to emit a control beam of radiation;
двигатель, функционально связанный с контрольным детектором для направления контрольного луча излучения вдоль сварного соединения между трубами;an engine operably coupled to a control detector for directing a control radiation beam along a weld between the pipes;
один или большее количество процессоров, функционально связанных с контрольным детектором для определения профиля сварного соединения между трубами; иone or more processors operably coupled to a control detector for determining a weld profile between pipes; and
шлифовальное устройство, выполненное с возможностью шлифования по меньшей мере части сварного соединения между трубами на основе профиля сварного соединения между трубами.a grinding device configured to grind at least a portion of the welded joint between the pipes based on the profile of the welded joint between the pipes.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере начального положения сварного соединения, и при этом один или большее количество процессоров выполнены с возможностью приведения шлифовального устройства к шлифованию окружной длины от 2 градусов до 20 градусов.2. The system according to p. 1, characterized in that the grinding device is capable of grinding at least the initial position of the welded joint, and one or more processors are configured to bring the grinding device to grinding the circumferential length from 2 degrees to 20 degrees .
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере конечного положения сварного соединения, и при этом один или большее количество процессоров выполнены с возможностью приведения шлифовального устройства к шлифованию окружной длины от 2 градусов до 20 градусов.3. The system according to claim 1, characterized in that the grinding device is capable of grinding at least the final position of the welded joint, and one or more processors are configured to bring the grinding device to grinding of circumferential length from 2 degrees to 20 degrees .
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования области перекрытия между начальной частью и конечной частью сварочного соединения.4. The system according to claim 1, characterized in that the grinding device is configured to grind the overlap area between the initial part and the final part of the welding joint.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью образования первого слоя свариваемого материала, причем шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования всей окружности первого слоя свариваемого материала, и при этом сварочная горелка выполнена с возможностью образования второго слоя свариваемого материала поверх шлифованного первого слоя свариваемого материала.5. The system according to claim 1, characterized in that the welding torch is configured to form a first layer of material to be welded, and the grinding device is configured to grind the entire circumference of the first layer of material to be welded, while the welding torch is configured to form a second layer of material to be welded over the polished first layer of the material being welded.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью перемещения независимо от сварочной горелки для шлифования по меньшей мере части сварочного соединения.6. The system according to claim 1, characterized in that the grinding device is movable independently of the welding torch for grinding at least part of the welding joint.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере части сварного соединения, тогда как сварочная горелка формирует по меньшей мере другую часть сварочного соединения.7. The system according to claim 1, characterized in that the grinding device is capable of grinding at least part of the welded joint, while the welding torch forms at least another part of the welded joint.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контрольный детектор расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.8. The system according to claim 1, characterized in that the control detector is located between the first pipe clamp and the second pipe clamp.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что положение шлифовального устройства определяется на основе профиля сварного соединения между трубами.9. The system according to claim 1, characterized in that the position of the grinding device is determined based on the profile of the welded joint between the pipes.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контрольный детектор содержит излучатель, испускающий контрольный луч излучения, и приемник для получения контрольных сигналов от отраженного излучения.10. The system according to claim 1, characterized in that the control detector comprises an emitter emitting a control radiation beam and a receiver for receiving control signals from the reflected radiation.
11. Система по п. 1, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей сварочных горелок, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей сварочных горелок для управления положением и ориентацией сварочной горелки.11. The system of claim 1, further comprising one or more welding torch engines, and one or more processors controlling one or more welding torch engines to control the position and orientation of the welding torch.
12. Система по п. 1, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей шлифовальных устройств, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей шлифовальных устройств для управления положением и ориентацией шлифовального устройства.12. The system of claim 1, further comprising one or more grinding device motors, and one or more processors controlling one or more grinding device motors to control the position and orientation of the grinding device.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что один из первого трубного хомута и второго трубного хомута выполнен с возможностью быть подвижным по отношению к другому из первого трубного хомута и второго трубного хомута, для контроля осевого зазора между трубами.13. The system according to claim 1, characterized in that one of the first pipe clamp and the second pipe clamp is configured to be movable with respect to the other from the first pipe clamp and the second pipe clamp to control the axial clearance between the pipes.
14. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг первого трубного хомута или второго трубного хомута таким образом, что сварочная горелка расположена между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом, и расположена на одной линии с областью границы раздела между трубами.14. The system according to claim 1, characterized in that the welding torch is mounted on a guide path element, and the guide path element is located around the first pipe clamp or second pipe clamp in such a way that the welding torch is located between the first pipe clamp and the second pipe clamp, and is located in line with the area of the interface between the pipes.
15. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг и на одной линии с областью границы раздела между трубами.15. The system according to p. 1, characterized in that the welding torch is made with the possibility of mounting on the element of the guide path and the element of the guide path is located around and on the same line with the interface between the pipes.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что элемент направляющей траектории расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.16. The system according to p. 15, characterized in that the element of the guide path is located between the first pipe clamp and the second pipe clamp.
17. Система по п. 1, дополнительно содержащая элемент направляющей траектории, на которой сварочная горелка подвижно смонтирована, и при этом шлифовальное устройство также выполнено с возможностью быть подвижно смонтированным на элементе направляющей траектории, причем шлифовальное устройство выполнено с возможностью перемещения независимо от сварочной горелки.17. The system of claim 1, further comprising a guide path element on which the welding torch is movably mounted, and wherein the grinding device is also configured to be movably mounted on the guide path element, the grinding device being movable independently of the welding torch.
18. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первый трубный хомут и второй трубный хомут содержат конфигурацию клинового зажима.18. The system according to claim 1, characterized in that the first pipe clamp and the second pipe clamp contain a wedge clamp configuration.
19. Система по п. 1, дополнительно содержащая систему вихревых токов, выполненную с возможностью контроля сварного соединения.19. The system of claim 1, further comprising an eddy current system configured to control the weld.
20. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка функционально связана с двигателем сварочной горелки, и при этом двигатель сварочной горелки функционально связан с одним или большим количеством процессоров для управления движением сварочной горелки вдоль сварочного соединения во время сварочной операции.20. The system according to claim 1, characterized in that the welding torch is functionally connected to the welding torch engine, and the welding torch engine is functionally connected to one or more processors for controlling the movement of the welding torch along the welding joint during the welding operation.
21. Система для сварки двух труб, содержащая:21. A system for welding two pipes, comprising:
трубный хомут в сборе, содержащий первый трубный хомут и второй трубный хомут;a pipe clamp assembly comprising a first pipe clamp and a second pipe clamp;
первый трубный хомут, выполненный с возможностью зацепления с внешней поверхностью первой трубы для обеспечения фиксации первого трубного хомута по отношению к первой трубе, и второй трубный хомут, выполненный с возможностью зацепления с внешней поверхностью второй трубы для обеспечения фиксации второго трубного хомута по отношению ко второй трубе;a first pipe clamp adapted to engage with the outer surface of the first pipe to secure the first pipe clamp with respect to the first pipe, and a second pipe clamp configured to mesh with the outer surface of the second pipe to secure the second pipe clamp with respect to the second pipe ;
сварочную горелку, функционально соединенную с трубным хомутом в сборе и выполненную с возможностью образования сварного соединения между трубами в области границы раздела между трубами; иa welding torch functionally connected to the pipe clamp assembly and configured to form a weld between the pipes in the region of the interface between the pipes; and
кожух, функционально соединенный с трубным хомутом в сборе и выполненный с возможностью охватывания сварочной горелки и области границы раздела между трубами.a casing functionally connected to the pipe clamp assembly and configured to cover the welding torch and the interface between the pipes.
22. Система по п. 21, отличающаяся тем, что кожух выполнен с возможностью охватывания первого и второго трубных хомутов.22. The system according to p. 21, characterized in that the casing is made with the possibility of covering the first and second pipe clamps.
23. Система по п. 22, отличающаяся тем, что первый трубный хомут содержит первую неповоротную часть, а второй трубный хомут содержит вторую неповоротную часть, и при этом первая неповоротная часть и вторая неповоротная часть спроектированы и размещены для соединения друг с другом с помощью направляющего элемента.23. The system according to p. 22, characterized in that the first pipe clamp contains a first non-rotating part, and the second pipe clamp contains a second non-rotating part, and the first non-rotating part and the second non-rotating part are designed and arranged for connection with each other using a guide item.
24. Система по п. 22, отличающаяся тем, что кожух содержит раму, и при этом часть рамы спроектирована и размещена для соединения с направляющим элементом.24. The system according to p. 22, characterized in that the casing contains a frame, and while part of the frame is designed and placed for connection with the guide element.
25. Система по п. 24, отличающаяся тем, что кожух дополнительно содержит замыкающие узлы, которые шарнирно соединены с рамой, при этом каждый замыкающий узел содержит дверцу доступа.25. The system according to p. 24, characterized in that the casing further comprises locking nodes that are pivotally connected to the frame, each locking node comprising an access door.
