RU2018113710A - Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных - Google Patents

Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных Download PDF

Info

Publication number
RU2018113710A
RU2018113710A RU2018113710A RU2018113710A RU2018113710A RU 2018113710 A RU2018113710 A RU 2018113710A RU 2018113710 A RU2018113710 A RU 2018113710A RU 2018113710 A RU2018113710 A RU 2018113710A RU 2018113710 A RU2018113710 A RU 2018113710A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data acquisition
optical data
light
acquisition system
ray
Prior art date
Application number
RU2018113710A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018113710A3 (ru
Inventor
Лоран БЛОНДЕ
Вальтер ДРАЖИЧ
Моздех СЕЙФИ
Original Assignee
Томсон Лайсенсинг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томсон Лайсенсинг filed Critical Томсон Лайсенсинг
Publication of RU2018113710A publication Critical patent/RU2018113710A/ru
Publication of RU2018113710A3 publication Critical patent/RU2018113710A3/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938Using specific optical elements
    • G02B27/095Refractive optical elements
    • G02B27/0955Lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0012Optical design, e.g. procedures, algorithms, optimisation routines
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0075Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. increasing, the depth of field or depth of focus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/21Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving computational photography
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10052Images from lightfield camera

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Claims (39)

1. Устройство для калибровки оптической системы получения данных, причем, упомянутое устройство содержит процессор, выполненный с возможностью
- вычисления - в пространстве изображений оптической системы получения данных - параметров, определяющих
- первый луч света, проходящий через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных, и
- второй луч света, проходящий через две точки, принадлежащие поверхности объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок оптической системы получения данных и пиксель датчика упомянутой оптической системы получения данных, причем, первая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости датчика оптической системы получения данных, а вторая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости зрачка,
- вычисления параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
2. Устройство по любому из п. 1, в котором параметры, определяющие луч, содержат координаты точки, через которую проходит луч, и набор направляющих косинусов направляющего вектора, определяющего упомянутый луч в системе координат, содержащей три оси координат.
3. Устройство по п. 2, в котором параметры, определяющие первый луч, представляют собой координаты (x p , y p , z p ) центра пикселя и набор направляющих косинусов:
Figure 00000001
причем, началом системы координат является центр зрачка.
4. Устройство по п. 2, в котором параметры, определяющие второй луч, представляют собой координаты первой точки, расположенной в плоскости датчика и принадлежащей кругу радиуса a с центром в пикселе, и набор направляющих косинусов:
Figure 00000002
причем, началом системы координат является центр зрачка.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором процессор выполнен с возможностью вычисления параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов, которое состоит в отслеживании первого луча и второго луча в пространстве предметов на основе параметров, определяющих упомянутый первый луч и упомянутый второй луч в пространстве изображений, и конструктивных параметров оптической системы.
6. Способ калибровки оптической системы получения данных, содержащий:
- вычисление - в пространстве изображений оптической системы получения данных - параметров, определяющих
- первый луч света, проходящий через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных, и
