RU2018113714A - Устройство и способ для кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных - Google Patents
Устройство и способ для кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018113714A RU2018113714A RU2018113714A RU2018113714A RU2018113714A RU 2018113714 A RU2018113714 A RU 2018113714A RU 2018113714 A RU2018113714 A RU 2018113714A RU 2018113714 A RU2018113714 A RU 2018113714A RU 2018113714 A RU2018113714 A RU 2018113714A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data acquisition
- optical data
- acquisition system
- pixel
- pupil
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
- G06T9/20—Contour coding, e.g. using detection of edges
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/557—Depth or shape recovery from multiple images from light fields, e.g. from plenoptic cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10052—Images from lightfield camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Claims (37)
1. Устройство для кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных, причем, упомянутое устройство содержит процессор, выполненный с возможностью вычисления - по меньшей мере, для одного пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных - параметров, определяющих объем в пространстве предметов оптической системы получения данных, занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
2. Устройство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью связывания параметров, представляющих пиксельные пучки, с получаемым оптической системой получения данных изображением, подлежащим кодированию.
3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором параметрическим представлением пиксельного пучка является однополостный гиперболоид, определяемый следующими уравнениями:
где x, y и z - координаты в пространстве предметов точки, принадлежащей поверхности гиперболоида, 
, 
представляют расстояние наименьшего сечения пиксельного пучка, называемого перетяжкой, которая соответствует сопряженному элементу пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных в направлении, нормальном к поверхности зрачка, 
представляют углы сдвига, определяющие направление перетяжки от центра зрачка, 
представляет размер перетяжки; 
- зависящий от параметр, определяющий угловую апертуру пиксельного пучка, а 
- угол, изменяющийся в интервале 
.
4. Устройство по п. 3, в котором параметрическим представлением пиксельного пучка является однополостный гиперболоид, определяемый следующими уравнениями:
где 
- параметр, представляющий соотношение сторон для асимметричного зрачка, 
- параметр, представляющий соотношение сторон для асимметричной перетяжки, - параметр, связанный с распределением сечения пиксельного пучка между зрачком и перетяжкой, 
- параметр, представляющий коэффициент полярного радиуса для зрачка, а 
- параметр, представляющий коэффициент полярного радиуса для перетяжки.
5. Устройство по любому из пп. 1-2, в котором пиксельный пучок представлен, по меньшей мере, первым набором параметров, представляющим ось гиперболоида, называемую главным лучом, и вторым набором параметров, представляющим семейство образующих лучей, позволяющее образовывать поверхность гиперболоида путем вращения вокруг главного луча.
6. Устройство по любому из пп. 1-2, в котором параметрическим представлением пиксельного пучка является объединение переднего конуса и заднего конуса, причем, передний конус и задний конус перекрывают друг друга.
7. Устройство по п. 6, в котором параметрическое представление пиксельного пучка в виде объединения переднего конуса и заднего конуса описывается следующими уравнениями:
где 
представляет 
-координату вершины переднего конуса, 
представляет -координату вершины заднего конуса, 
и 
, соответственно, обозначают диаметр зрачка пиксельного пучка при 
, его z-координату, диаметр и -координату перетяжки пиксельного пучка при 
при этом его z-координата 
,
и
где 
и 
- углы вершин, соответственно, переднего конуса и заднего конуса.
8. Устройство по п. 6, в котором параметрическое представление пиксельного пучка в виде объединения переднего конуса и заднего конуса описывается следующими уравнениями при 
и 
:
где 
и 
, соответственно, представляют диаметр пикселя при 
и фокусное расстояние оптики оптической системы получения данных при 
,
и
9. Способ кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных, причем, упомянутый способ включает в себя вычисление - по меньшей мере, для одного пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных - параметров, определяющих объем в пространстве предметов оптической системы получения данных, занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
10. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя связывание параметров, представляющих пиксельные пучки, с подлежащим кодированию изображением, захваченным оптической системой получения данных.
11. Устройство для обработки изображения, захваченного оптической системой получения данных, причем, упомянутое устройство содержит процессор, выполненный с возможностью обработки упомянутого изображения на основе параметров, связанных, по меньшей мере, с одним пикселем датчика оптической системы получения данных, причем, упомянутые параметры определяют объем - в пространстве предметов оптической системы получения данных - занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
12. Устройство по п. 11, в котором процессор выполнен с возможностью обработки захваченного изображения с помощью:
- демультиплексирования упомянутого захваченного изображения,
- демозаики упомянутого захваченного изображения,
- перефокусировки упомянутого захваченного изображения, или
- микширования упомянутого захваченного изображения, по меньшей мере, с еще одним изображением, захваченным еще одной оптической системой получения данных.
