RU2018113710A - Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных - Google Patents
Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018113710A RU2018113710A RU2018113710A RU2018113710A RU2018113710A RU 2018113710 A RU2018113710 A RU 2018113710A RU 2018113710 A RU2018113710 A RU 2018113710A RU 2018113710 A RU2018113710 A RU 2018113710A RU 2018113710 A RU2018113710 A RU 2018113710A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data acquisition
- optical data
- light
- acquisition system
- ray
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
- G02B27/0938—Using specific optical elements
- G02B27/095—Refractive optical elements
- G02B27/0955—Lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0012—Optical design, e.g. procedures, algorithms, optimisation routines
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0075—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. increasing, the depth of field or depth of focus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/21—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving computational photography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10052—Images from lightfield camera
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Input (AREA)
- Focusing (AREA)
Claims (39)
1. Устройство для калибровки оптической системы получения данных, причем, упомянутое устройство содержит процессор, выполненный с возможностью
- вычисления - в пространстве изображений оптической системы получения данных - параметров, определяющих
- первый луч света, проходящий через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных, и
- второй луч света, проходящий через две точки, принадлежащие поверхности объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок оптической системы получения данных и пиксель датчика упомянутой оптической системы получения данных, причем, первая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости датчика оптической системы получения данных, а вторая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости зрачка,
- вычисления параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
2. Устройство по любому из п. 1, в котором параметры, определяющие луч, содержат координаты точки, через которую проходит луч, и набор направляющих косинусов направляющего вектора, определяющего упомянутый луч в системе координат, содержащей три оси координат.
3. Устройство по п. 2, в котором параметры, определяющие первый луч, представляют собой координаты (x p , y p , z p ) центра пикселя и набор направляющих косинусов:
причем, началом системы координат является центр зрачка.
4. Устройство по п. 2, в котором параметры, определяющие второй луч, представляют собой координаты первой точки, расположенной в плоскости датчика и принадлежащей кругу радиуса a с центром в пикселе, и набор направляющих косинусов:
причем, началом системы координат является центр зрачка.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором процессор выполнен с возможностью вычисления параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов, которое состоит в отслеживании первого луча и второго луча в пространстве предметов на основе параметров, определяющих упомянутый первый луч и упомянутый второй луч в пространстве изображений, и конструктивных параметров оптической системы.
6. Способ калибровки оптической системы получения данных, содержащий:
- вычисление - в пространстве изображений оптической системы получения данных - параметров, определяющих
- первый луч света, проходящий через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных, и
- второй луч света, проходящий через две точки, принадлежащие поверхности объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок оптической системы получения данных и пиксель датчика упомянутой оптической системы получения данных, причем, первая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости датчика оптической системы получения данных, а вторая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости зрачка,
- вычисление параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
7. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие луч, содержат координаты точки, через которую проходит луч, и набор направляющих косинусов направляющего вектора, определяющих упомянутый луч в системе координат, содержащей три оси координат.
8. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие первый луч, представляют собой координаты (x p , y p , z p ) центра пикселя и набор направляющих косинусов:
причем, началом системы координат является центр зрачка.
9. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие второй луч, представляют собой координаты первой точки, расположенной в плоскости датчика и принадлежащей кругу радиуса a с центром в пикселе, и набор направляющих косинусов:
причем, началом системы координат является центр зрачка.
10. Способ по любому из пп. 6-9, в котором вычисление параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных состоит в отслеживании первого луча и второго луча в пространстве предметов на основе параметров, определяющих упомянутый первый луч и упомянутый второй луч в пространстве изображений, и конструктивных параметров оптической системы.
11. Устройство формирования изображений световых полей, содержащее:
- матрицу микролинз, расположенных в структуре регулярной решетки;
- фотодатчик, выполненный с возможностью захвата света, проецируемого на фотодатчик от матрицы микролинз, причем, фотодатчик содержит наборы пикселей, причем, каждый набор пикселей оптически связан с соответствующими микролинзами матрицы микролинз; и
- устройство для калибровки упомянутого устройства формирования изображений световых полей по п. 1.
12. Устройство для визуализации изображения по данным световых полей, получаемым оптическим устройством получения данных, калибруемым в соответствии со способом по любому из пп. 6-10.
