RU2018113184A - Programmed profiling system for the rolling surface of a wheel pair of a rail vehicle - Google Patents

Programmed profiling system for the rolling surface of a wheel pair of a rail vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2018113184A
RU2018113184A RU2018113184A RU2018113184A RU2018113184A RU 2018113184 A RU2018113184 A RU 2018113184A RU 2018113184 A RU2018113184 A RU 2018113184A RU 2018113184 A RU2018113184 A RU 2018113184A RU 2018113184 A RU2018113184 A RU 2018113184A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
control unit
servo
axis
drive
Prior art date
Application number
RU2018113184A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018113184A3 (en
RU2709910C2 (en
Inventor
Константин Юрьевич Чернов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью ООО "Новые Лазерные Технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью ООО "Новые Лазерные Технологии" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью ООО "Новые Лазерные Технологии"
Priority to RU2018113184A priority Critical patent/RU2709910C2/en
Publication of RU2018113184A3 publication Critical patent/RU2018113184A3/ru
Publication of RU2018113184A publication Critical patent/RU2018113184A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2709910C2 publication Critical patent/RU2709910C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/28Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning wheels or wheel sets or cranks thereon, i.e. wheel lathes
    • B23B5/32Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning wheels or wheel sets or cranks thereon, i.e. wheel lathes for reconditioning wheel sets without removing same from the vehicle; Underfloor wheel lathes for railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Claims (9)

1. Система программированного профилирования поверхности катания колесной пары рельсового транспортного средства, содержащая средство токарной обработки, включающее в себя портативный токарный станок ПТС, снабженный блоком числового программного управления ЧПУ-ПТС и средство вращения колесной пары, снабженное блоком числового программного управления ЧПУ-СВКП, при этом ПТС включает в себя верхний и нижний суппорты, режущий инструмент, закрепленный на резцедержателе с возможностью взаимодействия с обрабатываемым колесом посредством механизма скольжения монтажного столика с первой скользящей частью вдоль оси У прямой подачи и второй скользящей частью вдоль оси Х – боковой подачи, снабженных соответствующими сервоприводами, выполненными с возможностью управления блоком ЧПУ-ПТС, при этом нижний суппорт закреплен разъемно с возможностью поперечного перемещения на опорной плите, которая снабжена средством крепления к рельсовым путям и распоркой регулируемой длины, установленной перпендикулярно рельсам между опорной плитой и противолежащим рельсом, система имеет механизм подъема колесной пары, отличающаяся тем, что механизм скольжения монтажного столика связанный с первой скользящей частью вдоль оси У прямой подачи выполнен в виде ШВП, винт которой установлен в стакане, закрепленном на верхнем суппорте и расположен вдоль оси У между параллельными ей двумя направляющим качения, прикрепленными к монтажному столику и подвижно соединенными с четырьмя попарно расположенными на направляющих верхними роликовыми каретками, закрепленными на верхнем суппорте, при этом механизм скольжения монтажного столика связанный со второй скользящей частью вдоль оси Х боковой подачи выполнен в виде ШВП, винт которой установлен в стаканах, установленных на нижнем суппорте и расположен вдоль оси Х между параллельными ей двумя направляющим качения, прикрепленными к нижнему суппорту и подвижно соединенными с четырьмя попарно расположенными на указанных направляющих качения нижними роликовыми каретками, закрепленными на верхнем суппорте, при этом механизмы скольжения первой и второй частей связаны с соответствующими сервоприводами через понижающие скорость редукторы и соединительные муфты, при этом ходовая гайка ШВП прямой подачи верхней каретки вдоль оси У установлена в первой скользящей части, между ходовой гайкой ШВП боковой подачи нижней каретки вдоль оси Х и стаканами опоры винта второй скользящей части установлены телескопические ленточные пружины сжатия, при этом блок ЧПУ-ПТС включает в себя: центральный контроллер управления, со связанными с ним: блоком параметров исходного профиля (записи и электронного преобразования исходного профиля поверхности катания); средой программирования; блоком удаленного доступа и сервисной диагностики с возможностью выхода в глобальную сеть Internet для получения и передачи данных, причем к среде программирования через блок считывания записи имеет доступ мобильное средство связи с возможностью автоматического чтения–записи данных на внутренний сервер с базой данных предприятия, причем соединенная с центральным контроллером