26. Система для сварки двух труб, содержащая:26. A system for welding two pipes, comprising:
первый трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью первой трубы, которое позволяет фиксацию первого трубного хомута относительно первой трубы;a first pipe clamp made with the possibility of coupling with the outer surface of the first pipe, which allows the fixation of the first pipe clamp relative to the first pipe;
второй трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью второй трубы, которое позволяет фиксацию второго трубного хомута относительно второй трубы;a second pipe clamp made with the possibility of coupling with the outer surface of the second pipe, which allows the fixation of the second pipe clamp relative to the second pipe;
сварочную горелку, выполненную с возможностью образования сварного шва между трубами в области границы раздела между трубами; иa welding torch configured to form a weld between the pipes in the region of the interface between the pipes; and
контрольный детектор, выполненный с возможностью испускать контрольный луч излучения.a control detector configured to emit a control beam of radiation.
27. Система по п. 26, дополнительно содержащая двигатель, функционально связанный с контрольным детектором для направления контрольного луча излучения вдоль сварного соединения между трубами.27. The system of claim 26, further comprising an engine operably coupled to a control detector for directing a control radiation beam along a welded joint between the pipes.
28. Система по п. 27, дополнительно содержащая один или большее количество процессоров, функционально связанных с контрольным детектором для определения профиля сварного соединения между трубами.28. The system of claim 27, further comprising one or more processors operably coupled to a control detector for determining a weld profile between the pipes.
29. Система по п. 26, отличающаяся тем, что один из первого трубного хомута и второго трубного хомута выполнен с возможностью быть подвижным по отношению к другому из первого трубного хомута и второго трубного хомута, для контроля осевого зазора между трубами.29. The system according to p. 26, characterized in that one of the first pipe clamp and the second pipe clamp is configured to be movable with respect to the other from the first pipe clamp and the second pipe clamp to control the axial clearance between the pipes.
30. Система по п. 26, отличающаяся тем, что контрольный детектор расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.30. The system according to p. 26, characterized in that the control detector is located between the first pipe clamp and the second pipe clamp.
31. Система по п. 26, отличающаяся тем, что контрольный детектор содержит излучатель, испускающий контрольный луч излучения, и приемник для получения контрольных сигналов от отраженного излучения.31. The system of claim 26, wherein the control detector comprises an emitter emitting a control radiation beam and a receiver for receiving control signals from the reflected radiation.
32. Система по п. 28, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей сварочных горелок, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей сварочных горелок для управления положением и ориентацией сварочной горелки.32. The system of claim 28, further comprising one or more welding torch engines, and wherein one or more processors control one or more welding torch engines to control the position and orientation of the welding torch.
33. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг первого трубного хомута или второго трубного хомута таким образом, что сварочная горелка расположена между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом, и расположена на одной линии с областью границы раздела между трубами.33. The system according to p. 26, characterized in that the welding torch is adapted to be mounted on the element of the guide path, and the element of the guide path is located around the first pipe clamp or second pipe clamp in such a way that the welding torch is located between the first pipe clamp and the second pipe clamp, and is located in line with the area of the interface between the pipes.
34. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг и на одной линии с областью границы раздела между трубами.34. The system according to p. 26, characterized in that the welding torch is made with the possibility of mounting on the element of the guide path, and the element of the guide path is located around and on the same line with the region of the interface between the pipes.
35. Система по п. 34, отличающаяся тем, что элемент направляющей траектории расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.35. The system according to p. 34, characterized in that the element of the guide path is located between the first pipe clamp and the second pipe clamp.
36. Система по п. 26, отличающаяся тем, что первый трубный хомут и второй трубный хомут содержат конфигурацию клинового зажима.36. The system of claim 26, wherein the first pipe clamp and second pipe clamp comprise a wedge clamp configuration.
37. Система по п. 26, дополнительно содержащая систему вихревых токов, выполненную с возможностью контроля сварного соединения.37. The system of claim 26, further comprising an eddy current system configured to control the weld.
38. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка функционально связана с двигателем сварочной горелки, и при этом двигатель сварочной горелки функционально связан с одним или большим количеством процессоров для управления движением сварочной горелки вдоль сварочного соединения во время сварочной операции.38. The system of claim 26, wherein the welding torch is operatively coupled to the welding torch engine, and wherein the welding torch engine is operatively coupled to one or more processors to control the movement of the welding torch along the welding joint during the welding operation.