13. Способ обработки изображения, захваченного оптической системой получения данных, причем, упомянутый способ включает в себя обработку упомянутого изображения на основе параметров, связанных, по меньшей мере, с одним пикселем датчика оптической системы получения данных, причем, упомянутые параметры определяют объем - в пространстве предметов оптической системы получения данных - занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
14. Способ по п. 13, в котором обработка захваченного изображения состоит в:
- демультиплексировании упомянутого захваченного изображения,
- демозаике упомянутого захваченного изображения,
- перефокусировке упомянутого захваченного изображения, или
- микшировании упомянутого захваченного изображения, по меньшей мере, с еще одним изображением, захваченным еще одной оптической системой получения данных.
15. Сигнал, передаваемый первым устройством, выполненным с возможностью кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных, на второе устройство, выполненное с возможностью обработки упомянутого захваченного изображения, причем, упомянутый сигнал содержит сообщение, содержащее параметры, определяющие объем в пространстве предметов оптической системы получения данных, занимаемый набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных, и сопряженный элемент упомянутого, по меньшей мере, одного пикселя в пространстве предметов оптической системы получения данных, в направлении, нормальном к поверхности зрачка, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком, причем, обработка захваченного изображения вторым устройством основана на упомянутых параметрах.
16. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что она содержит инструкции программного кода для реализации способа кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных по пп. 9-11, при исполнении программы процессором.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP15306444.9A EP3145195A1 (en) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | An apparatus and a method for encoding an image captured by an optical acquisition system |
| EP15306444.9 | 2015-09-17 | ||
| EP16305493.5 | 2016-04-28 | ||
| EP16305493 | 2016-04-28 | ||
| PCT/EP2016/069884 WO2017045875A1 (en) | 2015-09-17 | 2016-08-23 | An apparatus and a method for encoding an image captured by an optical acquisition system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018113714A true RU2018113714A (ru) | 2019-10-17 |
| RU2018113714A3 RU2018113714A3 (ru) | 2020-03-19 |
| RU2729698C2 RU2729698C2 (ru) | 2020-08-11 |
Family
ID=56787477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018113714A RU2729698C2 (ru) | 2015-09-17 | 2016-08-23 | Устройство и способ для кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10872442B2 (ru) |
| EP (1) | EP3350998A1 (ru) |
| JP (1) | JP6847097B2 (ru) |
| KR (1) | KR20180053719A (ru) |
| CN (1) | CN108353187B (ru) |
| AU (1) | AU2016321728B2 (ru) |
| BR (1) | BR112018005339A2 (ru) |
| CA (1) | CA2998661A1 (ru) |
| MX (1) | MX2018003266A (ru) |
| RU (1) | RU2729698C2 (ru) |
| TW (1) | TW201723635A (ru) |
| WO (1) | WO2017045875A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3145168A1 (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-22 | Thomson Licensing | An apparatus and a method for generating data representing a pixel beam |
| JP2022525432A (ja) * | 2019-04-02 | 2022-05-13 | ライト フィールド ラボ、インコーポレイテッド | ４次元エネルギー指向システムおよび方法 |
| CN111768484A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-10-13 | 北京邮电大学 | 基于合成图像编码的电子沙盘显示方法及系统 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6009188A (en) | 1996-02-16 | 1999-12-28 | Microsoft Corporation | Method and system for digital plenoptic imaging |
| US6097394A (en) | 1997-04-28 | 2000-08-01 | Board Of Trustees, Leland Stanford, Jr. University | Method and system for light field rendering |
| JPH11213628A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-08-06 | Toshiba Corp | 記録媒体とその再生装置および記録再生装置 |
| JP2003348462A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-05 | Olympus Optical Co Ltd | カメラ及び撮像素子ユニット |
| US20100014063A1 (en) | 2005-05-31 | 2010-01-21 | Fujifilm Corporation | Image exposure apparatus |
| US20100265385A1 (en) * | 2009-04-18 | 2010-10-21 | Knight Timothy J | Light Field Camera Image, File and Configuration Data, and Methods of Using, Storing and Communicating Same |
| JP2010176325A (ja) | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Ntt Docomo Inc | 任意視点画像生成装置及び任意視点画像生成方法 |
| JP5558094B2 (ja) | 2009-10-07 | 2014-07-23 | オリンパス株式会社 | 表示方法、表示装置、光学ユニット、表示装置の製造方法、及び電子機器 |
| US8743199B2 (en) | 2010-03-09 | 2014-06-03 | Physical Optics Corporation | Omnidirectional imaging optics with 360°-seamless telescopic resolution |