управления операторская панель выбора типа профиля связана через процессор с блоком управления сервоприводом первой скользящей части вдоль оси У прямой подачи, а центральный контроллер управления связан через процессор с блоком управления сервоприводом второй скользящей части вдоль оси Х боковой подачи, причем блок управления сервоприводом первой скользящей части синхронизирован с блоком управления сервоприводом второй скользящей части, при этом средство крепления опорной плиты нижнего суппорта к рельсовым путям выполнено в виде нивелировочного устройства, включающего в себя регулируемые захваты за рельс и, по меньшей мере, четыре опорных винтовых стойки регулируемой длины, верхняя подвижная часть которых соединена с плитой, а нижняя неподвижная часть установлена на опорной поверхности.1. A programmed profiling of the rolling surface of a wheel pair of a rail vehicle, comprising a turning tool, including a portable PTS lathe equipped with a CNC-PTS numerical control unit and a wheel pair rotation tool equipped with a CNC-SVKP numerical control unit, with this PTS includes upper and lower calipers, a cutting tool mounted on a tool holder with the ability to interact with the machined wheel by the sliding mechanism of the mounting table with the first sliding part along the Y axis of the direct feed and the second sliding part along the X axis - the lateral feed, equipped with appropriate servos adapted to control the CNC-PTS unit, while the lower support is detachably mounted with the possibility of lateral movement on the base plate , which is equipped with a means of fastening to rail tracks and an adjustable length spacer installed perpendicular to the rails between the base plate and the opposing rail, the system has m a wheel pair lifting mechanism, characterized in that the mounting table sliding mechanism associated with the first sliding part along the direct feed axis U is made in the form of a ball screw, the screw of which is mounted in a glass mounted on the upper support and is located along the Y axis between two rolling guides parallel to it, attached to the mounting table and movably connected to four upper roller carriages arranged in pairs on the guide rails, mounted on the upper support, the sliding mechanism of the mounting The roller connected to the second sliding part along the X axis of the lateral feed is made in the form of a ball screw, the screw of which is installed in the cups mounted on the lower support and is located along the X axis between two rolling guides parallel to it, attached to the lower support and movably connected to four pairwise mounted on the specified rolling guides with lower roller carriages mounted on the upper support, while the sliding mechanisms of the first and second parts are connected with the corresponding servos through lowering gearboxes and couplings are faster, the ball screw of the ball screw of the direct feed of the upper carriage along the Y axis is installed in the first sliding part, between the ball screw of the ball screw of the lateral feed of the lower carriage along the X axis and the cups of the screw support of the second sliding part are installed telescopic compression compression springs, This CNC-PTS unit includes: a central control controller, with associated with it: a block of parameters of the initial profile (recording and electronic conversion of the initial profile of the surface of the ski); programming environment; a remote access and service diagnostics unit with the ability to access the global Internet network for receiving and transmitting data, moreover, a mobile communication device with the ability to automatically read / write data to an internal server with an enterprise database has access to the programming environment via a read-only unit; the central control controller, the operator panel for selecting the type of profile is connected through the processor to the servo drive control unit of the first sliding part along the direct feed axis Y, and the central control controller is connected through the processor to the servo control unit of the second sliding part along the X axis of the lateral feed, and the servo control unit of the first sliding part is synchronized with the servo control unit of the second sliding part, while the means for fastening the base plate of the lower support to the rail tracks are made in the form of leveling a device including adjustable grips for the rail and at least four supporting screw racks of adjustable length, the upper slide The second part of which is connected to the plate, and the lower fixed part mounted on the support surface. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве средства вращения колесной пары использован штатный привод колесной пары транспортного средства.2. The system according to claim 1, characterized in that as a means of rotation of the wheelset, a standard wheel drive of the vehicle is used. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве средства вращения колесной пары может быть использован автономный привод вращения колесной пары может быть использован автономный привод вращения, который включает в себя основание, снабженное средством крепления к рельсу и, размещенный на устройстве сервопривод вращения ведущего ролика, выполненный в виде электродвигателя, корпус которого закреплен на одной боковине С-образной цапфы, а его ротор соединен с валом, установленным на подшипниках и, несущим жестко прикрепленный к нему ведущий ролик, причем свободные концы боковин цапфы шарнирно прикреплены посредством осей к опорам, установленным на основании, а к средней части цапфы прикреплена вилка, шарнирно соединенная с ходовой гайкой ШВП, винт которой снабжен средством его вращения, управляемого блоком управления сервоприводом поджатия ведущего ролика, блок управления сервоприводом поджатия ведущего ролика и блок управления сервоприводом вращения ролика синхронизированы с параметрами профилирования колеса на токарном станке с возможностью обеспечения постоянного усилия поджатия посредством взаимодействия блока ЧПУ–СВКП привода ролика с блоком ЧПУ-ПТС токарного станка, при этом блок ЧПУ-СВКП включает в себя блок управления сервоприводом поджатия ролика, связанный с библиотекой рабочих параметров (базой данных безопасности, синхронизации осей и контроля поломок), и блок управления сервоприводом вращения ролика, причем последний блок управления синхронизирован с блоком управления сервоприводом поджатия ведущего ролика, а блок управления сервоприводом вращения соединен с блоком входов/выходов цифровых и аналоговых сигналов. 3. The system according to claim 1, characterized in that as a means of rotation of the wheelset can be used an autonomous drive of rotation of the wheelset can be used as an autonomous drive of rotation, which includes a base equipped with means for attaching to the rail and a servo drive located on the device rotation of the drive roller, made in the form of an electric motor, the housing of which is fixed on one side of the C-shaped journal, and its rotor is connected to a shaft mounted on bearings and bearing a drive fixed to it a roller, the free ends of the axle sidewalls being pivotally attached by means of axes to the supports mounted on the base, and a fork is attached to the middle part of the axle, pivotally connected to the ball screw nut, the screw of which is provided with a means of rotation controlled by the servo drive control unit for driving the roller, block the control of the servo drive for preloading the drive roller and the control unit for the servo drive of rotation of the roller are synchronized with the parameters of the profiling of the wheel on a lathe with the possibility of constantly the preload force through the interaction of the CNC-SVKP block of the roller drive with the CNC-PTS block of the lathe, while the CNC-SVKP block includes a roller compression servo control unit associated with the library of operating parameters (safety database, axis synchronization and breakage control) and a control unit for the servo rotation of the roller, the last control unit being synchronized with the servo control unit for preloading the drive roller, and the control unit for servo rotation being connected to the input / output unit rows of digital and analog signals. 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что сервопривод поджатия ролика выполнен в виде электродвигателя.4. The system according to claim 3, characterized in that the roller preload servo is made in the form of an electric motor. 5. Система по п.3, отличающаяся тем, что сервопривод поджатия ролика выполнен в виде гидропривода.5. The system according to claim 3, characterized in that the roller preload servo is made in the form of a hydraulic actuator. 6. Система по п.3, отличающаяся тем, что беговая дорожка ролика выполнена из резины.6. The system according to claim 3, characterized in that the treadmill of the roller is made of rubber. 7. Система по п.3, отличающаяся тем, что беговая дорожка ролика выполнена из сжатого полиуретана.7. The system according to claim 3, characterized in that the roller treadmill is made of compressed polyurethane. 8. Система по п.3, отличающаяся тем, что беговая дорожка ролика выполнена с равномерно распределенными по ее поверхности наклонными насечками в сторону реборды обрабатываемого колеса.8. The system according to claim 3, characterized in that the roller treadmill is made with inclined notches evenly distributed over its surface in the direction of the flange of the machined wheel. 9. Система по п.3, отличающаяся тем, что ролик выполнен металлическим. 9. The system according to claim 3, characterized in that the roller is made of metal.