- второй луч света, проходящий через две точки, принадлежащие поверхности объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок оптической системы получения данных и пиксель датчика упомянутой оптической системы получения данных, причем, первая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости датчика оптической системы получения данных, а вторая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости зрачка,
- вычисление параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
7. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие луч, содержат координаты точки, через которую проходит луч, и набор направляющих косинусов направляющего вектора, определяющих упомянутый луч в системе координат, содержащей три оси координат.
8. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие первый луч, представляют собой координаты (x p , y p , z p ) центра пикселя и набор направляющих косинусов:
Figure 00000003
причем, началом системы координат является центр зрачка.
9. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие второй луч, представляют собой координаты первой точки, расположенной в плоскости датчика и принадлежащей кругу радиуса a с центром в пикселе, и набор направляющих косинусов:
Figure 00000004
причем, началом системы координат является центр зрачка.
10. Способ по любому из пп. 6-9, в котором вычисление параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных состоит в отслеживании первого луча и второго луча в пространстве предметов на основе параметров, определяющих упомянутый первый луч и упомянутый второй луч в пространстве изображений, и конструктивных параметров оптической системы.
11. Устройство формирования изображений световых полей, содержащее:
- матрицу микролинз, расположенных в структуре регулярной решетки;
- фотодатчик, выполненный с возможностью захвата света, проецируемого на фотодатчик от матрицы микролинз, причем, фотодатчик содержит наборы пикселей, причем, каждый набор пикселей оптически связан с соответствующими микролинзами матрицы микролинз; и
- устройство для калибровки упомянутого устройства формирования изображений световых полей по п. 1.
12. Устройство для визуализации изображения по данным световых полей, получаемым оптическим устройством получения данных, калибруемым в соответствии со способом по любому из пп. 6-10.
13. Цифровой файл, содержащий данные калибровки оптической системы получения данных, причем, упомянутые данные калибровки содержат:
- параметры сопряженного элемента первого луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем упомянутый первый луч света проходит через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных,
- параметры сопряженного элемента второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутый второй луч света содержит первую точку упомянутого второго луча, принадлежащую плоскости датчика оптической системы получения данных, и вторую точку упомянутого второго луча, принадлежащую плоскости зрачка,
причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
14. Цифровой файл по п. 13, получаемый способом по любому из пп. 6-10.
15. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что она содержит инструкции программного кода для реализации способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10 при исполнении программы процессором.
16. Считываемая процессором среда, содержащая хранящиеся в ней инструкции для инициирования осуществления процессором способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10.
17. Энергонезависимая среда хранения, содержащая инструкции программного кода для исполнения способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10 при исполнении упомянутой программы на вычислительном устройстве.
RU2018113710A 2015-09-17 2016-09-16 Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных RU2018113710A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15306447.2 2015-09-17
EP15306447.2A EP3144890A1 (en) 2015-09-17 2015-09-17 An apparatus and a method for calibrating an optical acquisition system
PCT/EP2016/072072 WO2017046397A1 (en) 2015-09-17 2016-09-16 An apparatus and a method for calibrating an optical acquisition system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018113710A true RU2018113710A (ru) 2019-10-17
RU2018113710A3 RU2018113710A3 (ru) 2019-10-29