13. Цифровой файл, содержащий данные калибровки оптической системы получения данных, причем, упомянутые данные калибровки содержат:
- параметры сопряженного элемента первого луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем упомянутый первый луч света проходит через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных,
- параметры сопряженного элемента второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутый второй луч света содержит первую точку упомянутого второго луча, принадлежащую плоскости датчика оптической системы получения данных, и вторую точку упомянутого второго луча, принадлежащую плоскости зрачка,
причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
14. Цифровой файл по п. 13, получаемый способом по любому из пп. 6-10.
15. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что она содержит инструкции программного кода для реализации способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10 при исполнении программы процессором.
16. Считываемая процессором среда, содержащая хранящиеся в ней инструкции для инициирования осуществления процессором способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10.
17. Энергонезависимая среда хранения, содержащая инструкции программного кода для исполнения способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10 при исполнении упомянутой программы на вычислительном устройстве.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP15306447.2 | 2015-09-17 | ||
| EP15306447.2A EP3144890A1 (en) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | An apparatus and a method for calibrating an optical acquisition system |
| PCT/EP2016/072072 WO2017046397A1 (en) | 2015-09-17 | 2016-09-16 | An apparatus and a method for calibrating an optical acquisition system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018113710A true RU2018113710A (ru) | 2019-10-17 |
| RU2018113710A3 RU2018113710A3 (ru) | 2019-10-29 |
Family
ID=54293193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018113710A RU2018113710A (ru) | 2015-09-17 | 2016-09-16 | Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10613338B2 (ru) |
| EP (2) | EP3144890A1 (ru) |
| JP (1) | JP6902529B2 (ru) |
| KR (1) | KR20180054622A (ru) |
| CN (1) | CN108780574A (ru) |
| BR (1) | BR112018005413A2 (ru) |
| CA (1) | CA2998676A1 (ru) |
| MX (1) | MX2018003268A (ru) |
| RU (1) | RU2018113710A (ru) |
| WO (1) | WO2017046397A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3145168A1 (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-22 | Thomson Licensing | An apparatus and a method for generating data representing a pixel beam |
| EP3279864B1 (en) | 2016-08-05 | 2019-03-06 | Thomson Licensing | A method for obtaining parameters defining a pixel beam associated with a pixel of an image sensor comprised in an optical device |
| WO2018173551A1 (ja) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | オリンパス株式会社 | 較正装置、較正方法、光学装置、撮影装置および投影装置 |
| SG11202007849TA (en) * | 2018-02-19 | 2020-09-29 | Integral Scopes Pty Ltd | Method and system for calibrating a plenoptic camera system |
| KR20200067020A (ko) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | 삼성전자주식회사 | 캘리브레이션 방법 및 장치 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4248536B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2009-04-02 | 京立電機株式会社 | 一眼レフデジタルカメラにおけるピクセル面とマット面の取付位置の測定方法とそのための装置 |
| US7528932B2 (en) * | 2005-12-21 | 2009-05-05 | Micronic Laser Systems Ab | SLM direct writer |
| US8248515B2 (en) | 2006-02-07 | 2012-08-21 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Variable imaging arrangements and methods therefor |
| US8358354B2 (en) | 2009-01-26 | 2013-01-22 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Correction of optical abberations |
| US20100265385A1 (en) * | 2009-04-18 | 2010-10-21 | Knight Timothy J | Light Field Camera Image, File and Configuration Data, and Methods of Using, Storing and Communicating Same |
| DE102008044522A1 (de) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Degudent Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Konturdaten und/oder optischen Eigenschaften eines dreidimensionalen semitransparenten Objekts |