RU2018113184A 2018-04-11 2018-04-11 Rail vehicle wheel pair rolling surface programmed shaping system RU2709910C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018113184A RU2709910C2 (en) 2018-04-11 2018-04-11 Rail vehicle wheel pair rolling surface programmed shaping system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018113184A RU2709910C2 (en) 2018-04-11 2018-04-11 Rail vehicle wheel pair rolling surface programmed shaping system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018113184A3 RU2018113184A3 (en) 2019-10-14
RU2018113184A true RU2018113184A (en) 2019-10-14
RU2709910C2 RU2709910C2 (en) 2019-12-23

Family

ID=68279192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018113184A RU2709910C2 (en) 2018-04-11 2018-04-11 Rail vehicle wheel pair rolling surface programmed shaping system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2709910C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759101C1 (en) * 2021-04-15 2021-11-09 Константин Юрьевич Чернов Low level mobile lathe for wheelset recovery

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9358650B2 (en) * 2008-07-10 2016-06-07 Hjr Equipment Rental, Inc. System for and method of re-profiling locomotive and rail car wheels
WO2012154660A1 (en) * 2011-05-10 2012-11-15 Hjr Equipment Rental, Inc. System for and method of re-profiling locomotive and rail car wheels
US8186250B2 (en) * 2008-07-10 2012-05-29 Hjr Equipment Rental, Inc. Wheel lathe for railroad cars and locomotives
RU105603U1 (en) * 2010-12-03 2011-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "Новые транспортные технологии" MACHINE FOR ELECTROCHEMICAL PROCESSING OF WHEEL PAIR BANDAGES
RU128534U1 (en) * 2012-11-27 2013-05-27 Николай Владимирович Троилин MACHINE FOR TURNING WHEEL PAIRS WITHOUT ROLLING OUT FROM UNDER TRACTION ROLLING STOCK
RU180336U1 (en) * 2017-07-10 2018-06-08 Общество с ограниченной ответственностью "Адастра-М" Numerically controlled mobile machine for turning wheel sets of rolling stock of railway transport

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018113184A3 (en) 2019-10-14
RU2709910C2 (en) 2019-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109227322B (en) Multi-degree-of-freedom robot for polishing
US2230442A (en) Antifriction slide
CN102649232B (en) Linear motion platform
CN205302012U (en) Accurate five dimension revolving stages
RU2018113184A (en) Programmed profiling system for the rolling surface of a wheel pair of a rail vehicle
KR101422245B1 (en) Compensation apparatus for compensating for the drop of the ram in a machine tool
CN108608219A (en) A kind of travelling gantry frame with self-compensating function
CN102262905A (en) Clearance-eliminating precision guide displacement device
CN105936042A (en) High-precision robot automatic moving system
CN208322881U (en) A kind of numerically-controlled machine tool
US2309298A (en) Taper attachment construction
CN110987394B (en) Three-degree-of-freedom over-top tracking test turntable
CN114236191B (en) Wireless communication testing device
CN212285929U (en) Automatic drilling machine
CN110125469B (en) Portable boring and milling machine for processing large-size component
CN208245526U (en) A kind of curling machine device
US4524545A (en) Grinding machine
CN220680000U (en) Sliding guide rail of numerical control lathe
JP6735346B2 (en) Slide traveling device and machine tool equipped with the same device
CN220296279U (en) Spot welding positioning mechanism for frame punching part
CN203804570U (en) Lifting table device for CNC machining center
JPH0671533A (en) Machining center
RU2759101C1 (en) Low level mobile lathe for wheelset recovery
CN114536293B (en) Automatic target positioning robot for measuring parallelism
CN206474771U (en) the linear guide rail device of large-scale wire cutting machine tool