Family

ID=54293193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018113710A RU2018113710A (ru) 2015-09-17 2016-09-16 Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10613338B2 (ru)
EP (2) EP3144890A1 (ru)
JP (1) JP6902529B2 (ru)
KR (1) KR20180054622A (ru)
CN (1) CN108780574A (ru)
BR (1) BR112018005413A2 (ru)
CA (1) CA2998676A1 (ru)
MX (1) MX2018003268A (ru)
RU (1) RU2018113710A (ru)
WO (1) WO2017046397A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3145168A1 (en) * 2015-09-17 2017-03-22 Thomson Licensing An apparatus and a method for generating data representing a pixel beam
EP3279864B1 (en) 2016-08-05 2019-03-06 Thomson Licensing A method for obtaining parameters defining a pixel beam associated with a pixel of an image sensor comprised in an optical device
WO2018173551A1 (ja) * 2017-03-21 2018-09-27 オリンパス株式会社 較正装置、較正方法、光学装置、撮影装置および投影装置
US20210118177A1 (en) * 2018-02-19 2021-04-22 Integral Scopes Pty Ltd Method and system for calibrating a plenoptic camera system
KR20200067020A (ko) * 2018-12-03 2020-06-11 삼성전자주식회사 캘리브레이션 방법 및 장치

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4248536B2 (ja) * 2005-07-29 2009-04-02 京立電機株式会社 一眼レフデジタルカメラにおけるピクセル面とマット面の取付位置の測定方法とそのための装置
US7528932B2 (en) * 2005-12-21 2009-05-05 Micronic Laser Systems Ab SLM direct writer
US8243157B2 (en) 2006-02-07 2012-08-14 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Correction of optical aberrations
US8358354B2 (en) 2009-01-26 2013-01-22 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Correction of optical abberations
US20100265385A1 (en) * 2009-04-18 2010-10-21 Knight Timothy J Light Field Camera Image, File and Configuration Data, and Methods of Using, Storing and Communicating Same
DE102008044522A1 (de) * 2008-09-12 2010-03-18 Degudent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Konturdaten und/oder optischen Eigenschaften eines dreidimensionalen semitransparenten Objekts
CN102494771A (zh) * 2011-12-14 2012-06-13 中国科学院光电研究院 一种衍射光学成像系统及包含该衍射光学成像系统的成像光谱仪
JP5854984B2 (ja) * 2012-02-20 2016-02-09 キヤノン株式会社 画像処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
JP5988643B2 (ja) 2012-03-26 2016-09-07 キヤノン株式会社 計測装置、計測方法及び光学部品の製造方法
JP2014010783A (ja) * 2012-07-02 2014-01-20 Canon Inc 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP5942757B2 (ja) * 2012-09-28 2016-06-29 株式会社ニコン 焦点検出装置および撮像装置
US9658443B2 (en) * 2013-03-15 2017-05-23 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Optics apparatus with detection of light rays received at different angles for output indicative of aliased views
US20150146032A1 (en) 2013-11-22 2015-05-28 Vidinoti Sa Light field processing method
CN104121990B (zh) 2014-07-22 2016-05-11 中国科学院上海光学精密机械研究所 基于随机光栅的压缩感知宽波段高光谱成像系统
EP3220099B1 (en) * 2014-11-13 2019-11-06 Olympus Corporation Calibration device, calibration method, optical device, imaging device, projection device, measurement system, and measurement method
CN104849852B (zh) * 2015-05-07 2017-03-08 清华大学 基于相机阵列的光场显微成像系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10613338B2 (en) 2020-04-07
JP2018531448A (ja) 2018-10-25
US20180252928A1 (en) 2018-09-06
EP3350772A1 (en) 2018-07-25
MX2018003268A (es) 2018-11-09
JP6902529B2 (ja) 2021-07-14
EP3144890A1 (en) 2017-03-22
EP3350772B1 (en) 2020-04-08
CA2998676A1 (en) 2017-03-23
CN108780574A (zh) 2018-11-09
RU2018113710A3 (ru) 2019-10-29
BR112018005413A2 (pt) 2018-10-09
WO2017046397A1 (en) 2017-03-23
KR20180054622A (ko) 2018-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018113710A (ru) Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных
US11423562B2 (en) Device and method for obtaining distance information from views
US9658443B2 (en) Optics apparatus with detection of light rays received at different angles for output indicative of aliased views
RU2016136352A (ru) Способ и устройство для формирования данных, представляющих световое поле
WO2017107524A1 (zh) 虚拟现实头盔的成像畸变测试方法及装置
CN104182982A (zh) 双目立体视觉摄像机标定参数的整体优化方法
CN104778656B (zh) 基于球面透视投影的鱼眼图像校正方法
JP2014057181A5 (ru)
CN104089628B (zh) 光场相机的自适应几何定标方法
JP2020042801A (ja) イメージ復元方法及び装置
CN106524909B (zh) 三维图像采集方法及装置
CN105989603A (zh) 机器视觉图像传感器校准
CN105374044B (zh) 一种光场相机的自动标定方法
US20190124318A1 (en) Capturing light-field images with uneven and/or incomplete angular sampling
RU2018113727A (ru) Способ и устройство для генерирования данных, характеризующих пиксельный пучок
JP2014150466A5 (ru)
CN102768762A (zh) 一种针对盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法及其装置
JP2018531448A5 (ru)
JP2013145980A5 (ru)
US8929685B2 (en) Device having image reconstructing function, method, and recording medium
US8462179B2 (en) Scene independent method for image formation in lenslet array imagers
US20170180702A1 (en) Method and system for estimating the position of a projection of a chief ray on a sensor of a light-field acquisition device
CN107230232B (zh) 聚焦型光场相机的f数匹配方法
RU2018113711A (ru) Устройство и способ для генерирования данных, представляющих пиксельный пучок
KR102614908B1 (ko) 이미지 복원 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20210511