| KR101904033B1 (ko) * | 2010-10-27 | 2018-10-04 | 코넬 유니버시티 | 광 필드 이미지 센서, 방법들 및 응용들 |
| JP6080417B2 (ja) | 2011-08-19 | 2017-02-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、及び画像処理方法 |
| US8873112B2 (en) | 2011-10-21 | 2014-10-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and determination method |
| JP5913934B2 (ja) | 2011-11-30 | 2016-05-11 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム、および画像処理装置を有する撮像装置 |
| US20130235261A1 (en) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Ricoh Co., Ltd. | Plenoptic Imaging System with a Body and Detachable Plenoptic Imaging Components |
| US9250445B2 (en) | 2012-08-08 | 2016-02-02 | Carol Ann Tosaya | Multiple-pixel-beam retinal displays |
| US9237263B2 (en) * | 2012-10-05 | 2016-01-12 | Vidinoti Sa | Annotation method and apparatus |
| WO2014198351A1 (en) * | 2013-06-12 | 2014-12-18 | Vidinoti Sa | Method and apparatus for identifying local features |
| EP2879091A1 (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | Thomson Licensing | Method and device for estimating disparity associated with views of a scene acquired with a plenoptic camera |
| US9524556B2 (en) * | 2014-05-20 | 2016-12-20 | Nokia Technologies Oy | Method, apparatus and computer program product for depth estimation |
| CN104570000B (zh) * | 2015-01-07 | 2017-02-22 | 太原理工大学 | 一种基于混沌压缩编码的光学综合孔径成像系统及方法 |
-
2016
- 2016-08-23 WO PCT/EP2016/069884 patent/WO2017045875A1/en active Application Filing
- 2016-08-23 AU AU2016321728A patent/AU2016321728B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-08-23 US US15/759,874 patent/US10872442B2/en active Active
- 2016-08-23 CN CN201680064918.XA patent/CN108353187B/zh active Active
- 2016-08-23 EP EP16754510.2A patent/EP3350998A1/en not_active Ceased
- 2016-08-23 MX MX2018003266A patent/MX2018003266A/es unknown
- 2016-08-23 JP JP2018514433A patent/JP6847097B2/ja active Active
- 2016-08-23 CA CA2998661A patent/CA2998661A1/en not_active Abandoned
- 2016-08-23 KR KR1020187010403A patent/KR20180053719A/ko unknown
- 2016-08-23 RU RU2018113714A patent/RU2729698C2/ru active
- 2016-08-23 BR BR112018005339A patent/BR112018005339A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-09-02 TW TW105128314A patent/TW201723635A/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10872442B2 (en) | 2020-12-22 |
| TW201723635A (zh) | 2017-07-01 |
| CN108353187B (zh) | 2023-01-03 |
| CA2998661A1 (en) | 2017-03-23 |
| EP3350998A1 (en) | 2018-07-25 |
| BR112018005339A2 (pt) | 2018-10-09 |
| JP6847097B2 (ja) | 2021-03-24 |
| AU2016321728B2 (en) | 2020-10-22 |
| CN108353187A (zh) | 2018-07-31 |
| AU2016321728A1 (en) | 2018-04-26 |
| RU2018113714A3 (ru) | 2020-03-19 |
| MX2018003266A (es) | 2018-11-09 |
| KR20180053719A (ko) | 2018-05-23 |
| WO2017045875A1 (en) | 2017-03-23 |
| US20180260977A1 (en) | 2018-09-13 |
| RU2729698C2 (ru) | 2020-08-11 |
| JP2018536312A (ja) | 2018-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10863166B2 (en) | Method and apparatus for generating three-dimensional (3D) road model | |
| WO2017107524A1 (zh) | 虚拟现实头盔的成像畸变测试方法及装置 | |
| CN113362444B (zh) | 点云数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| Mai et al. | 3D object detection with SLS-fusion network in foggy weather conditions | |
| JP2014168227A5 (ru) | ||
| RU2018113714A (ru) | Устройство и способ для кодирования изображения, захваченного оптической системой получения данных | |
| JP2013042443A5 (ru) | ||
| US20180063488A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program product | |
| JP2018538709A5 (ru) | ||
| RU2019102481A (ru) | Обнаружение изменений на медицинских изображениях | |
| Xiao et al. | Guided, fusion-based, large depth-of-field 3d imaging using a focal stack | |
| JP6971084B2 (ja) | ライト・フィールド・データに関連するボケを表現するデータを生成する方法及び装置 | |
| RU2018113710A (ru) | Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных | |
| CN113483774A (zh) | 导航方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| JP2019511851A5 (ru) | ||
| Risholm et al. | Adaptive structured light with scatter correction for high-precision underwater 3D measurements | |
| JP2015212772A5 (ru) | ||
| JP2018536312A5 (ru) | ||
| CN112258568A (zh) | 一种高精度地图要素的提取方法及装置 | |
| JP2019502277A5 (ru) | ||
| Kim et al. | Specular detection on glossy surface using geometric characteristics of specularity in top-view images | |
| US20170013248A1 (en) | Image generating apparatus, image generating method, and image generating program | |
| Bruls | Exact formulas for a thin-lens system with an arbitrary number of lenses | |
| Oliva-García et al. | Monocular real time full resolution depth estimation arrangement with a tunable lens | |
| JP2017006419A5 (ja) | 情報処理装置および表示制御方法 |