| CN102494771A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-13 | 中国科学院光电研究院 | 一种衍射光学成像系统及包含该衍射光学成像系统的成像光谱仪 |
| JP5854984B2 (ja) * | 2012-02-20 | 2016-02-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
| JP5988643B2 (ja) | 2012-03-26 | 2016-09-07 | キヤノン株式会社 | 計測装置、計測方法及び光学部品の製造方法 |
| JP2014010783A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
| JP5942757B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-06-29 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置および撮像装置 |
| US9658443B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-05-23 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Optics apparatus with detection of light rays received at different angles for output indicative of aliased views |
| US20150146032A1 (en) | 2013-11-22 | 2015-05-28 | Vidinoti Sa | Light field processing method |
| CN104121990B (zh) | 2014-07-22 | 2016-05-11 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 基于随机光栅的压缩感知宽波段高光谱成像系统 |
| WO2016076400A1 (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-19 | オリンパス株式会社 | 較正装置、較正方法、光学装置、撮影装置、投影装置、計測システムおよび計測方法 |
| CN104849852B (zh) * | 2015-05-07 | 2017-03-08 | 清华大学 | 基于相机阵列的光场显微成像系统及方法 |
-
2015
- 2015-09-17 EP EP15306447.2A patent/EP3144890A1/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-09-16 RU RU2018113710A patent/RU2018113710A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-09-16 EP EP16769968.5A patent/EP3350772B1/en active Active
- 2016-09-16 CN CN201680064895.2A patent/CN108780574A/zh active Pending
- 2016-09-16 JP JP2018514263A patent/JP6902529B2/ja active Active
- 2016-09-16 KR KR1020187007687A patent/KR20180054622A/ko unknown
- 2016-09-16 MX MX2018003268A patent/MX2018003268A/es unknown
- 2016-09-16 WO PCT/EP2016/072072 patent/WO2017046397A1/en active Application Filing
- 2016-09-16 CA CA2998676A patent/CA2998676A1/en not_active Abandoned
- 2016-09-16 BR BR112018005413A patent/BR112018005413A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-09-16 US US15/759,222 patent/US10613338B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10613338B2 (en) | 2020-04-07 |
| RU2018113710A3 (ru) | 2019-10-29 |
| BR112018005413A2 (pt) | 2018-10-09 |
| MX2018003268A (es) | 2018-11-09 |
| JP2018531448A (ja) | 2018-10-25 |
| JP6902529B2 (ja) | 2021-07-14 |
| EP3144890A1 (en) | 2017-03-22 |
| US20180252928A1 (en) | 2018-09-06 |
| CA2998676A1 (en) | 2017-03-23 |
| EP3350772A1 (en) | 2018-07-25 |
| KR20180054622A (ko) | 2018-05-24 |
| EP3350772B1 (en) | 2020-04-08 |
| WO2017046397A1 (en) | 2017-03-23 |
| CN108780574A (zh) | 2018-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018113710A (ru) | Устройство и способ для калибровки оптической системы получения данных | |
| US11423562B2 (en) | Device and method for obtaining distance information from views | |
| RU2016136352A (ru) | Способ и устройство для формирования данных, представляющих световое поле | |
| WO2017107524A1 (zh) | 虚拟现实头盔的成像畸变测试方法及装置 | |
| CN104182982A (zh) | 双目立体视觉摄像机标定参数的整体优化方法 | |
| CN104778656B (zh) | 基于球面透视投影的鱼眼图像校正方法 | |
| JP2014057181A5 (ru) | ||
| CN104089628B (zh) | 光场相机的自适应几何定标方法 | |
| JP2013042443A5 (ru) | ||
| JP2020042801A (ja) | イメージ復元方法及び装置 | |
| CN106524909B (zh) | 三维图像采集方法及装置 | |
| CN105374044B (zh) | 一种光场相机的自动标定方法 | |
| US20190124318A1 (en) | Capturing light-field images with uneven and/or incomplete angular sampling | |
| CN105989603A (zh) | 机器视觉图像传感器校准 | |
| RU2018113727A (ru) | Способ и устройство для генерирования данных, характеризующих пиксельный пучок | |
| JP2014150466A5 (ru) | ||
| CN102768762A (zh) | 一种针对盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法及其装置 | |
| JP2018531448A5 (ru) | ||
| JP2013145980A5 (ru) | ||
| JP5310837B2 (ja) | 画像生成装置、デジタルカメラ、方法、及びプログラム | |
| US8462179B2 (en) | Scene independent method for image formation in lenslet array imagers | |
| US20170180702A1 (en) | Method and system for estimating the position of a projection of a chief ray on a sensor of a light-field acquisition device | |
| CN107230232B (zh) | 聚焦型光场相机的f数匹配方法 | |
| RU2018113711A (ru) | Устройство и способ для генерирования данных, представляющих пиксельный пучок | |
| KR102614908B1 (ko) | 이미지 복원 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20210511 |